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ACTUADORES
10
ducción
%VSBOUFMBQSFTFOUFDBQTVMBTFWFSÈOMPTDPODFQUPTGVOEBNFOUBMFTTPCSFTJTUFNBTEFBDUVBEPSFT%FGJOJDJØO
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t
t
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*NQMFNFOUBSEJGFSFOUFTTJTUFNBTEFDPOUSPMEFBDUVBEPSFTVTBOEPMBQMBUBGPSNB"SEVJOP
Hardware
Actuadores
DUVBEPSFTVOEJTQPTJUJWPDBQB[
BOTGPSNBSFOFSHÓBIJESÈVMJDB
NÈUJDBPFMÏDUSJDBFOMBBDUJWBEFVOQSPDFTPGÓTJDP&TUF
FMBPSEFOEFVOSFHVMBEPSP
SPMBEPSZFOGVODJØOBFMMB
SBMBPSEFOQBSBBDUJWBSVO
FOUPGJOBM
SØOJDPT
SJDPT
/FVNÈUJDPT
)JESÈVMJDPT
Tipología
Drivers
"DUVBEPSFT&MFDUSPOJDPT
Basados en mecanismos electrónicos
"$56"%03&4&-&$53»/*$04
"DUVBEPSFTIJESBVMJDPT
Basados en liquidos a presión
"DUVBEPSFTOFVNBUJDPT
Basados en aire a presión
"DUVBEPSFTFMFDUSJDPT
Basado en energía electrica
Los actuadores electrónicos
normalmente necesitan trasladar
mucha fuerza y por tanto algunos
utilizan mucho consumo eléctrico. Los
ESJWFSTson los circuitos que generan
la energía necesaria para que un
actuador pueda desarrollar su trabajo
correctamente durante un periodo de
tiempo suficiente.
ING. OCTAVIO MORALES DOMINGUEZ
5
SWITCHES
What is a Switch?
n 
A switch is a device that allows you to stop the flow of
current entirely. These are usually mechanical devices that
separates two bits of metal (contacts). When the metal
doesn't touch, current doesn't flow. When the metal
touches, is called a closed circuit. When the metal doesn't
touch, is called an open circuit. (closed = ON, open = OFF)
Basic Switch Schematic Symbol
S1
Single Pole, Single Throw = SPST
A simple on-off switch. This type can be used
to switch the power supply to a circuit.
Circuit Symbol
Example
SPST toggle switch
Single Pole, Double Throw = SPDT
n 
This switch can be on in both positions, switching on
a separate device in each case. It is often called a
changeover switch. For example, a SPDT switch
can be used to switch on a red lamp in one position
and a green lamp in the other position.
Circuit Symbol
Example
SPDT rocker switch
Double Pole, Single Throw = DPST
n 
A pair of on-off switches which operate
together (shown by the dotted line in the
circuit symbol).
Circuit Symbol
Example
DPST rocker switch
Double Pole, Double Throw =
DPDT
n 
A pair of on-on switches which operate
together (shown by the dotted line in the
circuit symbol).
Circuit Symbol
Example
DPDT slide switch
10
Push Button Switches (NO/NC)
n 
11
A Normally Open (NO) switch returns to its normally
open (off) position when you release the button.
Circuit Symbol
Example
Push-to-make switch
n 
A Normally Closed (NC) switch returns to its
normally closed (on) position when you release the
button.
Circuit Symbol
Example
Push-to-break switch
12
EL RELAY, RELÈ O
RELEVADOR ELECTRONICO
What is a Relay?
n 
13
A Relay is an electromechanical switch,
operated by passing current through a coil of
wire wound around a steel core, which acts
as an electromagnet, pulling the switch
contact down to make or break a circuit.
14
Why Electromechanical Relays?
•  Separation of AC and DC circuits
•  Interface between electronic control
circuits and power circuits
Common Applications of
Electromechanical Relays
•  Solenoid Activation Control
•  Many Automotive Applications (Electric
Fuel Pump)
•  Motor Control
15
16
The Principle Behind Electromechanical
Relays
A relay is similar to a switch, it is either open or closed.
