LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS PRÁCTICA N°4 1. TEMA DISEÑO DE GATE DRIVER´S PARA EL DISPARO DE IGBT’s EN UN INVERSOR TRIFÁSICO 2. OBJETIVOS 2.1. Analizar los métodos de disparo de IGBT’s en un inversor trifásico. 2.2. Diseñar los gate driver´s para el disparo de IGBT’s en un inversor trifásico compuesto por 6 IGBT´s. 2.3. Implementar y comprobar el funcionamiento de los drivers diseñados. 3. TRABAJO PREPARATORIO 3.1. Consultar los requerimientos de disparo para IGBT’s en un inversor trifásico. 3.2. Consultar el funcionamiento de gate driver´s comerciales. Presentar el resumen de un driver comercial consultado (Principio de Funcionamiento, prestaciones, aplicación en un inversor trifásico). 3.3. Diseñar el sistema completo (hardware) de disparo para 6 IGBT’s dentro de un inversor trifásico. Considerar los niveles de voltaje de disparo para cada IGBT del inversor trifásico y su respectiva referencia, modos y maneras de aislamiento entre control y potencia, y posibles rebotes y su compensación en la señal de disparo de control. 3.4. Diseñar en un sistema microprocesado 2 señales de salida tipo PWM complementadas a una frecuencia de 5KHz y relación de trabajo 0.5. Considerar tiempos de retardo (tiempos muertos) acorde a las especificaciones de los IGBT’s a usarse entre las señales de encendido y apagado para cada par de IGBT´s en un mismo ramal del inversor Trifásico. NOTA: Para la realización de esta práctica los estudiantes deben traer al menos 6 IGBT’s por grupo. Se recomienda que dichos IGBT’s sean los que se utilizarán para el proyecto bimestral. Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Quito - Ecuador Correo: [email protected] LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS 4. EQUIPO Y MATERIALES Fuente de DC de dos salidas Osciloscopio 2 sondas de voltaje Sonda de corriente Multímetro Variac Monofásico Puente de Diodos Condensador 3 cargas resistivas 5. PROCEDIMIENTO 5.1. Comprobar el funcionamiento de un driver diseñado para el disparo de un IGBT en la configuración siguiente: Figura 1 5.2. Implementar el esquema mostrado en la Figura 2 para comprobar el funcionamiento de los drivers. Tomar en cuenta que los IGBT´s 1,2,3 necesitan cada uno una referencia propia de disparo mientras con los IGBT’s 4,5,6 pueden usar la misma referencia de disparo. (comentario personal nada mas, en el gráfico dibujar para cada driver la línea de VCC y referencia respecto al emisor de cada IGBT),asi los estudiantes están informados.) Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Quito - Ecuador Correo: [email protected] LABORATORIO DE CONTROL DE MÁQUINAS Figura 2 6. INFORME 6.1. Mostrar las formas de onda obtenidas para los puntos 1 y 2 del procedimiento. Se debe observar al menos: t encendido y t de apagado para cada IGBT, tiempo de retardo entre el encendido y apagado para un par de IGBT´s en un mismo ramal, asi como los tiempos de retardo entre la señal de control y la señal de salida del gate drive. 6.2. Presentar los diseños finales y diagramas circuitales implementados en el laboratorio. 6.3. Realizar el diseño de hardware de un inversor trifásico alimentado a partir de la RED eléctrica trifásica (R, S, T) para un motor de ½ HP, 220V, 1.9A. Dimensionar puente de Diodos, circuito de carga y descarga de condensador en el lado DC, dimensionamiento de IGBT’s. 6.4. Conclusiones y Recomendaciones. 6.5. Bibliografía Responsable: Ing. Santiago Chaglla Revisado por: Dr. Marcelo Pozo. Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Quito - Ecuador Correo: [email protected]
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