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MOTOR FXM/FKM Manual de instalación Ref.1501 Instrucciones originales Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta documentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop. Exención de responsabilidad La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S. Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las variaciones. El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para el producto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia o adecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los manuales o en otra forma de documentación. Es posible la aparición de algún error involuntario y es por ésto que no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente procediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando incluidas en posteriores ediciones. Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o daños, directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha información, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de la misma. Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía por daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no adecuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas en este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modificaciones de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y daños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos. Garantía Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comerciales. Marcas registradas Son reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no han sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean libres. Enero 2015 / Ref.1501 Título MOTOR FXM/FKM Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC síncronos de eje de avance de las familias FXM y FKM. Asociación con los reguladores FAGOR. Documento electrónico man_fxm_fkm_motors.pdf Idioma Español Referencia de manual Ref.1501 Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, disponible en el sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. Email [email protected] Histórico de referencias Referencia de manual Hechos acontecidos 0403 Primera versión. 0712 Serie FKM6. Modelos FKM66.30A..0, FKM64.40A..0, FKM64.20F..0 0807 1101 Serie FKM6. Modelos FKM62.60A..0 Serie FKM2. Modelo FKM22.60A..0 Serie FKM4. Modelo FKM42.60A..0. Serie FKM6. Modelos FKM66.20A..0, FKM66.20F..0, FKM64.30F..0, FKM62.40F..0 Serie FKM9. Modelos: FKM94.20A..0, FKM95.20A..0, FKM96.20A..0. Modificación en los cables de captación EEC y EEC-SP. 1112 Corrección de erratas 1301 Descatalogado el cable EEC- de captación motor. Serie FKM4. Nuevo modelo FKM44.20A..0. El motor FKM44.30A...2 sustituye al FKM44.30A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H. Serie FKM6. Nuevo modelo FKM64.20A..0. El motor FKM66.20A...2 sustituye al FKM66.20A..0, optimizado para reguladores ACSD-16H. Serie FKM8. Modelos: FKM82.20A..0, FKM82.30A..0, FKM82.40A..0, FKM83.20A..0, FKM83.30A..0, FKM84.20A..0, FKM84.30A..0, FKM85.20A..0. 1307 Pares de polos. Referencia al esquema de conexión del freno de mantenimiento. Tolerancias en los planos de dimensiones de los motores FKM. 0811 1006 Tolerancias en algunas cotas de los planos de dimensiones de los FXM. Longitud de los conectores de potencia MC 23 y AMC 23. 1403 Serie FKM8/V. Modelos: FKM82.40A..1, FKM83.30A..1, FKM84.20A..1, FKM84.30A..1, FKM85.20A..1. 1409 Corrección de la cota LB en los motores FKM2/4/6. 1501 Serie FKM4. Modelos: FKM43.20A..0, FKM43.30A..0, FKM43.40A..0, FKM43.30F..0. Serie FKM6. Modelos: FKM63.20A..0, FKM63.30A..0, FKM63.40A..0, FKM63.20F..0, FKM63.30F..0. Serie FKM8/V. Modelos: FKM85.30A..1 Página izda. en blanco intencionadamente ÍNDICE GENERAL 1 GENERALIDADES ..........................................................................19 Conceptos eléctricos................................................................................................................... 19 Límites de funcionamiento ............................................................................................................. 19 Definiciones.................................................................................................................................... 21 Placa de características ................................................................................................................. 22 Conceptos mecánicos ................................................................................................................. 23 Tipos de construcción .................................................................................................................... 23 Grados de protección..................................................................................................................... 23 Ventilación...................................................................................................................................... 23 Rodamientos .................................................................................................................................. 23 Extremo del eje .............................................................................................................................. 23 Retén de estanqueidad .................................................................................................................. 23 Excentricidad y concentricidad....................................................................................................... 24 Emisión de ruido. Nivel de presión acústica .................................................................................. 25 Niveles de intensidad de vibración................................................................................................. 25 Equilibrado ..................................................................................................................................... 25 Cargas radiales y axiales ............................................................................................................... 25 Instalación .................................................................................................................................... 27 Condiciones de montaje................................................................................................................. 27 Comprobaciones antes de la puesta en servicio ........................................................................... 27 Cableado........................................................................................................................................ 28 Captadores..................................................................................................................................... 31 2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM ..................................35 Descripción................................................................................................................................... 35 Características generales............................................................................................................ 36 Sensor de temperatura ................................................................................................................ 37 Aspecto exterior........................................................................................................................... 38 Datos técnicos.............................................................................................................................. 39 FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) .............................................................................. 39 FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................... 41 FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................... 42 Opciones / ampliaciones ............................................................................................................. 43 Freno de mantenimiento ................................................................................................................ 43 Ventilador ....................................................................................................................................... 43 Conexiones................................................................................................................................... 44 Referencia comercial ................................................................................................................... 49 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad ...................................................................................... 50 Selección del regulador. Criterio general ....................................................................................... 50 Cálculo del par de pico del regulador............................................................................................. 