1. Ingeniería

Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Características
Informaciones resumidas
Diseño compacto y gran fuerza
– Dos émbolos paralelos se
mueven en sentido contrario
y mueven los dedos de modo
directo y sin pérdida de fuerza
Procesos fiables
– Un piñón sincroniza los
movimientos de ambos dedos
y consigue que la operación de
fijación sea fiable y precisa y esté
centrada
– El compacto diseño de los dedos
paralelos permite que las guías
sean largas
-H-
Robusta
– La ranura en T, combinada con la
gran longitud de las guías,
permite aplicar grandes fuerzas
y momentos en los dedos
Utilización versátil
– Pinzas de doble efecto para suje­
ción en el interior y en el exterior
– Numerosas posibilidades de
adaptación y diversas conexio­
nes de aire comprimido
– Ajuste de la carrera de apertura
para optimizar el tiempo
1
2
3
4
1 Dedos
2 Elemento de sincronización
Importante
3 Émbolo con imán
4 Arrastrador
Software de diseño
Selección de pinzas
è www.festo.com
Diversas conexiones de aire comprimido
Directa
Conexión mediante placa
adaptadora
delante
por debajo
Posibilidades de montaje
Montaje directo
por arriba
por debajo
1
1
2
2
2
3
1
1 Conexiones para el aire
comprimido
2 Casquillos para centrar
3 Juntas tóricas
-H-
1
1 Tornillos de fijación
2 Casquillos para centrar
Importante
La pinzas no ha sido concebida para
aplicaciones bajo las siguientes
condiciones o similares:
2
2
Fluidos agresivos
Mecanizado con
arranque de viruta
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Polvo de rectificado
Salpicaduras de soldadura
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL robustas, de carrera larga
Accesorios y referencias
Cuadro general de periféricos
Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje
1
3
2
8
4
5
6
7
Accesorios
Tipo
Para tamaño
Descripción
è Página/Internet
1
Casquillo para centrar
ZBH
Detectores de posición
SME/SMT-10
Detectores de posición
SME/SMT-8
14 … 63
Para centrar las pinzas en las mordazas
4 unidades incluidas en el suministro
Para consultar la posición del émbolo
17
Transmisor de posiciones
SDAT
Racor rápido roscado
QS
Tapón ciego
B
Casquillo para centrar
ZBH
Módulo de reducción de la carrera
HGPL-HR-...
Conjunto adaptador
DHAA, HMSV, HAPG
Pieza en bruto para dedos
BUB-HGPL
63
Para consultar la posición del émbolo
18
14 … 63
quick star
14 … 63
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro
exterior
Para cerrar las conexiones de aire comprimido al utilizar las conex­
iones frontales
Para centrar la pinza después del montaje
2 unidades incluidas en el suministro
Para reducción de la carrera de apertura
14 … 63
Unión entre el actuador y la pinza
13
14 … 63
Piezas en bruto especiales para la producción de dedos según las
especificaciones del cliente
17
2
3
4
5
6
7
8
–
14 … 40
18
63
14 … 63
14 … 63
17
17
16
Referencia
HGPL
—
14
—
40
—
A
Tipo
HGPL
Pinzas paralelas
Tamaño
Carrera [mm]
Detección de posiciones
A
Para detectores de proximidad
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
-W-
Función
Doble efecto
HGPL-…-A
-N-T-
Tamaño
14 … 63 mm
Carrera
40 … 300 mm
Datos técnicos generales
Tamaño
14
Construcción
Funcionamiento
Funcionamiento de la pinza
Cantidad de dedos
Carrera por mordaza
Conexión neumática
Masa máxima por dedo externo1)
Precisión de repetición2)
Máxima precisión de sustitución
Frecuencia máx. de trabajo
Simetría de las mordazas
Detección de posiciones
[mm]
[g]
[mm]
[mm]
[Hz]
[mm]
Tipo de fijación
Posición de montaje
1)
2)
www.festo.com
Juegos de piezas
de desgaste:
è 12
25
Émbolos neumáticos sincronizados
Movimiento guiado
Doble efecto
En forma de T
Paralela
2
20, 40, 60, 80
20, 40, 60, 80
M5
80
250
 0,03
 0,2
1
  0,2
Para detectores de proximidad
–
Con taladro pasante y casquillo para centrar
Con rosca interior y taladros para centrar
Indistinta
40
63
20, 40, 60, 80, 100
60, 100, 150
GÁ
940
420
Transmisor de posiciones
Datos válidos para funcionamiento sin estrangulación
Margen de la posición final bajo condiciones de funcionamiento constantes y 100 carreras seguidas en dirección del movimiento de los dedos
