UNLPam - Facultad de Ingeniería ANÁLISIS III Trabajo Práctico No 3: Transformada de Laplace 1. Hallar usando la de…nición, la transformada de Laplace L(f )(s) de las siguientes funciones f (t). Especi…car los valores de s para los cuales L(f )(s) existe. 1 2 (a) f (t) = t (b) cos(at) 2t 1 (c) f (t) = 0 t t>5 5 2. Probar que si f es OE ( ) y continua por tramos en [0; 1) entonces existen ; M 2 R tales que jf (t)j M e t 8 t 0. (Hint: como f es de orden exponencial existen 1 ; M1 ; T tales que jf (t)j M1 e 1 t 8 t T; y como es continua por tramos en [0; T ] existe M2 tal que jf (t)j M2 8 t 2 [0; T ]: Además, para t 2 [0; T ] vale 1 e t si 0 y 1 e (t T ) si < 0; usar todo eso y pensar). 3. (a) Probar que si f es OE ( ) y continua por tramos en [0; 1) entonces la función g (t) = Rt f (x) dx es OE (max (0; )) : 0 (b) Probar que si f (t) es OE ( ) y p (t) es un polinomio, entonces la función g (t) = f (t) p (t) es OE ( ) 8 > : 4. Encontrar L(f ) y L(f 0 ) para 2t t f (t) = ¿Es L(f 0 ) (s) = s L(f ) (s) 0 t t>1 1 f (0)?, ¿debería serlo? 5. Hallar L(f ) para las siguientes funciones f (t): (a) 2e4t (d) 2t2 (b) 3e e t (g) cosh(at) (j) e (m) e t 4t cosh(2t) + (1 + te t )3 6. Si L(f )(s) = e 1=s s (c) 5t 3 (e) sin(6t) (f) (t2 + 1) (h) sinh(at) (i) t (k) 2e cos(2t) 2t 3t (n) 3t4 1 + t2 (l) et (t + 2)2 sin(4t) 2t3 + 4e 1 2 2 3t 2 sin(5t) + 3 cos(2t) ; hallar L(e t f (3t)) (s). 7. Hallar f (t) si L(f )(s) es igual a: (a) (c) 5 s+3 s 4 s2 4 (b) (d) 2 s2 +16 s (s 1)2 4 8. Usando la fórmula para L(f 0 )(s); calcular L(sin2 (t))(s): 9. Veri…car que: Transformada de Laplace 9 UNLPam - Facultad de Ingeniería (a) L (b) L Rt 0 Rt 0 (u2 u+e u) (1 e u u ANÁLISIS III )du (s) = 1s L(t2 t + e t )(s) du (s) = 1s ln(1 + 1s ) 10. Hallar f (t) si L(f )(s) es igual a: (a) (c) 1 s2 +s 1 s3 4s 4 s3 +4s 8 s4 4s2 (b) (d) 11. (a) Tomamos una función f (t) continua por tramos en [0; 1) y OE ( ) ; y de…nimos Z t Z r f (u) du dr g (t) = 0 Rr (o sea h (r) = 0 f (u) du y g (t) = calcular L (g) (s). (b) Generalizar el hecho anterior para Z t Z v1 g (t) = 0 0 Rt 0 h (r) dr). Mostrar que g es OE (max (0; )) y Z 0 vn 1 f (vn ) dvn dv2 dv1 . 0 12. Expresar en términos de la función de Heaviside ua (t): 2 (a) f (t) = t 4t 8 < sin(t) sin(2t) (b) f (t) = : sin(3t) 0<t<2 t>2 0<t< <t<2 t>2 13. Trazar la grá…ca de las siguientes funciones y hallar su transformada de Laplace. (a) (t (b) t u (t) )u (t) (c) u (t) sin(t) (d) e 2 (e) t u2 (t) 2t u1 (t) (f) La función de (a) del ejercicio 12. (g) La función de (b) del ejercicio 12. 