1. No category

Actividades
complementarias
Organiza
Semana de la Robótica y
Automática
Este curso se realizará en el ámbito de la 1ª Semana
de la Robótica y la Automática de la E.T.S.I.I. de
Ciudad Real. En esta semana se realizarán una serie
de actividades destinadas a la introducción a la
robótica y automática, y en general a promover los
estudios de grado de Ingeniería Industrial a los
fututos alumnos del campus de Ciudad Real.
•
Patrocinan
Concurso de robots lego y rastreadores
Motivados por el éxito
obtenido en el Concurso de Robots celebrado el
XV Aniversario de la Escuela Técnica Superior de
Ingenieros Industriales (ETSII) de Ciudad Real se
plantea este evento. Evento que se quiere
extender no sólo a alumnos de la ETSII como al
alumnado
de
secundaria
mediante
dos
modalidades: Una categoría libre en el que
cualquier participante pueda participar en la
carrera de robots, incluidos participantes del
curso de robótica móvil con Arduino, y una
categoría destinada a los alumnos de secundaria,
que serán tutorizados por profesores de la
escuela.
•
Conferencias plenarias
•
Exposición de investigación
automática en la ETSII
Vicerrectorado del Campus de Ciudad Real y Cooperación Cultural
Vicerrectorado del Campus de Cuenca y Extensión Univ
Universitaria
Contacto
E.T.S. Ingenieros Industriales
[email protected]
en
robótica
y
Andrés S. Vázquez (Despacho B02)
Francisco Ramos (Despacho C02)
[email protected]
Curso de Robótica
Movil con Arduino
Descripción del Curso
Introducción
El objetivo del curso es presentar al alumno,
mediante la construcción y programación de
un robot móvil, aspectos fundamentales en
robótica y automática.
Además, se introducirá al alumno en el mundo
de las plataformas hardware libre, tan de
moda actualmente, gracias a la utilización en el
taller de tarjetas compatibles con ARDUINO.
(Nota: Arduino es una plataforma de hardware
libre que es muy utilizada tanto en ámbitos de
investigación como en la industria).
Desarrollo del curso
Actividades prácticas
El curso tiene un carácter teórico-práctico y
tendrá una duración de 20 horas, dividas en
cuatro sesiones de 5 horas cada una.
una En
cada una de ellas se realizará una introducción
básic de los conceptos teóricos que serán
básica
aplicados en la construcción y programación del
robot.
La siguiente tabla muestra el conjunto de
actividades que se desarrollaran el curso,
junto con el objetivo que se pretende
conseguir mediante dicha actividad
•
Sesión 1. Viernes 1 de Octubre. 15:30h
•
Sesión 2. Viernes 8 de Octubre. 15:30h
•
Sesión 3. Viernes 15 de Octubre. 15:30h
•
Sesión 4. Viernes 22 de Octubre. 15:30h
Contenido teóricos
Contenidos
•
Funcionamiento de
bucles de control
•
Tipos de sensores, entradas-salidas
entradas
digitales y
analógicas
•
Buses de comunicaciones (SPI, I2C, etc.)
•
Conceptos
C
de
programación
de
µcontroladores,
µ
programación de robots, etc.
•
Navegación en robótica: Posicionamiento,
evitación de obstáculos, generación de
trayectorias
(métodos
probabilísticos),
introducción al SLAM, métodos reactivos
(programación
(
de comportamientos), robótica
colaborativa
microcontroladores
micro
y
ACTIVIDAD
Construcción
del robot
Programación
encendido
LED (LEDP) y
escritura de
mensajes en
LCD
Movimiento
simples y
reacción ante
colisiones
Seguimiento
de líneas
Navegación
con múltiples
líneas
OBJETIVO
Introducción electrónica
y mecánica: Sensores,,
microprocesadores,
puentes H, actuadores,
reductoras, micros, etc.
Introducción a la
programación de
microprocesadores,
comunicación serie,
plataforma de desarrollo
ARDUINO
Programación de
entradas/salidas
digitales. Sensores
todo/nada (bumpers),
motores de corriente
continua, etapas de
potencia.
Programación de
entradas/salidas
analógicas. Sensores de
infrarrojos.
Detección de cruces,
toma de decisiones,
navegación en mapas
(probabilística),
programación reactiva o
por comportamientos