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Presión de funcionamiento
Fluido de trabajo
Nota sobre el fluido de trabajo/mando
Temperatura ambiente1)
Clase de resistencia a la corrosión2)
1)
2)
[bar]
[°C]
Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
Pesos [g]
Tamaño
Carrera por mordaza
4
3…8
Aire comprimido según ISO 8573­1:2010 [7:4:4]
Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)
+5 … +60
2
20 mm
40 mm
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
14
25
40
63
305
440
595
720
–
–
1015
1400
1780
2200
–
–
2560
3300
4165
4800
5340
–
–
–
10460
–
13800
18100
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Materiales
Vista en sección
2
1
Pinza paralela
3
1
2
3
Dedos
Émbolo
Cuerpo
–
–
Juntas
Características del
material
Acero templado, recubierto de Citrox
Acero de aleación fina
Aleación de forja de aluminio
(recubrimiento compuesto)
Caucho nitrílico, poliuretano
Sin cobre, ni PTFE
Conformidad con RoHS
Fuerza de sujeción medida [N] con 6 bar (è Consultar también diagramas a partir de 7)
Tamaño
14
25
40
63
Fuerza de sujeción por dedo
Abrir
Cerrar
63
79
206
256
519
608
1233
1371
Fuerza de sujeción total
Abrir
Cerrar
126
158
412
512
1038
1216
2466
2742
Valores característicos de la carga en las mordazas
Las fuerzas y momentos admisibles se
refieren a un dedo. Los valores indica­
dos incluyen la fuerza de palanca, las
fuerzas debido al peso de la pieza u
ocasionadas por dedos externos y,
además, las fuerzas ocasionadas por
Tamaño
Fuerza Fz máxima admisible
Momento Mx máximo admisible
Momento My máximo admisible
Momento Mz máximo admisible
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
la aceleración durante la ejecución
del movimiento.
Al efectuar el cálculo de los momentos
debe tenerse en cuenta el punto 0 del
sistema de coordenadas (ranura de
guiado de los dedos).
14
25
40
63
500
35
35
35
1500
100
60
70
2500
125
80
100
9000
300
200
250
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Momentos de inercia de la masa [kgm2x10-4]
Momento de inercia de la masa de
la pinza paralela, tomando como
referencia el eje central. Sin dedos
externos, sin carga.
Tamaño
Carrera por mordaza
20 mm
40 mm
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
14
25
40
63
1,40
6,69
11,43
21,93
–
–
11,98
18,88
39,95
78,70
–
–
27,60
66,83
118,30
198,87
318,25
–
–
–
470,07
–
1018,17
2247,54
Tiempos para abrir y cerrar [ms] con 6 bar
Sin dedos externos
Con dedos externos
Los tiempos de apertura y de cierre
[ms] aquí indicados fueron medidos
a temperatura ambiente, con una pre­
sión de funcionamiento de 6 bar y con
la pinza sin dedos adicionales y mon­
tada en posición horizontal. Al aplicar
Tamaño
Carrera
cargas superiores, deberá estrangu­
larse el movimiento de los dedos. En
ese caso, deberán ajustarse corres­
pondientemente los tiempos de
apertura y de cierre.
14
20
40
60
80
25
20
40
60
80
40
20
40
60
80
100
63
60
100
150
120
110
171
163
270
230
286
270
170
150
225
230
370
370
423
418
190
180
238
205
430
430
414
438
620
690
410
330
650
600
1020
850
Tiempos máx. de abrir y cerrar, con dedos externos y en función de la masa
Masa de los dedos
100 g
123 108 257 243 –
200 g
174 136 364 343 –
300 g
213 167 445 420 164
400 g
246 192 514 485 190
500 g
–
–
–
–
212
600 g
–
–
–
–
–
700 g
–
–
–
–
–
800 g
–
–
–
–
–
900 g
–
–
–
–
–
1000 g
–
–
–
–
–
1100 g
–
–
–
–
–
1200 g
–
–
–
–
–
–
–
210
243
272
–
–
–
–
–
–
–
–
–
405
468
523
–
–
–
–
–
–
–
–
–
401
463
518
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
196
215
232
248
–
–
–
–
–
–
–
–
260
284
307
328
–
–
–
–
–
–
–
–
469
514
555
593
–
–
–
–
–
–
–
–
478
524
565
604
–
–
–
–
–
–
–
–
676
741
800
856
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
323
340
357
373
–
–
–
–
–
–
–
–
587
619
649
678
–
–
–
–
–
–
–
–
832
877
919
960
Sin dedos externos
Tiempos al abrir
Tiempos al cerrar
6
mm
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Fuerza de sujeción Fh por dedo en función de la presión de funcionamiento y de la palanca x
En el diagrama siguiente pueden
determinarse las fuerzas de sujeción
para pinzas en función de la presión
de funcionamiento y de la palanca.
