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Informe sobre usuarios KUKA \ Proveedor industria automovilística, Fundición \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
NEUE HALBERG-GUSS emplea
25 robot KUKA para el montaje de paquetes
de machos para cárter de cigüeñal
completamente automáticos
NEUE HALBERG-GUSS GmbH diseña y fabrica, de la mano de sus 2250 empleados,
en los centros de Saarbrücken y Leipzig, bloques de motor, culatas para motores
industriales de hierro fundido y cigüeñales de fundición. Esta empresa, considerada
líder de mercado, despunta también por su tecnología. La gama de productos abarca
desde bloques de tres cilindros en filigrana destinados a turismos hasta grupos V8
de gran volumen para vehículos utilitarios, sin olvidar los túneles de cojinetes de fundición nodular y las bancadas de aluminio. Entre sus clientes se cuentan prestigiosos
productores de la industria de la automoción y de vehículos utilitarios, como p. ej.
Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania o Iveco.
Cliente
NEUE HALBERG-GUSS GmbH,
Saarbrücken
Sector
Proveedor industria
automovilística
Fundición
Aplicaciones
Manipulación, carga y descarga
Lacado, tratamiento de
superficies
Montaje
Robot
Carga pesada 90 kg – 300 kg
Serie KR QUANTEC
KR 300 R2500 ultra F
Carga ligera 6 kg – 16 kg
KR 5 arc
Robots pequeños 6 kg – 10 kg
Serie KR AGILUS
KR 6 R900 sixx
En NEUE HALBERG-GUSS, los 25 robots de KUKA contribuyen, con la máxima precisión, a un proceso
completamente automatizado en todos los pasos de montaje.
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KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Informe sobre usuarios KUKA \ Proveedor industria automovilística, Fundición \ NEUE HALBERG- GUSS GmbH
Situación inicial / tarea:
La empresa buscaba una solución de automatización que asumiese el montaje
completo de paquetes de machos para cárter de cigüeñal en su fábrica de Saarbrücken. "Como socio para el desarrollo, competente y experimentado, acompañamos a nuestro cliente desde la idea del producto hasta su producción en serie.
Construir paquetes de machos de modo que su montaje sea completamente
automatizado, constituye un reto especial", explica Peter Koch, director de
proyecto de NEUE HALBERG-GUSS. La automatización fundamentada en tecnología robótica es la solución más flexible, más productiva y de mayor calidad.
Como máximo, podían emplearse robots de tres tamaños diferentes para el montaje
de los paquetes de machos para cárter de cigüeñal. Por un lado, estos debían estar
dotados del mejor equipamiento para las particulares condiciones del ambiente
de la fundición y, por otro lado, aportar un concepto celular compacto y de dimensiones especialmente reducidas.
Realización / solución:
Proceso completamente automatizado con 25 robots de KUKA que ofrecen la mayor
precisión. Los primeros robots del proceso de montaje son los KR QUANTEC Foundry.
Primero, estos extraen el juego de machos al completo, que consta de una camisa
de agua, ejes de compensación, machos de canal, macho de bomba de agua, macho
de termostato, macho de rueda, machos de cárter de cigüeñal y macho de base
procedente de la disparadora de machos, colocando estas piezas en los soportes
giratorios. A continuación, la mesa se gira 180 grados hacia los robots KR 5 arc, de
menor tamaño. En el siguiente paso de montaje de piezas y desbarbado entran en
acción los flexibles robots KR 5 arc y KR AGILUS —tanto en posición vertical, como
invertidos o en posición lateral respecto de la base. Su función es el desbarbado, el
montaje de machos de termostato y la realización precisa de taladros en la bomba de
agua, el compartimento de rueda, el cárter del cigüeñal, el macho de la camisa de
agua y los machos del cigüeñal y la base.
Durante el proceso de montaje, los robots trabajan
Desbarbado, montaje, taladrado, manejo:
en estrecha colaboración.
Los robots de KUKA asumen múltiples tareas.
