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Autómatas Programables
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El Autómata Programable (PLC)
La familia SIMATIC S7
–
–
–
S7 - 200
Módulos de expansión del S7-200
Equipamiento básico: Programación del S7-200
Autómatas Programables
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El Autómata Programable (PLC)
n
La familia SIMATIC S7
– S7 - 200
– Modulos de expansión del S7-200
– Equipamiento básico: Programación del S7-200
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La familia SIMATIC S7
Autómatas de gama alta:
S7-400
Autómatas de gama media:
S7-300
Autómatas de gama baja: microautómatas
S7-200
+ Herramientas de programación
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicación
+ Manejo y visualización
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El SIMATIC
S7-200
establece
nuevos
estándares
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La familia SIMATIC S7
PRESTACIONES
•CPU’s escalables
•amplia gama de módulos
•expandible hasta 32 módulós
TAMAÑÓ
•Precio accesible
•funciones integradas
•expandible hasta 7 módulós
S7 400
S7 300
S7 200
•CPU’s más rápidas 80 ns
•multiprocesador
•alto grado de modularidad
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El Autómata Programable (PLC)
n
Introducción a los autómatas programables
– Estructura externa del autómata
– Bloques que forman un autómata programable
n
La familia SIMATIC S7
– S7 - 200
– Modulos de expansión del S7-200
– Equipamiento básico: Programación del S7-200
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S7-200
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Tipos de CPU
CPU 221:
El PLC Compacto
• Entradas/Salidas:
10,
no ampliables
• Capacidad programa: 4 Kbyte
• Dimensiones: 90 x 80 x 62 mm
Foto
CPU 212
• Entradas/Salidas:
14,
ampliables
• Capacidad programa: 1 Kbyte
• Dimensiones: 160 x 80 x 62 mm
• Entradas/Salidas:
14,
ampliables
• Capacidad programa: 4 Kbyte
• Dimensiones: 90 x 80 x 62 mm
CPU 222:
La solución más compacta
•
• Entradas/Salidas:
24
ampliables
• Capacidad programa: 4 Kbyte
• Dimensiones: 197 x 80 x 62 mm
• Entradas/Salidas:
24
ampliables
• Capacidad programa: 8 Kbyte
• Dimensiones: 120 x 80 x 62 mm
• Puertos PPI y PROFIBUS DP integrados
• Entradas/Salidas:
24
ampliables
• Capacidad programa: 8 Kbyte
• Dimensiones: 218 x 80 x 62 mm
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•
• CPU 214:
• El Multitalento
• CPU 215:
• El PLC comunicativo
Autómatas Programables
• CPU 212
• La mejor relación calidad/precio
CPU 224:
La nueva CPU compacta de alto nivel
• CPU 216:
• Potencia RS-485
• CPU 226:
• Alto nivel
• 2 puertos PPI integrados
• Entradas/Salidas:
40
ampliables
• Capacidad programa: 8 Kbyte
• Dimensiones: 218 x 80 x 62 mm
• 2 puertos PPI integrados
• Entradas/Salidas:
40
ampliables
• Capacidad programa: 8 Kbyte
CPU 226
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S7-200
n
Componentes
TAPA SUPERIOR
Terminal de alimentación
Terminal de salidas
LEDS DE ESTADO
CARTUCHO
TAPA FRONTAL
Selector RUN/STOP
Potenciómetros
Conexión a módulos de expansión
PUERTO DE COMUNICACIÓN
TAPA INFERIOR
Terminal de entrada
Alimentación de sensores
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S7-200
n
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Componentes
Salidas digitales integradas
LEDs de estado de las salidas digitales
Terminales de alimentación
Conmutador Stop/Run
1
Conector para el cable de ampliación
6
LEDs de estado de la CPU
Ranura para el cartucho de memoria
7
Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
Entradas digitales integradas
8
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LEDs de estado de las entradas digitales
Fuente de alimentación integrada
Potenciómetros integrados
Módulo de ampliación
Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm)
Pestaña de fijación
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Montaje
– Fácil conexión a carril estándar
– Montaje directo sobre pared a través de taladros integrados
– Ahorro de espacio en el montaje gracias al pequeño tamaño de los componentes
CARRIL DIN
FIJACIÓN CON TORNILLOS
VISTA POSTERIOR DE UN S7S7-200
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S7-200
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Integración en máquinas con vibraciones
– hasta 1 G en montajes sobre perfil DIN
– hasta 2 G en montajes con sujección mediante tornillos
– Mejora de la estabilidad contra vibraciones a través de la conexión
entre módulos mediante cable flexible
– Mejora de la fijación contra deslizamiento sobre el carril DIN
n
Mejora de la estabilidad frente a EMV
– en las comunicaciones gracias al aislamiento óptico del cable PPI
– en las E/S digitales de la CPU y los EMs a través de optoacopladores
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S7 - 200
n
Modular
n
CPU 221 NINGUNO; CPU 222 2 MÓDULOS; CPU 224 7 MÓDULOS
CONECTOR DE EXPANSIÓN
CABLE PLANO
CARRIL DIN
MÓDULO DE EXPANSIÓN
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S7 - 200
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S7-200
n
n
Ahorro de espacio: conexionar en dos filas
Ampliación mediante módulos de E/A (longitud cable 0,8 m)
SF
RUN
STOP
CPU 224
Cable de ampliación, Serie CPU 22X
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S7-200
n
Módulos
SF
RUN
STOP
ED Integ. SD Integ.
CPU 221
CPU 221
CPU 222
CPU 222
SF
RU
N
ST
OP
CPU 214
CPU 224
CPU 215
SF
RUN
STOP
6 ED
4 SD
10 ED/SD
no ampliable
8 ED
6 SD
78 ED/SD
6 EA ó. 4 SA/8 máx.
8 ED
6 SD
46 ED/SD
6 EA u./o. 4 SA/8 máx.
14 ED
10 SD
120 ED/SD
12 EA ó 14 SA /22 máx.
14 ED
10 SD
128 ED/SD
12 EA ó 14 SA/22 máx.
14 ED
10 SD
120 ED/SD
12 EA ó 14 SA/22 máx.
24 ED
16 SD
128 ED/SD
12 EA ó 14 SA/22 máx.
CPU 214
SF
RUN
STOP
CPU 212
CPU 214
CPU 224
S
F
R
U
N
S
T
O
P
CPU
215
CPU
216
CPU 216
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Max. nº canales
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S7 - 200
n
Montar y Desmontar módulos
DESCONECTAR EL CABLE
MODULO A DESMONTAR
MODULO DESMONTADO
DESCONECTAR EL CABLE
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S7-200
n
Accesorios
– Módulo de memoria
n
n
Seguridad de los datos,
resguardo completo de la EEPROM interna
Disponible respectivamente para CPU 21X
(excepto 212) y para las CPUs 22X
– Módulo de batería
n
n
n
Módulo adicional de almacenamiento de programa
Tiempo almacenamiento típico: 200 días
Disponible para CPU 21X y CPU 22X (excepto 212)
– Módulo combinado de reloj y batería
n
n
n
Cartucho de reloj (en tiempo real) para CPU 221/222
Los módulos de almacenamiento de programa incluyen reloj -calendario
Tiempo de almacenamiento típico: 200 días
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El Autómata Programable (PLC)
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La familia SIMATIC S7
–
–
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S7 - 200
Modulos de expansión del S7-200
Equipamiento básico: Programación del S7-200
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM221
Resumen
Entradas digitales como elemento
suplementarios de la periferia integrada de las
CPUs.
CPUs.
