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Universidad de Carabobo, Facultad de Ingeniería Escuela de Ing.
Eléctrica, Dpto. de Sistemas y Automática
Asignación de Teoría de Control II.
Apellido y Nombre _____________________________ C.I.:_________________
Prof. Ander Miranda
1. La tabla que se muestra a continuación representa la respuesta frecuencial de un sistema en lazo abierto
con H(S)=1.
w(rad/s)
Fase (grados)
Mag (dB)
0.02
-4
0
0.05
-20
0
0.1
-40
0
0.2
-68
0
0.3
-88
-3
0.4
-104
-5
0.5
-116
-9
1
-152
-21
1.5
-172
-28
2
-184
-33
5
-216
-48
Se requiere aumentar el ancho de banda del sistema en lazo cerrado mediante una red compensadora de tal
manera que la constante de error de posición sea Kp=10, el margen de fase sea FM=45 grados y una
GM>5dB. Calcular la función de transferencia de la red compensadora.
2. Para el sistema que se muestra en la figura, diseñe un compensador que suprima los efectos de ruido en
alta frecuencia, y haga que el error en régimen permanente, debido a una entrada escalón unitario, sea igual al
1% del valor de la entrada, además el sistema en lazo cerrado debe tener un FM=60o y GM>1.
R(S )
GC (S )
K (S + 1)
(S + 2)(S + 5)(S + 10)
C( S )
3. La siguiente figura muestra el diagrama de bode de un sistema, diseñe una red compensadora que mejore
el régimen transitorio y el permanente, además que haga que el sistema tenga una FM=60o y una GM>5dB.
60
50
40
Magnitud (dB)
30
20
10
0
-10
-20
-30
Fase (°)
-40
-50
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
-140
-150
-160
-170
-180
-190
-200
-210
-220
-230
-240
-250
-260
-1
10
0
10
1
10
2
10