50 Limitación del par de pico del regulador ........................................................................................ 50 FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) .............................................................................. 51 FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................... 68 FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................... 77 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje ........................................................................ 91 FXM/FKM Dimensiones................................................................................................................................. 92 Serie FXM1 .................................................................................................................................... 92 Serie FXM3 .................................................................................................................................... 93 Serie FXM5 .................................................................................................................................... 94 Serie FXM7 .................................................................................................................................... 95 Serie FXM5/V................................................................................................................................. 96 Serie FXM7/V................................................................................................................................. 97 Ref.1501 ·5· Índice general 3 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM .................................. 99 Descripción................................................................................................................................... 99 Características generales.......................................................................................................... 101 Sensor de temperatura .............................................................................................................. 102 Aspecto exterior......................................................................................................................... 103 Conectores girables................................................................................................................... 104 i. Series FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM9 ................................................................................ 104 Serie FKM8/V............................................................................................................................... 105 Datos técnicos............................................................................................................................ 106 FKM no ventilados de bobinado A (400 V AC) ............................................................................ 106 FKM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................. 107 FKM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................. 107 Opciones / Ampliaciones .......................................................................................................... 108 Freno de mantenimiento .............................................................................................................. 108 Ventilador ..................................................................................................................................... 108 Conexiones................................................................................................................................. 109 Series FKM2, FKM4 y FKM6 ....................................................................................................... 109 Series FKM8, FKM8/V y FKM9 .................................................................................................... 116 Referencias comerciales ........................................................................................................... 123 Series FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM8/V............................................................................. 123 Serie FKM9 .................................................................................................................................. 123 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad .................................................................................... 124 Selección del regulador. Criterio general ..................................................................................... 124 Cálculo del par de pico del regulador........................................................................................... 124 Limitación del par de pico del regulador ...................................................................................... 124 FKM no ventilados de bobinado A (400 V AC) ............................................................................ 125 FKM ventilados de bobinado A (400 V AC) ................................................................................. 141 FKM no ventilados de bobinado F (220 V AC)............................................................................. 145 Dimensiones............................................................................................................................... 154 Serie FKM2 .................................................................................................................................. 154 Serie FKM4 .................................................................................................................................. 155 Serie FKM6 .................................................................................................................................. 156 Serie FKM8 .................................................................................................................................. 157 Serie FKM8/V............................................................................................................................... 158 Serie FKM9 .................................................................................................................................. 159 FXM/FKM Ref.1501 ·6· AC E R C A D E L M A N UA L Título Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM/FKM. Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM/FKM. Asociación con los reguladores modulares de eje AXD y compactos ACD. Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no depende de la versión de software. MAN MOTOR FXM/FKM (CAS) Referencia de manual Código 04754050 Ref.1501. Puesta en marcha PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente, comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado en la Directiva de Máquinas 2006/42/CE. Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas en este mismo capítulo. Atención ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. COOP. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones. Oficinas Centrales Fagor Automation, S. Coop. B.º San Andrés 19, apdo.144 C.P. 20500, Arrasate-Mondragón www.fagorautomation.com [email protected] Serv. de atención al cliente +34 943 719200 Serv. de asistencia técnica +34 943 771118 Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información contenida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunas que quedarán incluidas en una posterior edición. Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S.Coop. FXM/FKM Ref.1501 ·7· D E C L A R A C I Ó N D E C O N F O R M I DA D Fabricante Fagor Automation S.Coop. B.º San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - Spain. Declara bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto SISTEMA DE REGULACIÓN DDS FAGOR compuesto por los siguientes módulos y accesorios PS-25B4, PS-65A, APS-24 XPS-25, XPS-65 RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20 AXD/SPD/MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35 AXD/SPD/MMC 2.50, 2.75, 2.85 AXD/SPD/MMC 3.100, 3.150, 3.200, 3.250 ACD/SCD/CMC 1.08, 1.15, 1.25 ACD/SCD/CMC 2.35, 2.50, 2.75 ER+TH, ER+TH-18/X+FAN, CM-1.75, BPM, CHOKE MAINS FILTER 42A, 75A, 130A, 180A FXM, FKM, FM7, FM9 Nota. Caracteres adicionales pueden seguir a los modelos indicados arriba. Todos ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede ser verificado en la etiqueta del propio equipo. al que se refiere esta declaración, con las normas: Seguridad EN 60204 -1:2006 Seguridad de maquinaria. Equipamiento eléctrico de máquinas. Parte 1: Requisitos generales. Compatibilidad Electromagnética EN 61800-3:2004 Norma de CEM para regulación. De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/CE de Baja Tensión y 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. FXM/FKM En Mondragón 1 de Enero del 2015 Ref.1501 ·8· C O N D I C I O N E S D E GA R A N T Í A GARANTÍA INICIAL Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12 meses para el usuario final. Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garantía, el fabricante o intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, identificación y fecha de instalación de la máquina a través de la Hoja de Garantía que acompaña a cada producto. La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fecha de instalación de la máquina en la Hoja de Garantía. Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garantía al usuario. FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalación y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo de garantía puede ser hasta un año posterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de garantía. Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de FAGOR. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de un producto desde su lanzamiento, y hasta 8 años después de la fecha de su desaparición de catálogo. Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparación entra dentro del marco definido como garantía. CLÁUSULAS EXCLUYENTES La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garantía todos los gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal técnico para realizar la reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período de garantía antes citado. La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable a nuestro producto, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionados ateniéndose a las tarifas vigentes. No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieran ocasionarse. CONTRATOS DE ASISTENCIA Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el período de garantía como fuera de él. FXM/FKM Ref.1501 ·9· Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM deberán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su utilización. Este manual de usuario contiene documentación detallada para las series de los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados. PRECAUCIONES GENERALES Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones o cambios de especificaciones. Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado o extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante de FAGOR. FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía. CONTENIDOS FXM/FKM Ref.1501 · 10 · 1 2 3 4 5 6 7 8 Seguridad de operación .................................................................11 Utilización ...................................................................................... 12 Almacenamiento............................................................................ 13 Transporte ..................................................................................... 14 Instalación ..................................................................................... 15 Cableado ....................................................................................... 16 Operación...................................................................................... 17 Mantenimiento e inspección.......................................................... 18 Previo Seguridad de operación Símbolos que pueden aparecer en el manual Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización del servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas. Símbolo de ADVERTENCIA o precaución. Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta advertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves (incluso letales) o daños al equipo. 0. Seguridad de operación Símbolo de PELIGRO o prohibición. Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta advertencia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales. CONTENIDOS 1 Símbolo de OBLIGACIÓN. Advierte acerca de acciones y operaciones que deben ser llevadas a cabo obligatoriamente. No son recomendaciones. Hacer caso omiso de esta advertencia puede suponer un incumplimiento de alguna normativa de seguridad. i Símbolo de INFORMACIÓN. Notas, avisos, consejos y recomendaciones. Símbolos que puede llevar el producto Símbolo de protección de tierras. Advierte de que el punto puede estar bajo tensión eléctrica. FXM/FKM Ref.1501 · 11 · Previo 2 Utilización Utilización CONTENIDOS 0. 18 FXM/FKM Ref.1501 · 12 · PELIGRO. Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones. Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas. Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacional y/o local. No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar elementos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas. ADVERTENCIA. Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anómalo o no funcionamiento Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido en los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo. No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o líquidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anómalo. Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo: Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos. Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas. Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual. Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar. Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones. Previo 3 Almacenamiento PELIGRO. No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos. Almacenamiento 0. CONTENIDOS OBLIGACIÓN. Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible golpe. Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados. FXM/FKM Ref.1501 · 13 · Previo 4 Transporte ADVERTENCIA. No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor. No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia puede ocasionar rotura de la carga o daños personales. Transporte CONTENIDOS 0. 18 FXM/FKM Ref.1501 · 14 · OBLIGACIÓN. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento. Previo 5 Instalación Instalación 0. CONTENIDOS ADVERTENCIA. No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales. No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo. En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales. Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales. El extremo del eje del motor está recubierto de pintura anticorrosiva. Antes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo empapado en detergente líquido. OBLIGACIÓN. Cuando se conecta el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea. Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acoplamiento flexible. El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión. No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseño de la máquina es tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas al extremo del eje durante la operación deberán ser permitidas dentro del rango especificado en este manual para cada modelo. Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor. FXM/FKM Ref.1501 · 15 · Previo 6 Cableado Cableado CONTENIDOS 0. 18 FXM/FKM Ref.1501 · 16 · OBLIGACIÓN. El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2004/108/CE. El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deberán cumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deberán ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva. Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con los diagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales. Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la instalación. Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina principal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador. Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico (interferencias). Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo. Previo 7 Operación ADVERTENCIA. Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga de la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales. Operación Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar inmediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina opere de manera repentina y pueda ocasionar daños personales. 0. CONTENIDOS Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después de eliminar el error continúese con la operación. Ver apartado «Condiciones de seguridad» del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo CÓDIGOS Y MENSAJES DE ERROR del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador. OBLIGACIÓN. No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento sin liberarlo previamente. FXM/FKM Ref.1501 · 17 · Previo 8 Mantenimiento e inspección PELIGRO. Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo. Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante FAGOR. El motor AC de eje de avance requiere únicamente una inspección simple diaria. Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de operación y entorno de trabajo. CONTENIDOS Mantenimiento e inspección 0. 