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Práctica 5
Ejercicio 1: Báscula industrial de precisión
Según nos dicen en el enunciado, las válvulas que gobiernan los actuadores neumáticos
existentes en las compuertas y en la báscula son de simple efecto, lo que significa que
dichos actuadotes están fabricados en configuración monoestable.
Según esto, las compuertas 1 y 2, así como la báscula, tienen asociada una única
variable, que se corresponde con la dirección física que se indica en la tabla.
Variables del modelo Dirección física
C1
Q0.0
C2
Q0.1
VB
Q0.2
De esta forma,
−
mientras que C1 esté activada, la compuerta 1 se abrirá. Cuando deje de estar
activada, entonces se cerrará.
−
mientras que C2 esté activada, la compuerta 2 se abrirá. Cuando deje de estar
activada, entonces se cerrará.
−
mientras que VB esté activada, el pistón de la báscula avanzará. Cuando deje de
estar activada, entonces retrocederá.
Por tanto, observar que las acciones asociadas a:
• las etapas 2 y 3 son redundantes, puesto que al desactivarse la etapa 1,
inmediatamente se desactiva C1 y, por tanto, la compuerta 1 se cierra.
• las etapas 5 y 6 son redundantes, puesto que al desactivarse la etapa 4,
inmediatamente se desactiva C2 y, por tanto, la compuerta 2 se cierra.
• las etapas 8 y 9 son redundantes, puesto que al desactivarse la etapa 7,
inmediatamente se desactiva VB y, por tanto, el pistón retrocede.
Como consecuencia, el diagrama Grafcet del que debemos partir para realizar nuestro
programa de control en lenguaje de diagrama de contactos es el siguiente:
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Práctica 5
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Práctica 5
Solución:
El programa en lenguaje de diagrama de contactos que corresponde al diagrama Grafcet
anterior se encuentra en el fichero Ejercicio1.mwp.
Para poder abrir el fichero es necesario instalar el software de Step 7 utilizado en las
prácticas, que se encuentra colgado en la web.
Ejercicio 2: Clasificador de paquetes
Según nos dicen en el enunciado, las válvulas que gobiernan los actuadores neumáticos
existentes en los cilindros son de doble efecto, lo que significa que dichos actuadotes
están fabricados en configuración biestable.
Según esto, los cilindros A y B, así como el cilindro elevador, tienen asociadas dos
variables, que se corresponden con las direcciones físicas que se indican en la tabla.
Variables del modelo Dirección física
A+
Q0.4
AQ0.5
B+
Q0.6
BQ0.7
CE+
Q0.2
CEQ0.3
De esta forma,
−
mientras que A+ esté activada, el cilindro A avanzará. Cuando deje de estar
activada, entonces se parará, pero no retrocederá. De la misma forma, mientras que
A- esté activada, el cilindro A retrocederá.
−
mientras que B+ esté activada, el cilindro B avanzará. Cuando deje de estar
activada, entonces se parará, pero no retrocederá. De la misma forma, mientras que
B- esté activada, el cilindro B retrocederá.
−
mientras que CE+ esté activada, el cilindro de elevación avanzará. Cuando deje de
estar activada, entonces se parará, pero no retrocederá. De la misma forma, mientras
que CE- esté activada, el cilindro de elevación retrocederá.
Antes de traducir el diagrama Grafcet a diagrama de contactos observar que
necesitamos conocer si el paquete que se encuentra en la báscula es grande o pequeño,
puesto que en la etapa 2 debemos clasificar el paquete, poniendo a 1 ó 0 la marca M3.0,
según el paquete sea grande o pequeño, respectivamente.
Por esta razón, debemos utilizar dos entradas adicionales. Según se indica en el primer
párrafo de la página 10, estas dos entradas son: I1.4 para paquete pequeño y I1.5 para
paquete grande.
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Práctica 5
Solución:
El programa en lenguaje de diagrama de contactos que corresponde al diagrama Grafcet
anterior se encuentra en el fichero Ejercicio2.mwp.
Para poder abrir el fichero es necesario instalar el software de Step 7 utilizado en las
prácticas, que se encuentra colgado en la web.
Nota: Para traducir el diagrama Grafcet a diagrama de contactos, hemos utilizado el
método directo, puesto que es mucho más sencillo y más rápido.
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