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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
PROBLEMARIO 9 EQUILIBRIO CUERPO RÍGIDO 2-D
Al
sostener
la
piedra
de
5
lb
en
equilibrio, el húmero H, supuesto liso,
ejerce fuerzas normales FC y FA sobre el
radio C y el cúbito A como
se muestra.
Determine esas fuerzas y la fuerza FB
que el bíceps B ejerce sobre el radio por
equilibrio. La piedra tiene su centro de
masa en G. Ignore el peso del brazo.
The worker uses the hand truck
to move material down the ramp.
If the truck and its contents are
held in the position shown and have
a weight of 100 lb with center of
gravity
at
resultant
G,
normal
determine
force
of
the
both
wheels on the ground A and the
magnitude of the force required at
the grip B.
ELABORÓ: PROF. GILBERTO ANDRÉS SÁNCHEZ RODRÍGUEZ FEBRERO DE 2015
El peso total de una carretilla
llena de
grava es de 120 lb. Si la carretilla se
sostiene
sobre
un
plano
inclinado
a
18ºen la posición que muestra la figura,
determine la magnitud y la dirección de
a) la fuerza ejercida
por el trabajador
sobre el mango, b) la reacción en C.
La
barra
AB
mostrada
tiene
una
longitud L y un peso W que actúa en
su punto medio. El ángulo  = 30.
¿Qué valor tiene la tensión en la
cuerda?
Para mover dos barriles con peso de
80
lb
cada
uno
se
utiliza
una
carretilla. Sin tomar en cuenta la
masa
de
la
carretilla,
determine
a) la fuerza vertical P que debe
aplicarse
en
mantener

=
el
35º,
el
manubrio
equilibrio
b)
la
para
cuando
reacción
correspondiente en cada una de las
dos ruedas.
ELABORÓ: PROF. GILBERTO ANDRÉS SÁNCHEZ RODRÍGUEZ FEBRERO DE 2015
La barra tiene una longitud de 1 m y su peso
W actúa en su punto medio. La distancia b =
0.75 m y el ángulo
del resorte es
 = 30 .La constante
K = 100 N/m
y el resorte
no está estirado cuando la barra se encuentra
en
posición
vertical.
Determine
W
y
las
reacciones en A.
La jardinera que se muestra en la
figura usa una carretilla de 60 N para
transportar una bolsa de 250 N de
fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que
debe ejercer en cada manubrio?
Dos cajas, cada una con una masa de
350
kg,
se
colocan
en
la
parte
trasera de una camioneta de 1400 kg
como
se
muestra
en
la
Determine las reacciones en las
llantas
traseras
A
y
b)
figura.
a)
llantas
delanteras B.
ELABORÓ: PROF. GILBERTO ANDRÉS SÁNCHEZ RODRÍGUEZ FEBRERO DE 2015