Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH En KUKA, dos máquinas-herramienta producen 14 componentes diferentes – para y con robots KUKA Desarrollo, producción y distribución de robots industriales, sistemas de control y software: KUKA Roboter GmbH, con sede en Augsburgo, se encuentra entre los líderes mundiales del mercado. También en la fabricación propia de robots, esta empresa de Augsburgo apuesta por la automatización. Un aumento medio de la productividad de más del 15 % es el resultado de la última automatización basada en robots de los dos centros de procesamiento de la nave 10. Situación inicial / Tarea: En el mecanizado con arranque de virutas que se encuentra allí, en 3000 metros cuadrados se fabrican componentes que se utilizan para la producción de los robots KUKA. Desde 2013, a partir de piezas de fundición y fragmentos de serrado, dos máquinas-herramienta DMG MORI del tipo Sprint 65-3 (abreviado: Sprint) y CTX beta 1250 TC-4A (abreviado: CTX) producen 14 componentes que, a continuación, se montan en el montaje de robots, que se encuentra al lado. Sector Máquinas-herramienta Aplicaciones Manipulación, carga y descarga Máquinas-herramienta con arranque de virutas Robot Carga pesada (100 – 240 kg) Carga y descarga de las máquinas-herramienta con un KR 150 R2700 extra de la serie KR QUANTEC. PÁGINA 1 DE 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com Serie KR QUANTEC KR 150 R2700 extra Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH Realización / solución: Esta solución de automatización se distingue por su gran flexibilidad en un espacio extremadamente reducido. Gracias al sistema de alimentación de componentes KS CycleMove de KUKA Systems GmbH, las células obtienen una capacidad de adaptación adicional. Además, el almacenamiento de los componentes permite el tiempo de ejecución máximo automatizado de ocho horas. Mientras que la instalación Sprint, un torno automático, produce componentes de robot a partir de fragmentos de serrado en el transcurso de unos pocos minutos, la fresadora-torneadora automática CTX procesa piezas de fundición y fragmentos de serrado en un tiempo de ciclo de aprox. 30 minutos. Actualmente, en la Sprint se fabrican siete componentes, y la gama de piezas comprende desde un perno para la serie KR QUANTEC con un diámetro de 55 mm hasta una brida para los robots de carga pesada de la serie KR FORTEC con un diámetro de 120 mm. Con la CTX también se fabrican siete piezas, y los componentes se procesan, entre otros, para convertirlos en carcasas de ruedas dentadas para el KR AGILUS y el KR QUANTEC con diámetros desde 95 mm hasta 246 mm. Gracias a varias pistas de alimentación y de retorno, los centros de mecanizado pueden trabajar de forma autónoma en régimen de tres turnos. Unidad de control KR C4 Implementación 2014 El KR 150 R2700 extra retira las piezas en bruto del carro de desplazamiento. PÁGINA 2 DE 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH Componentes del sistema: Un KR 150 R2700 extra de la serie KR QUANTEC carga y descarga cada una de las máquinas-herramienta. Dentro de la célula, las tareas del robot son diversas. Con una garra electromecánica adecuada para cada componente, y una vez realizada la verificación mediante sensor, el robot de seis ejes retira las piezas en bruto del carro de desplazamiento, que ha sido alimentado a la célula por las vías del KS CycleMove. La pieza se procesa estando sujeta en el mandril colocado a la izquierda y derecha del husillo principal y del contra-husillo. Si los dos husillos están equipados, pueden mecanizarse dos componentes en paralelo. En cuanto concluye el mecanizado, el robot retira el componente terminado del contrahusillo y lo coloca para el transporte en un palé que se encuentra en la célula. Carga y descarga de una máquina-herramienta DMG MORI del tipo Sprint 65-3 Carga y descarga de una máquina-herramienta DMG MORI del tipo CTX beta 1250 TC-4A Retirada de la pieza en bruto mecanizada. Descarga de las piezas mecanizadas en un palé en la célula. PÁGINA 3 DE 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com Preparación de un nuevo palé. Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH Resultado / éxito: Lo más importante para la automatización del centro de mecanizado era la flexibilidad en la producción. Tanto el elevado número de diferentes componentes como la adaptación flexible de los tamaños de lotes a los números de piezas necesarios en el montaje de los robots son ventajas que se consiguen gracias a esta solución basada en robot. Las dos máquinas están equipadas para ampliar la gama de piezas si es necesario. Con un plan de producción adaptado de forma óptima a las necesidades del montaje, el esfuerzo de reequipamiento, como por ejemplo la sustitución de las mordazas de las garras en el robot, se reduce considerablemente. Introducción de una pieza en bruto para su mecanizado tras retirarla del carro de desplazamiento. Encuentre aquí a la persona de contacto adecuada del departamento de ventas: www.kuka-robotics.com/spain/es/sales/ Descubra más: » Descargar el folleto de productos "Máquinas-herramienta" » Descargar el folleto de productos "Cargas pesadas" PÁGINA 4 DE 4 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
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