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Unidades de control
KR C4
KR C4 compact
Implementación
2013
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Una vez las dos mesas giratorias hayan retrocedido hasta su posición original,
los demás robots de KUKA de la serie KR QUANTEC depositan los machos
individuales en otra mesa giratoria del paso de montaje. Tras volver a girar
180 grados, los otros dos robots KR 300 disponen del paquete completo
y montado.
El siguiente robot retira el paquete y se desplaza con él bajo de la estación de
atornillado estacionaria. Una vez efectuado el atornillado, el robot de seis ejes
deposita el paquete completamente montado sobre otra mesa giratoria, que
gira hasta la célula de lubricación. Una vez en ella, un KR 300 recoge el paquete
y lo sumerge en el lubricante. Mediante movimientos de oscilación y giro, garantiza una aplicación homogénea del lubricante, permitiendo a continuación
que el paquete se escurra. Posteriormente, el paquete, ya lubricado, vuelve a
depositarse en la mesa giratoria y gira otros 90 grados hacia una estación de
control manual. Después de que el operario la desbloquee, el último robot coge
los paquetes de machos y los coloca en un estante de ocho compartimentos.
Si estos estuviesen repletos de paquetes de machos lubricados y húmedos, los
estantes se desplazarían ya al horno de secado antes de que el producto preparado ocupase su lugar en el almacén de estantes de altura.
Como máximo, podían emplearse robots de tres
tamaños diferentes para el montaje de los paquetes
Vídeo: Montaje de paquetes de machos para fundición de cárter
de cigüeñal completamente automatizado con 25 robots KUKA
de machos para cárter de cigüeñal.
Componentes del sistema:
Con su amplia oferta de robots, KUKA ofrece las soluciones más adecuadas
tanto para los pasos de trabajo más dispares como para lacolaboración de
los diferentes robots entre sí. En NEUE HALBERG-GUSS los 25 robots funcionan
en armonía, como una orquesta. Un total de doce KR 300 R2500 ultra F, once
KR 5 arc y dos KR 6 R900 sixx efectúan, desde 2013, el montaje completamente
automático de los paquetes de machos para cárter de cigüeñal.
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Los distintos modelos de robot actúan en la
instalación con la armonía de una orquesta.
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Con los robots KR 300 R2500 ultra F, NEUE HALBERG-GUSS apuesta por los verdaderos expertos en fundición. Los robots de la gama de productos KR QUANTEC
ultra se caracterizan por una gran capacidad de carga, por su gran rendimiento
y por la estructura más esbelta del mercado. Un ámbito de aplicación ideal
es el manejo de componentes de peso y el procesamiento de gran precisión.
En el modelo Foundry, los robots disponen de una muñeca para fundición tenaz
al impacto, resistente a la corrosión, así como resistente a los ácidos y a las
bases, resistente al polvo y a la suciedad y que es capaz de aguantar, durante
un breve tiempo, temperaturas de hasta 180 °C. Las características más destacadas de los modelos KR 5 arc y KR AGILUS en el proceso de montaje son su
gran precisión, su gran flexibilidad y su gran velocidad. Al respecto, los modelos
del segmento de robots pequeños y bajo rango de cargas pueden construirse
con un concepto de celda especialmente compacto, contribuyendo al ahorro
de espacio.
En cada turno, los robots montan unos 400 paquetes
de machos.
Resultado / éxito:
La solución robótica de automatización permite a
"Gracias a esta instalación basada en tecnología robótica nuestra
productividad y nuestra calidad han crecido un 50 por ciento",
contabiliza Koch. A día de hoy, la orquesta de robots efectúa en estas
instalaciones el montaje de unos 400 paquetes de machos por turno.
Además, los costes de producción se redujeron considerablemente.
Asimismo, esta solución de automatización basada en tecnología
robótica garantiza a la empresa de Saarbrücken una calidad elevada
y constante de los paquetes de machos para cárter de cigüeñal.
NEUE HALBERG-GUSS disfrutar de una calidad elevada
y constante.
Aquí encontrará su distribuidor más cercano:
www.kuka-robotics.com/spain/es/sales/
Descubra más:
» Descargar folleto de robots para la industria de la fundición y la forja
» Descargar folleto de producto "Vista general de modelos"
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