Tarjeta Sniffer QRD Manual de Referencia Tarjeta Sniffer QRD Sensor infrarrojo reflectivo www.dagabot.com Manual de Referencia www.dagabot.com Tarjeta Sniffer QRD Manual de Referencia Introducción La Sniffer QRD es una pequeña tarjeta compuesta por el sensor infrarrojo reflectivo QRD1114 de Fairchild Semiconductor; cuya salida es una señal de voltaje que varía según la cantidad de luz reflejada por la superficie. Entre sus aplicaciones principales están: detector de línea en robots seguidores y sumo, identificador de colores y final de carrera óptico. Figura 1. Sensor Sniffer QRD. Especificaciones Sensor: QRD1114 Voltaje de alimentación: 3V a 5V Distancia máxima de sensibilidad: 1 cm Filtro de ruido por luz ambiental Dimensiones: 1.6cm x 0.76 cm Periféricos: Conector de alimentación y señal de salida. Requerimientos de funcionamiento Importante: para usar la tarjeta Sniffer QRD, se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones: La Sniffer QRD debe ser alimentada en un rango de voltaje de 3 a 5 Voltios. El sensor debe estar a una distancia máxima de 1 cm con respecto a la superficie reflectiva. www.dagabot.com Tarjeta Sniffer QRD Manual de Referencia Configuración del hardware de la tarjeta Sniffer QRD 1 Conector de la alimentación y señal de salida. Para Alimentar la sniffer QRD desde una fuente de tensión o una batería, el rango de alimentación es de 3 a 5 Voltios. 2 Sensor QRD1114. Sensor reflectivo compuesto por un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor, el cual captura los haces de luz reflejados en la superficie enfocada y entrega como salida una señal de voltaje proporcional. 1 2 Figura 2. Configuración del hardware de la tarjeta Sniffer QRD. Distribución de pines del sensor QRD1114 Indicador del Pin 1 Figura 3. Distribución de los pines del sensor QRD1114. www.dagabot.com Tarjeta Sniffer QRD Manual de Referencia Circuito esquemático Figura 4. Esquemático de la Sniffer QRD Dimensiones Figura 5. Dimensiones de la tarjeta Sniffer QRD. Nota: Las dimensiones están dadas en (mm). www.dagabot.com
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