When the switch is open no current passes through the
relay, the circuit is open, and the load that is connected
to the relay receives no power. When a relay is closed,
the circuit is completed and current passes through the
relay and delivers power to the load.
To open and close a relay an electromagnet is used.
When the coil controlling the electromagnet is given a
voltage, the electromagnet causes the contacts in the
relay to connect and transfer current through the relay.
Electromechanical Relays: What s
Inside
This diagram shows the
basic parts of an
electromechanical relay: a
spring, moveable armature,
electromagnet, moveable
contact, and stationary
contact. The spring keeps
the two contacts separated
until the electromagnet is
energized, pulling the two
contacts together.
Moveable Armature
Spring
Electromagnet
17
Moveable Contact
Stationary Contact
Typical Sample Application
Ground
To Microcontroller
Coil
Relay
120 VAC
Solenoid Valve
Circuit for Control of a 120 VAC Solenoid Valve
19
Electromechanical Relay Advantages
•  Contacts can switch AC or DC
•  Low initial cost
•  Very low contact voltage drop, thus no
heat sink is required
•  High resistance to voltage transients
•  No Off-State leakage current through open
contacts
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Electromechanical Relay Limitations
•  The contacts wear and thus have limited
life depending on loads
•  Short contact life when used for rapid
switching applications or high loads
•  Poor performance when switching high
inrush currents
•  Package Size
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Important Specifications of
Electromechanical Relays
•  Coil Voltage – Voltage required for
switching
•  Contact Rating – How much current the
relay can handle
•  Normally Open (NO) or Normally Closed
(NC)
Tutorial de Electrónica Básica - Circuitos de Conmutación
Te diré algo... Todo circuito que construyas y te permita encender un LED
también te permitirá encender cualquier aparato eléctrico de casa, como
una lámpara por ejemplo, y eso es justamente lo que haremos ahora, en el
siguiente gráfico tienes un relé de 5 terminales...
22
componentes
LS-09
LS-06
Switch ON-OFF miniatura de
llave redonda, diámetro 1/2
pulgada, 125 V, 10 A y fabricado
en acero reforzado. Incluye
duplicado de la llave.
Switch ON-OFF miniatura de
llave redonda, diámetro 3/4
pulgada, 125 V, 15 A y fabricado
en acero reforzado. Incluye
duplicado de la llave.
80565-C
82600
Switch de palanca, tipo cola de rata, con
cables de 6 A, 250 Vca, 1 polo, 1 tiro, 2
posiciones (ON-OFF), vida útil de 30,000
operaciones eléctricas y 100,000 mecánicas.
Switch de palanca de 15/10 A, 250/
125 Vca, 1 polo, 1 tiro, 2 posiciones
(ON-OFF), vida útil de 30,000 operaciones
eléctricas y 100,000 mecánicas.
82604
82602
Switch de palanca de 15/10 A, 250/125 Vca,
1 polo, 2 tiros, 3 posiciones (ON-OFF-ON), vida
útil de 30,000 operaciones eléctricas y 100,000
mecánicas.
Switch de palanca de 15/10 A, 250/125 Vca,
1 polo, 2 tiros, 2 posiciones (ON-ON), vida útil
de 30,000 operaciones eléctricas y 100,000
mecánicas.
82608
82606
Switch de palanca de 15/10 A, 250/
125 Vca, 2 polos, 1 tiro, 2 posiciones
(ON-OFF), vida útil de 30000 operaciones
eléctricas y 100000 mecánicas.
Switch de palanca de 15/10 A, 250/125 Vca,
2 polos, 2 tiros, 3 posiciones (ON-OFF-ON),
vida útil de 30,000 operaciones eléctricas y
100,000 mecánicas.
82610
Switch de palanca de 15/10 A, 250/125 Vca,
2 polos, 2 tiros, 2 posiciones (ON-ON), vida útil
de 30,000 operaciones eléctricas y 100,000
mecánicas.