Campo de aplicación
Los módulos de entrada digital transforman el
nivel de las señales digitales externas del
proceso al nivel
interno del S7S7-200
Características
•Tensión de entrada: DC 24 o AC 24 / 120
•Entradas digitales 8
•Separación galvánica via optoacoplador
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM 222
Resumen
Salidas digitales para completar la periferia
integrada en las CPUs
Campo de aplicación
Módulos de salida digital transforman el nivel
de las señales interno del S7S7-200 al externo
necesario para el
proceso.
Características
•Tipos DC, Relés, AC
•Tensión nominal de la carga
DC
DC 24V
Relés
DC 24V/AC 24V a 230V
AC
AC 24V a AC 230
•Salidas digitales 8
•Separación galvánica via optoacoplador salvo
la de Relés que es via relés
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM 223
Resumen
Entradas y salidas digitales para completar la
periferia integrada de las CPUs
Campo de aplicación
Módulos de entrada/salida digital transforman
· el nivel de las señales binarias externas del
proceso al nivel interno del S7S7-200 y
· el nivel de las señales interno del S7S7-200 al
externo necesario para el proceso.
Características
•Tipos
4 I / 4 O DC, Relés, AC 120, AC 24 a 230V
8 I / 8 O DC, Relés
16I /16O DC, Relés
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM 231
Resumen
EM 232
Entradas analógicas para elResumen
SIMATIC S7-200
EM 235
Campo de aplicación
Salidas analógicas para SIMATIC S7-200
Resumen
Módulos de entrada analógicos
transforman
Campo
de aplicación
Entradas/salidas analógicas para SIMATIC S7-200
señales analógicas del proceso
en señales
Módulos
de salida analógicos transforman
Campo de aplicación
binarias para su
señales binarias del S7-200 en señales
Las entradas analógicas de los módulos de
tratamiento dentro del SIMATIC
S7-200.
analógicas
para el
entrada/salida analógicos transforman señales
Características
proceso.
analógicas del proceso en señales binarias para su
•Tipos 3 Diferenciales
Características
tratamiento dentro del SIMATIC S7-200.
•Tensión max de entrada 30V
•2 salidas
Las salidas analógicas de los módulos de
•Intensidad max
•Salidas de Tensión -10 a +10V
entrada/salida analógicos transforman señales
•Salidas de Intensidad 0 a 20 mA
binarias del S7-200en señales analógicas para
el proceso.
Características
•1 salida
•3 entradas
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S7 - 200 Módulos de expansión COMUNICACIONES
S7 200
PPI / Freeport
PROFIBUS
AS-Interface
SENSORES
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ACTUADORES
S7 300
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM 242-8
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Resumen
· Esclavo PROFIBUSPROFIBUS-DP y maestro ASAS-Interface en un
mismo módulo para el
SIMATIC S7S7-200
· Permite aumentar sensiblemente el número de
entradas/salidas del S7S7-200
· No se precisa software de configuración para el
segmento ASAS-Interface
· Funcionamiento simple dentro del área de
direccionamiento de E/S del SIMATIC S7S7-200
· Permite supervisar la tensión de alimentación por el
cable ASAS-Interface
Campo de aplicación
A través del CP 242242-8, un S7S7-200 puede conectarse:
•como maestro a la red ASAS-Interface
•como esclavo DP a la red PROFIBUSPROFIBUS-DP
Esto permite controlar hasta 248 elementos binarios a
través de 31 esclavos ASAS-Interface.
Interface. A través de
PROFIBUSPROFIBUS-DP es posible transmitir hasta 56 Kbytes
de datos
7
S7 - 200 Módulos de expansión
EM 242-2
Resumen
· Para conectar un SIMATIC S7S7-200 a ASAS-Interface
actuando como maestro
· Permite aumentar sensiblemente el número de
entradas/salidas del S7S7-200
· No se precisa software de configuración para el
segmento ASAS-Interface
· Funcionamiento simple dentro del área de
direccionamiento de E/S del SIMATIC S7S7-200
· Permite supervisar la tensión de alimentación por el
cable ASAS-Interface
Campo de aplicación
Un S7S7-200 maestro de ASAS-Interface.Esto
Interface.Esto permite
controlar hasta 248 elementos binarios a través de 31
esclavos ASAS-Interface.
