GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL EN EL ESPACIO ASIGNATURA : CARRERA : Ing. MECÁNICA GUIA DE PROBLEMAS Nº1 FACULTAD DE INGENIERÍA 2015 1 CURSO 2015 GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL EN EL ESPACIO GUIA DE PROBLEMAS Nº1 PROBLEMA Nº1 Durante la prueba de un vehículo, el conductor parte del reposo en t = 0, acelera y luego aplica los frenos. Los ingenieros que miden la posición del vehículo encuentran que de t = 0 a t =18s , la posición se puede representar por medio de la relación s = 5t2+(1/3)t3- (1/50)t4. a) ¿Cuál es la velocidad máxima y en qué momento ocurre?. b) ¿Cuál es la aceleración máxima y en qué momento ocurre? PROBLEMA Nº2 La aceleración de un punto es a = 20t m/s2 . Cuando t = 0, s = 40m y v = -10m/s. ¿Cuáles son la posición y la velocidad en t = 3s ?. PROBLEMA Nº 3 Una partícula se mueve con movimiento acelerado de manera que a = -ks, donde s es la distancia a partir del punto de salida y k es una constante de proporcionalidad que va a determinarse. Cuando s = 2 pies la velocidad es de 4pies/s, y cuando s = 3,5 pies, la velocidad es de 8pies/s. ¿Cuál es el valor de s cuando v = 0 ?. PROBLEMA Nº4 La aceleración de un cuerpo es a = -2vm/s2 . Cuando t = 0, s = 0 y v = 2m/s. Determine la velocidad del cuerpo en función del tiempo. PROBLEMA Nº5 Una bola de acero se libera del reposo en un recipiente de acero. Su aceleración hacia abajo es a = 0.9g – cv, donde g es la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar y c es una constante. ¿ Cuál es la velocidad de la bola en función del tiempo?. PROBLEMA Nº6 Un punto tiene un movimiento helicoidal definido por las ecuaciones: x = 2 cos (4t) y = 2 sen (4t) , z = (2t); todas medidas en metros. Hallar: a) la trayectoria. b) La ecuación sobre la trayectoria del movimiento o ecuación horaria. c) El radio de curvatura de la trayectoria en el punto. PROBLEMA Nº7 Determinar el radio de curvatura de una curva en el espacio que es una hélice de radio R con un paso de 2 p como se muestra en la figura. PROBLEMA Nº8 Para un tiempo corto, la posición de un carrito de la montaña rusa a lo largo de su trayectoria está definida por las ecuaciones r = 25m, = (0.3t)rad y z = (-8cos )m, donde t se mide en segundos. Determine las magnitudes de velocidad y aceleración del carrito en el instante t = 4 s. 2 CURSO 2015 GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL EN EL ESPACIO PROBLEMA Nº9 El brazo ranurado AB empuja al pasador C a través de la ranura espiral descrita por la ecuación r = 1,5 , donde está en radianes y r está en pies. Si el brazo parte del reposo cuando = 60º y está impulsado según una rapidez angular de = 4t rad/s, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleración del pasador cuando t = 1s . PROBLEMA Nº10 Cuando el motociclista está en A aumenta su rapidez a lo largo de la trayectoria circular vertical a razón de v (0.3t ) pies/ s 2 , donde t está en segundos. Si parte del reposo cuando está en a, determine su velocidad y aceleración cuando llega a B. PROBLEMA Nº11 Un doble collarín C está articulado de modo que un collarín se desliza sobre una barra fija y el otro se desliza sobre una barra giratoria. Si la geometría de la barra fija para una distancia corta puede definirse mediante un lemniscata, r2 = (4 cos2 ) pie2, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y aceleración en el instante en que = 0º, como se indica. La barra OA está girando con una rapidez constante de = 6rad/s. PROBLEMA Nº12 Un trineo está viajando a lo largo de una curva que puede aproximarse mediante la parábola y = (¼) x2. Cuando el punto B sobre el patín coincide con el punto A sobre la curva ( xA = 2m, yA = 1m ) la rapidez de B se mide como vB = 8m/s y el incremento de la rapidez es dvB/dt = 4m/s2. Determine la magnitud de la aceleración del punto B en este instante. 3 CURSO 2015 GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL EN EL ESPACIO PROBLEMA Nº 13 Un bloque descansa en la ranura acanalada de una plataforma y se mueve hacia afuera a lo largo de la ranura con una rapidez de (4t) m/s, donde t está en segundos. La plataforma gira con una rapidez constante de 6rad/s. Si el bloque parte del reposo en el centro, calcule las magnitudes de su velocidad y aceleración cuando t = 1s. PROBLEMA Nº14 Una partícula se mueve sobre un círculo de acuerdo con la ecuación s = t4 - 8t, donde "s" es el desplazamiento medido en metros a lo largo de la trayectoria circular y "t" está en segundos. Dos segundos después de haber partido desde el reposo, la aceleración total de la partícula es 48 2 m/s2. Calcular el radio del círculo. PROBLEMA Nº15 Un proyectil sigue la trayectoria que se muestra en la figura. La aceleración del proyectil es constante y está dada por a = - i - 6j m/s2. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria cuando t = 2s si, cuando t = 0, v0 = 50m/s. PROBLEMA Nº17 Una partícula P viaja a lo largo de una trayectoria espiral elíptica de manera que su vector de posición r está definido por r `2 cos 0.1t i 1.5sen 0.1t j 2t k m, donde t se mide en segundos y los argumentos para el seno y el coseno se dan en radianes. Cuando t = 8s, determine los ángulos directores coordenados , y que el eje binormal al plano osculador forma con los ejes X, Y y Z. Sugerencia : Despeje la velocidad vp y la aceleración ap de la partícula en términos de sus componentes i, j y k. El eje binormal es paralelo a vp x ap. ¿Por qué?. 4 CURSO 2015
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