Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Tema 1 José R. Narro 1 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Números reales Números complejos Función real de variable real Límite y continuidad Derivabilidad Concavidad-convexidad Gráficas de funciones Integral de Riemann. Integral impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales José R. Narro 2 • Los números mas usuales son los enteros: 0,±1,±2,±3,… • Llamamos números racionales a los que tienen la forma a/b, donde a y b son enteros con b≠0. Se caracterizan porque tienen una expresión decimal periódica. • Los números irracionales son aquellos cuya expresión decimal no es periódica. • Al conjunto que resulta de unir los racionales con los irracionales le llamamos conjunto de los números reales y lo representamos por R, se suelen representar en una recta, que llamarémos recta real, de tal forma que a cada número real le corresponde un punto de la recta y a la inversa. Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Tema 1: Conceptos básicos • José R. Narro 3 Podemos separar los números reales distintos de cero en dos conjuntos disjuntos: los números reales positivos y los números reales negativos. • Se definen en R las operaciones usuales: suma y producto. • Los números reales se pueden ordenar mediante la relación <, que se define de la forma: a b b a es positivo a b Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Tema 1: Conceptos básicos Propiedades de la relación de orden: José R. Narro 4 1. Si a y b son números, una y solo una de las siguientes afirmaciones es cierta: ab o ab o ba 2. Si ab y bc ac 3. a b ac bc 4. Si c es positivo, a b ac bc Si c es negativo a b ac bc Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales José R. Narro 5 La relación de orden “≤” se define de forma análoga a “<“, poniendo: a ≤ b ⇔ b - a es positivo o cero Las propiedades de la relación ≤ son las mismas que las de la relación “<“ Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Tema 1: Conceptos básicos Valor absoluto José R. Narro 6 El valor absoluto de un número real es un concepto de frecuente utilización en cálculo. Si x es un número real, su valor absoluto |x| se define así: x x = -x si si x0 x0 Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Tema 1: Conceptos básicos Propiedades del valor absoluto José R. Narro 7 1. |xy| = |x| |y| 2. |x/y| = |x| / |y| 3. |x+y| ≤ |x| + |y| 4. |x-y| ≥ | |x| -|y| | 5. |x| < a -a < x < a 6. |x| > a x <-a ó x >a 7. |x|= x2 Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Tema 1: Conceptos básicos Algunas de estas propiedades son útiles en la resolución de inecuaciones (desigualdades con incógnitas). Ejemplo. Un vaso cilíndrico de 500 centímetros cúbicos tiene un radio interno de 4 centímetros.¿Con qué precisión debemos medir la altura h del agua en el vaso para asegurar que tenemos ½ litro de agua con un error de menos de 5 centímetros cúbicos. Solución: El volumen V del agua en el vaso es V=16πh. Queremos que: |V-500|<5 o lo que es igual: |16h-500|<5|16(h-500/16)|<516|h500/16|<5|h-500/16 |< 5/16 |h-9.947|< 0.0947≈0.1. Luego, se debe medir la altura con una precisión de un milímetro. José R. Narro 8 Números reales Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Intervalos José R. Narro 9 Definición de intervalo: Un subconjunto I de números reales es un intervalo, si dados x, y I con x < y; para todo z que verifica x < y < z, se tiene que z I. Definición de intervalos acotados: Siendo a, b R se define (a, b)={x Є R /a < x < b } intervalo abierto [a, b]={x Є R /a ≤ x ≤ b } intervalo cerrado (a, b]={x Є R /a < x ≤ b } intervalo semiabierto o semicerrado [a, b)={x Є R /a ≤ x < b } intervalo semiabierto o semicerrado Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales José R. Narro 10 (a,b) a a a a b [a,b] (a,b] [a,b) b b b Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números reales Definición de intervalos no acotados o semirrectas: Si a R definimos (a, ∞) = { x Є R / x > a } [a, ∞) = { x Є R / x ≥ a } (-∞, a) = { x Є R / x < a } (-∞, a] = { x Є R / x ≤ a } Luego se puede escribir R = (-∞, ∞) José R. Narro 11 Números reales Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición de conjuntos acotados José R. Narro 12 1) Un subconjunto A de R se dice que está acotado superiormente si para cualquier x de A se cumple x ≤ M, para algún M R. Se dice que M es una cota superior de A. 2) Un subconjunto A de R se dice que está acotado inferiormente si para cualquier x de A se cumple m ≤ x, para algún m R. Se dice que m es una cota inferior de A. 3) Un subconjunto A de R se dice que está acotado si para cualquier x de A se cumple |x| ≤ M, para algún M R. Se dice que M es una cota de A. 4) Luego A está acotado sí y sólo sí lo está superior e inferiormente. Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos José R. Narro 13 Una ecuación que no puede resolverse en R: x 2 1 0 . Su solución debería ser x 1 . Llamemos i 1 (unidad imaginaria), siendo i R. Usando i podemos resolver ecuaciones mas complicadas, como por ejemplo x 2 x 1 0 , cuya solución es x 1 1 4 1 3 1 3i 1 3 i. 2 2 2 2 2 Los números obtenidos son dos ejemplos de lo que llamaremos “números complejos”. Un número complejo es una expresión de la forma a+bi, llamada forma binómica, siendo i 1 , a y b son números reales; al conjunto de los números complejos lo designamos por C. Sea z=a+bi, a se llama parte real de z y b se llama parte imaginaria de z, que simbolizamos: Re(z)=a, Im(z)=b. Los complejos con parte imaginaria cero se identifican con los números reales: a+0i=a. Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos El número z = a+bi se puede representar en el plano por el punto P(a,b), que se denomina afijo de z. (a,b) es otra forma de escribir el complejo z como un par ordenado de números reales; de esta forma estamos identificando con 2 : a+bi=(a,b). La representación geométrica conduce a los conceptos de módulo y argumento: =|a+bi|= a2 + b2 , α = arg(a+bi)=arctg Y Forma polar: a El módulo es único y existe siempre P(a,b) El argumento solo está definido cuando ≠0, y entonces hay infi nitos argumentos: +2k b a José R. Narro 14 b a b =arcsen =arccos a ρ ρ o Si [0,2], se le llama argumento principal. a X Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Paso de polar a binómica Y P(a,b) b cosα = a a =ρcosα ρ sen α = b b = ρsen α ρ a o a X Luego: a+bi = ρcosα +ρsenαi = ρ(cosα +isenα) José R. Narro 15 Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Paso de binómica a polar José R. Narro 16 Y ρ = a2 b2 b α = arctg a P(a,b) b a o a X Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos José R. Narro 17 Resumiendo, se tienen las distintas formas de escribir un número complejo: Binómica: a + bi Par ordenado: (a,b) Polar o módulo argumental: a Trigonométrica: ρ(cosα + isenα) Luego: a + bi = (a,b) = a = ρ(cosα + isenα) Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Igualdad entre complejos. Suma y producto José R. Narro 18 Sobre la igualdad de números complejos se obtienen conclusiones distintas según la forma de escribirlos: En forma binómica a+bi=c+di a=c, b=d En forma polar a ´a ' ´, a a ' 2k , k 0, 1, 2,... Se pueden definir en C las mismas operaciones que en R, con análogas propiedades, utilizamos, en principio, la forma binómica . Sean u=a+bi, v=c+di dos complejos Suma: u+v=(a+bi)+(c+di)=a+c+(b+d)i Se ha definido como si todos los números que intervienen fuesen reales. Usamos la misma idea para definir el producto, recordando que i 2 1 . Producto: uv=(a+bi)(c+di)=ac+adi+bci+bd i 2 =ac-bd+(ad+bc)i El elemento nulo de la suma es 0+0i=0, la unidad para el producto es 1+0i=1, el 1 opuesto de a+bi es –a-bi, el inverso a+bi lo representamos por (a+bi)-1 = , que a+bi lógicamente debe cumplir (a+bi)(a+bi)-1 =1+0i . Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Restar y dividir José R. Narro 19 La resta y la división, al igual que con los reales, son casos particulares de la suma y el producto y, se tiene por tanto: u-v=(a+bi)-(c+di)=a-c+(b-d)i u a+bi 1 (a bi ) v c+di c di Luego para dividir se precisa obtener mas práctico para dividir. 1 . Más adelante daremos un método c di Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos José R. Narro 20 EJERCICIOS: 1. Obtener todas las formas del número -2+2i. 2. Obtener un número complejo sabiendo que al multiplicarlo por 1-2i se obtiene 1+i. 3. Calcular el inverso de 2-3i. ¿Existe siempre el inverso de un complejo? Dar las condiciones para que exista. 4. Calcular el valor de x para que el número complejo (-2+i)(x-i) sea: a) real (parte imaginaria nula) b) imaginario puro (parte real nula) Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Conjugado de un número complejo José R. Narro 21 Dado un complejo z=x+yi, a veces, es necesario considerar el complejo de igual parte real y parte imaginaria opuesta que representamos por z =x-yi, y que llamamos conjugado de z. Las propiedades mas usuales del conjugado son: 1. Si z C z z 2. Si u, v C u v u v 3. Si z C Re( z ) zz 2 u u y uv uv . Si v 0 ( ) v v zz y Im( z ) 2i Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Propiedades del módulo: José R. Narro 22 a) | z | 0 z C . b) | z | 0 c) zz | z |2 z 0. z C . d) | z1 z2 | | z1 | | z2 | z1 , z2 C . e) | z1z2 | | z1 || z2 | z1 , z2 C Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Uso del conjugado para dividir La propiedad c) se puede utilizar para calcular el inverso de un complejo y el cociente de complejos: zz | z |2 23 z z 1 | z |2 u uv uv 1 = = 2 = 2 uv v vv |v| |v| Ejercicios 1) Obtener el inverso de 3-i 2) Calcular José R. Narro 2 i 1 2i z 1 1 z z | z |2 Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Multiplicación y división en forma polar José R. Narro 24 Determinados cálculos se pueden simplificar si se utiliza la forma conveniente del número complejo, así para productos y cocientes, se puede usar la forma polar como muestran las siguientes fórmulas: a) 1a1 2a2 12 a1 a2 b) 1a ( 1 )a a 2a 2 1 1 2 2 Ejercicios: 1) Calcular (3 3i )( 1 3i ) , usando la forma polar. 3i , usando la forma polar. 1 i 3) Demostrar el resultado a) 2) Calcular Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Potencias de números complejos Al igual que ocurre con los números reales, podemos considerar potencias de números complejos: zn =z...z, donde aparecen n factores, para n entero positivo Análogamente se define z -n = 1 zn Si n es un número grande el cálculo puede resultar muy laborioso si se utiliza la forma binómica y el binomio de Newton; sin embargo, si se tiene la forma polar del complejo el trabajo se simplifica notablemente si se emplea la fómula: ( a )n n na , o lo que es igual z n ( (cos a sena i ))n n (cos( na ) sen( na )i Fórmula que recibe el nombre de De Moivre, y además es útil en la obtención de José R. Narro 25 ciertas fórmulas trigonométricas. Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos José R. Narro 26 Ejercicios 1) Calcular (1 i )50 2) Obtener las formulas que expresan cos( 4a ) y sen( 4a ) , en función de sen a y cos a . 3) Demostrar la fórmula de De Moivre. Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Raíz cuadrada en forma binómica Se puede obtener a partir de la forma binómica, directamente ó aplicando una fórmula de fácil obtención: Calculemos a+bi , siendo a+bi un número complejo conocido: a+bi=x+yi (x+yi)2 =a+bi x2 -y 2 +2xyi=a+bi x2 -y 2 =a Luego elevando al cuadrado 2xy=b 4 4 2 2 2 x +y -2x y =a sumando 2 2 2 4x y =b x4 +y4 +2x2y2 =a2 +b2 , llamando r =|a+bi| a2 +b2 r 2 =a2 +b 2 , Luego se tiene: x4 +y4 +2x2y 2 =r2 (x2 +y2 )2 =r2 x2 +y 2 =r . José R. Narro 27 Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos x2 -y 2 = a Se tienen las igualdades (*) 2 2 sumándolas x +y = r 2x2 = r+a x2 = Luego x=± r+a 2 r+a . 2 r-a . 2 Para asignar los signos correctos usamos 2xy =b sig(xy)=sig(b) . Restando las igualdades de (*) 2y 2 =r-a y=± Luego si b>0 sig(x)=sig(y) y si b<0 sig(x) sig(y) . Todas estas posibilidades se resumen en la fórmula: a bi ( José R. Narro 28 ra r a sig(b) i) 2 2 Introducción al Cálculo Infinitesimal Números complejos Tema 1: Conceptos básicos Ejercicio José R. Narro 29 a) Calcular 1-2i resolviendo el sistema del que se parte para obtener la fórmula y, comprobando el resultado obtenido mediante la fórmula. 16-30i . b) Calcular c) Resolver la ecuación z 2 +(-1-3i)z+2i-2=0 . Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición de: función, dominio e imagen Se define una función f : A , como una aplicación de un subconjunto A en , en consecuencia a cada x A , le corresponde un valor f(x) . x 3 +7 Algunos ejemplos son: f(x)=x -1, f(x)=e , f(x)= 2 x +5 2 Se denomina dominio de f, que simbolizamos por Dom f, el conjunto de números reales x para los que tiene sentido f(x). Si Dom f = A, representaremos la función de la forma f : A 30 . La imagen o recorrido de f, que representamos por Im f, es el conjunto de números reales “y” para los que existe x José R. Narro x , con y = f(x). Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Gráfica Una función real de variable real se representa normalmente por una grafica o curva en el plano XY, representando en el eje de abscisas la variable independiente x, y en el eje de ordenadas la variable dependiente y=f(x). Y y = f(x) Im f X José R. Narro 31 Dom f Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Función real de una variable real Monotonía: crecimiento, decrecimiento Sea f: A una función real de variable real, y B A a) Se dice que f es creciente en B si para x1 , x2 B con x1 < x2 f(x1 ) f(x2 ) . (Si f(x ) )<f(x 2 ) , f se dice estrictamente creciente en B) b) Se dice que f es decreciente en B si para x1 , x2 B con x1 < x2 f(x1 ) f(x2 ) . (Si f(x ) )>f(x 2 ) , f se dice estrictamente decreciente en B) La función f se dice monótona en B si es creciente o decreciente en B. José R. Narro 32 Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo de crecimiento-decrecimiento José R. Narro 33 Y B C Creciente en B Decreciente en C X Introducción al Cálculo Infinitesimal Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Definición: función par e impar José R. Narro 34 Si f es una función con dominio A verificando: x A -x A . Se dice que f es una función par si f(-x)=f(x) x A Se dice que f es una función impar si f(-x)=-f(x) x A Luego la gráfica de una función par es simétrica respecto al eje OY, y la de una impar es simétrica respecto al origen de coordenadas. Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplos f ( x) x x 4 Función par José R. Narro 35 2 f ( x) x3 x Función impar Introducción al Cálculo Infinitesimal Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Definicion de función acotada José R. Narro 36 Una función f se dice acotada superiormente, si existe H R , tal que f(x) H para todo x de Dom f. Una función f se dice acotada inferiormente, si existe K R , tal que K f(x) para todo x de Dom f. Una función se dice acotada si lo está superior e inferiormente, o lo que es igual, si existe un M tal que |f(x)| M para todo x de Dom f. Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplos José R. Narro 37 f ( x) x 2 Acotada inferiormente No acotada superiormente f ( x) cos x Función acotada Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición de función periódica José R. Narro 38 Se dice que f es periódica si existe un p R, p>0 tal que se verifica: f(x)=f(x+p) para x Dom f. Se llama período de f al menor valor de p con la propiedad anterior. f ( x) sen x Función periódica El período es 2π Introducción al Cálculo Infinitesimal Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Definición de inversa de una función Una de las operaciones usuales entre funciones es la composición: Consideremos dos funciones f : A R y g: B R, verificándose f(A) B, definímos la función compuesta g o f : A R así (g o f)(x) = g[f(x)] x A. Si la función f es inyectiva existe una función h : Im f R, tal que (hof)(x)=x x Dom f También se cumple que h es inyectiva y se verifica (f o h)(x) = x x Dom h . Esta función h se denomina inversa de f y se denota por h = f 1 , por lo tanto José R. Narro 39 también se cumple h 1 = f. Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Gráficas de funciones inversas José R. Narro 40 Las gráficas de dos funciones inversas son simétricas respecto a la bisectriz del primer- tercer cuadrante. Algunos ejemplos de funciones inversas son: Si f(x) = log x, f 1 (x) = e x . Si f(x) = sen x, f 1 (x) = arcsen x. y=ex y=x y=log x Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición de función elemental: ejemplos José R. Narro 41 La mayor parte de las funciones que utilizamos se denominan funciones elementales y son aquellas que pueden obtenerse a partir de polinomios, exponenciales, funciones trigonométricas mediante un número finito de pasos en los que intervengan las operaciones de suma, producto, composición y cálculo de inversas. Las llamadas funciones hiperbólicas son un ejemplo más de funciones elementales, que se definen a partir de la exponencial , de la siguiente forma: e x - e-x . Seno hiperbólico, senh x = 2 e x e-x . Coseno hiperbólico, cosh x = 2 senh x e x - e-x Tangente hiperbólica, tgh x = = cosh x e x +e-x Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Función real de una variable real José R. Narro 42 Ejemplos de funciones elementales Análogamente al caso trigonométrico se definen las funciones: Cotangente hiperbólica, coth x = Secante hiperbólica, sech x = 1 tgh x 1 cosh x Cosecante hiperbólica, cosech x = 1 senh x Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Gráficas de coseno y seno hiperbólicos y=cosh x José R. Narro 43 y=senh x Función real de una variable real Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Funciones inversas de las hiperbólicas José R. Narro 44 Análogamente al caso de las funciones trigonométricas, se tienen las funciones inversas de las hiperbólicas, que se denominan anteponiendo la palabra “argumento”. Así, por ejemplo, la función inversa del seno hiperbólico se llama “argumento seno hiperbólico”, y se escribe argsh x, con lo que se tiene: y = argsh x x = senh y. La inversa del coseno hiperbólico es el ”argumento coseno hiperbólico” simbólicamente: argch x, luego: y = argch x x = cosh y. Se procede de igual forma para las restantes funciones. Ejercicio Obtener las funciones inversas del seno y del coseno hiperbólicos, o lo que es igual las fórmulas que definen argsh x y argch x. Límite y continuidad José R. Narro 45 Con lenguaje poco preciso, se dice que la función f : A R, tiene por límite l R, para x tendiendo a “a”, (a R), si al darle a la variable x valores muy próximos a “a”, los valores correspondientes de f(x) también son muy próximos a “l”. De forma más precisa, lo anterior, se puede escribir en la forma: lim f(x) = l ⇔ ( ∀ε > 0 ∃δ > 0 / 0 <| x - a |< δ ⇒ | f(x) - l |< ε ) x a → Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición de límite Hay que destacar que depende de y de “a”. La condición 0 |x-a| , indica que no es necesario que la función esté definida en el número “a”. La condición |x-a| , equivale a - x-a a - δ x a + δ x (a-δ,a+δ) Al intervalo (a- , a+ ) se le llama entorno de centro “a” y radio , y se simboliza por E(a). Análogamente se tendría: |f(x)-l| f(x) E(l) Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Límite José R. Narro 46 lim f(x)=I y xa l+ l y=f(x) l a- a a+ x Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Límites Utilizando el lenguaje de entornos la definición de límite diría: Para todo entorno de centro l y radio , Eε (l) , existe un entorno de centro “a” y radio , E(a), de forma que si x (E(a)-{a}) entonces f(x) Eε (l) . En esta definición x se aproxima a “a”, tomando tanto valores superiores a “a” (a la derecha de “a”), como valores inferiores a “a” (a la izquierda de “a”). Si imponemos que x se aproxime a “a” solo por la izquierda o solo por la derecha llegamos al concepto de límite lateral. Se dice que el límite por la derecha de la función f en a es igual a l y escribimos lim f(x) = l x a+ si ε>0 δ>0 / 0<x-a<δ |f(x)-l|<ε . Se dice que el límite por la izquierda de la función f en a es igual a l y escribimos lim- f(x) = l x a si ε>0 δ>0 / 0<a-x<δ |f(x)-l|<ε . Una condición necesaria y suficiente para que exista lim f(x) , es que existan los xa José R. Narro 47 límites laterales y que coincidan lim+ f(x)= lim- f(x) . xa x a Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Límites También podemos definir los límites infinitos. Se dice que el límite de f para x ten diendo a “a” es , si al tomar x valores muy próximos a “a” f(x) puede superar a cualquier número y escribimos lim f(x) = . xa De forma mas precisa escribímos: lim f(x) =+∞ (M R δ>0 / 0<|x-a|<δ f(x)>M) xa Análogamente definimos lim f(x) = (M R δ>0 / 0<|x-a|<δ f(x)<M) x a De la misma forma se definen los límites laterales infinitos: lim f(x)=+ (M R δ>0 / 0<x-a<δ f(x)>M) x a+ lim- f(x)=+ (M R δ>0 / 0<a-x<δ f(x)>M) xa José R. Narro 48 Análogamente se definen para . Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Asíntotas José R. Narro 49 Decimos que la recta x = a es una asíntota vertical de la función f(x) si al menos uno de los límites laterales en a es +∞ o -∞. También se pueden considerar límites finitos en el infinito si f(x) es una función cuyo dominio contiene un intervalo de la forma (a, +∞). Se dice que f tiende a l cuando x tiende a +∞, y se escribe lim f(x)=l , si ε>0 N R / si x>N |f(x)-l|<ε x + Análogamente si el dominio de la función f contiene a un intervalo de la forma (-∞, a), se dice que f tiende a l cuando x tiende a -∞, y se escribe lim f(x)=l , si x ε>0 N R / si x<N |f(x)-l|<ε . Se dice que la recta y = b es una asíntota horizontal de la función f si limf(x) =b o x + lim f(x)=b . x- Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Asíntotas Y lim f ( x ) x a x = a, es una asíntota vertical, tanto a la izquierda como a la derecha lim f ( x ) x a X José R. Narro 50 x=a Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 51 y 1 x2 X=2 es una asíntota 1 vertical de f(x)= x-2 Tanto a la izquierda como a la derecha. Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 52 1 x 3 ( x 3) 2 lim y 1 ( x 3)2 x=-3, es una asíntota 1 vertical de f ( x ) ( x 3)2 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 53 2 x 5 ( x 5) 2 lim x=5, es una asíntota vertical de 2 y ( x 5) 2 y 2 ( x 5) 2 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 54 2 x2 1 f ( x) 2 x 3x 7 2 x2 1 y 2 x 3x 7 lim f ( x ) lim f ( x ) 2 x x y=2, es una asíntota horizontal de f(x) Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 55 f ( x) 3 x5 lim f ( x ) lim f ( x ) 0 x y 3 x5 x y=0, es una asíntota horizontal lim f ( x ) , lim f ( x ) x 5 x 5 x=5,es una asíntota vertical Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Asíntotas Otro tipo de asíntota, distinta de las anteriores, es la asíntota oblicua de la función f(x), que tiene por ecuación: y = mx+n, con m 0, siendo f(x) y n= lim (f(x)-mx) , con m , n R, m 0 . Se llama asíntota oblicua x + x + x m= lim a la derecha. Análogamente se tendría para x , y se llama asíntota oblicua a la izquierda. En el caso de funciones racionales ambas coinciden. Ejercicio Obtener las asíntotas de las siguientes funciones a) f(x) = log(x2+3x+2) b) g(x) = xe1/x c) h(x) = José R. Narro 56 x3 (x + 1)2 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 57 2 x2 7 x 2 f ( x) x3 lim f ( x) , lim f ( x) 2x 7x 2 y x3 2 x lim x x f ( x) 2, lim ( f ( x) 2 x) 1 x x y = 2x+1,es una asíntota oblicua de f(x) lim f ( x) , lim f ( x) x 3 x 3 x = -3, es una asíntota Vertical de f(x) Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Límites José R. Narro 58 Algunas propiedades fundamentales sobre límites son: Si lim f ( x ) l1 x a y lim g( x ) l2 x a con l1 , l 2 R , a puede ser real ó 1) lim[ f ( x ) g( x )] l1 l 2 xa 2) lim[ f ( x ) g( x )] l1l 2 x a 3) Si l2 0, lim x a f ( x ) l1 . g( x ) l2 Si algunos de los límites l1 y l2 o ambos es infinito se cumplen resultados análogos y pueden presentarse indeterminaciones que recordaremos más adelante. Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Infinitos e infinitésimos Casos interesantes se presentan cuando el límite de una función es infinito o cero. Se dice que una función f es un infinito para x a , si lim f ( x ) , a puede ser x a real o . Vale la misma definición para x a . Por ejemplo la función 1 es infinita para x 0 , pero no lo es para x 1. x Análogamente diremos que una función f es un infinitésimo para lim f ( x ) 0 , suponiendo para a las mismas hipótesis anteriores. xa Por ejemplo la función 1 es un infinitésimo para x pero no lo es para x x 7. Luego una función f es un infinito para x a si y solo si José R. Narro 59 x a , si para x a. 1 es un infinitésimo f Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Infinitos e infinitésimos José R. Narro 60 Podemos comparar infinitésimos entre si e infinitos entre si. Diremos que dos infini tésimos f y g para x a , son comparables si existe lim xa f ( x) , diremos que f y g g( x ) son del mismo orden si dicho límite no es nulo y que f es de orden mayor que g si el límite es nulo. Esto último indica que f se acerca a 0 mucho más “rápidamente” que g. De forma análoga procedemos con los infinitos. Diremos que dos infinitos f y g para x a , son comparables si existe lim xa f ( x) , diremos que f y g son del mismo g( x ) orden si dicho límite no es nulo y que f es de orden inferior a g si el límite es nulo. Esto último indica que g crece mucho más “rápidamente” que f. Por ejemplo x2 y x son infinitésimos para x 0 , siendo x2 de orden superior a g , x2 0. pues lim x 0 x x Estas mismas funciones son infinitos para x , y se tiene: lim 2 0 , luego x x 2 x es de orden superior a x. Introducción al Cálculo Infinitesimal Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Infinitos e infinitésimos (ejemplo) José R. Narro 61 x2 es un infinito de orden superior a x para x x2 es un infinitésimo de orden superior a x para x 0 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Infinitos e infinitésimos Entre las funciones elementales consideramos cuatro infinitos, para x , que llamamos fundamentales y que son: logarítmico (log x)m (m>0) 62 xp (p>0) exponencial potencial-exponencial ax xkx (a>1) (k>0) Se verifica que cada uno de los infinitos anteriores son de orden inferior a los siguientes, pues se verifica: (log x)m =0, lim x + xp José R. Narro potencial xp =0, lim x+ ax ax =0. lim x + xkx Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Infinitos para x José R. Narro 63 azúl:xx amarilla: ex roja: x verde: log x Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Infinitos e infinitésimos José R. Narro 64 Si tomamos los inversos de los infinitos fundamentales para x , se tienen los llamados infinitésimos fundamentales y que son: logarítmico (log x)-m (m>0) potencial x-p (p>0) exponencial potencial-exponencial a-x x-kx (a>1) (k>0) Análogamente se cumple que cada uno de estos infinitésimos es de orden inferior a los que le siguen, pues teniendo en cuenta los resultados anteriores se cumpliría: x-kx a-x x-p = lim -p = lim -x =0 . lim x + a x + x x + (log x)-m Límite y continuidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Funciones equivalentes Tema 1: Conceptos básicos En el cálculo de ciertos límites resulta útil el manejo José R. Narro 65 de las funciones “equivalentes”. Las funciones f y g se dicen equivalentes en “a” si se verifica lim xa f(x) =1 . Por g(x) sen x =1 . x0 x ejemplo sen x y x son funciones equivalentes en 0, ya que lim La utilidad mencionada se basa en la siguiente propiedad: Si en una expresión se reemplaza el factor o divisor f(x) por otro equivalente F(x) el limite de la expresión no se modifica. Para comprobarlo supongamos que se quiere calcular el lim f(x)g(x), el cual no xa cambiará si se multiplica por una función con limite igual a 1: lim xa F(x) f(x)g(x) , es f(x) decir, se tiene el limite lim F(x)g(x). xa g(x) f(x) , multiplicando por que tiene por limite 1, se x a f(x) F(x) g(x) f ( x ) g(x) lim tendrá lim . x a f(x) F ( x ) x a F(x) Si se tuviese un cociente lim Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Funciones equivalentes tg x-x , que es una indeterminación x0 x3 Como ejemplo apliquémoslo al cálculo de lim de forma 0 , por lo que podemos aplicar L’Hopital 0 1 -1 2 1-cos 2 x sen 2 x cos x lim lim 2 2 lim 2 2 x 0 x 0 3x cos x x 0 3x cos x 3x 2 que de nuevo está indeterminado, se podría seguir aplicando L’Hopital, pero esto conduce a derivadas cada vez más complicadas. Sin embargo el límite del último cociente puede calcularse mucho más fácilmente sustituyendo sen x por su equiva- x2 1 . lente x, lim 2 2 x 0 3 x cos x 3 Dado que tg x también es equivalente a x en 0, ¿se puede sustituir tg x por x en la primera expresión del límite? Esto es un error, pues se obtendría que el límite es 0. El error consiste en haber sustituido un “sumando” por otro equivalente. José R. Narro 66 La equivalencia de f(x) y g(x) en “a” la indicamos así: f(x) ~ g(x), para x=a. Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Funciones equivalentes Algunas equivalencias de uso frecuente son: sen x ~ x, para x=0 x2 1 – cos x ~ , para x=0 2 tg x ~ x, para x=0 arc sen x ~ x, para x=0 arc tg x ~ x, para x=0 ax-1 ~ x log a, para x=0 ex-1~ x, para x=0 log(1+x) ~ x, para x=0 (1+x)-1 ~ x, para x=0 x-1~ (x-1), para x=1 José R. Narro 67 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Funciones equivalentes José R. Narro 68 Ejercicio Demostrar las equivalencias anteriores. Las dos últimas equivalencias son útiles en el cálculo de límites donde intervienen raíces. Veamos algunos ejemplos: 1 ( x 1) x 1 0 x 1 1 3 lim lim a) lim x 1 x 1 0 x 1 x 1 x 1 x 1 3 1 3 3 b) 1 1 14 1 1 lim ( x 1 x ) lim x ( 1 4 1) lim x[(1 4 ) 1] lim x ( 4 ) x x x x x x 4x 1 lim 0 x 4 x 3 4 4 4 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad La mayor parte de las funciones que estudiamos continuas. De forma intuitiva esto significa, para y = f(x), que pequeños cambios de x dan lugar a variaciones pequeñas de y, es decir, la grafica de una función continua no debe presentar “agujeros”. Precisando más, diremos que la función f(x), es continua en x = a, si se cumplen las condiciones siguientes 1) Existe f(a) 2) Existe lim f(x) xa 3) lim f(x) = f(a) lim f(x) = f( lim x) xa José R. Narro 69 tienen la propiedad de ser xa xa Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Como la existencia de límite equivale a la existencia de los límites laterales y a su coincidencia, también se tendrá el concepto de continuidad lateral : Se dice que f es continua a la izquierda de a si: 1) Existe f(a) 2) Existe lim f(x) xa 3) lim f(x) = f(a) lim f(x) = f( lim x) xa xa xa Se dice que f es continua a la derecha de a si: 1) Existe f(a) 2) Existe lim f(x) xa 3) lim f(x) = f(a) lim f(x) = f( lim x) xa xa xa Luego una condición necesaria y suficiente para que f sea continua en a es que sea continua a la izquierda y a la derecha de a. José R. Narro 70 Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad José R. Narro 71 Para la composición de funciones y la continuidad se tienen los resultados: 1) Si f : A R es continua en a y g : f(A) R, es continua en b = f(a), entonces g o f : A R es continua en a. 2) Si f y g son dos funciones tales que existe lim f(x) = l R y g es una función xa continua en l, entonces lim g(f(x)) = g(l). xa Respecto a las operaciones elementales se tiene el resultado: Si f,g :A R son dos funciones continuas en a, entonces las funciones f g y fg son también continuas en a. Si además g(a) 0, entonces f es también continua en a. g Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad José R. Narro 72 Si f no es continua en a, se le llama discontinua en a. Se pueden dar los siguientes casos: 1) Existe lim f(x) , pero no coincide con f(a), o bien no existe f(a). en este caso la xa discontinuidad en a se llama evitable , y es posible conseguir que f sea continua en a. 2) No existe lim f(x) . En este caso la discontinuidad en a se dice inevitable, xa llamándose de salto (finito o infinito) si existen lim f(x) y lim f(x), siendo xa xa evidentemente distintos. 3) Si alguno de los limites laterales no existe la discontinuidad se llama esencial. Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Veamos algunos ejemplos: x2 9 Sea f(x) = , no está definida en x = 3, pero lim f ( x ) lim( x 3) 6 .por x 3 x 3 x3 tanto en x = 3, hay una discontinuidad evitable. Se puede eliminar esta discontinuidad definiendo f(3) = 6. Para los restantes puntos es continua por ser cociente de funciones continuas. f(x) = x+3, si x ≠ 3 y y = x+3 José R. Narro 73 X=3 x Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad José R. Narro 74 Sea f(x) = 1 x e , 1 no existe para x=0, 1 x y se tiene lim e x e , x 0 1 0 . Luego en x = 0, hay una discontinuidad inevitable de salto x 0 e infinito. En los restantes puntos es continua por ser composición de funciones continuas. lim e e y = e1/x Límite y continuidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Tema 1: Conceptos básicos 1 x José R. Narro 75 1 1 Sea f(x) = e sen , tampoco está definida en x = 0. Cuando x 0 , e x , x 1 y, sen oscila entre -1 y 1, por lo que no existe lim f ( x ) , con esto es suficiente para x0 x afirmar que f(x) tiene en x = 0 una discontinuidad esencial, aunque el otro limite lateral 1 1 valga 0, puesto que e x 0 para x 0 ,y sen está acotado por 1. x y = e1/xsen(1/x) Introducción al Cálculo Infinitesimal Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Continuidad José R. Narro 76 El concepto de continuidad estudiado hasta ahora se refiere a un punto del dominio de la función. Ampliamos el concepto de continuidad a todo un conjunto. Decimos que la función f : A R es continua en el conjunto A si es continua para cada punto de A. Si el conjunto A es un intervalo cerrado [a , b] , decimos que f es continua en [a , b] si lo es en cada punto interior, es decir en (a , b), es continua a la derecha de a y a la izquierda de b. Los resultados mas interesantes respecto a la continuidad se obtienen considerando funciones continuas en un intervalo cerrado. Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Teorema de Bolzano Si una función f es continua en un intervalo cerrado [a , b ] y en los extremos del intervalo toma valores de signo contrario (sig f(a) sig f(b), entonces existe, al menos, un punto c en (a , b), tal que f(c) = 0. y f(c) = f(d) =f(e) = 0 y = f(x) a José R. Narro 77 c d e b x Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Teorema de Darboux de los valores intermedios. Si una función f es continua en un intervalo cerrado [a , b ], entonces f toma todos los valores comprendidos entre f(a) y f(b). y f(b) a f(a) José R. Narro 78 b x Límite y continuidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Teorema (de acotación) Si f es continua en [a , b], entonces f está acotada en [a , b]. m f(x) M M a m José R. Narro 79 m es una cota inferior de f(x) en [a, b] M es una cota superior de f(x) en [a, b] b Límite y continuidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Continuidad Tema 1: Conceptos básicos Teorema de Weierstrass Si f es continua en [a , b], entonces f alcanza el máximo y el mínimo en el intervalo [a , b], es decir, existen x1, x2 [a , b] tales que f(x1) f(x) f(x2) x [a , b] y f(x) alcanza en x1 y x2 el mínimo y el máximo absolutos, respectivamente, en [a, b] f(x2) y = f(x) f(x1) x José R. Narro 80 a b Derivabilidad El concepto de derivada está relacionado con el problema de obtener la recta tangente a la curva, que representa la grafica de la función f(x), en un punto (a , f(a)). Sea f definida en un entorno del punto a, se dice que f es derivable en a si el siguiente limite existe y es real h 0 f(a + h) - f(a) f(x) - f(a) = lim x a h x -a → lim → Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas A este límite se le llama derivada de f en el punto a y se representa por f´(a). Al definirse la derivada mediante un límite, tienen sentido las definiciones de derivadas laterales. Al número f ´ (a + ) = lim+ h 0 f(a + h) - f(a) f(x) - f(a) = lim+ x a h x -a en caso de existir se llama derivada a la derecha en el punto a. Análogamente, al número f ´ (a - ) = limh 0 José R. Narro f(a + h) - f(a) f(x) - f(a) = limx a h x -a en caso de existir, se le llama derivada a la izquierda en el punto a. 81 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 82 Aplicando la condición de existencia de límite se tiene la siguiente propiedad: La derivada f´(a) de una función f en un punto a existe si y sólo si existen las derivadas laterales, son finitas y coinciden. Ejercicios 1) Estudiar la derivabilidad de la función 1 xsen( ), si x 0 f(x)= x 0, si x=0 en el punto a=0. 2) Estudiar la derivabilidad de la función 1 2 x sen( ), si x 0 f(x)= x 0, si x=0 en el punto a=0. Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Estudiemos ahora el significado geométrico de la derivada. Sea la curva y = f(x), y en ella los puntos A(a, f(a)) y B(a+h, f(a+h)); la recta f(a+h)-f(a) secante AB tiene por pendiente , cuando h 0 , la recta secante AB h tiende a la recta tangente en A; luego si una curva admite recta tangente en un punto, su pendiente debe coincidir con el valor de la derivada en dicho punto. Luego admitimos que la existencia de tangente geométrica en un punto equivale a la a la existencia de derivada en dicho punto. y = f(x) y 83 tg =(f(a+h)-f(a))/h B f(a+h) tg tg, cuando h0 A José R. Narro f´(a) = tg f(a) x a a+h Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas La ecuación de la recta tangente en el punto A(a, f(a)) es y – f(a) = f´(a)(x-a). Luego la ecuación de la recta normal (perpendicular a la tangente en el mismo punto) en A(a, f(a)) es -1 y – f(a) = (x-a) , si f´(a) 0 . f´(a) Tangente en A y y = f(x) /2 A Normal en A José R. Narro 84 x Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada infinita José R. Narro 85 Si el límite que define la derivada existe pero es infinito, se dice que f tiene derivada infinita en a, es decir, si f´(a) = +∞ o si f´(a) = -∞, entonces decimos que en x = a, la curva y = f(x) tiene tangente vertical en x = a. Así, por ejemplo la función f(x) = 3 x , tiene derivada +∞ en x = 0. y= 3 x Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 86 La función f(x) =- 3 x ,tiene derivada -∞ en x = 0. y=- 3 x Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 87 La función f(x) = 3 x 2 , tiene derivada por la izquierda -∞, y derivada por la derecha +∞, en x=0. y= 3 x 2 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 88 Si ocurre, como en el ultimo ejemplo, f´(a-) = -∞ y f´(a+) = +∞, o bien, f´(a-) = +∞ y f´(a+) = -∞, decimos que la fución f tiene un punto de retroceso en x = a. Si en un punto a donde la función es continua existen las derivadas laterales finitas y distintas, la grafica de f presenta un pico en el punto x = a y se dice que (a, f(a)) es un punto anguloso, por ejemplo, la función f(x) = |x2-4|, presenta puntos angulosos para x = 2, x = -2. y = |x2-4| Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 89 Ejercicios 1) Obtener las derivadas laterales de la función f(x) = |x2-4|, en los puntos x = 2, x = -2. 2) Estudiar la derivabilidad en x = 0 de la función x , si x 0 1 f(x) 1 e x 0, si x 0 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 90 La derivabilidad implica la continuidad, es decir, si f es derivable en a, también es continua en a. El reciproco no es cierto, como se puede comprobar, por ejemplo, con la función f(x) =|x|, en x = 0. Ejercicios 1) Demostrar la afirmación anterior. 2) Obtener la derivada de la función constante y de la función identidad en un punto arbitrario Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Teorema Si f y g son funciones derivables en el punto a y c R, entonces tambien son derivables en a las funciones f+g, cf, fg y se cumple: (f+g)´(a) = f´(a) + g´(a) (cf)´(a) = cf´(a) (fg)´(a) = f´(a)g(a) + f(a)g´(a) f Si tambien se tiene g(a) 0 entonces también es derivable en a y g ´ f g (a)= f´(a)g(a)-f(a)g´(a) (g(a))2 Luego las funciones polinómicas son derivables en cualquier punto y las funciones José R. Narro 91 racionales son derivables en los puntos donde el denominador no se anula. Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 92 Teorema Si f es una función derivable en a y g es derivable en f(a), entonces la función compuesta es derivable en a y (g o f)´(a) = g´(f(a))f´(a) Como consecuencia de esta fórmula se obtiene el siguiente resultado para la derivada de la función inversa: Si f es derivable en a, siendo f´(a) 0, y existiendo f-1, entonces f-1 es derivable en f(a) y se verifica (f-1)´(f(a)) = 1 f´(a) Ejercicio Como aplicación de la fórmula anterior, obtener las derivadas de 1) arcsen x 2) arctg x Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 93 Otra aplicación útil de la regla de la cadena es la llamada “derivación logarítmica”, que se emplea para derivar funciones de la forma h(x) = (f(x)) g(x) , con f y g derivables en a y f(x)>0 en cierto entorno de a, tomando logaritmos y derivando, para, finalmente despejar h´(a). Ejercicio Aplicando la derivación logarítmica, obtener las derivadas de: 1) f(x) = (x2+7)tg x 2) g(x) = [cos (2x)]arcsen x Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 94 Recordemos ahora el concepto de función derivada: si f es una función derivable en un conjunto A, se dice que f es derivable en A si lo es en cada uno de sus puntos. Si f es derivable en A, la función que en cada punto x de A toma el valor f´(x) se llama función derivada de f y se simboliza por f´. Utilizando las propiedades de la derivada, se puede obtener la siguiente lista de funciones derivables en su dominio con sus funciones derivadas: 1) (k)´= 0, k R 2) (x)´= 1 3) (xk)´ = kxk-1, k R 4) (log x)´= 5) (ax)´= ax log a 6) (sen x)´= cos x 7) (cos x)´= - sen x 8) (tg x)´= 1+tg2 x = 9) (arcsen x)´= 11) (arctg x)´= 1 1 x2 1 1 x2 1 x 10) (arcos x)´= - 1 cos 2 x 1 1 x2 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas (en forma implícita) Las funciones consideradas hasta ahora están escritas en forma “explícita”, es decir, y = f(x), como por ejemplo y = x2+x+7, pudiéndose obtener su derivada sin dificultad. Pero si consideramos la ecuación x2+y2 = 25, que representa una circunferencia, “y” no está en forma explícita (despejada), aunque podemos despejarla y obtenemos: y = 25 x2 que representa dos funciones: y(x) = 25 x2 , y(x) = 25 x2 , que vienen definidas “implícitamente” (sin despejar) por la ecuación x2+y2 = 25. La primera función corresponde a la semicircunferencia situada por encima del eje OX, y la otra a la semicircunferencia inferior. Si queremos obtener la pendiente de la tangente en un punto de la curva, podemos derivar una de las funciones anteriores (la que corresponda al punto en cuestión) por ejemplo si es el punto ( 21 , 2 ), derivamos: y = 25 x2 obteniendo y´(x) = José R. Narro 95 x 25-x2 y´( 21 ) = 21 25 21 21 . 2 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas (en forma implicita) Se podría haber obtenido y´de forma mas facil: derivando “implícitamente”, es decir, derivando directamente en la ecuación sin despejar “y” considerada como función de x: x2+y2 = 25 derivando ambos lados 2x+2yy´ = 0 y´= x , con lo que sustituyendo se y obtiene el mismo resultado anterior. Hay que hacer notar que y´ se obtiene en función de x e y. Este procedimiento consistente en derivar los dos lados de una ecuación con respecto a x despejando a continuación y´ se denomina derivación implícita. Ejercicio Calcular y´(x) sabiendo que se verifica x2+y3-2y = 3. Obtener también las José R. Narro 96 ecuaciones de la tangente y la normal a la curva ,que define la ecuación dada, en el punto (2, 1). Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas (derivación sucesiva) José R. Narro 97 Aplicando la derivación reiteradamente, se obtienen las derivadas sucesivas . Si f es derivable en a, y si a su vez, la función f´es derivable en a, a la derivda de f´ en a se le llama derivada segunda de f en a, que se denota f´´(a), verificándose por tanto f´(a+h)-f´(a) h0 h f´´(a) = lim dicho límite debe existir y ser finito. Si f está definida en A, de forma que para cada x de A existe f´´(x), entonces a la función que a cada x asigna f´´(x), se le llama derivada segunda de f, y se simboliza por f´´. Análogamente se definen las derivadas terceras, cuartas, quintas, …y en general la derivada n-ésima f(n : Si f es n-1 veces derivable en a, definimos f (n-1 (a+h)-f (n-1 (a) (n f (a) = lim h0 h siempre que el límite anterior exista y sea finito. Hay funciones que son indefinidamente derivables, como por ejemplo: las funciones seno, coseno, polinómicas y exponenciales. Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 98 Ejercicio Estudiar la derivabilidad de la siguiente función f así como la continuidad de su derivada f´: 1 2 x sen si x 0 f(x) x 0 si x 0 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Enunciemos ahora los teoremas del valor medio, en los que se consideran funciones definidas en un intervalo cerrado y acotado, continuas en dicho intervalo y derivables en el correspondiente intervalo abierto. Comenzamos recordando el concepto de extremo relativo o local. Si f es una función con dominio A, decimos que 1) c es un mínimo relativo o local de f si existe un entorno de c, (c- , c+ ), tal que f(c) f(x) x (c- , c+ ) A 2) c es un máximo relativo o local de f si existe un entorno de c, (c- , c+ ), tal que f(x) f(c) x (c- , c+ ) A A los máximos y mínimos relativos se les llama extremos relativos o locales. José R. Narro 99 Derivabilidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Tema 1: Conceptos básicos Una condición necesaria de extremo en términos de derivada la da el: José R. Narro 100 Teorema Sea f : (a, b) R y c (a, b). Si f tiene un máximo (mínimo) en c y f es derivable en c entonces f´(c) = 0. Una función puede tener extremos relativos sin ser derivable. Así mismo la anulación de la derivada no es una condición suficiente de extremo. y = |x| No existe f´(0) y = (x-3)3 + 2 En x= 3, hay punto de inflexión con tangente horizontal: f´(3) =0 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Teorema de Rolle Si f : [a, b] R, es una función continua en [a, b] y derivable en (a, b) siendo f(a) = f(b), entonces existe al menos un c (a, b) tal que f´(c) = 0. y f´(c1) = f´(c2) = 0, pues, (c1, f(c1)) y (c2,f(c2)) son Puntos con tangente horizontal y = f(x) f(a) = f(b) c2 a José R. Narro 101 c1 x b Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Teorema del valor medio de Lagrange Si f : [a, b] R, es una función continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces existe un c (a, b) tal que f(b) – f(a) = f´(c)(b – a) (este teorema se llama también “teorema de los incrementos finitos” ). Tiene la interpretación geométrica siguiente: si A = (a, f(a)) y B = (b, f(b)) entonces f(b)-f(a) el número representa la pendiente de la cuerda AB. El teorema anterior b-a afirma que hay un punto c entre a y b en el que la tangente a la curva y = f(x) es paralela a la cuerda AB. y B f(b) tg = f´(c) = f(b)-f(a) b-a A José R. Narro 102 f(a) x a c b Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 103 Teorema del valor medio generalizado de Cauchy Si f y g son funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), existe un c (a, b) tal que f´(c)(g(b) – g(a)) = g´(c)(f(b) – f(a)) Derivabilidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas Tema 1: Conceptos básicos Regla de L´Hôpital José R. Narro 104 Sea E un entorno del punto a R, f y g derivables en E-{a}. Si lim f(x)= lim g(x)=0 xa xa ´ f(x) f (x) , entonces también existe lim , verificándose: ´ x a g(x) x a g (x) f(x) f ´ (x) lim = lim ´ x a g(x) x a g (x) y existe lim El teorema también es cierto cuando lim f(x) y lim g(x)= . xa xa También es válido para x a , x a , x , x . Por tanto la Regla de L´Hôpital puede ser útil para resolver indeterminaciones de 0 la forma , . 0 Recordemos ahora los casos de indeterminación en el cálculo de límites: 0 , , 0 , . 0 No existen reglas generales para resolverlos aunque todos ellos se pueden reducir a 0 la forma y aplicar entonces L´Hôpital. 0 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 105 Por ejemplo si lim f ( x ) 0 y lim g( x ) , basta poner f(x)g(x) = f(x)/(1/g(x)), x a x a 0 . 0 Si lim f ( x ) lim g( x ) , y hay que estudiar lim( f ( x ) g( x )) , se puede poner para llevar la indete rminación 0 a la forma x a x a x a 1 1 g(x) f(x) f(x)-g(x) = 1 f(x)g(x) 0 . 0 Las indeterminaciones de la forma 00, ∞0, 1∞ se reducen a las anteriores utilizando con lo que la indeterminación se reduce a la forma la identidad f(x)g(x) = eg(x)log f(x), suponiendo f(x)>0. Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivadas José R. Narro 106 Ejercicio Calcular los siguientes límites: 1 1) lim (cos ax) x 0 2) lim xsen x x 0 x2 Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Extremos Recordemos ahora algunas de las aplicaciones de la derivada para el estudio de una función. Las definiciones de extremos relativos, ya dadas, difieren de las de extremos absolutos: a) La función f tiene un máximo absoluto en c si f(x) f(c) para todo x Dom f. b) La función f tiene un mínimo absoluto en c si f(c) f(x) para todo x Dom f. Los máximos y mínimos absolutos se llaman extremos absolutos. Se definen de la misma forma para cualquier subconjunto del dominio de la función Teorema Si f es derivable en un intervalo I, entonces se verifica: 1) f es creciente en I si y solo si f´(x) 0 x I . 2) f es decreciente en I si y solo si f´(x) 0 x I . José R. Narro 107 3) Si f´(x)>0 para todo x I entonces f es estrictamente creciente en I. 4) Si f´(x)<0 para todo x I entonces f es estrictamente decreciente en I Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Extremos Caracterizamos ahora los extremos relativos utilizando las derivadas. Recordemos que una condición necesaria de extremo es: Sea f : (a, b) R y c (a, b). Si f tiene un máximo (mínimo) en c y f es derivable en c entonces f´(c) = 0. Teorema (condiciones suficientes de extremo) Sea c (a, b) y f continua en c, 1) Si existe R+ tal que f´(x)>0 f´(x)<0 x (c- , c), ( f crece a la izquierda de c) x (c, c+ ), ( f decrece a la derecha de c) entonces f tiene un máximo relativo en c (la función pasa de creciente a decreciente) 2) Si existe R+ tal que f´(x)<0 x (c- , c), ( f decrece a la izquierda de c) f´(x)>0 x (c, c+ ), ( f crece a la derecha de c) José R. Narro 108 entonces f tiene un mínimo relativo en c (la función pasa de decreciente a creciente) Derivabilidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Extremos José R. Narro 109 f es creciente en (a, c) f es decreciente en (c, b) f es decreciente en (a, c) f es creciente en (c, b) f´(x)<0) f´(x)>0 f´(x)>0 f´(x)<0 a c b a No existe f´(c). En x=c hay max. relativo c Existe f´(c). En x = c hay min. Relativo. b Derivabilidad Introducción al Cálculo Infinitesimal Extremos Tema 1: Conceptos básicos Veamos ahora otra condición suficiente de extremo que se basa en la paridad de la primera derivada que no se anula en elpunto considerado. Teorema Sea c Dom f; f tiene n derivadas continuas en c, siendo n el orden de la primera derivada que no se anula, es decir, f´(c) = … =f(n-1(c) = 0, f(n(c) 0. Si n es par f(n(c) >0 f tiene un mínimo relativo en c f(n(c) <0 f tiene un máximo relativo en c Si n es impar , f no tiene extremo en c (en c presenta un punto de inflexión con tangente horizontal). Si se quieren obtener los extremos absolutos de una función continua en un intervalo cerrado [a, b], que siempre existen, se deben comparar los valores que toma la función en los puntos: 1) Donde f no es derivable 2) Donde se anula f´(posibles extremos relativos) José R. Narro 110 3) Los extremos del intervalo. Concavidad-convexidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Conceptos: Recordemos los conceptos de concavidad, convexidad y punto de inflexión. Sea f una función derivable en el punto a, por tanto su gráfica admite tangente en dicho punto, decimos que f es cóncava en a, cuando existe un entorno de a, para el cual el arco de curva correspondiente está por encima de la recta tangente en el punto (a, f(a)). Decimos que f es convexa en a, cuando existe un entorno de a, para el cual el arco de curva correspondiente está por debajo de la recta tangente en el punto (a, f(a)). Convexa en x = a Cóncava en x = a a José R. Narro 111 a Concavidad-convexidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Punto de Inflexión Cuando el arco de curva correspondiente a un entorno de a se encuentra, a la derecha de a por encima de la recta tangente en (a, f(a)), y a la izquierda por debajo (o viceversa), se dice que el punto (a, f(a)) es un punto de inflexión, es decir, a un lado de un punto de inflexión la función es cóncava y al otro lado es convexa. La recta tangente en un punto de inflexión debe cortar a la gráfica de la función. y A la izquierda de x = a es convexa y a la derecha es cóncava (a, f(a)) es un punto de inflexión x a José R. Narro 112 Concavidad-convexidad Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Concavidad, convexidad en un intervalo. José R. Narro 113 Decimos que una función es cóncava (o convexa) en un conjunto A R, cuando lo es en todos los puntos de dicho conjunto. f es convexa en (a, b) f es cóncava en (a, b) a b a b Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Concavidad-convexidad José R. Narro 114 Teorema Si f tiene derivada segunda en el intervalo I, siendo f´´>0 en I, entonces f es cóncava en I (por ser f´estrictamente creciente). Si f´´<0 en I, entonces f es convexa en I (al ser f´ estrictamente decreciente). Luego si f tiene derivada segunda en I, en un punto de inflexión c debe ser f´´(c) = 0. y = (x-2)4 + 5 y´´ = 12(x-2)2 0, x R f = (x-2)4+5, es cóncava en R y = -(x-2)4 + 5 y´´ = -12(x-2)2 0,x R f = -(x-2)4+5, es cóncava en R Gráficas de funciones Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Representación gráfica La representación gráfica de una función f debe ser el reflejo del estudio que se haya realizado sobre ella, y que puede resumirse en los siguientes apartados: 1. Estudio del dominio de f. 2. Obtención de los posibles cortes con los ejes coordenados. 