Derivadas de una función real de dos variables reales Derivada respecto de un vector. Derivadas direccionales. Derivadas parciales. Sea z=f(x,y) una función definida en un subconjunto DR2 y sea P=(x,y)D. Si queremos estudiar la variación de f en el punto P del plano afín euclídeo R2, no queda más remedio que elegir una dirección en P para medirla. Sea u un vector del plano vectorial euclídeo R2: f ( P hu ) f ( P ) , se denomina derivada de f en el Cuando exista y sea finito el lím h 0 h punto P respecto del vector u . Si además u =1, entonces el límite anterior se denomina derivada direccional de f en P y en la dirección del vector u . Se designa por f’(P, u ). Si u =(1,0)= i , se denomina simplemente derivada parcial de f respecto de la variable x. Se designa f x (P) , o bien, f x (P) = f (P) . Es decir: x f(P h(1,0)) f(P) f(x h, y) f(x, y) f . (P) = lím lím h 0 h 0 x h h Análogamente si u =(0,1)= j , se denomina derivada parcial de f respecto de la variable y. Se designa f y (P) , o bien, f y (P) = f (P) . Es decir: y f(P k (0,1)) - f(P) f(x, y k ) - f(x, y) f . lím (P) = lím k 0 k 0 k k y U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 1 Derivadas de una función real de dos variables reales Interpretación geométrica: En particular para el punto P(a,b) tenemos que: f x (P) = f f((a,b) h(1, 0)) f(a,b) f(a h,b) f(a,b) . (a,b) = lím lím h 0 h 0 x h h Fijado el plano y=b intersección con la superfice z=f(x,y) obtenemos una curva plana: Análogamente, f y (P) = f f((a,b) k (0,1)) - f(a,b) f(a,b k ) - f(a,b) . (a,b) = lím lím k 0 k 0 y k k Fijado el plano x=a intersección con la superfice z=f(x,y) obtenemos una curva plana: Gradiente de una función en un punto Si están definidas las derivadas parciales de una función z=f(x,y) en un punto P=(x,y)D, se denomina vector gradiente de f en el punto P, o simplemente gradiente f f de f en P, y se designa f(P) , al vector f(P) = (P), (P) f x (P) i f y (P) j . y x U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 2 Derivadas de una función real de dos variables reales Derivadas parciales de orden superior Sea la función z=f(x,y). Si existen las derivadas parciales en todo su dominio, o al menos en una parte de él, pueden definirse las funciones fx, fy, donde existan, como funciones de x e y. Se obtienen así cuatro derivadas parciales de segundo orden que designaremos: f 2 f . f xx , o bien, x x x 2 f x x f y x f yx , o bien, x yf xfy . f x y f 2 f f xy , o bien, . y x yx f y y f 2 f . f yy , o bien, y y y 2 2 Teorema de las derivadas mixtas, o de Schwarz. Si la función z=f(x,y) y sus derivadas parciales fx, fy,.fxy, fyx, están definidas y son continuas en un entorno de un punto (xo,yo), entonces se verifica que: 2f 2f (x o , y o ) (x o , y o ) yx xy Las reglas de la cadena 1. Sea una función z=f(x,y) que tiene derivadas parciales continuas fx, fy, en (x,y) y x x ( t ) sean dos funciones diferenciables en t. Entonces la función compuesta y y( t ) z f x ( t ), y( t ) es diferenciable en t y se verifica que: dz f dx f dy dx dy f x ( t ), y( t ) , dt x dt y dt dt dt 2. Supongamos ahora una función z=f(x,y) que tiene derivadas parciales continuas x x ( u , v) fx, fy, en (x,y) y sean dos funciones . La función compuesta y y( u , v) z f x (u, v), y(u, v) es una función de u y v en los puntos donde está definida, U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 3 Derivadas de una función real de dos variables reales verificándose además que si x e y tienen derivadas parciales continuas respecto de u y v, entonces existen las derivadas parciales de f respecto de u y v que vienen dadas por las expresiones: z z x z y u x u y u z z x z y v x v y v De manera análoga se podrían definir las reglas de la cadena para funciones de tres o más variables. Aplicación de la 1ª regla de la cadena al cálculo de