Fuerza de sujeción Fh por dedo en función de la presión de funcionamiento y de la palanca x
Sujeción exterior (cerrando los dedos)
HGPL-14
HGPL-25
HGPL-40
HGPL-63
3 bar
6 bar
8 bar
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Fuerza de sujeción Fh por dedo en función de la presión de funcionamiento y de la palanca x
Sujeción interior (abriendo los dedos)
HGPL-14
HGPL-25
HGPL-40
HGPL-63
3 bar
6 bar
8 bar
8
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Fuerza de sujeción Fh por dedo con 6 bar, en función de la palanca x y la excentricidad a y b
b
Para calcular la palanca x de las
pinzas excéntricas, debe aplicarse la
siguiente fórmula:
X
x + Ǹa 2 ) b2
Con el valor x calculado, en los
diagramas (è 7) se puede leer la
fuerza de sujeción Fh.
a
Ejemplo de cálculo
Valores conocidos:
Distancia a = 45 mm
Distancia b = 40 mm
Incógnita:
Fuerza de sujeción con 6 bar
con una pinza HGPL-25, utilizada
como pinza de sujeción exterior
Forma de proceder:
Cálculo de la palanca x
Según el diagrama (è 7), la fuerza
de sujeción es de Fh = 225 N.
x + Ǹ45 2 ) 40 2
x = 60 mm
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Dimensiones
Tamaños 40/63
Tamaños 14/25
Alimentación de aire comprimido
desde la parte inferior
1 Conexión abierta de aire
comprimido, a elegir en un
lado o debajo (debajo cerrada
de fábrica)
2 Conexión cerrada de aire
comprimido, a elegir en un
lado o debajo (debajo cerrada
de fábrica)
10
3 Dedos abiertos
4 Dedos cerrados
5 Casquillos para centrar ZBH
(4 unidades incluidas en la
dotación del suministro)
6 Casquillos para centrar ZBH
(2 unidades incluidas en la
dotación del suministro)
7 Ranura para detectores
de posición
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
9 Junta tórica para pinzas
paralelas
HGPL-14: 3x1,5
HGPL-25: 5x1,5
HGPL-40: 5x1,5
HGPL-63:  12x1,5
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Tipo
HGPL-14
HGPL-25
HGPL-40
HGPL-63
Tipo
HGPL-14-20
HGPL-14-40
HGPL-14-60
HGPL-14-80
HGPL-25-20
HGPL-25-40
HGPL-25-60
HGPL-25-80
HGPL-40-20
HGPL-40-40
HGPL-40-60
HGPL-40-80
HGPL-40-100
HGPL-63-60
HGPL-63-100
HGPL-63-150
Tipo
HGPL-14-20
HGPL-14-40
HGPL-14-60
HGPL-14-80
HGPL-25-20
HGPL-25-40
HGPL-25-60
HGPL-25-80
HGPL-40-20
HGPL-40-40
HGPL-40-60
HGPL-40-80
HGPL-40-100
HGPL-63-60
HGPL-63-100
HGPL-63-150
1)
2)
B1
B2
B3
B6
0,05
0,1
0,1
0,01
48
80
106
154
34,5
60
70
116
37
65
87
130
22
38
50
78
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
L1
0,1
0,1
–0,3
–0,3
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
30
50
80
121,5
29
49
11
120
D2

+0,1
D3

H8/h7
D4
D5

H8/h7
D8

H13
D9
D10
EE
E1
M5
M6
M10
M12
4,2
5,1
8,5
10,4
5
7
9
15
M3
M5
M6
M8
9
9
15
15
7,4
10
15
16,5
6
8
8
15
M3
M5
M6
M10
M5
M5
M5
Gx
M3
M5
M5
Gx
L2
0,021)
0,12)
L3
0,021)
0,12)
1,9
18
78,5
D1
1,2
1,9
6
1,4
2,9
14
L7
L8
L9
0,5
0,1
0,1
22
4
24
11
10
–
1,9
2,9
L5
–
18
46
2,9
12
60
18
20
17,5
30
40
30
73,6
113,6
153,6
193,6
86
126
166
206
96
136
176
216
256
190,8
270,8
370,8
50,5
58
74,8
36
–
100
60
–
60
100
66
–
180
200
–
200
300
100
100
L4
0,5
62
102
142
182
64
104
144
184
70
110
150
190
230
160
240
340
L11
L12
T1
T2
T3
T4
T5
T7
0,2
L10
0,021)
0,12)
T9
0,5
0,1
mín.