S-116
Switch miniatura de palanca, de 3/6 A,
250/125 Vca, 1 polo, 2 tiros, 2 posiciones
(ON-OFF), vida útil de 30,000 operaciones
eléctricas y 100,000 mecánicas.
S-119
Switch miniatura de palanca, de 3/6 A, 250/
125 Vca, 2 polos, 2 tiros, 2 posiciones (ON-OFF) y
vida útil mínima de 50,000 operaciones eléctricas.
AU-102R color rojo, normalmente abierto (N/A)
AU-103N color negro, normalmente cerrado (N/C)
Switch miniatura de presión (Push), de
125 Vca, 1 Amper, 2 terminales, normalmente abierto (NA). Fabricado en PVC.
AU-105
Switch de presión (push), de 125 Vca, 3 A,
2 terminales, normalmente abierto (NA). Con botón
redondo tipo timbre, fabricado en PVC color rojo.
222
S-117
Switch miniatura de palanca, de 3/6 A,
250/125 Vca, 1 polo, 2 tiros, 3 posiciones
(ON-OFF-ON) y vida útil mínima de 50,000
operaciones eléctricas.
S-120
Switch miniatura de palanca, de 3/6 A,
250/125 Vca, 2 polos, 2 tiros, 3 posiciones
(ON-OFF-ON) y vida útil de 50,000 operaciones
eléctricas.
AU-104R
Switch miniatura de presión (Push), de
127 Vca, 1 Amper, 2 terminales, normalmente
abierto (NA). Fabricado en PVC color rojo.
AU-106
Switch de presión (push), de 125 Vca, 3 A,
2 terminales, normalmente cerrado (NC).
Con botón cuadrado, fabricado en PVC color rojo.
switches de palanca y de presión
23
componentes
AU-110
AU-120
Switch de presión (push), de 12-24 Vcc, 5 A,
redondo, metálico, tiene cinturón de hule y dos
pines para alimentación.
Switch de presión (push), de 125 Vca, 3 A,
iluminado (color azul) 2 terminales, normalmente
abierto (NA). Con botón redondo tipo timbre,
fabricado en PVC color azul.
BTS-09
BTS-10
Interruptor miniatura (switch) de balancín, de
4/2 A, 250/127 Vca, 1 polo, 1 tiro y 2 posiciones
(ON-OFF). Fabricado en plástico color negro.
Switch de balancín, de 12/10 A, 125/250 Vca,
1 polo, 1 tiro y 2 posiciones (ON-OFF). Fabricado
en plástico color negro.
BTS-14
BTS-14CI
Switch de balancín, con foco piloto, de 15 A,
125 Vca, 1 polo, 1 tiro y 2 posiciones (ON-OFF).
Fabricado en plástico color negro.
Switch de balancín, con foco piloto y reset,
de 15 A, 125 Vca, 1 polo, 1 tiro y 2 posiciones
(combinado ON-OFF y reset). Fabricado en
plástico color negro.
BTS-15
BTS-16
Switch miniatura de balancín, con foco piloto, de
10/6 A, 250/125 Vca, 1 polo, 1 tiro y 2 posiciones
(ON-OFF). Fabricado en plástico color negro.
Switch de balancín, de 10/6 A, 125/ 250 Vca,
2 polos, 1 tiro y 2 posiciones (ON-OFF). Fabricado
en plástico color negro.
BTS-17
BTS-18
Switch de balancín, de 16/8 A, 125/250 Vca,
2 polos, 1 tiro y 2 posiciones (ON-OFF). Fabricado
en plástico color negro.
Switch de balancín, con foco piloto de 16/8 A,
125/250 Vca, 2 polos, 1 tiro y 2 posiciones (ONOFF). Fabricado en plástico color negro.
BTS-19
BTS-20
Switch de balancín, redondo,con foco piloto,
de 16 A, 12 Vcc, 1 polo, 1 tiro y 2 posiciones
(ON-OFF). Fabricado en plástico color negro.