14. Hallar f (t) si L(f )(s) es igual a: (a) se s s2 +4 (b) e 2s s 2 (c) e 2s s2 : 15. Hallar L(f ) (s) para las siguientes funciones f (t): (a) t cos(at) (b) t2 sin(t) (c) sinh(t)=t (d) (e) (t2 e at e bt t 3t + 2) sin(3t) 16. Usando los teoremas de transformadas de Laplace de derivadas e integrales, calcular: Transformada de Laplace 10 UNLPam - Facultad de Ingeniería s+1 1 (a) L ANÁLISIS III 1 (b) L (s2 +2s+2)2 s+2 s+1 ln (c) L 1 1 s s2 +a2 s2 +b2 ln 17. Usando la función de Heaviside, hallar L(f )(s) para las siguientes funciones periódicas f (t): 3t 6 (c) f (t) = 0<t<2 2<t<4 0 (d) f (t) = sin(t) donde f tiene período 4: 0<t< <t<2 donde f tiene período 2 : 18. Veri…car el teorema del valor inicial para las funciones: (a) 3 (b) (2t + 3)2 2 cos(t) 19. Veri…car el teorema del valor …nal para las funciones: (a) 1 + e t (b) t3 e (sin (t) + cos (t)) 2t 20. Si f (t) = cos (t) entonces el teorema del valor …nal falla, pues limt!1 f (t) no existe y 2 lims!0 s2s+1 = 0. ¿Por qué? 21. Evaluar las siguientes integrales: (a) R1 0 t t3 e sin (t) dt (b) R1 0 e t sin(t) dt t (c) R1 e 0 t e t 3t dt 22. Usando convolución, calcular L 1 (F ) para las siguientes funciones: (a) F (s) = 1 (s+3)(s 1) (b) F (s) = 1 (s+1)(s2 +1) (c) F (s) = s2 . (s2 +4)2 23. Hallar f (t) si L(f )(s) es igual a: (a) (d) 3 s+4 p ( s 1) s (g) 3s 8 s2 +4 (j) e 3s s2 2s+5 1 (s+1)s3 (m) (b) 8s s2 +16 (c) 1 s7=2 (e) 2s+1 s(s+1) (f) 5s+10 9s2 16 (h) s (s+1)5 (i) se 2s s2 +3s+2 (k) 1 s5 s+2 s2 (s+3) (l) 3s+2 4s2 +12s+9 1 (s+2)(s 1)5 2 4s 24 s2 16 (n) (o) Transformada de Laplace 11 UNLPam - Facultad de Ingeniería ANÁLISIS III 24. De la necesidad de tener una función que represente pulsos de carga constante y de brevísima duración (tal que ningún aparato pueda distinguir entre él y algo más breve) nace la “función”impulso (x) (que NO es una función). Queremos Z 1 (x) = 0 8 x 6= 0 y (x) dx = 1 1 y por lo tanto podemos aproximar a ciones fp" (x) ; " > 0g; que cumplan tanto como queramos con cualquier familia de fun- p" (x) = 0 8 x 2 = I" Z y 1 p" (x) dx = 1 1 donde I" es un intervalo que contiene a 0 y cuya longitud tiene a 0 cuando " ! 0. En el contexto de Transformada de Laplace, se suele usar las siguientes funciones: 1 " h" (t) = 0 t t>" 0 " : (a) Dibujar h" (t) y veri…car que tienen las propiedades adecuadas para aproximar (x). (b) Probar que si f : [0; 1) ! R es una función continua (a derecha) en 0 entonces Z 1 lim+ h" (x) f (x) dx = f 0+ : "!0 Esta situación se denota Z 1 1 (x) f (x) dx = f (0). (Hint: si mf y Mf son el mínimo y 1 máximo de f en el intervalo [0; "], respectivamente, entonces mf h" (x) Mf h" (x), integrar y tomar lim). f (x) h" (x) "!0 (c) Hallar L (h" ) (s) y demostrar que lim L (h" ) (s) = 1 8 s: Esta situación se denota por "!0 L ( ) (s) = 1 8 s (notar que, puesto que lim"!0 h" (t) no es una