+0,1
+0,1
mín.
mín.
+0,1
14
16,8
8
9
16,8
12,5
1,3
2,1
5,5
6,5
10
1
14
20
10
17,5
20
12,5
1,6
2,1
8,5
7
17
1
–
15,5
2,1
3,1
10,5
8
30
1
–
18
3,1
3,1
17,5
8
45
1
20,5
30
13
32
–
15
40
28,5
30
–
22
21
29
Para centrar
Para taladro pasante
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Hoja de datos
Referencias
Tamaño
[mm]
Carrera
[mm]
De doble efecto sin muelle de compresión
N° art.
Tipo
20
40
60
80
567820
535852
567821
535853
HGPL-14-20-A
HGPL-14-40-A
HGPL-14-60-A
HGPL-14-80-A
20
40
60
80
567822
535854
567823
535855
HGPL-25-20-A
HGPL-25-40-A
HGPL-25-60-A
HGPL-25-80-A
20
40
60
80
100
567824
535856
567825
535857
567826
HGPL-40-20-A
HGPL-40-40-A
HGPL-40-60-A
HGPL-40-80-A
HGPL-40-100-A
60
100
150
567827
567828
567829
HGPL-63-60-A
HGPL-63-100-A
HGPL-63-150-A
Referencias: Repuestos
Tamaño
[mm]
N° art.
Tipo
14
25
40
63
701585
701586
701587
752917
HGPL-14-A
HGPL-25-A
HGPL-40-A
HGPL-63-A
14
25
40
63
12
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
-H-
Material:
Aleación de aluminio
No contiene cobre (exteriormente) ni
PTFE
Conformidad con RoHS
Conjunto de adaptadores
DHAA, HAPG, HMSV, HMVA
Importante
El conjunto incluye la conexión
específica para el montaje, así como
el material de fijación necesario.
Combinaciones admisibles de actuador y pinza, con conjunto de adaptación
Combinación
Accionamiento Pinzas
Tamaño
Tamaño
Posibilidades de montaje
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Conjunto adaptador
CRC1)
N° art.
Tipo
DGSL/HGPL
DHAA/HAPG
2406159
2410181
538055
2
539274
DGSL
16
20, 25
16
20, 25
25
SLT/HGPL
SLT
16
20
25
16
20, 25
20, 25
HMP/HGPL
HMP
25, 32
16, 20
20, 25
25, 32
DGP…, DGE-…, DGEA/HGPL
DG…
40
HGPL
14-20
14-20
14-40, 14-60,
14-80
14-40, 14-60,
14-80
25
HGPL
14-20
14-20
14-20
14-40, 14-60,
14-80
14-40, 14-60,
14-80
25
HGPL
40-20
14-40, 14-60,
14-80
25
40-40, 40-60,
40-80, 40-100
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
–
–
–
–
n
–
539274
HAPG-90
n
–
539274
HAPG-90
–
–
–
–
–
n
n
n
n
n
HGPL
25
n
1)
n
539274
DHAA/HAPG
2404522
2406709
2408600
538055
2
DHAA-G-G6-16-B6-14
DHAA-G-G6-20-B6-14
HAPG-89
HAPG-90
HAPG-90
DHAA-G-G3-16-B6-14
DHAA-G-G3-20-B6-14
DHAA-G-G3-25-B6-14
HAPG-89
DHAA/HAPG
2436852
–
150927
2
539887
537312
DHAA-G-H2-25-B6-40
2x M5x25 DIN 912
ZBH-9
HAPG-92
HAPG-SD2-30
HAPG, HMSV, HMVA
196790
2
177653
539887
HMVA-DLA40
HMSV-7
HAPG-92
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
-H-
Material:
Aleación de aluminio
No contiene cobre (exteriormente) ni
PTFE
Conformidad con RoHS
Conjunto de adaptadores
DHAA, HAPG
Importante
El conjunto incluye la conexión
específica para el montaje, así como
el material de fijación necesario.
