Sistema de Posicionamiento Global
Conceptos sobre posicionamiento
diferencial
Basado en

Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., y Collins, J. (1994),
GPS. Theory and Practice, Springer-Verlag Wien New York.
Misra, P. y Enge, P. (2001), Global Positioning System.
Signals, measurements, and performance, Ganga-Jamuna
Press.
Moirano, J.F. (2000), Seminario GPS, UNLP.
Seeber, G. (1993), Satellite Geodesy, Walter de Gruyter.
Teunissen P. J. G. y Kleusberg A (eds.) (1998), GPS for
Geodesy, Springer.
Limitaciones del posicionamiento
absoluto con GPS

Standard Positioning Service (SPS)
Exactitud de algunos metros en latitud,
longitud y altura
Error 20 metros el 95% del tiempo
¿Cómo ve el posicionamiento absoluto
a la observación de código?

Código observado = distancia + error reloj local + error
de observación
Ignoramos: Error de posición del satélite + error de
reloj del satélite + efecto de la ionosfera + efecto de
la troposfera + multicamino

El error de observación de código es de algunos metros

Los efectos ignorados implican errores en los resultados
de decenas de metros
Diferenciar
Ionósfera(i)
Tropósfera(i)
Tropósfera(j)
Multicamino(i) + error de obs.(i)
Estación i
Ionósfera(j)
30 Km
Multicamino(j) +
Error de obs.(j)
Estación j
Requerimientos

Al menos dos receptores midiendo
simultáneamente a al menos 4 satélites comunes
Prestaciones

Se obtiene el vector entre los receptores con unos
pocos metros a pocos milímetros de error
Inconvenientes

Mayor tiempo de observación con equipos más
costosos, condiciones asociados a usar la fase
Decena de metros
Posicionamiento puntual
Pocos de metros
Posicionamiento diferencial
con códigos
Varias decenas de
centímetros a
milímetros
Posicionamiento diferencial
Usos de los métodos diferenciales