Switch de balancín, redondo, con foco
piloto, de 10/6 A, 125/250 Vca, 1 polo, 1 tiro
y 2 posiciones (ON-OFF). Fabricado en plástico
color negro.
DIP-4P
DIP-6P
Dip switch de 4 palancas, tipo circuito
integra-do. Corriente 1 A, 1 polo, 1 tiro, 2
posiciones.
Dip switch de 6 palancas, tipo circuito
inte-grado. Corriente 1 A, 1 polo, 1 tiro, 2
posiciones.
DIP-8P
Dip switch de 8 palancas, tipo
circuito integrado. Corriente 1 A,
1 polo, 1 tiro, 2 posiciones.
SC-222
SC-122
Switch deslizable de 3 A, 127 Vca, 1 polo, 2 tiros,
2 posiciones y base para atornillar en lámina tropicalizada.
SCM-122
Switch deslizable de 3 A, 127 Vca, 2 polos, 2 tiros,
2 posiciones y base para atornillar en lámina tropicalizada.
SCMM-122
Switch miniatura deslizable, de 0,5 A, 127 Vca, 1 polo,
2 tiros, 2 posiciones y base para atornillar en lámina
pavonada.
Micro Switch deslizable de 0,5 A, 127 Vca, 1 polo, 2 tiros,
2 posiciones y base para atornillar en lámina pavonada.
switches de presión, balancín y deslizables
223
componentes
2P 5T
1P 11T
Switch rotatorio de 1 polo,
11 tiros, 125 Vca, 350 mA y
caña estriada de 1,3 cm.
Ideal para fuentes de
alimentación variables.
Switch rotatorio de 2 polos,
5 tiros, 125 Vca, 350 mA y
caña estriada de 1,3 cm. Ideal
para proyectos electrónicos.
3P 4T
Switch rotatorio de 3 polos,
4 tiros, 125 Vca, 350 mA y
caña estriada de 1,3 cm.
Ideal para proyectos
electrónicos.
AU-101L
AU-101
Micro switch de presión (push), de 12 Vcc, 50 mA, 4
terminales, normalmente abierto (NA). Está fabricado
en plástico color negro, su vida útil es de 200,000
operaciones eléctricas y 100,000 mecánicas.
Micro switch de presión (push), de 12 Vcc, 50 mA,
4 terminales, normalmente abierto (NA) y vástago
largo. Está fabricado en plástico color negro, su vida
útil es de 200,000 operaciones eléctricas y 100,000
mecánicas.
AU-1012
Micro switch de presión (push) de 12 Vcc,
50 mA, 2 terminales, normalmente abierto
(NA). Está fabricado en plástico color negro,
su vida útil es de 200,000 operaciones
eléctricas y 100,000 mecánicas.
PCS-71
Micro switch con palanca de bajo esfuerzo, de 5 A y
125 Vca. Su vida útil es de 200,000 operaciones eléctricas y 100,000 mecánicas.
SS0505A
Micro switch con palanca de lámina y rodaja,
de 5 A y 125 Vca. Su vida útil es de 200,000
operaciones eléctricas y 100,000 mecánicas.
VL-15
Micro switch con botón negro, de 15 A y 125 Vca.
Su vida útil es de 200,000 operaciones eléctricas y
100,000 mecánicas.
224
switches rotatorios y micro
SS0500A
Micro Switch con botón negro, de 5 A y 125 Vca.
Su vida útil es de 200,000 operaciones eléctricas y
100,000 mecánicas.
SS0501A
Micro switch con palanca de lámina, de 5 A y
125 Vca. Su vida útil es de 200,000 operaciones
eléctricas y 100,000 mecánicas.
VL-15P
Micro switch con palanca de lámina, de 15 A y
125 Vca. Su vida útil es de 200,000 operaciones
eléctricas y 100,000 mecánicas.
25
componentes
VAQ-7R AM
VAQ-7R R
VAQ-7R VE
amarillo
rojo
verde
Micro switch con botón, para videojuegos
o alarmas, de 15 A y 125 Vca. Su vida útil es
de 200,000 operaciones eléctricas y 100,000
mecánicas.