Combinaciones admisibles de actuador y pinza, con conjunto de adaptación
Combinación
Accionamiento Pinzas
Tamaño
Tamaño
Posibilidades de montaje
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Conjunto adaptador
CRC1)
N° art.
Tipo
DRQD/HGPL
DRQD-…
16, 20
16, 20
25, 32
40, 50
40, 50
DRQD-E422
16, 20
16, 20
DRQD-E444
25, 32
DRRD/HGPL
DRRD
16
16
16
20
20
20
25
25
25
25
25
32
32
35
35
35, 40
35, 40
35, 40
50
50
50
1)
14
HGPL
14-20
14-40, 14-60,
14-80
25
40-20
40-40, 40-60,
40-80, 40-100
HGPL
14-20
14-40, 14-60,
14-80
HGPL
25
HGPL
14-20
14-40
14-60, 14-80
14-20
14-40
14-60, 14-80
14-20
14-40
14-60, 14-80
25-20, 25-40
25-60, 25-80
25-20, 25-40
25-60, 25-80
25-20, 25-40
25-60, 25-80
40-20
40-40, 40-60
40-80,
40-100
40-20
40-40, 40-60,
40-80, 40-100
63-60, 63-100,
63-150
DHAA/HAPG
2262124
537310
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
DHAA/HAPG
2411400
2
544644
DHAA­G­Q5­16­B6­14­E
HAPG-SD2-45
n
n
HAPG
2
544645
HAPG-SD2-46
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
2019271
2019618
2019640
2018509
2018553
2018986
1813646
1734087
2018453
1794882
2020149
2021733
2022377
2022892
2023095
2023665
2024121
2024947
DHAA-G-Q11-16-B6-14-20
DHAA-G-Q11-16-B6-14-40
DHAA-G-Q11-16-B6-14-60/80
DHAA-G-Q11-20-B6-14-20
DHAA-G-Q11-20-B6-14-40
DHAA-G-Q11-20-B6-14-60/80
DHAA-G-Q11-25-B6-14-20
DHAA-G-Q11-25-B6-14-40
DHAA-G-Q11-25-B6-14-60/80
DHAA-G-Q11-25-B6-25-20/40
DHAA-G-Q11-25-B6-25-60/80
DHAA-G-Q11-32-B6-25-20/40
DHAA-G-Q11-32-B6-25-60/80
DHAA-G-Q11-35-B6-25-20/40
DHAA-G-Q11-35-B6-25-60/80
DHAA-G-Q11-35/40-B6-40-20
DHAA-G-Q11-35/40-B6-40-40/60
DHAA-G-Q11-35/40-B6-40-80/100
n
n
n
n
2387903
2431288
n
n
2431624
DHAA-G-Q11-50-B6-40-20
DHAA­G­Q11­50­B6­40­40/60/80/
100
DHAA­G­Q11­50­B6­63­60/100/
150
2
537311
2415812
537312
DHAA-G-Q5-16-B6-14
HAPG-SD2-31
HAPG-SD2-29
DHAA-G-Q5-40-B6-40
HAPG-SD2-30
DHAA
2
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
-H-
Material:
Aleación de aluminio
No contiene cobre (exteriormente) ni
PTFE
Conformidad con RoHS
Conjunto de adaptadores
HAPG
Importante
El conjunto incluye la conexión
específica para el montaje, así como
el material de fijación necesario.
Combinaciones admisibles de actuador y pinza, con conjunto de adaptación
Combinación
Accionamiento Pinzas
Tamaño
Tamaño
Posibilidades de montaje
Datos CAD disponibles en è www.festo.com
Conjunto adaptador
CRC1)
N° art.
