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Puente H
El conocimiento de los sistemas de control de motores de corriente continua C.C. (o DC) de pequeña potencia es
fundamental para cualquier aficionado que quiera realizar proyectos con micro controladores.
El primer problema a considerar es la forma de alimentar el motor ya que la corriente máxima que puede proporcionar
cualquier línea de salida de un micro controlador está limitada a 25 mA como máximo. Esta corriente es demasiado
pobre para alimentar un motor DC directamente. Por ello, se hace necesaria la utilización de transistores que pueden ir
configurados en diferentes disposiciones, siendo la más utilizada el puente en H.
Es conocido que el sentido de giro de motor de corriente continua depende de la polaridad que se aplica sus terminales,
en consecuencia para cambiar el giro es necesario intercambiar los terminales de motor o bien cambiar la polaridad de
la alimentación. La forma más sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia, en velocidad y
sentido de giro, es mediante la conmutación electrónica de unos circuitos realizados básicamente con transistores que
reciben el nombre de puente en H., como se describe en la figura.
Este circuito está formado por cuatro transistores que trabajan en conmutación y se comportan como interruptores
controlados por la señal que les llega a las entradas 1 y 2. Su funcionamiento es el siguiente:
* Cuando se activa la entrada 1 a nivel alto y la entrada 2 a nivel bajo los transistores Q3 y Q4 (PNP y NPN) entran en
saturación simultáneamente, mientras que Q5 y Q6 están en corte por ser de signo contrario (NPN y PNP
despectivamente). En estas condiciones el motor gira en un sentido, por ejemplo en el contrario a las agujas del reloj.
* Cuando se vierten las señales de entrada, es decir 1 a nivel bajo y 2 a nivel alto, los transistores que se saturan son Q3
y Q6, mientras que los que entran en estado de cortes son Q4 y Q5. Esto hace que motor gire en sentido contrario.
El problema de este tipo de circuitos es la caída de tensión real que hay en los transistores y que habrá que
recompensarla con la tensión de alimentación.
Lista de componentes
Semiconductores
Q1, Q2 – BC548 – Transistor 500mA
Q3, Q4 – TIP31 – Transistor 40W
Q5, Q6 – TIP32 – Transistor 40W
D1 – D4 – 1N4148 – 100PRV
Resistencias
R1, R4 – 1KΩ – Resistor de ¼ W
R2, R3 – 100Ω – Resistor de ¼ W
R3 – 1Ω – Resistor de 1W
Otros
Motor DC 40W Max
Varios
Mica Aislante, Arandelas, Tornillos,
Disipador para TO220
www.alcircuits.net16.net/pcb/puente_h.pdf
Tec. Armando Lima Ch. : 79648843 - 74866399