SEGUIDOR DE LÍNEA CON LÓGICA DIFUSA Jojhan Addison Villalobos, Director. Ing. Gustavo Pérez Objetivos Específicos Lazo de control Construir un algoritmo de control difuso para un vehículo lego NXT que permita al vehículo seguir una ruta construida por medio de una línea. Simular y probar el algoritmo en el software de Unfuzzy. Resumen Se realizó un algoritmo de control basado en lógica difusa que permita el control de movimiento de un robot LEGO NXT sobre una línea para realizar el seguimiento de complicadas trayectorias con el fin de realizar todo el recorrido sin perder dicha trayectoria en una determinada área. El sistema de control difuso determina el movimiento de dos servomotores a partir de la lectura de un sensor de línea. Conclusiones El propósito fundamental de la lógica difusa es emular la lógica humana, en donde puede o no especificarse la variable controlada y en el que la experiencia de la persona afecta directamente el proceso controlado ya que esta está vinculada a la decisión tomada. Por medio de este trabajo se pudo mostrar que el modelamiento de sistemas físicos por medio de lógica difusa presenta resultados satisfactorios al momento de simular su comportamiento con entradas determinadas, lo cual es una gran herramienta en casos en los cuales no se tiene conocimiento pleno del funcionamiento del sistema. Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Sustentación de Trabajo de Grado Mayo 29 de 2014