18 FXM/FKM Ref.1501 · 18 · 1 GENERALIDADES 1.1 Conceptos eléctricos Límites de funcionamiento Limitaciones eléctricas para el servomotor síncrono En la figura se muestra el diagrama de par-velocidad donde se representan las limitaciones eléctricas para un servomotor síncrono. PAR M (Nm) CARACTERÍSTICAS LÍMITES DE TENSIÓN 1 Tensión de red: 400 Vrms Tensión en motor: 400-4,5% = 382 Vrms A BC D 6 Tensión de red: 220 Vrms Tensión en motor: 220-4,5% = 210 Vrms 5 Tensión de red: 400-15% = 340 Vrms Tensión en motor: 400-15%-4,5% = 325 Vrms 4 5 3 2 2 1 4 Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms Tensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms Tensión de red: 400-10% = 360 Vrms Tensión en motor: 400-10%-4,5% = 344 Vrms Tensión de red: 220-15% = 187 Vrms Tensión en motor: 220-15%-4,5% = 179 Vrms 3 0 0 1200 2000 3000 4000 VELOC. N (1/min) F- 1/1 Limitaciones eléctricas en servomotores síncronos. Elementos representados: 1. Curvas de limitación de par por tensión según tipo de bobinado del estátor. 2. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento continuo S1 (100 K) con ventilador, donde 100 K es el incremento de temperatura del bobinado. 3. Curva de limitación térmica de par en régimen de funcionamiento continuo S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de temperatura del bobinado. 4. Límite máximo (por tensión) de la velocidad máxima de giro (Nmáx). 5. Curvas de saturación por tensión. i INFORMACIÓN. Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura ambiente o temperatura media de ventilación de 40 °C (104 °F) y 1000 metros máximo sobre el nivel del mar. FXM/FKM Ref.1501 · 19 · Generalidades Limitaciones electromecánicas para el conjunto motor-regulador En la figura se representan las limitaciones electromecánicas para el conjunto motor-regulador. Par (Nm) Mp Par de pico del motor Par de pico limitado por el regulador 1. GENERALIDADES Conceptos eléctricos Mo Par a rótor parado (100 K) 2 1 Limitación por tensión Limitación debida a la máxima corriente ofrecida por el regulador Mlim Par límite Mn Par nominal (100 K) Velocidad (rpm) nN Velocidad nominal F- 1/2 Limitaciones eléctromecánicas para el conjunto motor-regulador. donde: La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimen S1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidad nominal. La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente. 34 FXM/FKM Ref.1501 · 20 · Generalidades Definiciones A continuación se define la terminología electromecánica para servomotores utilizada en el apartado anterior. Corriente a rótor parado (Io) Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para poder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular durante un tiempo ilimitado. Par nominal (Mn) Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor (T=100 K). Corriente nominal (In) Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para poder generar el par nominal Mn. Potencia nominal (Pn) Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal. Su valor viene dado por la expresión: 1. Conceptos eléctricos Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor (T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nula durante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superior al par nominal Mn. GENERALIDADES Par a rótor parado (Mo) M n n N P n = ------------------9550 Veloc. máxima (Nmáx) Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones eléctricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado en las curvas dadas en este manual. Par de pico (Mp) Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones dinámicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre limitado por el parámetro de control del regulador (CP20) ante el peligro existente de superar la temperatura de destrucción del aislamiento del bobinado del estátor. Tiempo de aceleración (tac) Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta alcanzar su velocidad nominal con par máximo. Constante de par (Kt) Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede calcularse mediante el cociente entre el par a rótor parado y la corriente a rotor parado (Mo/Io). Kt = M0 I0 donde: Potencia de cálculo (Pcal) Kt Constante de par en N·m/Arms Mo Par a rótor parado en N·m Io Corriente a rótor parado en Arms Valor de la potencia dado por la expresión: M0 Nn P cal = -------------------9550 donde: Pcal Potencia de cálculo en kW Mo Par a rótor parado en N·m Nn Velocidad nominal de giro en rpm Resistencia del bobinado del estátor (R) Valor de la resistencia de una fase a una temperatura ambiente de 20 °C (68 °F). La configuración del bobinado del estátor es en estrella. Inductancia del bobinado del estátor (L) Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifásica. La configuración del bobinado del estátor es en estrella. FXM/FKM Ref.1501 · 21 · Generalidades Placa de características La etiqueta de características adosada a los servomotores síncronos suministrados por FAGOR ofrece los datos necesarios más relevantes para identificar el motor del que dispone el usuario. En las familias de motores FXM (todas las series) y FKM (series 2, 4, 6 y 8) se corresponde con: 8 4 2 1 3 Fagor Automation S. Coop.(Spain) 1. AC BRUSHLESS SERVOMOTOR GENERALIDADES Conceptos eléctricos Type XXX XX.XXX.XX.XXX.X 6 7 Mo Mmax 7.5 30 Nm Nm Io Imax Brake 24 Vdc / 16 W 15 5 6 24 Date: 03/02 SN.: OF- 87789 Ver: 00 A A Nominal Speed: B.E.M.F.: 300 IP 64 W: 8.5 9 11 10 12 4000 rpm Iso.cl.: F kg Bal.cl.: N 13 14 F- 1/3 Etiqueta de identificación. Esta placa de características del motor se sitúa en el lateral derecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en ella son: T- 1/1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Significado de los campos de la placa de identificación. Nº de serie Versión Fecha de fabricación Corriente de vacío Corriente máxima Par a rótor parado Par máximo Referencia del modelo de motor Grado de protección del motor Clase de aislamiento Velocidad nominal Nivel de vibración Masa B.E.M.F. (fuerza contraelectromotriz) Freno. Tensión de desbloqueo / potencia absorbida En la familia de motores FKM (serie 9) la etiqueta de características se corresponde con: 23 6 1 4 5 34 8 7 9 F- 1/4 Etiqueta de identificación. y el significado de los elementos que se definen en ella son: T- 1/2 FXM/FKM Ref.1501 · 22 · 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Significado de los campos de la placa de identificación. Nº de serie Nº de artículo Tensión DC del circuito intermedio Par a rótor parado Velocidad nominal Referencia del modelo de motor. Denominación del motor. Grado de protección del motor Clase de aislamiento Corriente nominal Generalidades 1.2 Conceptos mecánicos Tipos de construcción Los motores de las familias FXM/FKM, atendiendo a la nomenclatura según normativa CEI 34-3-72 admiten las siguientes disposiciones de montaje. Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden instalarse horizontalmente (IM B5) o verticalmente con el eje hacia abajo (IM V1) o hacia arriba (IM V3). Ver figura F- 1/5. IM V3 IM V1 F- 1/5 Disposiciones de montaje. Conceptos mecánicos IM B5 GENERALIDADES 1. Grados de protección Según normativa CEI 60034-5 todos los servomotores AC del catálogo de Fagor Automation disponen de un grado de protección: T- 1/3 Grados de protección. Modelo de motor Configuración FXM, FKM2, FKM4, FKM9 FKM6, FKM8 Grado de protección Estándar IP 64 IP 65 Con retén de estanqueidad (opción) IP 65 No procede Con ventilador (opción) IP 65 No procede Ventilación La opción «con ventilador» se encuentra disponible en motores de la familia FXM (series FXM5 y FXM7) y de la familia FKM (serie FKM8). Rodamientos Los rodamientos están cerrados por ambas caras y lubricados permanentemente. Es recomendable la sustitución de los rodamientos tras aproximadamente 20000 horas de funcionamiento o tras 5 años. Extremo del eje T- 1/4 Extremo del eje. Familia de motor FXM (en todas sus series) Eje de salida cilíndrico (con chaveta) Estándar Eje de salida cilíndrico (sin chaveta) Opcional FKM (en todas sus series) Opcional Estándar Retén de estanqueidad FXM/FKM De acuerdo con la normativa DIN 3760. Los motores de las familias FXM y FKM (salvo la serie 9) disponen de la opción de uso de retén tanto para motores con eje liso como con chaveta. El retén es de tipo BA y si el grado de protección estándar en el eje es IP 64, es decir, protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua, con un retén radial de estanqueidad se logra un grado IP 65 (según CEI-34-5), protegido totalmente contra el polvo y chorros de agua. Ref.1501 · 23 · Generalidades NOTA. El retén de estanqueidad no se suministra como repuesto por FAGOR. i 1. INFORMACIÓN. FAGOR no se hace responsable de los daños que puedan ocasionarse en el motor en el caso de que el retén de estanqueidad sea sustituido por parte del usuario. GENERALIDADES Conceptos mecánicos Excentricidad y concentricidad Según normativa DIN 42955, las desviaciones máximas admisibles para la excentricidad de rotación de los ejes vienen dadas en la tabla T- 1/5. T- 1/5 Tolerancias de excentricidad radial. Serie de motor FXM1, FKM2 FXM3, FXM5, FKM4 FXM7, FKM6, FKM8, FKM9 N (estándar) 35 µm 40 µm 50 µm R (opcional) 18 µm 21 µm 25 µm Excentricidad radial Extremo del eje Motor F- 1/6 Medición de la excentricidad radial. Los valores admitidos para las tolerancias de la concentricidad del diámetro de encaje y de la excentricidad axial de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina vienen dados en la tabla T- 1/6. T- 1/6 Tolerancias de concentricidad y excentricidad axial. Serie de motor FXM1, FKM2 FXM3 FKM4 FXM5, FKM6 FXM7, FKM8, FKM9 34 N (estándar) 80 µm 80 µm 100 µm 100 µm 100 µm R (opcional) 40 µm 40 µm 50 µm 50 µm 50 µm Extremo del eje Excentricidad axial Concentricidad FXM/FKM Motor F- 1/7 Medición de la concentricidad y excentricidad axial. Ref.1501 · 24 · Generalidades Emisión de ruido. Nivel de presión acústica De conformidad con la normativa DIN 45635. Niveles de intensidad de vibración De conformidad con la normativa CEI 60034-14, los valores especificados están referidos sólo al motor, pudiendo aumentar estos según el tipo de montaje del motor y del propio sistema donde se ha instalado. Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1800 y 3000 rpm y los valores límite asociados. Para velocidades de 4500 y 6000 rpm los valores límite asociados estarán definidos por el fabricante del motor. 3.00 3 3.50 N 2.80 R Conceptos mecánicos 4 Normativa Europea Grado N Grado R Grado S GENERALIDADES Valores límite de la velocidad de vibración Vrms en mm/s Para alturas de eje (36 mm - 132 mm) 1. 2.25 2 1.87 1.8 1.40 1 0.89 0.71 1800 1000 3600 2000 S 1.18 1.12 0.71 0.45 1.80 3000 4500 4000 5000 6000 7000 velocidad de giro en rev/min F- 1/8 Límite de los niveles de vibración para alturas de eje entre 36 y 132 mm. T- 1/7 Niveles de vibración. Familia de motor FKM FXM Nivel de vibración Grado N (R opcional) Grado N (R opcional) Equilibrado De conformidad con la normativa ISO 8821. T- 1/8 Equilibrado. Familia de motor FKM (estándar) FKM (opcional) FXM (estándar) FXM (opcional) Eje de salida Cilíndrico sin chaveta Cilíndrico con chaveta Cilíndrico con chaveta Cilíndrico sin chaveta Equilibrado Eje liso A media chaveta A chaveta entera Eje liso Cargas radiales y axiales Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar. Con el fin de evitar estos problemas ténganse en cuenta las siguientes consideraciones: Utilizar acoplamientos flexibles cuando el acoplamiento es directo. FXM/FKM Ref.1501 Evitar cargas radiales y axiales al eje del motor asegurándose de que no sobrepasan los valores límite. · 25 · Generalidades Consúltense estos valores para cada modelo de motor en los capítulos sucesivos. i 1. INFORMACIÓN. En caso de estar sometido a carga axial y radial combinada deberá reducirse el valor de la fuerza radial permisible Fr al 70 % del valor indicado en la tabla. GENERALIDADES Conceptos mecánicos ADVERTENCIA: ¡NO GOLPEAR! 34 FXM/FKM Ref.1501 · 26 · Los servomotores AC contienen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles. Durante la instalación de poleas y engranajes para la transmisión, NO GOLPEAR sobre el motor y muy especialmente sobre el extremo del eje. Emplear alguna herramienta que se apoye en el orificio roscado del eje para realizar la inserción de la polea o el engranaje Generalidades 1.3 Instalación Condiciones de montaje En esta sección se describen las precauciones que deberán tenerse en cuenta en el proceso de instalación de un motor. Habilitar entre la carcasa del motor y la estructura de la máquina un espacio libre, nunca inferior a 5 mm (0,1968 pulgadas) con el fin de evitar posibles interferencias electromagnéticas y transmisión de vibraciones. Seleccionar entornos donde las condiciones ambientales (temperatura y humedad) sean las especificadas en la tabla de características generales de cada motor. Téngase en cuenta que conviene emplazar el motor en lugares limpios y secos, alejados de ambientes corrosivos y gases o líquidos explosivos. Si su ubicación le obliga a estar sometido a salpicaduras de aceites y taladrinas deberá estar protegido por una cubierta. Instalación 1. La instalación del motor se efectuará bajo las siguientes condiciones: GENERALIDADES i INFORMACIÓN. La brida y el eje del rótor del motor contienen una capa de pintura anticorrosiva y grasa. Utilícese un disolvente para limpiar la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de realizar la instalación del motor. Facilitar el acceso al mismo para realizar labores de inspección y mantenimiento. Garantizar la circulación libre de aire alrededor del motor y establecer una vía de entrada y salida de aire al ventilador (sólo opcional en las series FXM5, FXM7 y FKM8) lo más favorable posible. Asegurar el asiento del montaje del motor, solidario a una superficie plana, robusta y sólida. Si el motor sufriera frecuentemente vibraciones excesivas, la causa puede ser debida a la debilidad de la base que lo soporta, a un mal equilibrado de los elementos de acoplamiento de la máquina o a una mala alineación. Amarrar el motor con tornillos, tuercas y arandelas de un tamaño adecuado y de tipo autoblocante asegurándose de que las herramientas empleadas para efectuar el apriete no interfieren en el funcionamiento ni dañan el motor. Comprobaciones antes de la puesta en servicio Antes de la puesta en marcha asegúrese de que: El servomotor no está dañado como consecuencia del transporte o el almacenamiento del mismo. Todas las conexiones eléctricas (de potencia y de captación) han sido realizadas y son correctas. OBLIGACIÓN. En el proceso de encaje del conector ficha al conector base es muy común realizar entre ellos el posicionamiento «a ciegas». Asegúrese de no ejercer fuerza axial entre base y ficha al realizar esta acción ante el peligro de deterioro de los pines del conector base. Estas conexiones no se aflojan con facilidad. Los dispositivos de protección del motor están activos. El motor no está bloqueado. No hay otros elementos de peligro. La chaveta (si hay) no saldrá disparada cuando gire del eje. FXM/FKM ADVERTENCIA: ¡ PELIGRO TÉRMICO ! NO TOCAR la superficie del motor durante su funcionamiento o en períodos breves de tiempo tras su detención debido a las altas temperaturas que se alcanzan sobre su superficie. Si es de fácil acceso, deben tomarse precauciones incluso, ante posibles contactos involuntarios. Ref.1501 Evitar además que elementos sensibles al calor (cables, ... ) puedan estar en contacto con la superficie del motor ante posible deterioro o destrucción de estos elementos y posibles efectos colaterales más peligrosos. · 27 · Generalidades Cableado Cable de potencia Fagor Automation facilita el cable destinado al suministro de potencia eléctrica a los servomotores de las familias FXM y FKM a través de tres fases con toma de tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos conductores más, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno. 1. La tabla adjunta recoge la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de sistemas de regulación. Determina la sección por la que puede circular la corriente máxima admisible en régimen de funcionamiento continuo en conductores trifásicos confinados en mangueras de PVC e instalados en máquina a través de conductos o canaletas. La temperatura ambiente considerada es de 40 °C (104 °F). Instalación GENERALIDADES Sección T- 1/9 Sección del cable / Corriente Imáx. Sección (mm²) 1,5 2,5 4 6 10 16 Imáx. (Arms) 13,1 17,4 23 30 40 54 Sección (mm²) 25 35 50 70 95 120 Imáx. (Arms) 70 86 103 130 156 179 Para determinar el cable necesario para realizar la conexión del motor al regulador deberán considerarse las asignaciones motor- cable de potencia dadas en las tablas correspondientes. Ver apartado «Asignación». Referencia comercial La referencia comercial del cable de potencia atiende al siguiente formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama de cables de potencia ofrecida por el catálogo de Fagor Automation. CABLES DE POTENCIA Ejemplo: MPC - 4 x 10 + ( 2 x 1 ) MOTOR POWER CABLE LINEAS x SECCIÓN (mm2) LINEAS x SECCIÓN (mm2) (si dispone de opción freno) F- 1/9 Referencia comercial del cable de potencia. MPC-4x MPC-4x+(2x) 34 para conexión con motores sin freno para conexión con motores con freno T- 1/10 Gama de cables de potencia (sin freno en el motor). MPC-4x1.5 MPC-4x2.5 MPC-4x4 MPC-4x6 MPC-4x10 MPC-4x16 T- 1/11 Gama de cables de potencia (con freno en el motor). FXM/FKM Ref.1501 · 28 · MPC-4x1.5+(2x1) MPC-4x2.5+(2x1) MPC-4x4+(2x1) i MPC-4x6+(2x1) MPC-4x10+(2x1) MPC-4x16+(2x1,5) MPC-4x25+(2x1) MPC-4x35+(2x1) MPC-4x50+(2x1,5) INFORMACIÓN. La longitud de cada uno de estos cables deberá ser especificada por el usuario en el momento de hacer el pedido. Siempre en metros. Generalidades Asignación Para obtener la referencia comercial del cable de potencia que debe asignarse a cada uno de los modelos de motor, consúltense las tablas de datos técnicos de cada serie de motor en los siguientes capítulos. Datos