función, no tiene sentido hacer L (lim"!0 h" ) (s)). (d) Calcular, como en el item anterior, L ( (t signi…ca L ( (t a)) : (e) Calcular (f a)) (s), interpretando adecuadamente qué ) (t), donde f (t) es una función continua y de orden exponencial. (f) Veri…car que L (f ) (s) = L (f ) (s) L ( ) (s) : 25. Supongamos que f (t) es continua por tramos en [T0 ; T1 ] (con T0 > 0) y f (t) = 0 8 t 2 = [T0 ; T1 ]:¿Qué valor puede tomar para que f sea de orden exponencial con exponente ? Mostrar que L (f ) (s) es una función con in…nitas derivadas en R. 26. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando la transformada de Laplace: (a) (b) (c) (d) (e) (f) y 00 (t) + 4y (t) = 9t y 00 (t) 3y 0 (t) + 2y (t) = 4t + 12e y 00 (t) 4y 0 (t) + 5y (t) = 125t2 y 000 (t) y (t) = et y 0000 (t) + 2y 00 (t) + y (t) = sin (t) y 00 (t) + 4y 0 (t) + 5y (t) = f (t) t y (0) = 0 y (0) = 6 y (0) = 0 y (0) = 0 y (0) = 0 y (0) = 0 y 0 (0) = 7 y 0 (0) = 1 y 0 (0) = 0 y 0 (0) = 0 y 00 (0) = 0 y 0 (0) = 0 y 00 (0) = 0 y 0 (0) = 1 y 000 (0) = 0 Transformada de Laplace 12 UNLPam - Facultad de Ingeniería 1 0 con f (t) = ANÁLISIS III 0<t<1 t>1 27. De nuevo, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando la transformada de Laplace: (a) y 00 (t) + ty 0 (t) y (t) = 0 y(0) = 0 y 0 (0) = 1 (b) ty 00 (t) + (1 2t) y 0 (t) 2y (t) = 0 y (0) = 1 y 0 (0) = 2 28. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales: (a) y 0 (t) + 2z 0 (t) = t y 00 (t) z (t) = e (b) y 0 (t) z 0 (t) 2y (t) + 2z (t) = sin (t) y 00 (t) + z 0 (t) + y (t) = 0 t y (0) = 3 z(0) = 0 y 0 (0) = 2 y (0) = 0 z(0) = 0 y 0 (0) = 0 29. Supongamos que una masa m está adherida a un resorte ‡exible …jado a una pared, y que tal masa puede desplazarse sobre el piso sin rozamiento (ver dibujo). Si una fuerza f (t) actúa sobre la masa en el sentido del desplazamiento, y x (t) denota el desplazamiento de m, entonces mx00 (t) = kx (t) + f (t) donde k es una constante que depende del resorte. Hallar x (t) en los siguientes casos, con condiciones iniciales x (0) = x0 ; x0 (0) = 0: (a) f (t) = f0 constante. (b) f (t) = f0 e (c) f (t) = f0 sin (!t) : (d) f (t) = 1 t ; > 0: u2 (t) : 30. Si se conectan en serie una resistencia R y un capacitor C con un generador E (ver dibujo), diferentes leyes experimentales muestran que dQ (t) = I (t) dt R dQ 1 (t) + Q (t) = E (t) dt C donde Q = Q (t) = carga eléctrica del capacitor en el instante t y I = I (t) = corriente del circuito en el instante t. Hallar la carga y la corriente en cualquier tiempo t > 0 si: (a) E (t) = E0 constante, Q (0) = 0. (b) E (t) = E0 sin (!t) ; Q (0) = Q0 . Transformada de Laplace 13
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