Tipo
EGSL/HGPL
HAPG
EGSL
45, 55
75
75
ERMB/HGPL
EHMB/HGPL
1)
ERMB
20
HGPL
14-40, 14-60,
14-80
14-40, 14-60,
14-80
25
25, 32
HGPL
14-40, 14-60,
14-80
25
EHMB
20
HGPL
25
25
40-40, 40-60,
40-80, 40-100
n
n
n
n
n
n
n
n
2
538055
HAPG-89
539274
HAPG-90
539274
HAPG-90
537310
HAPG-SD2-31
537311
HAPG-SD2-29
537311
HAPG-SD2-29
537312
HAPG-SD2-30
HAPG
2
n
n
n
n
n
n
HAPG
2
Clase de resistencia a la corrosión CRC 2 según norma de Festo FN 940070
Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto
directo con atmósferas habituales en entornos industriales.
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
Reducción de la carrera HGPL-HR
Material:
Aluminio
No contiene cobre (exteriormente) ni
PTFE
Dimensiones y referencias
Para tamaño
B1
[mm]
14
25
40
63
D1
D2
±0,1
9
12
18
19
M6
M8
M12
M14
M3
M5
M6
M8
Para tamaño
L1
L2
L3
L4
[mm]
±1
±0,1
±0,1
±0,1
14
25
40
63
61
61
61
81
45
77
103
151
37
65
87
130
11
19
25
39
16
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
H1
H2
H3
H4
H5
±0,1
±0,1
±0,1
±0,1
±0,1
27,5
47,5
77
118,5
23,5
37,5
63
94,5
17,5
29,5
50
74,5
9,5
17,5
17
29,5
12
20
40
58
ß1
ß2
Peso
N° art.
Tipo
539092
539093
539094
567831
HGPL-HR-14
HGPL-HR-25
HGPL-HR-40
HGPL-HR-63
[g]
10
13
19
22
3
4
6
6
45
150
455
1 060
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
Pieza en bruto para dedos BUB-HGPL
(El suministro incluye 2 unidades)
Material:
Aluminio
No contiene cobre (exteriormente) ni
PTFE
Dimensiones y referencias
Para tamaño
B1
B2
B3
D1

+0,1
D2

H8
0,1
5
7
9
15
80
120
150
200
0,1
+0,02
14
25
40
63
25
35
50
68
8
10
15
22
4
8
10
12
3,2
5,3
6,4
10,5
Para tamaño
L1
L2
L3
T1
[mm]
0,1
+0,1
+0,1
14
25
40
63
20,5
36
49,5
77
8
12
16,5
27
3,3
5
8
12
[mm]
H1
H2
11
15
18
20
N° art.
Tipo
+0,1
Peso
por mordaza
[g]
1,3
1,6
2,1
3,1
75
295
720
1 960
537316
537317
537318
567830
BUB-HGPL-14
BUB-HGPL-25
BUB-HGPL-40
BUB-HGPL-63
Peso
[g]
N° art.
Tipo
1
1
1
3
189652
186717
150927
191409
Hojas de datos è Internet: zbh
ZBH-5
10
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-15
14, 25
40, 63
1
3
150927
191409
Hojas de datos è Internet: zbh
ZBH-9
10
ZBH-15
14, 25, 40
63
2
5
Hojas de datos è Internet: tapón ciego
174308 B-M5-B
10
3568
B-Á
Referencias
Para tamaño
[mm]
Casquillo ZBH para centrar para los dedos
14
25
40
63
Casquillo ZBH para centrar la pinza
Tapones ciegos B
1)
PE1)
Cantidad por unidad de embalaje
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
Detector de posición para tamaños 14 … 40
Salida
Longitud
conmutada del cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: smt
Tipo
PNP
2,5
0,3
551373
551375
SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE
SMT-10M-PS-24V-E-0,3-L-M8D
2,5
0,3
551374
551376
SMT-10M-PS-24V-E-2,5-Q-OE
SMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D
Salida
Longitud
conmutada del cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: sme
Tipo
Con
contacto
2,5
0,3
551365
551367
SME-10M-DS-24V-E-2,5-L-OE
SME-10M-DS-24V-E-0,3-L-M8D
2,5
0,3
551366
551368
SME-10M-DS-24V-E-2,5-Q-OE
SME-10M-DS-24V-E-0,3-Q-M8D
2,5
0,3
173210
173212
SME-10-KL-LED-24
SME-10-SL-LED-24
Salida
Longitud
conmutada del cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: smt
Tipo
PNP
547862
547863
SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE
SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
Salida
Longitud
conmutada del cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: smt
Tipo
Cable, trifilar, longitudinal
Conector M8x1, 3 contactos, longitudinal
Conector M12x1, 3 contactos, longitudinal
Cable, trifilar, longitudinal
Conector M8x1, 3 contactos, longitudinal
PNP
2,5
0,3
0,3
2,5
0,3
574335
574334
574337
574338
574339
SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE
SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D
SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12
SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE
SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D
Cable, trifilar, longitudinal
PNP
7,5
574340
SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE
Referencias: Detector de posición para ranura en C, magnetorresistivo
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura desde Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal
