INTRODUCCIÓN A REDES NEURONALES ARTIFICIALES TEORÍA Y APLICACIONES Dr. Héctor Allende Departamento de Informática Universidad Técnica Federico Santa María Capítulo 1 Basic Neural Dynamics The ANN Books R.M. Kristev 1998 http://www.inf.utfsm.cl/~hallende/ redes neuronales/novedades FAQ NN: "ftp://ftp.sas.com/pub/neural/FAQ.html" Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 2 Inteligencia Computacional ? Computational Intelligence • Combinación: – Ciencias de la Computación – Neuro-Fisiología – Filosofía (Teoría del conocimiento y lógica) Creación de Máquinas que puedan Pensar en el sentido del test de Turin Corteza Cerebral Humana: 11 • Aproximadamente 10 neuronas • 1000 a 10.000 Synapsis por neurona • Comunicación tren de impulsos electroquimicos ( mensaje modulado) • Proceso Cognitivo tiempo (milisegundos) Operación Masiva Paralela Secuencial en 100 Etapas Célula Nerviosa Soma: Dendritas: Axón: Sinapsis: Info. Hereditaria + Plasma + Generación Señales Recepción Señales Impulsos Transmisión de Señales Interfaz Neuronal (Inhibitoria, Excitatoria) Breve Historia •1943 W.McCulloch, W. Pitts: Modelo ANN ( El Perceptrón ) •1959 Bernard Widrow ( SU): Filtro Adaline (Adaptative Linear Neuron) y el Madaline (Multiple Adaline) Basado en ( ANN) •1969 Minsky y Papert: El Perceptrón (limitaciones). •1982 J. Hopfield: Memoria Asociativa ”Redes de Hopfield". •1986 Rumulhart, Hunton y Williams : redescubren el BPL algoritmo de "back-propagation learning" ( Paul Werbor, 1974) •1989 K. Hornik, M. Stinchcombe, H. White: Multi-FANN y Aproximación Universal Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 6 Red neuronal artificial (ANN) ANN: Es un sistema dinámico compuesto por redes paralelas y distribuidas de procesadores elementales, con la capacidad de aprender y almacenar “conocimiento”. •Arquitectura •Interacción •Función de proceso ANN: SM sobre-parametrizado Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 7 Aplicaciones de las ANN • • • • • • • Resolver problemas Complejos Hacer generalizaciones Establecer Relaciones no evidentes Análisis de sistemas complejos Percepción Comprensión y Aprendizaje Generación de nuevo conocimiento Aplicaciones de las ANN • • • • • • • Telecomunicaciones Informática Minería Energía Finanzas Transporte Salud Aplicaciones de las ANN • • • • • • • Clasificación Pre-procesamiento de datos Reconocimiento de patrones Aproximación de funciones Predicción de Series de Tiempo Optimización Combinatorial Control Modelo Neuronal: Mc Culloch & Pitts 1943 w1i 0 1 xi(t) =1 Profesor: Héctor Allende bi ... 0 1 0 1 xi(t) w ni n w xj(t-1) j=1 ij - bi Redes Neuronales Artificiales 11 ANN y Neuronales Biológicas Neurona y Conecciones Sinápticas Procesador Elemental Neuronas: El aprendizaje se produce mediante la variación de la efectividad de las sinapsis, de esta manera cambia la influencia que unas neuronas ejercen sobre otras. ANN: La regla de aprendizaje usada indica como se ajustan los pesos de las conexiones en función del vector entrada Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 12 Analogías Células Biológicas Redes Neuronales Artificiales Neuronas Unidades de proceso Conexiones Sinápticas Conexiones Ponderadas Efectividad de las Sinapsis Peso de las conexiones Efecto exitatorio o inhibitorio Signo del Peso Estimulo Total Entrada total Ponderada Activación Tasa de disparo Función de Activación Salida Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 13 Procesador Elemental. PE: Es una unidad básica de procesamiento la que posee múltiples entradas y solo una salida. – Cada entrada xi es ponderada por un factor (peso) wi y se calcula la suma ponderada de las entradas: w x i i a netai i – Luego es aplicada una transformación mediante la función de activación : salida f (a) Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 14 Procesador elemental. xi a=netai wi f Input Output Unidad de agregación Profesor: Héctor Allende f(a) Unidad de Activación Redes Neuronales Artificiales 15 Procesador elemental. • ANN Feedforward: Se construye colocando las neuronas en capas y conectando las salidas de una capa con las entradas de las neuronas de la próxima capa. • Capas de una red: – Capa de entrada Zona sensorial ( S) – Capa de salida Zona de Respuesta ( R) – Capas ocultas Zona de asociación ( A) Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 16 ANN: Aprendizaje y Generalización Métodos Actuales Tipos de Aprendizaje Supervisado No - Supervisado Híbridos FeedForward Tipos de Arquitectura Single, Multiple Recurrentes Tipos de Función de Transición: deterministas, probabilistas Tipo de Algoritmo de Aprendizaje: BPL, PPL, LM, etc Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 17 Feedforward Neural Network Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 18 Redes Feedforward • FANN La capa 0 no realiza procesamiento alguno, solo distribuye las