3. Estudio de simetrías sencillas: respecto de eje OY y de origen de coordenadas 4. Estudio de la periodicidad. 5. Obtención de las asíntotas y, de los posibles puntos de corte con la asíntota oblícua. 6. Crecimiento y decrecimiento. Máximos y mínimos. 7. Concavidad y convexidad. Puntos de inflexión. José R. Narro 115 Gráficas de funciones Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Representación gráfica José R. Narro 116 Ejercicio x3 Obtener la gráfica de la función y = (x 1) 2 Ejercicio |x| , estudiar: e|x-1| a) Dominio y continuidad. Dada la función y = b) Derivabilidad. c) Crecimiento y decrecimiento, máximos y mínimos relativos. d) Extremos absolutos en el intervalo [-2, 3]. Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Primitivas Nos ocupamos ahora del problema inverso de la derivación: dada una función f(x), obtener una función F(x) cuya derivada sea igual a f(x), es decir F´(x) = f(x). Sea f: I R , siendo I un intervalo cualquiera. Decimos que una función F: I R, es una primitiva de f, si existe F´en I, y se verifica F´(x) = f(x) para todo x I. Si f admite una primitiva F en I, entonces f admite infinitas primitivas que son todas las funciones de la forma F(x)+k, donde k es un número real cualquiera, ya que se tiene (F(x)+k)´= F´(x)+k´= f(x)+0 = f(x). El conjunto de todas las primitivas de f se llama integral indefinida de f, y se escribe f(x) dx = F(x) + C, siendo F una primitiva cualquiera de f y C una constante arbitraria. José R. Narro 117 El símbolo se llama signo integral y, f(x) integrando Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Primitivas No toda función admite primitiva en un intervalo I. Sin embargo se verifica el siguiente Teorema Toda función continua f en el intervalo [a, b] tiene una función primitiva y, por consiguiente integral indefinida. Es importante resaltar que mientras que la derivada de una función elemental es una función elemental, la primitiva de una función elemental puede no ser una función elemental, es decir, no se puede expresar operando un número finito de veces funciones elementales. Así, por ejemplo, las siguientes integrales existen, pero no son funciones elementales: -x e dx , 2 José R. Narro 118 sen x dx , x cos x x dx , 1 ln x dx . Integral de Riemann Integral Indefinida: Integrales inmediatas Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Consecuencia inmediata de esta definición es José R. Narro 119 ( f(x) dx)´= f(x). Veamos una tabla de integrales inmediatas xk 1 1. x dx = + C ,(k -1). k+1 k 2. dx = log |x|+C. x 3. sen x dx = -cos x + C. 4. cos x dx = senx dx + C 5. 6. 7. tg x dx = -log |cos x| + C. 8. cotg x dx = log |sen x| + C. 9. e dx = cos 2 x x 11. 13. (1 + tg x) dx = tg x + C. 2 x dx = e + C. dx = arctg x + C. 1+x 2 dx 1-x 2 = arcsen x + C . dx = -cotg x + C. sen 2 x 10. ax a dx = + C. log a 12. 1 x dx = + C, a 0 . arctg a a 2 +x 2 a 14. x dx a 2 -x 2 = arcsen x + C, a>0. a Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Propiedades José R. Narro 120 La integral indefinida es lineal, es decir se verifican las igualdades siguientes, donde f y g son dos funciones que admiten primitivas y k R: a) (f(x) + g(x)) dx = f(x) dx + g(x) dx. b) kf(x) = k f(x) dx. Estudiemos ahora algunos métodos que permiten transformar integrales difíciles en otras más sencillas. Integral de Riemann Integral Indefinida: Cálculo de Primitivas Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integración por cambio de variable o sustitución. José R. Narro 121 Si se quiere calcular la integral f(x) dx , se puede realizar el cambio de variable x = (t), suponiendo que f y son funciones continuas, verificándose entonces la igualdad: f(x) dx = f( (t)) ´(t) dt. Entendiéndose que al variable t será sustituida después de la integración del segundo miembro de la igualdad por su expresión en función de x. A veces, es mas práctico elegir la sustitución de la variable en la forma t = (x) y no en x = (t). Aclaremos esto con un ejemplo: 3x 2 +2x dx Supongamos que se quiere calcular la integral : x 3 +x 2 haciendo el cambio x3 + x2 = t, se tiene (3x2 +2x) dx = dt, y la integral se convierte dt en = log |t| + C = log |x3 + x2| + C. t dx Otro ejemplo: , haciendo el cambio x = at, dx = adt, sustituyendo queda 2 a +x 2 a 1 dt 1 1 x = arctg t + C = arctg + C. dt = 2 2 2 2 a +a t a 1+t a a a Integral de Riemann Integral Indefinida: Cálculo de Primitivas Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integración por partes Si f y g son dos funciones derivables se verifica f´(x)g(x) dx = f(x)g(x) - g´(x)f(x) dx. Este método convierte la integral en una parte ya integrada mas una integral por calcular, tendrá éxito si esta última integral es mas facil de calcular que la inicial. Veamos algunos ejemplos: a) I = x 2 log x dx x3 1 Haciendo f´= x , y g = log x f = , g´= ; sustituyendo en la fórmula x 3 3 2 3 3 x x x x log x log x queda I = dx = +C 3 3 3 9 2 b) I = arcsen x dx = Haciendo f´= 1, y g = arcsen x f = x, g´= fórmula queda I = x arcsen x - José R. Narro 122 x 1-x 2 1 1-x 2 ; sustituyendo en la dx = x arcsen x + 1-x 2 + C. Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales José R. Narro 123 Las funciones racionales son aquellas que se expresan mediante un cociente de polinomios. Cualquier función racional se puede expresar como suma de un polinomio mas una función racional propia (grado del numerador menor que el grado del denominador) sin mas que realizar la división entre el numerador y el denominador; luego la integración de una función racional se reduce a la integración de un polinomio (que es inmediata) mas la integración de una función racional propia, por tanto nos ocuparemos de la integración de funciones racionales propias. El procedimiento para integrar estas funciones se basa en la descomposición en fracciones simples. Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales Tema 1: Conceptos básicos Distinguimos dos casos fundamentales: a) El denominador solo tiene raíces reales. En este caso descomponemos la función racional en tantas fracciones simples como indica el grado del denominador: entendiendo por fracciones simples aquellas que tienen la forma las raíces del denominador. Aclaremos lo anterior con algunos ejemplos, calculemos I = 124 x 3 +1 dx : x 3 -x Como la fracción a integrar no es propia efectuamos la división de x3+1 entre x3-x obteniéndose 1 de cociente y x+1 de resto. Luego I = José R. Narro A A o , donde A es un número por determinar y a es una de x-a (x-a)n (1 + xx+1-x )dx = x + 3 x+1 dx x 3 -x Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales Descompongamos la fracción x+1 , que es propia, en fracciones simples, para lo x 3 -x cual descomponemos en factores el denominador, que equivale a calcular sus raíces: x3-x = x(x2-1) = x(x-1)(x+1), luego sus raices son 0, 1, -1, y la descomposición es: x+1 = x 3 -x A B C A(x2 -1)+Bx(x+1)+Cx(x-1) + + = , luego se debe cumplir la x x-1 x+1 x 3 -x identidad: A(x2-1) + Bx(x+1) + Cx(x-1) = x+1, cierta para todo x R. Las incógnitas A, B, C se calculan dando valores a x, lo mas cómodo es dar a x los valores de las raíces del denominador x = 0 -A = 1 A = -1 x = -1 2C = 0 C = 0 x = 1 2B = 2 B = 1 Luego se tiene: José R. Narro 125 x+1 dx = x 3 -x 1 ) dx = - ( -1x + x-1 1 dx + x 1 dx = -log |x| + log |x-1| +C. x-1 Integral de Riemann Integral Indefinida:Integración de funciones racionales Introducción al Cálculo Infinitesimal En el ejemplo anterior todas las raíces del denominador eran simples, veamos Tema 1: Conceptos básicos ahora un ejemplo con alguna raíz múltiple: Calculemos I = x-3 dx x -3x2 +2x 4 La fracción a integrar es propia por lo que ya podemos descomponerla en fracciones simples; para ello descomponemos en factores el denominador utilizando Ruffini: x4-3x2+2x = (x-1)(x-1)(x+2)x = (x-1)2(x+2)x, luego las raices son 1(doble),- 2 y 0 (simples). Descomponemos en 4 fracciones simples (como indica el grado): A B C D A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2 x+D(x-1)2 (x+2) x-3 + + + = = x4 -3x 2 +2x x4 -3x2 +2x x-1 (x-1)2 x+2 x Debe ser A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2x+D(x-1)2(x+2) = x-3, cierta para todo x. Dando valores a x: x = 1 3B = -2 B = x = 0 2D = -3 D = José R. Narro 126 2 3 3 2 x = -2 -18C = -5 C = 5 18 x = -1 2A-B -4C+4D = -4 A = 11 9 Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales Tema 1: Conceptos básicos Luego I = 11 9 2 1 dx + 3 x-1 1 5 dx + 2 (x-1) 18 127 1 dx = x 2 1 5 3 11 log|x-1| + + log|x+2| - log|x| + C. 3 x-1 18 2 9 b) El denominador tiene al menos una raíz compleja (no real) . En este caso las raíces aparecen por pares conjugadas (¿Por qué?), y en la descomposición en fracciones simples aparecen fracciones de la forma: Mx+n , x +px+q 2 siendo p2-4q < 0 (¿Por qué?). Antes de calcular la integral de la fracción anterior calculemos otra más sencilla Mx+N x +a 2 2 dx = M x dx + N x +a2 2 1 x +a N M x log (x2 + a2) + arctg + C. a 2 a José R. Narro 3 1 dx + 2 x+2 2 2 dx = M 2 2x x +a 2 2 dx + N 1 x arctg = a a Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales La integral I = el denominador: Mx+N Mx+N = dx I= p 2 4q-p 2 dx p2 p p2 2 x +2 x+ +q(x+ ) + 4 4 2 4 2 4q-p 2 p >0 (¿Por qué?), se convierte en una Haciendo el cambio x + = t, y siendo 2 4 4q-p 2 = a2, y siendo dx = dt integral del tipo anterior. Llamando 4 p p N-M M(t- )+N 2t M dt p Mt 2 dt = 2 22 dt + 2 2 dt = (N-M ) 2 2 + I= dt 2 2 2 t +a t +a 2 t +a 2 2 t +a t +a t p 1 M log( t 2 +a 2 ) + C, y sustituyendo t y a queda I = (N-M ) arctg + a 2 a 2 p 2 4q-p 2 M 2 2x+p 2 2N-Mp )+ C log((x+ ) + )+ arctg ( I= 4 2 2 2 2 4q-p 2 4q-p 2 I= José R. Narro 128 Mx+N dx, se reduce a la anterior completando un cuadrado en 2 +px+q x 2N-Mp 4q-p2 arctg( 2x+p 4q-p2 )+ M log(x2 +px+q) + C. 2 Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales Tema 1: Conceptos básicos Luego se ha encontrado la fórmula: Mx+N 2N-Mp 2x+p dx = arctg( )+ 2 2 x +px+q 4q-p 4q-p2 x 2 -2 x3 +2x2 -2x+3 dx Como la fracción es propia podemos descomponerla en fracciones simples. Resolvemos un ejemplo numérico:I = Descomponiendo el denominador en factores se obtiene: x3+2x2-2x+3 = (x+3)(x2-x+1), el factor x2-x+1, tiene raíces no reales como fácilmente se comprueba. x 2 -2 A(x 2 -x+1)+(Mx+N)(x+3) A Mx+N = = + x 3 +2x 2 -2x+3 x 3 +2x 2 -2x+3 x+3 x2 -x+1 A(x2-x+1) + (Mx+N)(x+3) = x2-2, igualdad válida para todo x. Obtenemos las incógnitas A, M y N, dando valores arbitrarios a x: x = -3 13A = 7 A = 7 13 -2-A 11 = 13 3 -1-A-4N 6 x = 1 A + (M+N)4 = -1 M= = 4 13 x = 0 A + 3N = -2 N = José R. Narro 129 M log(x2 +px+q) + C. 2 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales José R. Narro 130 6 11 x7 1 13 13 dx = 7 log |x+3| + 1 Por tanto I = dx + x2 -x+1 13 x+3 13 13 Calculamos 6x-11 x2 -x+1 dx. + C 6x-11 x2 -x+1 dx, completando un cuadrado en el denominador 6x-11 x2 -x+1 dx = 6x-11 2 1 1 1 dx = x -2 x+ +12 4 4 6x-11 1 2 3 dx; (x- ) + 2 4 1 6(t+ )-11 1 2 hacemos el cambio x- = t dx = dt, sustituyendo queda dt = 3 2 2 t + 4 2t 2 3 6t-8 2t 1 2 dt = dt -8 dt = 3log( 8 arctg( )+C t + ) 3 2 3 2 3 2 3 4 3 3 t + t + t 4 4 4 Sustituyendo t por x - 1 , y el valor que se obtenga en I, se termina el cálculo. 