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Hotline Técnica – FAQ
ID: 3003
Controlador PI y PID en MM4
Aplicable a MM4
Problema:
PI en Micromaster 420
Se necesita configurar un variador 420 para que realice un PID de la siguiente manera:
Señal de control en voltaje de 0 a 10V, sin embargo la señal se utiliza únicamente de 9V a
10V por lo tanto de 0V a 9V es zona muerta. Cuando la señal se encuentre entre 0V y 9V
el variador debe funcionar a velocidad nominal (60Hz), cuando la señal suba de 9V a 10V
el variador debe bajar la frecuencia hasta 30Hz, de manera proporcional.
Solución:
Conectar la señal de control a la entrada análoga terminales 3(+) y 4(-)
Configurar los parámetros del motor normalmente.
Determinar la fuente de señales (BOP, borneral, etc.)
Fijar los parámetros:
P2200 = 1
P2253 = 2224
P2201 = 90%
P2254 = 0
P2255 = 10
P2256 = 10
P2257 = 1s
P2258 = 1s
P2261 = 0
P2264 = 755
P2265 = 0.5
P2267 = 100
P2268 = 0
P2270 = 0
P2271 = 0
P2280 = 3
P2285 = 5
P2291 = 100%
P2292 = 50%
P2293 = 0.5
Habilita PID.
Pone setpoint del PID en fijo.
Define el setpoint fijo.
Compensación
Ganancia del setpoint
Ganancia del compensador
Tiempo rampa up setpoint
Tiempo rampa down setpoint
Suaviza el setpoint
PID feedback en entrada análoga
Suaviza el feedback
Máximo valor del feedback
Mínimo valor del feedback
Función del feedback
Inversión de la señal del feedback
Ganancia proporcional
Tiempo del termino integral
Limite superior de salida PID
Limite inferior de salida PID
Tiempo rampa up/down limite
Además es necesario escalizar la señal de entrada análoga para determinar como se usa
esta señal. Los parámetros necesarios para ajustar son:
P0757 = 9V
P0758 = 50%
Valor de x1
Valor de y1
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ID: 3003
P0759 = 10V
P0760 = 100%
P0761 = 9V
Valor de x2
Valor de y2
Ancho de banda muerta
PID en Micromater 440
Conectar la señal de control a la entrada análoga terminales 3(+) y 4(-)
Configurar los parámetros del motor normalmente.
Determinar la fuente de señales (BOP, borneral, etc.)
Fijar los parámetros:
P2200=1
Activar PID
P2201=
Frecuencia fija 50%
P2220=1
P2221=0; Binari coded selection, frecuencia fija 1 = 0001
P2222=0; Los parámetros de entradas digitales P701-P705 sean diferentes de 15, 16 o 17
P2223=0
P2226=0
P2228=0
P2251=1
El PID as a trim
P2253=2224 setpoint fijo
P2255=100 setpoint gain
P2256= 100 trim gain
P2257= 3.0 ramp up
P2258=3.0 ramp down
P2263=0
controler type
P2264= 755 PID feedback
P2265=1.0s filtro feedback
P2267=100 max feedback
P2268=0
min feedback
P2269=100 feedback gain
P2270=0
feedback function
P2271=0
transducter type
P2274=0.5s tiempo derivative
P2280=3
proportional gain
P2285=1.0s tiempo integral
P2291=100 PID upper limit
P2292=0
PID lower limit
P2293= 1.0s up/down ramp time
P2295=100 Outputgain
Además es necesario escalizar la señal de entrada análoga para determinar como se usa
esta señal. Los parámetros necesarios para ajustar son:
P0757 =0V
P0758 = 100%
P0759 = 10V
P0760 = 0%
Valor de x1
Valor de y1
Valor de x2
Valor de y2
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ID: 3003
P0761 = 0V
Ancho de banda muerta
PID con Micromaster 440
Setpoint de PID será dado mediante el BOP.
Entrada de realimentación – entrada análoga por corriente.
Configuración de entrada análoga (4mA – 20mA)
No olvidar colocar el DIP 1 de la tarjeta de bornes.