técnicos Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de potencia MPC-4x y MPC- 4x+(2x) son: Apantallado. Asegura la compatibilidad con CEM. Dmáx aprox. Ver tabla T- 1/13 Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 veces el Dmáx. PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizado en máquina herramienta. De trabajo: -10 °C / +80 °C (14 °F / 176 °F) De almacenamiento: -40 °C / +80 °C (-40 °F / 176 °F) Flexibilidad Recubrimiento Temperatura MPC- 4x+(2x) Tensiones nominales según CEI GENERALIDADES MPC- 4x Tipo Instalación 1. T- 1/12 Datos técnicos de los cables MPC-4x... Uo/U: 600 / 1000 V T- 1/13 Dmín./Dmáx. de los cables de potencia MPC-4x... y MPC-4x... +2x... en función de la ficha de potencia. MC 23 / AMC 23 MC 46 / AMC 46 MC 80 Referencia Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx. Dmín. Dmáx. MPC- 4x1,5 6 mm 16,5 mm MPC- 4x2,5 6 mm 16,5 mm MPC- 4x4 6 mm 16,5 mm MPC- 4x6 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm MPC- 4x10 19 mm 24 mm MPC- 4x16 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm MPC- 4x25 19 mm 24 mm MPC- 4x1,5+2x1 6 mm 16,5 mm MPC- 4x2,5+2x1 6 mm 16,5 mm MPC- 4x4+2x1 6 mm 16,5 mm MPC- 4x6+2x1 6 mm 16,5 mm 19 mm 24 mm MPC- 4x10+2x1 19 mm 24 mm MPC- 4x16+2x1,5 19 mm 24 mm 19 mm 24 mm MPC- 4x25+2x1,5 19 mm 24 mm Conexión Ver el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de motor en este mismo manual. Cables de captación FAGOR suministra los cables ya preparados con sus conectores correspondientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la finalidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad. i FXM/FKM INFORMACIÓN. Con el fin de eliminar efectos de ruido eléctrico, aleje el cable de señal del cable de potencia la mayor distancia posible. La captación motor será llevada a cabo mediante encóder. Ref.1501 · 29 · Generalidades Referencia comercial La referencia comercial de los cables de captación atiende al siguiente formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de FAGOR. CABLES DE SEÑAL EEC-SP * IECD ** 1. ENCODER EXTENSION CABLE - SHIELDED PAIR INCREMENTAL EXTENSION CABLE DIGITAL Instalación LONGITUD (m) GENERALIDADES Ejemplo: EEC-SP - 20 * 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 ** 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30 F- 1/10 Referencia comercial de los cables de captación. T- 1/14 Gama de cables EEC-SP- para encóder senoidal. El nº indica su longitud en metros incluyendo conectores. EEC-SP-5 EEC-SP-10 EEC-SP-15 EEC-SP-20 EEC-SP-25 EEC-SP-30 EEC-SP-35 EEC-SP-40 EEC-SP-45 EEC-SP-50 T- 1/15 Gama de cables IECD- para encóder TTL incremental. El nº indica su longitud en metros incluyendo conectores. IECD-5 IECD-7 IECD-10 IECD-15 IECD-20 IECD-25 IECD-30 Datos técnicos Las características mecánicas y otros datos técnicos de los cables de captación son: Cable de encóder senoidal EEC-SP- T- 1/16 Características mecánicas del cable EEC-SP- de captación (con pantalla general y con pares trenzados apantallados). Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados. Dmáx aprox. 8,5 mm. Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx. (=100 mm). PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizado en máquina herramienta. De trabajo: 0 °C / 80 °C (32 °F / 176 °F) De almacenamiento: -40 °C / 80 °C (-40 °F / 176 °F) Flexibilidad Recubrimiento Temperatura Tensión de trabajo 34 U: 250 V Cable de encóder TTL incremental IECD- T- 1/17 Características mecánicas del cable IECD- de captación (con pantalla general y con pares trenzados no apantallados). Tipo Dmáx aprox. FXM/FKM Ref.1501 Flexibilidad Recubrimiento Temperatura Tensión nominal 48 V CA · 30 · Malla general. Pares trenzados no apantallados. 8,8 mm. Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (de flexión) de 12 veces el Dmáx. (= 105 mm) y en estáticas de 4 veces el Dmáx. (= 35 mm). PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizado en máquina herramienta. De trabajo: -5 °C / 70 °C (23 °F / 158 °F) De almacenamiento: -40 °C / 80 °C (-40 °F / 176 °F) Upp: 350 V Urms: 48 V CA Generalidades Captadores Encóder senoidal (ref. A1, E1, A3 y E3) T- 1/18 Base de conector EOC-12 en motores FXM y FKM. Pin Señal SinCos A1 (en motores FXM) SinCoder E1 (en motores FXM) SinCos A3, SinCos E3 (en motores FKM) Significado 1 REFCOS Nivel de referencia para la señal coseno 2,5 V DC 2 + 485 Señal de transmisión de la línea serie tipo RS485 3 temp 4 temp 3 kty84 - 4 kty84 + 5 SIN Señal senoidal 1 Vpp generada por el encóder 6 REFSIN Nivel de referencia para la señal seno 2,5 V DC 7 - 485 Señal de transmisión de la línea serie tipo RS485 8 COS Señal cosenoidal 1 Vpp generada por el encóder 9 Malla + Chasis Hilo de pantalla Instalación NOTA. La base de conexión para encóder senoidal (ref. A1, A3, E1, E3) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el lado del motor. 1. GENERALIDADES Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor con señal senoidal de 1024 pulsos por vuelta (A1 y E1 en motores FXM, y A3 y E3 en motores FKM). Establece conexión con el regulador a través de un conector Conney macho de 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todas las modalidades de encóder senoidal (A1, E1, A3 y E3) emplean este mismo tipo de conector. El cable de conexión se identifica con la referencia EEC-SP- (cable con apantallamiento general y cables trenzados apantallados). Podrán disponer de encóder senoidal todos los motores de la serie FXM y FKM con bobinado A (400 V AC). Termistor PTC (en motores FXM) Termistor PTC KTY84-130 (en motores FKM) 10 GND Tierra 11 N. C. No Conectado 12 +8 V DC Tensión de alimentación NOTA. Fíjese que la única diferencia existente en el patillaje de la base de conector EOC-12 según sea un motor FXM o FKM se refleja en los pines 3 y 4 correspondientes a la sonda térmica del motor. Encóder TTL incremental (ref. I0) Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor con señal TTL incremental de 2500 pulsos por vuelta. Establece conexión con el regulador a través de un conector ConninversTM macho de 17 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. El cable de conexión se identifica con la referencia IECD- y es un cable con apantallamiento general. Podrán disponer de encóder TTL incremental todos los motores de las familias FXM y FKM con bobinado F (220 V AC). NOTA. La base de conexión para encóder TTL incremental (ref. I0) que muestra la figura siguiente está vista desde el lado del motor. FXM/FKM Ref.1501 · 31 · Generalidades T- 1/19 Base de conector IOC-17 en motores FXM y FKM. Pin Señal A 2 4 Salida de la señal A negada A + 5 V DC Tensión de alimentación Tierra GND 5 B Salida de la señal B 6 Salida de la señal B negada 7 B Z 8 Z Salida de la señal Z negada 9 temp 10 temp Termistor PTC (en motores FXM) 9 kty84 - 10 kty84 + Termistor PTC kty84-130 (en motores FKM) 11 Ucm Salida de la señal U 12 Ucm Salida de la señal U negada 13 Vcm Salida de la señal V 14 Vcm Salida de la señal V negada 15 Wcm Salida de la señal W 16 Wcm Salida de la señal W negada 17 Malla + chasis Hilo de pantalla 3 Instalación GENERALIDADES 1. TTL incremental I0 (en motores FXM y FKM con bobinado F) Significado 1 Salida de la señal A Salida de la señal Z NOTA. Fíjese que la única diferencia existente en el patillaje de la base de conector IOC-17 según sea un motor FXM o FKM se refleja en los pines 3 y 4 correspondientes a la sonda térmica del motor. Sustitución del captador El deterioro o mal funcionamiento del captador integrado en un motor síncrono de imanes permanentes obligará al usuario a realizar un cambio del mismo. 34 OBLIGACIÓN. Antes de realizar la sustitución del captador integrado en el motor o de un regulador, asegúrese, por seguridad, de hacer una copia de todos los parámetros almacenados en el regulador para posibles actualizaciones futuras del motor. NOTA. Cuando se sustituye un encóder es necesario ajustar el desplazamiento, es decir, la posición relativa de su señal de referencia (marca cero) con respecto al vector resultante del campo magnético generado por los imanes permanentes del rótor. FXM/FKM Ref.1501 · 32 · Es posible acoplar un encóder en el eje del motor en infinitas posiciones relativas de uno respecto al otro. La posición correcta sólo es una y es por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el desplazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho acoplamiento en una posición relativa arbitraria salvo que se conozca, de antemano, la única posición relativa correcta. Este proceso se conoce como ajuste del rho y su objetivo es hacer nulo el valor de este desplazamiento entre la marca cero y el vector resultante del campo magnético generado por los imanes. Generalidades ADVERTENCIA. Si no hizo una copia de parámetros antes de la sustitución, el valor del parámetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) será una incógnita y, si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitución del captador, existe una situación de peligro para el usuario por un posible embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en RP5 puede generar una situación de peligro idéntica a la anterior. GC3 S34291 Autophasing El modo de proceder será el siguiente: GENERALIDADES Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecución, en las condiciones determinadas más abajo, permite obtener el valor desplazado entre la posición de la señal de referencia (marca cero) y la posición del vector resultante del campo magnético generado por los imanes. Este comando es: Instalación 1. Ajuste del rho Separar el motor de la máquina. Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia en una posición arbitraria. Separado ya el motor de la máquina, con libertad de movimiento (sin freno) asegúrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de proporcionar al motor su corriente nominal. Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como en el CNC no se activan errores. Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy elevado para permitir el movimiento generado por el propio comando que va a ser ejecutado seguidamente. Ejecutar el comando GC3=3. Suministrar potencia para que el motor se mueva buscando el desplazamiento existente generado como consecuencia de haber acoplado el captador arbitrariamente en la sustitución. Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna indicación de error. NOTA. Al finalizar la ejecución de GC3 el motor volverá a su posición de origen. Si el captador dispone de memoria Grabar el valor en la memoria del encóder (ref. E1 y A1 en motores FXM y ref. E3 y A3 en motores FKM) mediante la ejecución del comando RC1* (léase nota). NOTA. * Si se dispone de un captador de ref. E1 en el motor y una tarjeta CAPMOTOR-2 en el regulador, realizar siempre los siguientes pasos antes de ejecutar el comando RC1: 1. Ejecutar el comando GC3, leer el valor de RV3 y tomar nota del mismo. 2. Ejecutar el comando GV11. FXM/FKM 3. Leer ahora nuevamente el valor de RV3 y comprobar que coincide con el valor que anotó en el paso 1. Si no coincide, reescribir RV3 con el valor que anotó. 4. Ejecutar el comando RC1 para llevar a cabo la grabación en la memoria del encóder. Ref.1501 · 33 · Generalidades El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador queda ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRho CorrectionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho Correction) del regulador. Si el captador no dispone de memoria Grabar el valor mediante la ejecución del comando GC1. Referencias (ref. I0) con un encóder TTL incremental. Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario al rótor (siempre con el rótor bloqueado), habiendo previamente soltados los tornillos que amarran los dos discos del captador. El ángulo a girar (en grados mecánicos) será el dado por la expresión: Instalación GENERALIDADES 1. 360° eléctricos 16 2 x MP5 = ° mecánicos MP5 representa el nº de pares de polos Tras girar el disco el ángulo calculado, apretar en esa posición los tornillos de amarre. Véase que el disco solidario al eje no puede moverse ya que el rótor ha sido previamente bloqueado. Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1. Comprobar que el valor de RP5 es prácticamente cero. Si no es cero sino que registra un valor doble del ángulo girado, el giro ha sido realizado en sentido contrario. Vuelva a realizar toda la operación y establezca ahora el sentido adecuado de giro. NOTA. Está disponible, además, la variable RV10 del regulador, de uso exclusivo para los técnicos de FAGOR como un mecanismo útil para realizar el ajuste del rho cuando el captador sustituído es un encóder TTL incremental. Consúltese con FAGOR si no ha sido capaz de realizar el ajuste del rho siguiendo el procedimiento anterior. i INFORMACIÓN. Nótese que cualquier captador que sale de fábrica tiene realizado el ajuste del rho. Los encóders que disponen de memoria llevan este valor del desplazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos están perfectamente ajustados. NOTA. Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado. 34 FXM/FKM Ref.1501 · 34 · SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2.1 2 Descripción Los servomotores de la familia FXM de FAGOR son servomotores síncronos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en aplicaciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipulación, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento. Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores de banda, punzonadoras, ... En estos servomotores trifásicos sólo se origina calentamiento en el estátor que puede disiparse a través de la carcasa. Esto permite que sean diseñados según la norma de protección IP 65 y no se ven afectados por líquidos ni suciedad. Incorporan una sonda de temperatura para monitorizar la temperatura interna. Ver apartado 2.3 Sensor de temperatura de este mismo capítulo. Estos motores disponen de encóder como captador de posición y opcionalmente de un freno electromecánico de mantenimiento. La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones de alimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) presenta cuatro series atendiendo al tamaño. Estas series son: Serie FXM1 Serie FXM3 Serie FXM5 Serie FXM7 La familia de motores FXM ventilados, sólo disponible para tensiones de alimentación de 400 V AC (bobinado A) presenta dos series atendiendo al tamaño. Estas series son: Serie FXM5/V Serie FXM7/V Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN 602041 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa a las máquinas. Sus prestaciones son: Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos de potencia nominales desde 0,5 hasta 24 kW y velocidades nominales de 1200 a 4000 rev/min. Par de salida uniforme. FXM/FKM Alta relación par/volumen. Alta fiablidad. Bajo mantenimiento. Ref.1501 · 35 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.2 T- 2/1 Características generales Características estándar de los servomotores FXM. Excitación Sensor de temperatura Extremo de eje Formas de montaje Tolerancias mecánicas 2. Clase de aislamiento del devanado del estátor Imanes permanentes de tierras raras (SmCo) Triple. Termistor PTC. Cilíndrico con chaveta (opc. sin chaveta) IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 34-3-72 Clase normal, según CEI 72/1971 Clase N (clase R opcional) según DIN 45665. Equilibrado con chaveta entera 20000 horas Bobinado F (220 V AC) Bobinado A (400 V AC) P=3 De acuerdo con DIN 45635 Soporta 1g en la dirección del eje y 3g en dirección lateral (g=9,81 m/s²) Clase F. Temperatura límite 150 °C / 302 °F según EN 60034-1 (CEI 60034-1) Resistencia de aislamiento 500 V DC, 10 M o superior Rigidez dieléctrica 1500 V AC, 1 minuto. Configuración estándar IP 64 Opción retén: IP 65 Opción ventilador: IP 54 De -20 °C a +80 °C (-4 °F a 176 °F) De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) Del 20 % al 80 % (no condensado) Opcional en las series FXM5 y FXM7. Véanse características del ventilador. Opcional en todos los modelos. Véanse características del freno. Encóder senoidal. Encóder TTL incremental. Características generales SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Equilibrado Vida útil de rodamientos Tipo de bobinado Pares de polos Emisión de ruido Resistencia a la vibración Grado de protección Temperatura de almacenamiento Temperatura ambiente permitida Humedad ambiente permitida Ventilación Freno electromecánico de mantenimiento Captación(*) * Encóder senoidal (FXM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FXM con bobinado F). i 98 FXM/FKM Ref.1501 · 36 · INFORMACIÓN. El aislamiento clase F de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F) Servomotores trifásicos. Familia FXM Sensor de temperatura Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como protección térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es habitual en sistemas de control y medida. Es un sensor triple sensible entre temperaturas de 130 °C (266 °F) y 160 °C (320 °F). Características del termistor. Tipo de sensor Resistencia a 145 °C (293 °F) Resistencia a 155 °C (311 °F) Conexión del sensor Serie de motor Termistor PTC 550 1330 Cable de captación En todas las series FXM La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente (valores medios) queda representada en la siguiente figura: Resistencia () 4000 1330 550 250 2. Sensor de temperatura T- 2/2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2.3 Temperatura (°C) - 20 130 145 170 155 Temperatura nominal de funcionamiento (150°C / 302°F) F- 2/1 Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente. NOTA. Los conductores del sensor de temperatura están incluidos en el cable de captación. FXM/FKM Ref.1501 · 37 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.4 Aspecto exterior La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación motor, del freno electromecánico de mantenimiento y del ventilador (si se dispone de todas estas opciones) puede observarse en la siguiente figura. Aspecto exterior SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. (1) A (2) (1) B (3) (2) F- 2/2 Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador. 1. Alimentación del motor y del freno electromecánico de mantenimiento (si procede). 