la parte superior
Conector longitudinal tipo clavija M8x1,
3 contactos
Cable trifilar, transversal
Conector tipo clavija M8x1
de 3 contactos, transversal
Referencias: Detector de posición para ranura en C, magnético Reed
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura desde Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal
la parte superior
Conector longitudinal tipo clavija M8x1,
3 contactos
Cable trifilar, transversal
Conector tipo clavija M8x1
de 3 contactos, transversal
Introducción a lo largo de Cable trifilar, 3 contactos, longitudinal
la ranura
Conector longitudinal tipo clavija M8x1,
3 contactos
Referencias: Detector de posición para ranura en C, magnetorresistivo
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Introducción a lo largo de
la ranura
Cable trifilar, transversal
Conector tipo clavija M8x1
de 3 contactos, transversal
2,5
0,3
Detector de posición para tamaño 63
Referencias: Detector de posición para ranura en T, magnetorresistivo
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura
desde la parte superior,
corto
Contacto normalmente cerrado
Montaje en la ranura
desde la parte superior,
corto
18
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
NPN
Reservado el derecho de modificación – 2014/11
Pinzas paralelas HGPL, robustas, de carrera larga
Accesorios
Detector de posición para tamaño 63
Salida
conmutada
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: sme
Tipo
Con
contacto
2,5
5,0
2,5
0,3
543862
543863
543872
543861
SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE
SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE
SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D
2,5
0,3
150855
150857
SME-8-K-LED-24
SME-8-S-LED-24
Con
contacto
7,5
160251
SME-8-O-K-LED-24
Salida
conmutada
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: smt
Tipo
PNP
2,5
0,3
547859
547860
SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
SMT-8G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
Conexión eléctrica en el lado derecho
Longitud del
cable
[m]
N° art.
Hojas de datos è Internet: nebu
Tipo
Conector tipo zócalo M8x1, 3 contactos
Cable trifilar, extremo abierto
Conector recto tipo zócalo M12x1,
5 contactos
Conector acodado tipo zócalo M8x1,
3 contactos
Conector acodado tipo zócalo M12x1,
5 contactos
Cable trifilar, extremo abierto
2,5
5
2,5
5
2,5
5
2,5
5
541333
541334
541363
541364
541338
541341
541367
541370
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
NEBU-M12G5-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
NEBU-M12W5-K-5-LE3
Referencias: Detector de posición para ranura en T, magnético Reed
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Montaje en la ranura desde Cable trifilar, longitudinal
la parte superior
Cable bifilar, longitudinal
Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos,
longitudinal
Introducción a lo largo de Cable trifilar, longitudinal
la ranura
Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos,
longitudinal
Contacto normalmente cerrado
Introducción a lo largo de
la ranura
Cable trifilar, longitudinal
Referencias: Detector de posición para ranura en T, magnetorresistivo
Tipo de fijación
Conexión eléctrica
Sentido de la salida de la conexión
Contacto normalmente abierto
Introducción a lo largo de
la ranura
Cable trifilar, transversal
Conector tipo clavija M8x1
de 3 contactos, transversal
Referencias: Cables
Conexión eléctrica en el lado izquierdo
Cable trifilar, extremo abierto
Cable trifilar, extremo abierto
Transmisor de posiciones detecta
El transmisor de posiciones detecta
de manera continua la posición del
émbolo.
Dispone de una salida analógica con
una señal de salida proporcional a la
posición del émbolo.
Referencias – Transmisor de posiciones para ranura en T
Diametro Margen de Salida analógica
del
medición
embolo
[V]
[mA]
63
0 … 50
0 … 80
0 … 100
0 … 125
0 … 160
–
2014/11 – Reservado el derecho de modificación
0 … 20
Tipo de fijación
Conexión
eléctrica
Montaje en la
ranura desde la
parte superior
Conector longi­
tudinal tipo
clavija M8x1,
4 contactos
Hojas de datos è Internet: transmisor de posiciones detectat
Longitud N° art.
Tipo
del cable
[m]
0,3
1531265
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