1. No category

Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH
En KUKA, dos máquinas-herramienta
producen 14 componentes diferentes –
para y con robots KUKA
Desarrollo, producción y distribución de robots industriales, sistemas de control y
software: KUKA Roboter GmbH, con sede en Augsburgo, se encuentra entre los líderes
mundiales del mercado. También en la fabricación propia de robots, esta empresa
de Augsburgo apuesta por la automatización. Un aumento medio de la productividad
de más del 15 % es el resultado de la última automatización basada en robots de los
dos centros de procesamiento de la nave 10.
Situación inicial / Tarea:
En el mecanizado con arranque de virutas que se encuentra allí, en 3000 metros
cuadrados se fabrican componentes que se utilizan para la producción de los robots
KUKA. Desde 2013, a partir de piezas de fundición y fragmentos de serrado, dos
máquinas-herramienta DMG MORI del tipo Sprint 65-3 (abreviado: Sprint) y CTX
beta 1250 TC-4A (abreviado: CTX) producen 14 componentes que, a continuación,
se montan en el montaje de robots, que se encuentra al lado.
Sector
Máquinas-herramienta
Aplicaciones
Manipulación, carga y descarga
Máquinas-herramienta con
arranque de virutas
Robot
Carga pesada
(100 – 240 kg)
Carga y descarga de las máquinas-herramienta con un KR 150 R2700 extra de la serie KR QUANTEC.
PÁGINA 1 DE 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Serie KR QUANTEC
KR 150 R2700 extra
Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH
Realización / solución:
Esta solución de automatización se distingue por su gran flexibilidad en un espacio
extremadamente reducido. Gracias al sistema de alimentación de componentes
KS CycleMove de KUKA Systems GmbH, las células obtienen una capacidad de adaptación adicional. Además, el almacenamiento de los componentes permite el tiempo
de ejecución máximo automatizado de ocho horas.
Mientras que la instalación Sprint, un torno automático, produce componentes de
robot a partir de fragmentos de serrado en el transcurso de unos pocos minutos,
la fresadora-torneadora automática CTX procesa piezas de fundición y fragmentos
de serrado en un tiempo de ciclo de aprox. 30 minutos. Actualmente, en la Sprint
se fabrican siete componentes, y la gama de piezas comprende desde un perno para
la serie KR QUANTEC con un diámetro de 55 mm hasta una brida para los robots
de carga pesada de la serie KR FORTEC con un diámetro de 120 mm. Con la CTX
también se fabrican siete piezas, y los componentes se procesan, entre otros, para
convertirlos en carcasas de ruedas dentadas para el KR AGILUS y el KR QUANTEC
con diámetros desde 95 mm hasta 246 mm. Gracias a varias pistas de alimentación
y de retorno, los centros de mecanizado pueden trabajar de forma autónoma en
régimen de tres turnos.
Unidad de control
KR C4
Implementación
2014
El KR 150 R2700 extra retira las piezas en bruto del carro de desplazamiento.
PÁGINA 2 DE 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH
Componentes del sistema:
Un KR 150 R2700 extra de la serie KR QUANTEC carga y descarga cada una de las
máquinas-herramienta. Dentro de la célula, las tareas del robot son diversas. Con
una garra electromecánica adecuada para cada componente, y una vez realizada la
verificación mediante sensor, el robot de seis ejes retira las piezas en bruto del carro
de desplazamiento, que ha sido alimentado a la célula por las vías del KS CycleMove.
La pieza se procesa estando sujeta en el mandril colocado a la izquierda y derecha
del husillo principal y del contra-husillo. Si los dos husillos están equipados, pueden
mecanizarse dos componentes en paralelo. En cuanto concluye el mecanizado,
el robot retira el componente terminado del contrahusillo y lo coloca para el transporte en un palé que se encuentra en la célula.
Carga y descarga de una máquina-herramienta DMG MORI
del tipo Sprint 65-3
Carga y descarga de una máquina-herramienta DMG MORI
del tipo CTX beta 1250 TC-4A
Retirada de la pieza en bruto mecanizada.
Descarga de las piezas mecanizadas en un palé en la célula.
PÁGINA 3 DE 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Preparación de un nuevo palé.
Informe sobre usuarios KUKA \ S ector de máquinas- herramienta \ KUKA Roboter GmbH
Resultado / éxito:
Lo más importante para la automatización del centro de mecanizado era la flexibilidad en la producción. Tanto el elevado número de diferentes componentes como
la adaptación flexible de los tamaños de lotes a los números de piezas necesarios en
el montaje de los robots son ventajas que se consiguen gracias a esta solución basada
en robot. Las dos máquinas están equipadas para ampliar la gama de piezas si es
necesario. Con un plan de producción adaptado de forma óptima a las necesidades
del montaje, el esfuerzo de reequipamiento, como por ejemplo la sustitución de
las mordazas de las garras en el robot, se reduce considerablemente.
Introducción de una pieza en bruto para su mecanizado tras retirarla del carro de desplazamiento.
Encuentre aquí a la persona de contacto adecuada del
departamento de ventas:
www.kuka-robotics.com/spain/es/sales/
Descubra más:
» Descargar el folleto de productos "Máquinas-herramienta"
» Descargar el folleto de productos "Cargas pesadas"
PÁGINA 4 DE 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com