derivadas direccionales Sea una superficie z=f(x,y) definida en un subconjunto DR2 y P(xo,yo)D. Dado un vector unitario u u 1 , u 2 u 1 i u 2 j tal que u 1 , queremos calcular la derivada direccional de la superficie z en el punto P y en la dirección de u . x x o tu 1 La recta afín determinada por P y u tiene como ecuaciones paramétricas y y o tu 2 Aplicando la 1ª regla de la cadena. z dz z dx z dy z u 1 u 2 z(P) u 1 , u 2 f ’(P, u )= dt P x P dt y P dt x P y P ya que dy dx u1 , u2 dt dt Recordemos que la aplicación correcta de la regla de la cadena nos exige que existan las derivadas parciales y sean continuas en el punto P. Ejercicio: Hallar la derivada direccional de la función f(x,y)=x2y3 en P=(2,1) y en la dirección del vector v i j Solución: f ’(P, u )= z(P) u 1 , u 2 . En primer lugar hallamos las coordenadas de un v 1 1 1 i j u1 u2. vector unitario en la dirección de v , que será u v 2 2 2 U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 4 Derivadas de una función real de dos variables reales Por otro lado f f f f 2 xy 3 ,3x 2 y 2,1 =(4,12) 2 xy 3 y 3x 2 y 2 f (2,1) , x y x y 2,1 1 1 16 = , 8 2. Luego f ’(P, u )= z(P) u 1 , u 2 =(4,12) 2 2 2 Derivación de funciones implícitas Algunas superficies del espacio de tres dimensiones se pueden representar mediante ecuaciones cartesianas de la forma F(x,y,z)=0. Se dice que dicha ecuación es una ecuación implícita de la superficie. A veces, es posible despejar de la ecuación anterior una de las variables en función de las otras dos, obteniéndose una o varias ecuaciones de la forma z=f(x,y), pero en general, esto no siempre es posible. Ejemplos: 1.-La ecuación implícita: x 2 y 2 z 2 1 describe un elipsoide. Despejando z vemos que el elipsoide también viene definido por las ecuaciones explícitas z 1 x 2 y 2 . z 1 x 2 y 2 2.- La superficie descrita por la ecuación implícita y 2 xz z 2 e z 4 0 , no se puede representar por una, o varias, ecuaciones explícitas. En F(x,y,z)=0 consideramos la variable z dependiente de las variables x e y. Es decir, z=f(x,y): 0 Fx, y, z Fx, y, f ( x, y) G ( x, y) Si DR2 es el dominio de F, entonces en D: G F G F . 0 x x y y Aplicando la segunda regla de la cadena a la función implícita F se obtiene: x y F x 0 F 0 y F x F y U. D. de Matemáticas de la ETSITGC dx F dx z dy F dy z z F F x x z z F F y y z z x z y F z x F x z F z y F y z Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 5 Derivadas de una función real de dos variables reales Ejercicio: Considerando z=f(x,y), hallar el gradiente del hiperboloide 3x2+4y2-5z2+1=0 en P(1,2,2). F F f f y z z x Solución: f(P) = (P), (P) . Ahora bien , F F y x y x z z F(x,y,z)=3x2+4y2-5z2+1=0 F F F 6x , 8y , 10z , x y z luego z 6 x z 8 y , x 10z y 10z 6 8 3 2 f(P) = , , 20 20 10 5 Plano tangente a una superficie en un punto Sea z=f(x,y) la ecuación de una superficie S definida en un subconjunto DR2 y Po(xo,yo)D. Designamos por zo=f(xo,yo) y por P0 (xo,yo,zo) el punto correspondiente en la superficie S. Cuando exista, el plano tangente a la superficie S en el punto P0, contiene a todas las rectas tangentes a la superficie por dicho punto. En particular, contiene a las rectas tangentes en las direcciones de los ejes x e y respectivamente, cuyas ecuaciones son: f (P0 )x x 0 z z 0 rx x y y 0 , f (P0 )y y 0 z z 0 y ry x x 0 La ecuación cartesiana del plano tangente , puede escribirse en forma explícita : z=ax+by+c. U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 6 Derivadas de una función real de dos variables reales Como P0 (xo,yo,zo) z0=ax0+by0+c c= z0-ax0-by0 , luego z=ax+by+z0-ax0-by0 z-z0=a(x-x0)+b(y-y0). Ahora bien, ha de verificarse que las rectas tangentes rx y ry estén contenidas en el plano, luego: f f rx x (P0 ) x x 0 a x x 0 b y0 y0 a x x 0 a x (P0 ) . ry π f (P0 ) y y0 a x 0 x 0 b y y0 b y y0 b f (P0 ) y