P0756 = 2
P0757 = 4mA
P0758 = 0
P0759 = 20mA
P0760 = 100%
P2200 = 1, Habilita el PID. Tener en cuenta que el PID siempre esta activo.
P2231 = 1
P2251 = 1, PID como trim
P2253 = 2250,
Set point BOP
P2255 = 100,
Factor de ganancia del setpoint
P2256 = 100,
Factor de ganancia del trim
P2257 = 1s,
Tiempo de rampa de subida para el set point
P2258 = 1s,
Tiempo de rampa de bajada para el setpoint
P2263 = 0
Tipo de controlador
P2264 = 755.0
PID feedback
P2265 = 1.0s
filtro feedback, constante de tiempo
P2267 = 100%
Límite superior para la señal de feedback
P2268 = 0%
Límite inferior para la señal de feedback
P2269 = 100
Factor de ganancia para la señal de feedback
P2270 = 0
Función aplicada a la señal de feedback
P2271 = 0
Tipo de transductor
P2274 = 0.5s
Tiempo derivativo del PID
P2280 = 3
Ganancia proporcional
P2285 = 1.0s
Tiempo integral
P2291 = 100%
Límite superior de salida PID
P2292 = 0%
Límite inferior de salida PID
P2293 = 1.0s
tiempo de rampa subida/bajada
P2295 = 100
Ganancia a la salida del PID
PID con Micromaster 440
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ID: 3003
Entrada de retroalimentación: Análoga de 4 – 20mA
Setpoint de PID en 50% = 12mA = 5bares
Se asume que el motor trabaja de 0 – 60Hz. Dependerá de la bomba.
Se configura el variador con los parámetros del motor y control básicos, se asume que la
fuente de ordenes se realizará por bornes.
P700 = 2
P1080 = 0
P1082 = 60
P701 = 1
P702 al P706
diferente de 15,
16 o 17
Fuente de ordenes por bornera
Frecuencia mínima 0Hz
Frecuencia máxima 60 Hz
Arranque con señal digital 1
Se debe escalizar la señal análoga.
Debido a que la entrada es una señal de corriente es necesario asegurarse que el DIPSwitch 1 de la tarjeta de bornes esté en la posición de ON.
P756[1] = 2
P757[1] = 4
P758[1] = 0
P759[1] = 20
P760[1] = 100
Entrada de corriente de 0 – 20mA
Valor mínimo de X = 4mA
Valor mínimo de Y = 0% (0Hz)
Valor máximo de X = 20mA
Valor máximo de Y = 100% (60Hz)
Se procede a configurar el PID.
P2200 = 1
P2253 = 2224
P2201 = 50
P2216 = 3
P2220 = 1
P2221 = 0
P2222 = 0
P2223 = 0
P2226 = 0
P2228 = 0
P2251 = 0
P2255 = 100
P2256 = 100
P2257 = 1
P2258 = 1
P2263 = 0
P2264 = 755.0
P2267 = 100
P2268 = 0
P2269 = 100
Habilita el PID. Tener en cuenta que el PID siempre esta
activo.
Habilita el setpoint fijo parar el PID
Se asume el setpoint fijo en el 50%
Binary coded selected
Se elije el setpoint mediante binary coded selected
PID en función setpoint
Ganancia del setpoint
Ganancia del Trim
Tiempo de rampa subida Setpoint
Tiempo de rampa bajada setpoint
Tipo de controlador
PID retroalimentación, entrada análoga 1
Max. PID feedback
Min PID feedback
Ganancia PID feedback
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ID: 3003
P2270 = 0
P2271 = 0
P2274 = 1
P2280 = 3
P2285 = 1
P2291 = 100
P2292 = 0
P2292 = 1
P2295 = 100
PID feedback función
Tipo de transductor
Tiempo derivativo
Ganancia proporcional
Tiempo integral
Límite superior del PID
Límite inferior del PID
Tiempo de rampa up/down de PID
Ganancia aplicada a la salida de PID
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