MD-5 (SIP REED)
MD-5T (DIP REED)
Relevador electrónico SIP Reed de 1 polo,
1 tiro (SPST) y bobina de 5 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
Relevador electrónico DIP Reed de 1 polo,
1 tiro (SPST) y bobina de 5 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
20 Vcc / 0,5 A
20 Vca / 0,5 A
100 Vcc / 0,1 A
100 Vca / 0,1 A
20 Vcc / 0,5 A
20 Vca / 0,5 A
100 Vcc / 0,1 A
100 Vca / 0,1 A
MD-12 (SIP REED)
MD-12T (DIP REED)
Relevador electrónico SIP Reed de 1 polo,
1 tiro (SPST) y bobina de 12 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
Relevador electrónico DIP Reed de 1 polo,
1 tiro (SPST) y bobina de 12 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
20 Vcc / 0,5 A
20 Vca / 0,5 A
100 Vcc / 0,1 A
100 Vca / 0,1 A
20 Vcc / 0,5 A
20 Vca / 0,5 A
100 Vcc / 0,1 A
100 Vca / 0,1 A
THD-0501L
THD-1201L
Relevador electrónico miniatura de 1 polo,
2 tiros (SPDT) y bobina de 5 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
Relevador electrónico miniatura de 1
polo, 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc.
Ideal para equipos y proyectos electrónicos.
24 Vcc / 3 A
30 Vcc / 1 A
120 Vca / 2 A
24 Vcc / 3 A
30 Vcc / 1 A
120 Vca / 2 A
TDS-1202L
Relevador compacto de 2 polos, 2 tiros
(DPDT) y bobina de 12 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos.
24 Vcc / 2 A
120 Vca / 1 A
RX1-1240
RHL-2-12D-10H
Relevador de poder de 2 polos, 2 tiros
(DPDT) y bobina de 12 Vcc. Ideal para
equipos y proyectos electrónicos con alto
consumo en corriente.
28 Vcc / 10 A
250 Vca / 10 A
RDS-1
Relevador de 1 polo, 2 tiros (SPDT) y bobina
de 12 Vcc. Especial para instalaciones eléctricas
o electrónicas en automóviles.
Relevador magnético Reed switch, de 1 polo,
1 tiro (SPST). Se usa como dispositivo de control
de corriente en equipos electrónicos.
14 Vcc / 40 A
3 puntos de salida
Voltaje de inversión: 200 Vcc
Rompimiento de voltaje: 250 Vcc máximo
Tiempo de operación: 0,6 ms máximo
Tiempo de liberación 0,1 ms máximo
Vida útil de 1 a 200 millones de operaciones
micro switches y relevadores
225
26
componentes
RSV-1C-M-12H-D
Relevador automotriz de 40 Amp.
Voltaje de operación de la bobina: 12 Vcc
Potencia: 1,6 W
Corriente nominal: 133,3 mA
Resistencia de contactos: 50 Ohms max
Tiempo de vida mecánica: 10,000,000 ops.min
Tiempo de vida eléctrico: 100,000 ops.min
RAS-0610 bobina de 6 Vcc
RAS-0910 bobina de 9 Vcc
RAS-2410 bobina de 24 Vcc
Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros
(SPDT). Ideal para equipos y proyectos
electrónicos.
24 Vcc / 10 A
120 Vca / 10 A
250 Vca / 7 A
226
relevadores
RAS-0510 bobina de 5 Vcc
RAS-1210 bobina de 12 Vcc
RAS-1215 bobina de 12 Vcc
RAS-1220 bobina de 12 Vcc
Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros
(SPDT). Ideal para equipos y proyectos
electrónicos.
24 Vcc / 10 A
120 Vca / 10 A
250 Vca / 7 A
SOME RELAY CIRCUITS APPLICATIONS
LIGHT ACTIVATED RELAY WITHOUT A DC S OURCE
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28
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30
31
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33