y Sustituyendo en se obtiene: z z0 f P0 x x 0 f P0 y y 0 (I) y x Otra forma para la ecuación del plano tangente Si escribimos la superficie S en forma implícita F(x,y,z)=z-f(x,y)=0, entonces aplicando la derivación de funciones en forma implícita : F f P x F x 0 z P0 sustituyendo en la ecuación del plano tangente se obtiene: F f y P0 y F z P0 F F y x z z 0 x x F y y 0 0 F z z P0 P 0 F F F x x 0 y y 0 z z 0 0 FP0 P0 X 0 (II) z P0 x P0 y P0 Teorema Si P0 (x0,y0,z0) es un punto de la superficie S definida por la función z=f(x,y) y las derivadas parciales f f existen y son continuas en Po(x0,y0), entonces existe el plano , x y tangente a la superficie S en el punto P0 (x0,y0,z0) siendo su ecuación de la forma (I) ó (II). U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 7 Derivadas de una función real de dos variables reales Recta normal a una superficie Si P0 (x0,y0,z0) es un punto de la superficie S, definida por la función z=f(x,y), donde existe el plano tangente , entonces existe la recta normal a S en P0 (x0,y0,z0) y es la recta perpendicular al plano tangente por P0. Sus ecuaciones paramétricas son: f x x 0 x t P0 f y y 0 t (1) y P0 z z 0 t o bien, F x x 0 t x P0 F y y 0 t y P0 z z F t 0 z P0 Ejercicio. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xy2+3x-z2=4 en el punto P(2,1,-2) Solución: Sea F(x,y,z)=xy2+3x-z2-4, entonces: F F F F (P)= , , y 2 3,2xy,2z x y z P P 4,4,4 plano tangente, luego su ecuación es: F (P) PX =0 4(x-2)+4(y-1)+4(z+2)=0 x+y+z=1. Aproximación lineal. Diferencial de una función de dos variables Si una función z=f(x,y) es continua y tiene derivadas parciales f f continuas , x y en un punto Po(x0,y0) de su dominio, entonces la superficie tiene un plano tangente en P0 (x0,y0,z0), donde z0=f(x0,y0), de ecuación: z z0 f P0 x x 0 f P0 y y 0 . y x En las proximidades de (x0,y0,z0) la superficie y el plano están próximos una al otro, por tanto, podemos utilizar los valores del plano para aproximar los de la función. Es decir: f f P0 y y 0 . P0 x x 0 z f ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) x y z0 Designemos por T(x,y) f ( x 0 , y 0 ) f P0 x x 0 f P0 y y 0 (ecuación del y x plano tangente). U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 8 Derivadas de una función real de dos variables reales El plano tangente T(x,y) va a desempeñar para las funciones de dos variables, el mismo papel que juega la recta tangente como aproximación para las funciones de una sola variable; permitiendo estimar en muchos casos, de manera sencilla, valores de f en puntos (x,y) próximos a (x0,y0). A continuación, la pregunta que debemos hacernos es ¿Cuál sería la exactitud de esta aproximación? Sin demostrar admitiremos el teorema del valor medio para funciones de dos variables que dice que si f tiene derivadas parciales continuas en un entorno E del punto (x0,y0) entonces: f ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) f P0 x x 0 f P0 y y 0 1 x x 0 2 y y 0 , y x siendo 1, 2 infinitésimos en (x0,y0) 1 x x 0 2 y y 0 es un infinitésimo en (x0,y0) y f P0 x x 0 f P0 y y 0 1 x x 0 2 y y 0 =, f ( x , y ) f ( x 0 , y 0 ) x y T ( x , y) siendo el error cometido. Se verifica que si existen las derivadas parciales de segundo orden de la función f, son 2 f 2 f 2 f continuas en el entorno E y M máx , , , entonces ( x , y )E x 2 xy y 2 1 M x x 0 y y 0 2 2 . La aproximación lineal de una función de dos variables nos sugiere cómo extender el concepto de diferencial a las mencionadas funciones de dos variables: P P0 v U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 9 Derivadas de una función real de dos variables reales Sea P(x,y) un punto de un entorno E del punto P0(x0,y0). Si v P0 P x x 0 , y y 0 , entonces z0 f ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) T ( x , y) f ( x 0 , y 0 ) = f (P0 ) x x 0 , y