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Unidad
Final
Sesión 1
Evaluación Final
Evaluación Final
¿Sabes cuánto aprendiste este año?
En esta sesión podrás evaluar cómo ha sido tu desarrollo en Tecnorobótica.
FIG 1- F OTOGRAFÍA SRI2015- DELEGACIÓN JUNIOR Y JUVENIL DE ENVIGADO
Robótica (1 Punto):
1. Los cinco componentes principales de un robot son:
a. Cabeza, motor, programación, sensores, computador
b. Sensores, actuadores, estructura física, unidad de control, energía
c. Batería, cabeza, motores, estructura física, periféricos.
d. Microcontrolador, batería, estructura física, periféricos, sensores
2. Se quiere implementar un robot detector de objetos a través de ecos, que tipo de sensor
utilizaría para este fin:
a. Sensor Infrarrojo
b. Sensor de Presión
c. Sensor de Sonido
d. Sensor de Ultrasonido
"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
mimeográfico, offset, electrónico o por fotocopia. Esta edición y sus características gráficas son propiedad de FUNDACIÓN PARQUE DEL SOFTWARE MEDELLÍN,
ParqueSoft Medellín.Todos los derechos Reservados"
Capítulo: Evaluación Final
La siguiente ronda de preguntas es de selección múltiple y única respuesta:
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3. El engranaje conectado al motor se denomina:
a. Engranaje Conductor
b. Engranaje Conducido
c. Engranaje de Tracción
d. Engranaje Principal
Algoritmos (1 Punto):
Esta actividad consiste en crear un pequeño algoritmo para que el la ardilla pueda llegar a la bellota.
Utilice solo las instrucciones que se indican en cada caso. Todas las instrucciones se deben usar.
Dibuje el algoritmo que propone en cada caso.
Caso 1:
FIG 2- E JERCICIO . F UENTE : CODE. ORG
"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
mimeográfico, offset, electrónico o por fotocopia. Esta edición y sus características gráficas son propiedad de FUNDACIÓN PARQUE DEL SOFTWARE MEDELLÍN,
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Capítulo: Evaluación Final
Algoritmo:
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FIG 3 - E JERCICIO . F UENTE : CODE .ORG
"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
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Capítulo: Evaluación Final
Algoritmo:
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Seguidor de Línea (2 puntos)
Nos hemos propuesto a implementar un robot en configuración de seguidor de línea, para ello
contamos con una pista de fondo blanco y línea negra, dos sensores de línea en los puertos J1 y J2.
Seguidor de Línea
Completa según el caso que corresponda.
Caso
Estado Sensores
Ejemplo:
Si Sensor derecho está en BLANCO Y sensor
izquierdo esta en BLANCO
Entonces
Voy hacia adelante
Las instrucciones para lograr esto son:
if(lineRead(J2)==WHITE &&lineRead(J1)==WHITE){
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2, FORWARD);
}
Si Sensor derecho está en NEGRO Y sensor
izquierdo esta en BLANCO
Entonces
__________________
if(lineRead(___)==_______ && lineRead(___)==______){
motorOn(M1, _______);
motorOn(M2, FORWARD);
}
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Las instrucciones para lograr esto son:
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Si Sensor derecho esta en BLANCO Y sensor
izquierdo esta en NEGRO
Entonces
_______________
Las instrucciones para lograr esto son:
if(lineRead(J1)==________ && _________(J2)==_______){
motorOn(__, _______);
motorOn(__, _______);
}
Si Sensor derecho esta en NEGRO Y sensor
izquierdo esta en NEGRO
Entonces
Detenemos motores
Las instrucciones para lograr esto son:
if(lineRead(J5)==BLACK && lineRead(J1)== BLACK){
motorOff(__);
________(__);
}
Intersecciones (1 Punto)
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Capítulo: Evaluación Final
Uno de los grandes desafíos de la robótica
es superar las intersecciones que se
encuentran durante el recorrido que el
robot debe hacer para recolectar las
botellas que se encuentran en la pista.
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Explique brevemente que sucede con el robot en cada uno de los casos expuestos a continuación,
recuerde que debe relacionar la imagen con el código.
Caso
Descripción Gráfica
if(lineRead(J5)==BLACK &&lineRead(J1)==BLACK){
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2, FORWARD);
}
Explicación:
.
if(lineRead(J5)==WHITE && lineRead(J1)==WHITE){
motorOn(M1, FORWARD);
motorOn(M2, FORWARD);
delay(200);
motorOff(M1);
motorOff(M2);
}
Explicación:
"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
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Capítulo: Evaluación Final
¿Corresponde esta configuración al resultado de los dos
casos anteriores?
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Transmedia (1 Punto)
La música es el arte de combinar sonidos basados en 3 reglas, que son la melodía, la armonía y
el ritmo. Las notas musicales son sonidos determinados por una vibración cuya frecuencia
fundamental es constante es decir que por ejemplo sin importar el punto donde hagas vibrar una
cuerda de una guitarra encontraras que la frecuencia a la que vibra es un múltiplo de una frecuencia
en particular.
1. Según la tabla de frecuencias de notas musicales, ¿Cómo interpreta el símbolo # (sostenido)
que acompaña algunas notas musicales?
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2. ¿Cual es la sensación al escuchar una nota musical en una frecuencia muy grande?
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"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
mimeográfico, offset, electrónico o por fotocopia. Esta edición y sus características gráficas son propiedad de FUNDACIÓN PARQUE DEL SOFTWARE MEDELLÍN,
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Capítulo: Evaluación Final
Partiendo del enunciado anterior, argumente según el caso:
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"Esta Metodología, y todas sus guías, manuales y componentes, fue desarrollada por PYGMALION (R), quien tiene los derechos de uso, distribución, comercialización
y autorización a terceros. Queda prohibida la reproducción parcial o total del presente documento, por medio de cualquier proceso reprográfico, sea fónico, microfilme,
mimeográfico, offset, electrónico o por fotocopia. Esta edición y sus características gráficas son propiedad de FUNDACIÓN PARQUE DEL SOFTWARE MEDELLÍN,
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Capítulo: Evaluación Final
3. ¿Cuál es la sensación al escuchar una nota musical muy pequeña?
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