2 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales José R. Narro 131 Las integrales de funciones trigonométricas, es decir, funciones racionales de seno y coseno, simbólicamente I = R(sen x, cos x)dx , funciones racionales mediante el cambio tg se reducen a integrales de x = t , llamado usualmente cambio 2 universal, ya que al aplicarlo siempre se obtiene la integral de una función racional, aunque en algunos casos puede dar lugar a cálculos largos. Haciendo dicho cambio obtenemos: x x x 2tg cos 2 = 2t 2 = 2 sen x = 1+t 2 2 x 2 x 2 x 1+tg sen +cos 2 2 2 2 sen x x x 1-tg 2 -sen 2 1-t 2 2 2 2 cos x = = = 1+t 2 2 x 2 x 2 x 1+tg sen +cos 2 2 2 cos 2 Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales Tema 1: Conceptos básicos tg x 2 x = arctg t x = 2arctgt dx = =t dt 2 1+t 2 2 Sustituyendo en I se obtiene: 2t 1-t 2 2 I = R( , ) dt 2 2 1+t 1+t 1+t 2 Apliquémoslo al cálculo de la integral 2 2 dx 1 I= = 1+t dt=2 2 dt , resolvemos la última integral. 2t 1+2sen x t +4t+1 1+2 1+t 2 Descomponiendo en factores el denominador: t2+4t+1 = 0 t = -2 3 t2+4t+1 = (t + 2- 3)(t+2+ 3) A(t+2+ 3)+B(t+2- 3) 1 A B = + = A(t+2+ 3 )+ B(t+2- 3) 1 t 2 +4t+1 t+2- 3 t+2+ 3 t 2 +4t+1 dando valores adecuados a t José R. Narro 132 t = -2- 3 -2 3 B = 1 B = 1 2 3 , t = -2 + 3 2 3A=1 A= 1 2 3 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Indefinida: Integración de funciones racionales José R. Narro 133 Luego 1 2 3 I= 1 1 1 1 1 dt= dt t 2 +4t+1 2 3 t+2- 3 2 3 t+2+ 3 dt = log|t+2- 3|1 3 1 2 3 log|t+2- 3|- I= log|t+2+ 3| +C, sustituyendo en I 1 3 1 log|t+2+ 3| + C, deshaciendo el cambio x 1 x log|tg +2- 3|log|tg +2+ 3| + C 2 2 3 3 Integral de Riemann Integral Definida Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal El concepto de integral definida (según Riemann) está fundamentalmente relacionado con el cálculo de áreas de regiones planas, en particular el área determinada por:el eje OX, la gráfica de la curva y = f(x), y las rectas x = a, y = b. y y = f(x) José R. Narro 134 x x=a x=b Integral de Riemann Integral Definida: Partición Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definimos en primer lugar el concepto de partición: Sea el intervalo [a, b], llamamos partición de [a, b] a cualquier colección finita de puntos del intervalo, P = {x0, x1, …, xn }, siendo x0 = a < x1 < … <xn = b. Luego [a, b] queda dividido en n subintervalos [xi, xi+1], i = 0, …,n-1. y x José R. Narro 135 a x1 x2 … Xn-1 b Integral de Riemann Integral Definida: Suma de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Si f : [a, b] R, es una función acotada, definimos la “suma de Riemann” de f José R. Narro 136 respecto de la partición P = {x0, x1, …, xn } de [a, b], como el número n S(P, f) = f(ξ )(x -x i i i-1 ) , siendo i [xi-1, xi]. i=1 y S(P, f) es una suma de áreas de rectángulos que aproxima el área de la región limitada por: y = f(x), x = a, x = b y el eje OX. y = f(x) a 1 x 2 x 1 2 … Xn-1 n b x Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Definición Consideremos la partición Pn, resultado de dividir [a, b] en n subintervalos de igual longitud, o sea b-a b-a b-a ,a+2 , …, a + n =b} n n n Pn = { a, a + Decimos que f es integrable si existe lim S(Pn, f) y es independiente de la elección n de los puntos i , entonces definimos b f(x) dx = lim S(Pn, f), siendo a b. a f(x) dx = - f(x) dx a b así como: a a 137 a Si b a definimos: José R. Narro b f(x) dx = 0. n Integral de Riemann Integral Definida: Propiedades Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Enunciemos ahora las principales propiedades de la integral: José R. Narro 138 Linealidad Si f, g :[a, b] R son funciones integrables y a R, entonces 1) f + g es integrable y a 2) α f es integrable y b b a (f(x)+g(x)) dx= αf(x) dx = α b a b a f(x) dx + g(x) dx b a f(x) dx Monotonía Si f, g :[a, b] R son funciones integrables y f(x) g(x) x [a, b] b a f(x) dx b a g(x) dx Acotación Si f: [a, b] R es una función integrable, existen m, M R tales que m(b-a) b a f(x) dx M(b-a) Aditividad respecto del intervalo Si f: [a, b] R es una función acotada y c (a, b); entonces f es integrable en [a, b] si y solo si lo es en [a, c] y en [c, b], y se verifica b a f(x) dx = c a f(x) dx + f(x) dx b c Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Teoremas fundamentales Teorema a) Toda función f: [a, b] R monótona es integrable . b) Toda función f continua en [a, b] es integrable en [a, b]. Teorema Si f: [a, b] R es integrable, entonces | f | también lo es, y se verifica | f(x) dx | b a |f(x)| dx Si f: [a, b] R es una función continua, entonces existe un c (a, b) tal que b a 139 a Teorema del valor medio José R. Narro b f(x) dx = f(c)(b-a). Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Teoremas fundamentales Tema 1: Conceptos básicos Teorema fundamental del cálculo Sean f, F : [a, b] R, funciones continuas en [a, b]. Entonces F es derivable en (a, b) y F´(x) = f(x) x (a, b) si y solo si x f(x) dx = F(x) – F(a), para todo x [a, b]. a Regla de Barrow Si f es una función continua en [a, b] y F es continua en [a, b], derivable en (a, b) y verificando F´(x) = f(x) x (a, b) entonces b a f(x) dx = F(b) – F(a). La Regla de Barrow permite calcular la integral definida a partir de los valores en los extremos del intervalo de una primitiva de la función f, y que usualmente para abreviar se escribe José R. Narro b a 140 f(x) dx [F(x)]ba Integral de Riemann Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Teoremas fundamentales Tema 1: Conceptos básicos Veamos algunos ejemplos: π 0 sen x dx = [-cos x]0π = 1 + 1 = 2 2 1 2 e 1 e -1 xex dx = [ ex ]10 = - = 0 2 2 2 2 1 2 1 dx =[log x]12 = log 2 – log 1 = log 2 x Teorema (Integración por partes) Sean f, g:[a, b] R, derivables y con derivada continua en[a, b], entonces se verifica: b a f(x)g´(x) dx=[f(x)g(x)]ba - f´(x)g(x) dx b a Como ejemplo calculamos I = π 0 xsen x dx . Llamando f = x, g´= sen x f´= 1, g = -cos x sustituyendo en la fómula π José R. Narro 141 I = [-xcos x]oπ - (-cos x) dx = (π-0)+[sen x]0π = π 0 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Teoremas fundamentales Teorema (Cambio de variable o sustitución) Sea j :[α, β] R , una función derivable con derivada continua en [α, β] , si f es una función continua en el intervalo ([α, β]) , y siendo (α) = a, (β) = b , entonces haciendo el cambio x= (t) , se verifica a α haciendo el cambio x = 2sen t dx = 2cos t dt π x = 2 2 = 2 sent sen t = 1 t = 2 x = 0 0 = 2 sen t sen t = 0 t = 0 2 4 - x2 dx : 0 Luego: I= 142 β f(x) dx = f( (t))´(t) dt Apliquemos el cambio de variable al cálculo de I = π 2 0 José R. Narro b π 2 0 =2 π 2 0 4 - 4sen t 2cos t dt = 4 2 π 2 0 π 2 0 1- sen t cos t dt = 4 cos t dt = 4 2 π 1 π (1 + cos 2t) dt = 2[t + sen 2t]02 = 2 = π 2 2 2 1 + cos 2t dt = 2 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas Estudiemos algunas aplicaciones geométricas de la integral definida: Cálculo de áreas de regiones planas Área entre una curva y el eje OX: si f es una función continua definida en el intervalo [a, b], el área de la región limitada por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas x = a y x = b tiene por valor A= 143 a | f(x) | dx Área encerrada entre dos curvas: si f y g son dos funciones continuas definidas en [a, b], entonces el área de la región limitada por la curva y = f(x), la curva y = g(x), la recta x = a y la recta x = b tiene por valor: A= José R. Narro b b a | f(x) - g(x) | dx Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas Ejemplo: Obtener el area de la región encerrada entre las curvas y = x3 - x2 - 2x + 2 e y = x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2. Se puede tomar: f(x) = x3 - x2 - 2x + 2, g(x) = x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2 Calculamos en primer lugar los puntos de corte de las dos curvas f(x) = g(x) x3 - x2 - 2x + 2 = x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2 x4 – 5x3 + 2x2 + 8x = 0 x(x3 – 5x2 + 2x + 8) = 0 x = 0, o x3 – 5x2 + 2x + 8 = 0 x = -1,2, 4. Luego los puntos de corte corresponden a los valores de x: -1, 0, 2, 4; por lo tanto a = -1, b = 4. Como en la fórmula aparece el valor absoluto es necesario obtener el signo de f-g en cada subintervalo: [-1, 0], [0, 2], [2, 4], ya que dicho signo permanece constante en cada uno de ellos; para ello basta con obtener el valor de f-g en un punto interior de cada subintevalo llamando h(x) = f(x) – g(x) = - x4 + 5x3 – 2x2 – 8x -1 2 José R. Narro 144 ∈ (-1, 0) ⇒ h( -1 2 )= 45 16 >0 1 (0, 2) h(1) = -6 < 0 3 (2, 4) h(3) = 12 > 0 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas José R. Narro 145 Por tanto se tiene: b a 2 |f(x)-g(x)| dx = 0 0 1 4 1 | - x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx = |- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx + 4 1 |- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx + |- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx = 2 (- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x) dx + 0 2 0 ( x4 - 5x3 + 2x2 + 8x) dx + x5 x 4 x3 x 2 0 x5 x 4 x3 x2 2 2 (- x + 5x – 2x – 8x) dx = [- 5 +5 4 -2 3 -8 2 ]1 + [ 5 -5 4 +2 3 +8 2 ]0 x5 x 4 x 3 x 2 4 113 116 244 1553 + [- +5 -2 -8 ]2 = = 60 15 15 60 5 4 3 2 4 4 3 2 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas José R. Narro 146 Gráficas de las funciones y = x4 - 4x3 + x2 + 6x + 2 y = x3 – x2 - 2x + 2 Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas Volumen de un cuerpo de revolución: el volumen engendrado por la región encerrada por las curvas y = f(x) e y = g(x) para x [a, b], con f(x) g(x), al girar dicha región alrededor del eje OX es: b V = [g 2 (x)-f 2 (x)] dx . a Si se tratase del volumen generado por la región determinada por la curva y = g(x), el eje OX, para x [a, b], con g 0, su valor se obtendría poniendo f(x) = 0 en la fórmula anterior, pues la ecuación de eje x es y = 0 b José R. Narro 147 V = g 2 (x) dx . a Integral de Riemann Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Definida: Aplicaciones geométricas Ejemplo Obtener el volumen de cuerpo de revolución que genera el circulo de centro C(0, 2), y radio 1, al girar alrededor del eje OX (la superficie formada se denomina “toro”). La ecuación de la circunferencia que delimita el círculo es: x2 + (y-2)2 = 1 y – 2 = 1-x 2 y = 2 1-x 2 . Luego en este caso se tiene: g(x) = 2 + 1-x 2 , f(x) = 2 - 1-x 2 , con lo que el volumen pedido será: 148 1 -1 -1 1-x 2 dx Resolvemos la última integral con el cambio x = sen t dx = cos t dt π 3π x =1 t = ; x = -1 t = ; 1-x 2 = 1-sen 2 t = cos 2 t |cos t|, 2 2 luego 8π 1 -1 José R. Narro 1 V = π [(2+ 1-x 2 )2 -(2- 1-x 2 )2 ] dx = 8π 3π 2 π 2 8π π 2 3π 2 3π 2 π 2 3π 2 π 2 1-x = 8π |cos t| cos t dt = - 8π (-cos t)cos t dt = 8π cos 2 t dt = 2 3π 3π π 1+cos 2t 1 dt = 4π[t+ sen 2t] π2 = 4π( - ) = 4π 2 . 