entradas a la capa siguiente S x1 Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales x2 19 Modelo de Turing xi(0) {0,1} n xi(t) =1 wij xj(t-1) - bi j=1 i=1,...,n W (conectividad de la NN) b = (bi ) vector de umbrales Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales wij 20 Arquitectura En función de la conectividad de las capas, podemos hablar de redes recurrentes (feed-back) y redes no recurrentes o redes en cascada (feedforward). Lo más usual es disponer las unidades en forma de capas, pudiéndose hablar de redes de una capa oculta, o de más de dos capas ocultas (redes multicapa Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 21 Neuronas y Redes simples. • ANN Recurrente: La salida de una neurona es la entrada de neuronas de capas anteriores (feedback). • Feedback lateral: La salida de una neurona es la entrada de otra neurona en la misma capa. Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 22 Neuronas y Redes simples. • Parámetros de la Red: Los pesos {wi}. • Aprendizaje o entrenamiento: Es el procedimiento mediante el cual los pesos son ajustados. • Conjunto de entrenamiento: Conjunto de datos que consiste vectores de entrada asociado con vectores de salida deseada:{(xi,yi)}. Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 23 Neuronas como funciones • Las neuronas transforman una entrada no acotada x(t) en el tiempo t en una señal de salida acotada f(x(t)). • La función de activación o función de señal: f • Velocidad de la señal: f df da f ' a da dt Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 24 Funciones de Activación Funciones Tipo Sigmoide Funciones Base Radial Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 25 Funciones de activación comunes • Función de activación logística: 1 f (a) ca 1 e – Es monótamente creciente para c >0 df f ' cf (1 f ) 0 da Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 26 Funciones de activación comunes Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 27 Funciones de activación comunes • Tangente hiperbólica: e ca e ca f (a) tanh( ca) ca e e ca donde c>0. f ' c(1 f ) 0 2 Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 28 Funciones de activación comunes • Threshold (umbral) 1 1 si a c f (a ) 0 si a 0 ca e.t.o.c. c>0 0 f ' (a) c Profesor: Héctor Allende si a (,0) (1 / c, ) etoc Redes Neuronales Artificiales 29 Funciones de activación comunes • Distribución exponencial: f (a) max( 0.,1 e ca ) c>0. f ' (a) ce ca a0 f ' ' c 2e ca Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 30 Funciones de activación comunes • Razón polinomial: n a f (a) max 0., n ca c0 n 1 cna n 1 f ' n 2 (c a ) Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 31 Funciones de activación comunes • Pulse-coded: Consiste en un tren de pulsos exponencialmente ponderados t f (t ) g ( s )e s t ds 1 g (t ) 0 Profesor: Héctor Allende si el pulso ocurre en t e.t.o.c Redes Neuronales Artificiales 32 NN: Preguntas Abiertas • Tamaño de las muestras • Cuántas Neuronas • Cuantas Capas • Tipo de Arquitectura ( Selección del Modelo ANN) • Tipo de Aprendizaje • Algoritmos de Aprendizaje • ¿Cuándo usar ANN Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales Modelador 33 Aplicaciones NN • Optimización Combinatorial • Aprendizaje y Generalización: – Memorias Asociativas (Básico) – Redes Multicapas • Pattern Recognition – Predicción y Pronósticos – Aproximación de Funciones • Modelos de Difusión de Información • Arquitecturas Paralelas Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 34 Test de Turing: “Un computador merece ser llamado inteligente si puede hacer pensar a un ser humano que es otro ser humano” Estructura y Formas de Conexión Función de Activación Se suele distinguir entre funciones lineales, en las que la salida es proporcional a la entrada; funciones de umbral, en las cuales la salida es un valor discreto (típicamente binario 0/1) que depende de si la estimulación total supera o no un determinado valor de umbral; y funciones no lineales, no proporcionales a la entrada. Caracteristicas Aprendizaje inductivo Generalización .Abstracción tolerancia al ruido: Procesamiento paralelo Memoria Distribuida Redes Asincronicas v/s Sincronicas Metodos deterministas v/s Estaticos Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 36 Funcionamiento Basico La arquitectura más usada en la actualidad de una red neuronal consistiría en: •Una primera capa de entradas, que recibe información del exterior. •Una serie de capas ocultas (intermedias), encargadas de realizar el trabajo de la red. •Una capa de salidas, que proporciona el resultado del trabajo de la red al exterior. El número de capas intermedias y el número de neuronas de cada capa dependerá del tipo de aplicación al que se vaya a destinar la red neuronal. Profesor: Héctor Allende Redes Neuronales Artificiales 37
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