1. No category

PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
PRÁCTICA N°4
1. TEMA
CIRCUITOS DE CONTROL CON RELÉ PROGRAMABLE
2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con las tecnologías de control programable, para la
solución de problemas de automatización y control de pequeña escala.
2.2. Trabajar con el módulo de relé programable LOGO de Siemens.
3. INFORMACIÓN
Los módulos o relés programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas
y flexibilidad para diversas aplicaciones de automatización y control de pequeña escala,
constituyen una buena alternativa técnico - económica.
Fig.1 Funciones del Software LOGO SOFT COMFORT (Ref. Publicación Siemens)
1
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
Siemens, empresa fabricante de equipos de automatización y control, ofrece dentro de su
portafolio de productos el módulo programable LOGO cuya programación, simulación y
carga del programa se realiza mediante el software LOGO SOFT COMFORT (Fig.1). Este
software de fácil y rápido manejo, permite la creación de esquemas de contactos y
diagramas
de
funciones
seleccionando
los
bloques
correspondientes
y
sus
interconexiones por simple “arrastrar y colocar”.
4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Diseñar los circuitos de fuerza y control para un sistema de abastecimiento de
agua que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas (B1 - B2) y tres
interruptores de flotador: flotador nivel cisterna SFC, flotador demanda base SFB
y flotador demanda pico SFP, según se muestra en la Fig.2.
Fig.2 Sistema de bombeo cisterna – tanque elevado
El diseño debe operar bajo las siguientes condiciones:
a. El sistema de bombeo funciona solo si hay agua en la cisterna, evento
detectado por el flotador SFC, además está controlado por un selector de tres
posiciones Sc: modo B1 (MODB1), off y modo B2 (MODB2).
2
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
Nota: Tomar en cuenta que al relé LOGO solo ingresan dos entradas del selector Sc, la
posición OFF no es entrada (Fig.3a).
Fig.3 (a) Selector de 3 posiciones (b) Interruptor de flotador
b. El flotador SFB, para demanda base, conecta una bomba cuando el agua está
por debajo de la altura H2 y la desconecta cuando el agua está por encima de
la altura H3.
c. El flotador SFP, para demanda pico, conecta la otra bomba cuando el agua
está por debajo de la altura H1 y la desconecta cuando el agua supera la
altura H2.
d. Cada bomba funciona abasteciendo la demanda base establecida por el
flotador SFB o abasteciendo la demanda pico, establecida por el flotador SFP.
El cambio de función se realiza por medio del selector Sc, donde: MODB1
determina que la bomba 1 funciona como base y la bomba 2 como pico y
MODB2 ordena el funcionamiento contrario, B2 como base y B1 como pico.
e. En caso de sobrecarga de la bomba que está determinada como base, esta
se desconecta y la otra toma su lugar. En caso de sobrecarga en alguna de
las bombas en la demanda pico, se desconecta solo la bomba cuyo motor se
sobrecargó.
f.
Las bombas dejan de funcionar cuando se pone al selector en la posición off o
si no hay agua en la cisterna, detectado por el flotador SFC.
Presentar una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los
elementos utilizados (tomar en cuenta la nomenclatura dada en el enunciado del diseño) y
otra en que se describa la función que realizan, por ejemplo:
3
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
ELEMENTO
CB1
FUNCIÓN
Contactor para accionar el motor que mueve la bomba 1.
NOTA: Traer el circuito de control diseñado en lenguaje LADDER en el software LOGO
SOFT COMFORT, para lo cual debe utilizar los elementos de entrada y salida del módulo
programable siguientes:
Disposición de Entradas
Entrada
Descripción
Nombre de Entrada
I1
Posición modo B1 del selector
MODB1
I2
Posición modo B2 del selector
MODB2
I4
Interruptor de flotador de la cisterna
SFC
I5
Interruptor flotador demanda base
SFB
I6
Interruptor flotador demanda pico
SFP
I7
Contacto relé térmico de la bomba 1
TerB1
I8
Contacto relé térmico de la bomba 2
TerB2
Disposición de Salidas
Salida
Descripción
Nombre de Salida
Q1
Contactor del motor de la bomba 1
CB1
Q2
Contactor del motor de la bomba 2
CB2
5. EQUIPO Y MATERIALES

Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el
laboratorio.

Relé lógico programable LOGO disponible en el laboratorio.
6. PROCEDIMIENTO
6.1. El instructor explicará el procedimiento para ingresar al programa LOGO SOFT
COMFORT, así como las principales opciones del menú para crear y cargar un
proyecto en el módulo programable.
6.2. El instructor realizará conjuntamente con los estudiantes, un proyecto sencillo a
manera de tutorial.
6.3. El instructor explicará la forma que se encuentran conectadas las entradas y
salidas del módulo de relé programable LOGO, en base a la Fig.4.
4
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
Fig.4 Diagrama de Conexión – Módulo relé programable LOGO
6.4. El instructor revisará el correcto funcionamiento del circuito de control solicitado
en el trabajo preparatorio utilizando el simulador OFF LINE.
6.5. El estudiante elaborará el diagrama de conexiones de entradas y salidas al
módulo programable LOGO y realizará las conexiones correspondientes.
6.6. Descargar el programa en el módulo programable y probar su funcionamiento.
5
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
7. INFORME
7.1. Diseñar el circuito de fuerza para operar los motores trifásicos de dos bombas (B1
- B2) que vacían un pozo séptico (Fig. 5) y, utilizando el programa LOGO SOFT
COMFORT, diseñar el circuito de control para comandarlas bajo las siguientes
condiciones:
Fig.5 Pozo Séptico controlado por dos bombas.
a. Mediante un selector de tres posiciones Sc se puede escoger el modo MANUAL;
OFF; AUTOMÁTICO.
Nota: Tomar en cuenta que al relé LOGO solo ingresan dos entradas del selector Sc, la
posición OFF no es entrada (Fig.3a).
b. En modo AUTOMÁTICO, el interruptor del flotador SF1 accionará la bomba B1
cuando el nivel de agua llegue a la altura H1 y la desactivará cuando el nivel
descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta H1 el interruptor SF1
accionará la bomba B2 y así alternadamente.
c. Si por defecto del flotador SF1 o por un aumento del caudal de ingreso, el nivel de
agua sube hasta H2 (altura crítica), el flotador SF2 ordenará que funcionen las dos
bombas al mismo tiempo hasta que la altura descienda a H0.
6
PERIODO 2016-A
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
d. Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas Term1 – Term2, la
otra comenzará a funcionar inmediatamente y continuará operando según el literal
b mientras se soluciona el problema.
e. En el modo MANUAL, un operador podrá accionar las bombas utilizando pulsantes
de marcha Pm1 – Pm2 y paro Pp1 – Pp2, independientemente de los flotadores.
A partir de esta práctica, cuando se solicite un diseño, bien sea para el trabajo
preparatorio como para el informe se debe presentar lo siguiente:

Diagrama de fuerza con todas las protecciones.

Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable.

Tabla con la lista de todas las variables y su función.

Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF
disponible en el software de LOGO.

El
programa
grabado
en
una
memoria
flash
para
verificar
el
funcionamiento en el laboratorio.
7.2. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en
la práctica.
7.3. Conclusiones y recomendaciones.
7.4. Bibliografía
8. REFERENCIAS

Catálogo de relé programable LOGO.

Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

Notas de clase.
7