2 2 2 2 2 Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia: Introducción Tema 1: Conceptos básicos Ahora se trata de generalizar el concepto de integral de Riemann a aquellos casos José R. Narro 149 donde el intervalo de integración no es acotado o bien la función a integrar no está acotada. En definitiva diremos que la integral b a f(x) dx es impropia si se da al menos una de las siguientes hipótesis: 1. El intervalo [a, b] no está acotado. 2. La función f(x) no está acotada en el intervalo [a, b]. Este tipo de integral tiene bastantes aplicaciones en otras áreas científicas: Física, Economía, …, etc. Ejemplos 1) 0 x dx , el intervalo [0, +∞] no está acotado. 1 1 , no está acotada en cualquier entorno de x = 0. dx 1 x x 5 1 1 3) dx , el intervalo (-∞, 5] no está acotado y, 2 no está acotada en 2 x x cualquier entorno de x = 0. 2) 5 Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia Integrales impropias en intervalos no acotados (o con límites de integración infinitos) También se les suele llamar de primera especie Por ejemplo serían de la forma: 0 1 dx , 1+x 2 -1 - 2 xe-x dx . Consideremos ahora otro ejemplo e intentemos darle un significado: e-x dx . 0 La integral b 0 e-x dx , tiene sentido para cualquier b (por muy grande que sea este) y podemos calcular: b 0 e-x dx = (-1)e-x dx = [e -x ]b0 = -[e-b-e0] = 1 e -b . b 0 Se tiene lim (1-e-b ) = 1, luego parece lógico definir: b José R. Narro 150 0 e-x dx = 1. Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia Interpretación geométrica Se puede interpretar geométricamente diciendo que el área de la región (no acotada) determinada por y = e-x, el eje OX, y la recta x= 0 , vale 1. y=e-x 1 José R. Narro 151 Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición José R. Narro 152 Utilizando la misma idea del ejemplo anterior podemos dar la definición general: 1) a f(x) dx lim b b a f(x) dx Donde se supone que f(x) es una función acotada e integrable en todo intervalo de la forma [a, b], siendo a un valor fijo y b uno cualquiera verificando b a. 2) b - f(x) dx = lim f(x) dx b a- a Donde se supone que f(x) es una función acotada e integrable en todo intervalo de la forma [a, b], siendo b un valor fijo y a uno cualquiera verificando b a. Si los límites existen y tienen valores finitos, entonces decimos que las correspondientes integrales impropias convergen y tienen estos valores. En otro caso se dice que la integral diverge. 3) c c f(x) dx f(x) dx f(x) dx = lim c a a f(x) dx lim f(x) dx , b b c donde c es un número real cualquiera. Decimos que la primera integral es convergente si existen y son finitos los dos límites, y su valor es la suma de estos límites. En otro caso la integral se dice divergente. Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 153 Estudiar la siguiente integral calculándola en su caso: 1 I= dx , tomando c = 0, se tiene: 1+x 2 b 1 1 dx lim dx lim[arctg x]a0 lim [arctg x]b0 a a 1+x 2 b 0 1 x 2 a b [arctg 0 – arctga(- ∞)] + [arctg(+∞) – arctg 0] = [0 – (-/2)] + [/2 – 0] = . I = lim 0 Se puede interpretar este resultado diciendo que el área determinada por la curva 1 , y el eje OX vale . y= 1+x2 y= π 1 1+x 2 Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Ejemplo José R. Narro 154 Estudiar la convergencia de la integral I = sen x dx . 0 I = lim b b 0 sen x dx lim [-cos x]b0 lim (-cos b+1) , como este límite no existe se b b concluye que I diverge. y = sen x Integral Impropia Introducción al Cálculo Infinitesimal Interpretación geométrica Tema 1: Conceptos básicos y José R. Narro 155 y y = g(x) y = f(x) I= f(x) dx b - a x b Si I es convergente, entonces el área de la región (no acotada) definida por y =f(x), x = b y el eje OX, coincide con el valor de la integral. J= + a a g(x) dx x b Si J es convergente, entonces el área de la región (no acotada) definida por y =f(x), x = a y el eje OX, coincide con el valor de la integral. Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Interpretación geométrica y y = f(x) I f(x) dx x Si I es convergente, entonces el área de la región (no acotada) definida por y = f(x) y el eje OY, coincide con el valor de la integral. José R. Narro 156 Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integrales Impropias con integrando infinito (no acotado) José R. Narro 157 También se le suele llamar de segunda especie 1 1 Consideremos la integral I = 2 dx , si aplicamos la Regla de Barrow, se tiene 3 x x-2+1 1 1 -4 I= [ , ]-3 = [-x-1 ]1-3 = -(1)-1 -(-(-3)-1 = -1- = -2+1 3 3 pero este resultado es absurdo, pues el área determinada por una función positiva, por encima del eje OX, no puede ser negativa. El error cometido está en la aplicación 1 de la regla de Barrow, que en este caso no puede aplicarse, puesto que la función 2 x no está acotada en [-3, 1], y por tanto no es continua en dicho intervalo. Este es un ejemplo de integral impropia con integrando no acotado. y= 1 x2 Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Definición Suponemos que f(x) no está acotada en un solo punto de [a, b].Consideramos los siguientes casos: 1) f(x) no está acotada en el límite superior b solamente, y es integrable en todo intervalo cerrado contenido en [a, b). Se define b a f(x) dx lim- f(x) dx t t b a Si el límite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente. En otro caso se dice divergente. 2) f(x) no está acotada en el límite inferior a solamente, y es integrable en todo intervalo cerrado contenido en (a, b]. Se define b a f(x) dx lim f(x) dx b t a t Si el límite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente. En otro caso se dice divergente. 3) f(x) no está acotada en un solo punto interior c, a < c< b. Definimos b a f(x) dx f(x) dx f(x) dx . c b a c Cada integral de segundo miembro corresponde a los casos 1 y 2; si cada una de estas integrales es convergente se dice que José R. Narro 158 b a f(x) dx es convergente y su valor es la suma del segundo miembro. En otro caso se dice que divergente. b a f(x) dx es Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Interpretación geométrica José R. Narro 159 y y y = g(x) y = f(x) I f(x) dx b b a a Si I es convergente, entonces el área de la región (no acotada) definida por x = a, y = f(x), la asíntota x = b y el eje OX coincide con el valor de la integral J g(x) dx x b x a a b Si J es convergente, entonces el área de la región (no acotada) definida por x = b, y = f(x), la asíntota x = a y el eje OX coincide con el valor de la integral Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Interpretación geométrica y 160 J= f(x) dx b I= f(x) dx c c a a José R. Narro 2 1 c x b Si I y J son convergentes entonces las sumas de las áreas de las regiones (no acotadas) definidas por: 1) y = f(x), x = a y la asíntota x = c; 2) y = f(x), x = b y x = c, vale I+J Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 161 Estudiar la convergencia de la integral I = 2 0 Calculemos t dx 0 4-x 2 = [arcsen dx 4-x 2 . x t t 0 t ]0 = arcse -arcsen =arcsen 2 2 2 2 t π π Luego I = lim(arcsen = arcsen 1 = , por tanto I es convergente con valor . ) t 2 2 2 2 π 2 I representa el área de la región (no acotada) definida por: 1 y= 4-x2 y x = 0, la asíntota x = 2, y el eje OX Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 162 Estudiar la convergencia de la integral I = 3 1 0 5 x dx . Se tiene: 1 5 I= x dx lim 3 t 0 0 4 3 t -1 5 -1 +1 5 4 5 4 x x 3 5 5 3 x dx lim [ ]t3 lim[ ]t lim[x ]t t 0 t 0 -1 4 4 t 0 +1 5 5 4 5 5 5 34 5 5 lim[ 3 t ] 4 t 0 4 5 5 34 Luego la integral es convergente con valor . 4 y= 5 5 34 4 3 1 5 x Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo José R. Narro 163 Calcular, si es posible, I = 1 0 x dx 1 Por definición, se tiene I= lim t 0 1 t dx 1 lim[log x ] 1-log t] 0 ( ) t lim[log t 0 x t 0 Luego la integral es divergente. y= 1 x 1 Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo Obtener el área de la región del primer cuadrante debajo de la curva y = x-2/3 y, a la izquierda de x = 1. Hagamos un pequeño estudio de la curva: -5 -2 3 -2 1 y´= x = <0 , para x>0, es decir en el primer cuadrante; luego la curva es 3 3 53 x decreciente en el primer cuadrante. 2 1 Además lim x 3 , por tanto x = 0 es una asuntota vertical. x0 0 El área pedida viene dada por la integral: 1 0 2 3 x dx = lim t0 1 t -2 3 2 1 3 1 3 1 -2 y=x 3 3 José R. Narro 164 1 x x 1 x dx lim[ ]1t lim[ ]t lim[ 3x 3 ]1t lim[ 3 3t 3 ] 3 t 0 2 t0 t0 t0 1 1 3 3 1 Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia José R. Narro 165 Ejercicio Obtener el área de la región definida por la curva y= 1 (x-1) 2 3 , el eje OX y las rectas x = 0 y x = 3. Ejercicio Estudiar la convergencia de la integral log x dx , calculándola en su caso y 1 0 dando una interpretación geométrica del resultado obtenido Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia José R. Narro 166 Integral Impropia: De tercera especie También se pueden considerar integrales de funciones no acotadas en un número finito de puntos sobre un intervalo no acotado: se llaman integrales impropias de tercera especie. Para estudiar este tipo de integrales se utiliza la propiedad de aditividad respecto del intervalo para descomponerlas en suma de varias integrales de primera y segunda especie . Si todas las integrales, en las que se descompone la integral dada, son convergentes, esta se dice convergente y, su valor es esa suma. En caso contrario se dice divergente. Integral Impropia Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Ejemplo dx , que está definida en el intervalo no acotado [0, ∞) y el integrando no x( x 1) está acotado para x = 0. 1 dx dx Siguiendo la idea señalada disponemos: I = + . 0 1 x( x 1) x( x 1) dx Calculemos I1= , mediante el cambio x = t2 dx = 2tdt x(x+1) I= 0 I1 = 1 dx 2tdt 1 2 t(t 2 +1) t 2 +1 dt 2arctg t=2arctg x = lim 1 π π 1 = lim[2arctg x] lim[2arctg 1-2arctg t]=2 = t + t o 4 2 x(x+1) t 0 dx x( x 1) t 0 t b dx dx lim [2arctg x]1b lim [2arctg b 2arctg 1] = 1 x( x 1) b 1 x(x+1) = blim b π π π = 2 -2 = 2 4 2 0 Por lo tanto: José R. Narro 167 I= π π + =π 2 2 Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia José R. Narro 168 La integral calculada tiene la siguiente interpretación geométrica: Representa el área de la región definida, en el primer cuadrante, por la curva 1 y los ejes coordenados. y= x(x+1) y= π 1 x(x+1) Tema 1: Conceptos básicos Introducción al Cálculo Infinitesimal Integral Impropia José R. Narro 169 Ejercicio Expresar la integral x 5 x2 -9 dx como suma de integrales de primera y segunda especie. Estudiar su convergencia.
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