y 0 z 0 f (P0 ) x x 0 , y y 0 Definición Se dice que la función z=f(x,y) es diferenciable en el punto P0(x0,y0) si y solo si su incremento total en dicho punto (al pasar del punto P0 a P) se puede escribir en la forma: z 0 f ( x , y ) f ( x 0 , y 0 ) f P0 x x 0 f P0 y y 0 O( v ) () x y z 0 f (P0 ) x x 0 , y y 0 O( v) siendo v P0 P x x 0 , y y 0 y O( v) un infinitésimo de orden mayor que v , es decir: f (P) f (P0 ) f (P0 ) v O( v) 0. lím lím v 0 v v 0 v Condición necesaria de diferenciabilidad Para que f sea diferenciable en un punto P0(x0,y0) es necesario que existan las derivadas parciales de f en dicho punto. Ahora bien téngase en cuenta que puede que existan las derivadas parciales en P0 pero que la función no sea diferenciable en dicho punto. Es decir puede ocurrir que: f (P) f (P0 ) f (P0 ) v 0 lím v 0 v Condición suficiente de diferenciabilidad Si existen las derivadas parciales de z=f(x,y) en un entorno del punto P0(x0,y0) y son continuas en el punto P0, entonces f es diferenciable en P0. U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 10 Derivadas de una función real de dos variables reales Definición Se llama diferencial total, o simplemente diferencial, de una función z=f(x,y) y se designa dz, o bien, df a la expresión. dz f f dx dy f dx, dy x y NOTA: Cuando usamos la diferencial para aproximar el incremento de la función en un punto P0(x0,y0), entonces (dx,dy)= x x 0 , y y 0 v . Se designa z dz v (P0 ) df v (P0 ) . Proposición Si una función es diferenciable entonces existe la derivada direccional en cualquier dirección. Teniendo en cuenta que P(x,y) y P0(x0,y0) y v P0 P x x 0 , y y 0 la expresión () se puede escribir: z 0 f (P) f (P0 ) f (P0 ) v O( v) (). Si dividimos por v tenemos: f (P) f (P0 ) v O ( v) f (P0 ) . v v v v Llamando u y si v h v hu ( u vector unitario en la dirección de v ). v O(v) Cuando v h 0 0 v f(P) f(P0 ) f ( P hu ) f ( P ) f' (P0 , u) que es la derivada direccional de = lím lím v h 0 h v 0 f en P0 y en la dirección u . Por tanto: v f ' (P0 , u ) f (P0 ) v Propiedades del Gradiente de una función en un punto 1. Si el gradiente de f es el vector nulo entonces la derivada direccional de f en cualquier dirección es cero. U. D. de Matemáticas de la ETSITGC Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 11 Derivadas de una función real de dos variables reales 2. La dirección de máximo crecimiento de f viene dada por f(P) . El valor máximo de la derivada direccional es f(P) . 3. La dirección de mínimo crecimiento de f viene dada por f(P) . El valor mínimo de la derivada direccional es f(P) . 4. El vector gradiente es normal a las curvas de nivel. F F F 5. F P0 Fx ( P0 ), Fy ( P0 ), Fz ( P0 ) , , es un vector del x P y P z P 0 0 0 espacio normal a la superficie de nivel que pasa por P. Proposición Si f es diferenciable en el punto P(x,y) entonces f es continua en P. En efecto si en () hacemos que v 0 f ( P) f (P0 ) 0 lím f (P) f (P0 ) , v 0 sea cual sea el vector v R2. Ejercicios: 1. Hallar la diferencial total para z=xcosy-ycosx Solución: dz f f dx dy =(cosy+ysenx)dx+(-xseny-cosx)dy=(cosy+ysenx)dx-(xseny+cosx)dy. x y 2. Dada la función f(x,y)= x 2 y 2 , se pide: a) Calcular f(1,2) y f(1.05,2.1) y hallar z. b) Usar la diferencial total dz para obtener una aproximación de z Solución: a) f(1,2)= 12 2 2 5 2.23607 f(1.05,2,1)= (1.05) 2 (2.1) 2 5.4504 2.33461. Luego z= f(1.05,2,1)- f(1,2)=0.09854. b) dz x f f dx dx dy = 2 2 x y x y U. D. de Matemáticas de la ETSITGC y 2 x y 2 dy . Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 12 Derivadas de una función real de dos variables reales dx 1.05 1 0.05 Sustituyendo (x,y)=(1,2) y , entonces dy 2.1 2 0.1 dz= 1 5 (0.05) U. D. de Matemáticas de la ETSITGC 2 5 (0.1) 0.11180 Asignatura: MÉTODOS MATEMÁTICOS 13
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