Interface.
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S7 - 200 Módulos de expansión
EM 277
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Resumen
· Para conectar un SIMATIC S7S7-200 a ProfibusProfibus-DP
como esclavo y a una red MPI
· Permite trabajar como esclavo MPI y DP a la vez
· Velocidad de transmisión máxima de 12 Mbit/s
Mbit/s
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S7 - 200 Módulos de expansión
FUENTE DE ALIMENTACIÓN SITOP
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Resumen
·La fuente de alimentación de carga estabilizada para el SIMATIC
S7S7-200
· Coordinada en diseño y funcionalidad para su integración sin
problemas en la solución PLC
Campo de aplicación
Aplicaciones preferentes:
· Alimentación de consumidores de alto consumo; cuando no basta
con la alimentación estándar que
incorpora la CPU
· Aplicable en CPUs con tensión de alimentación DC 24 V
La aplicación de la fuente de alimentación de carga SITOP 24 V/3,5
V/3,5
A tiene las ventajas siguientes:
· Prolongación de la vida útil de los consumidores alimentados;
gracias a la protección especial contra fluctuaciones y
perturbaciones en la red
· Menor disipación de calor en el armario eléctrico; gracias al alto
rendimiento de la fuente de alimentación de carga
· Montaje sencillo; gracias a peso reducido y a las mismas
posibilidades de montaje que un S7S7-200
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S7 - 200 Módulos de expansión
PANEL DE OPERARDOR : TD 200
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PANTALLA TACTIL : TP 070
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S7 - 200 Módulos de expansión
Display LCD para visualización de mensajes, con 2 filas de 20 caracteres por
fila.
Máximo 80 mensajes de 20 o 40 caracteres, cada uno de los cuales puede
incorporar de una a cuatro palabras de variables.
‘Teclas flecha’,
que
permiten
modificar
el
valor de las
variables
o
desplazarse por
los menús.
8 Teclas de función
que pueden ser
libremente
programadas (por
ejemplo, como
ampliación de las
entradas).
Teclas ‘Escape’ y ‘Enter’, con las cuales se puede entrar en menús secundarios,
confirmar los mensajes de visualizador o recoger el valor de las variables.
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S7 - 200 Módulos de expansión NOVEDADES
· Módulos Digitales de 4/4 a
16/16
· Módulos Analógicos de 4/1,
4/0, 0/2
· Módulos para medida
precisa de temperatura hasta
0.1ºC (resolución 15 bits)
· Módulos RTD ejem.
ejem. Pt
100, Pt 1000
· 40 I / O en el PLC
· 2 puertos RSRS-485
· Expandible hasta 248 I/O
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· EMEM-277 ProfibusProfibus-DP
· TP 070 pantalla táctil
· TD 200
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El Autómata Programable (PLC)
n
Introducción a los autómatas programables
– Estructura externa del autómata
– Bloques que forman un autómata programable
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La familia SIMATIC S7
– S7 - 200
– Modulos de expansión del S7-200
– Equipamiento básico: Programación del S7-200
Autómatas Programables
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Equipamiento básico: Programación del S7-200
ORDENADOR
PGPG-702
S7S7-200
STEP7STEP7-Micro/Win
Micro/Win 32
PC/PPI Cable
Autómatas Programables
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Equipamiento básico: Programación del S7-200
n
Cable PC/PPI
–
–
–
–
Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El nuevo cable PC/PPI
n
n
n
n
n
Válido para todos los modelos de S7-200
Potencial separado mediante aislamiento óptico
Permite establecer comunicación entre las CPUs S7-22X y modems de 10
bits.
Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits
Adaptador de módem nulo integrado
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Equipamiento básico: Programación del S7-200
n
CP 5611
– Procesador de comunicaciones
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Equipamiento básico: Programación del S7-200
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