2. Captación motor. Encóder senoidal o TTL incremental. 3. Alimentación del ventilador (si procede). 98 FXM/FKM Ref.1501 · 38 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.5 Datos técnicos FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). El cable de potencia indicado en la tabla corresponde a los motores sin freno de mantenimiento. Io Pcal Ficha de potencia Cable de potencia * Tipo Nº hilos x mm² Mo Mn Modelo de motor 1/min N·m N·m FXM 1200 11,9 11,1 53.12A..00 2,8 1,5 MC 23 MPC-4x1,5 1200 14,8 13,7 54.12A..00 3,5 1,9 MC 23 MPC-4x1,5 Arms kW 1200 17,3 15,7 55.12A..00 4,1 2,2 MC 23 MPC-4x1,5 1200 20,8 19,2 73.12A..00 4,9 2,6 MC 23 MPC-4x1,5 1200 27,3 24,9 74.12A..00 6,6 3,4 MC 23 MPC-4x1,5 1200 33,6 30,2 75.12A..00 8,0 4,2 MC 23 MPC-4x1,5 1200 39,7 35,3 76.12A..00 9,4 5,0 MC 23 MPC-4x1,5 1200 45,6 40,0 77.12A..00 11,0 5,7 MC 23 MPC-4x1,5 1200 51,1 44,3 78.12A..00 12,6 6,4 MC 23 MPC-4x1,5 2000 1,2 1,18 11.20A..00 0,45 0,3 MC 23 MPC-4x1,5 2000 2,3 2,25 12.20A..00 0,86 0,5 MC 23 MPC-4x1,5 2000 3,3 3,22 13.20A..00 1,23 0,7 MC 23 MPC-4x1,5 2000 4,1 3,98 14.20A..00 1,53 0,9 MC 23 MPC-4x1,5 2000 2,6 2,56 31.20A..00 0,97 0,5 MC 23 MPC-4x1,5 2000 5,1 5,0 32.20A..00 1,89 1,1 MC 23 MPC-4x1,5 2000 7,3 7,12 33.20A..00 2,7 1,5 MC 23 MPC-4x1,5 2000 9,3 9,02 34.20A..00 3,4 1,9 MC 23 MPC-4x1,5 2000 11,9 10,5 53.20A..00 4,7 2,5 MC 23 MPC-4x1,5 2000 14,8 12,8 54.20A..00 5,9 3,1 MC 23 MPC-4x1,5 2000 17,3 14,7 55.20A..00 6,7 3,6 MC 23 MPC-4x1,5 2000 20,8 17,7 73.20A..00 8,2 4,4 MC 23 MPC-4x1,5 2000 27,3 22,8 74.20A..00 11,1 5,7 MC 23 MPC-4x1,5 2000 33,6 27,5 75.20A..00 13,3 7,0 MC 23 MPC-4x2,5 2000 39,7 31,9 76.20A..00 15,7 8,3 MC 23 MPC-4x2,5 2000 45,6 36,0 77.20A..00 17,8 9,6 MC 23 MPC-4x4 2000 51,1 39,6 78.20A..00 20,7 10,7 MC 23 MPC-4x4 3000 1,2 1,15 11.30A..00 0,67 0,4 MC 23 MPC-4x1,5 3000 2,3 2,18 12.30A..00 1,29 0,7 MC 23 MPC-4x1,5 3000 3,3 3,1 13.30A..00 1,85 1,0 MC 23 MPC-4x1,5 3000 4,1 3,81 14.30A..00 2,3 1,3 MC 23 MPC-4x1,5 3000 2,6 2,50 31.30A..00 1,45 0,8 MC 23 MPC-4x1,5 3000 5,1 4,79 32.30A..00 2,8 1,6 MC 23 MPC-4x1,5 3000 7,3 6,72 33.30A..00 4,1 2,3 MC 23 MPC-4x1,5 3000 9,3 8,37 34.30A..00 5,1 2,9 MC 23 MPC-4x1,5 3000 11,9 9,6 53.30A..00 7,1 3,7 MC 23 MPC-4x1,5 3000 14,8 11,6 54.30A..00 8,7 4,7 MC 23 MPC-4x1,5 3000 17,3 13,1 55.30A..00 10,3 5,4 MC 23 MPC-4x1,5 3000 20,8 15,2 73.30A..00 12,3 6,5 MC 23 MPC-4x1,5 3000 27,3 19,4 74.30A..00 16,2 8,6 MC 23 MPC-4x2,5 3000 33,6 23,2 75.30A..00 19,9 10,6 MC 231 MPC-4x4 3000 39,7 26,6 76.30A..00 23,6 12,5 MC 231 MPC-4x6 3000 45,6 29,6 77.30A..00 29,0 14,3 MC 46 MPC-4x6 3000 51,1 32,2 78.30A..00 28,4 16,1 MC 46 MPC-4x6 2. Datos técnicos nN Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM T- 2/3 FXM/FKM Ref.1501 · 39 · Servomotores trifásicos. Familia FXM T- 2/3 Ficha de potencia Cable de potencia* Tipo Nº hilos x mm² 0,5 MC 23 MPC-4x1,5 1,0 MC 23 MPC-4x1,5 2,5 1,4 MC 23 MPC-4x1,5 3,1 1,7 MC 23 MPC-4x1,5 31.40A..00 1,92 1,1 MC 23 MPC-4x1,5 4,49 32.40A..00 3,8 2,1 MC 23 MPC-4x1,5 6,17 33.40A..00 5,5 3,1 MC 23 MPC-4x1,5 9,3 7,53 34.40A..00 6,9 3,9 MC 23 MPC-4x1,5 11,9 8,7 53.40A..00 9,3 5,0 MC 23 MPC-4x1,5 14,8 10,2 54.40A..00 11,8 6,2 MC 23 MPC-4x1,5 4000 17,3 11,2 55.40A..00 14,1 7,3 MC 23 MPC-4x2,5 4000 20,8 11,9 73.40A..00 16,5 8,7 MC 23 MPC-4x2,5 4000 27,3 15,0 74.40A..00 22,1 11,4 MC 23 MPC-4x4 4000 33,6 17,6 75.40A..00 26,6 14,1 MC 46 MPC-4x6 4000 39,7 19,8 76.40A..00 32,1 16,6 MC 46 MPC-4x10 4000 45,6 21,7 77.40A..00 36,6 19,1 MC 46 MPC-4x10 4000 51,1 23,0 78.40A..00 42,7 21,4 MC 46 MPC-4x16 nN Datos técnicos SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. 1 Mo Mn Modelo de motor 1/min N·m N·m FXM 4000 1,2 1,11 11.40A..00 0,9 4000 2,3 2,09 12.40A..00 1,72 4000 3,3 2,95 13.40A..00 4000 4,1 3,61 14.40A..00 4000 2,6 2,38 4000 5,1 4000 7,3 4000 4000 4000 FXM/FKM Ref.1501 · 40 · Io Pcal Arms kW No utilizar la ficha de tipo acodado AMC. * En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...). P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1). i 98 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice1. Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). El cable de potencia indicado en la tabla corresponde a los motores sin freno de mantenimiento. 1 Datos técnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A. Mo Mn Modelo de motor Io Pcal Ficha de potencia Cable de potencia * 1/min N·m N·m FXM Arms kW Tipo Nº hilos x mm² 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 17,8 22,2 25,9 31,2 40,9 50,4 59,5 68,4 76,6 17,8 22,2 25,9 31,2 40,9 50,4 59,5 68,4 76,6 17,8 22,2 25,9 31,2 40,9 50,4 59,5 68,4 76,6 17,8 22,2 25,9 31,2 40,9 50,4 59,5 68,4 76,6 17,0 21,0 24,5 29,5 38,5 47,0 55,0 62,8 69,8 16,4 20,2 23,2 28,1 36,4 44,3 51,8 58,8 65,1 15,5 19,0 21,8 25,6 33,0 40,0 46,4 52,4 57,7 14,6 17,6 19,9 22,4 28,6 34,4 39,7 44,5 48,5 53.12A..01 54.12A..01 55.12A..01 73.12A..01 74.12A..01 75.12A..01 76.12A..01 77.12A..01 78.12A..01 53.20A..01 54.20A..01 55.20A..01 73.20A..01 74.20A..01 75.20A..01 76.20A..01 77.20A..01 78.20A..01 53.30A..01 54.30A..01 55.30A..01 73.30A..01 74.30A..01 75.30A..01 76.30A..01 77.30A..01 78.30A..01 53.40A..01 54.40A..01 55.40A..01 73.40A..01 74.40A..01 75.40A..01 76.40A..01 77.40A..01 78.40A..01 4,2 5,3 6,1 7,4 9,8 12,0 14,1 16,6 19,0 7,0 8,9 10,1 12,3 16,5 20,0 23,5 26,8 31,0 10,6 13,1 15,4 18,5 24,3 29,9 35,3 43,5 42,6 14,0 17,7 21,1 24,7 33,1 39,9 48,2 55,0 63,9 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 231 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 231 MC 46 MC 46 MC 46 MC 23 MC 23 MC 23 MC 231 MC 46 MC 46 MC 46 MC 46 MC 46 MC 23 MC 23 MC 231 MC 46 MC 46 MC 46 MC 80 MC 80 MC 80 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x6 MPC-4x6 MPC-4x10 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x6 MPC-4x10 MPC-4x10 MPC-4x16 MPC-4x16 MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x4 MPC-4x6 MPC-4x10 MPC-4x10 MPC-4x16 MPC-4x25 MPC-4x25 2,2 2,8 3,3 3,9 5,1 6,3 7,5 8,6 9,6 3,7 4,7 5,4 6,5 8,6 10,6 12,5 14,3 16,0 5,6 7,0 8,1 9,8 12,8 15,8 18,7 21,5 24,1 7,5 9,3 10,8 13,1 17,1 21,1 24,9 28,6 32,1 2. Datos técnicos nN SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM T- 2/4 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC. * En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...). P.ej. para el modelo FXM55.12A..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1). i INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice1. FXM/FKM Ref.1501 · 41 · Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC) Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T=100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). T- 2/5 nN 1/min 1200 1200 1200 1200 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 3000 3000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Datos técnicos SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. 1 Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F. Mo Mn N·m 17,3 20,8 27,3 33,6 4,1 2,6 5,1 7,3 9,3 11,9 14,8 17,3 11,9 14,8 1,2 2,3 3,3 4,1 2,6 5,1 7,3 9,3 11,9 N·m 15,8 18,9 24,9 29,5 4,0 2,5 5,0 7,0 9,0 10,5 12,8 14,7 10,0 11,6 1,1 2,1 3,0 3,5 2,4 4,4 6,1 7,6 8,7 Modelo de motor FXM 55.12F..00 73.12F..00 74.12F..00 75.12F..00 14.20F..00 31.20F..00 32.20F..00 33.20F..00 34.20F..00 53.20F..00 54.20F..00 55.20F..00 53.30F..00 54.30F..00 11.40F..00 12.40F..00 13.40F..00 14.40F..00 31.40F..00 32.40F..00 33.40F..00 34.40F..00 53.40F..00 Io Pcal Arms kW 9,1 2,2 10,7 2,6 13,5 3,4 17,1 4,2 3,5 0,9 2,2 0,5 4,3 1,1 6,3 1,5 7,6 1,9 9,9 2,5 12,7 3,1 15,5 3,6 14,8 3,7 18,4 4,7 2,0 0,5 3,9 1,0 5,6 1,4 6,9 1,7 4,4 1,1 8,4 2,1 12,0 3,1 15,3 3,9 19,7 5,0 Ficha de potencia Tipo MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 MC 23 Cable de potencia * Nº hilos x mm² MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x2,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x4 No utilizar la ficha de tipo acodado AMC. * En el caso de disponer de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor + (2x...). P.ej. para el modelo FXM55.12F..10 (opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1). i 98 FXM/FKM Ref.1501 · 42 · INFORMACIÓN. Nótese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados en la tabla anterior etiquetados con el super-índice1. Servomotores trifásicos. Familia FXM Opciones / ampliaciones Freno de mantenimiento La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de un freno electromecánico de mantenimiento que actuará por fricción sobre el eje. ADVERTENCIA. No utilizar nunca el freno de mantenimiento para detener un eje en movimiento. T- 2/6 Datos técnicos del freno. Serie de motor Par Potencia nominal nominal de frenada absorbida N·m W (hp) Mo del motor Mo del motor Mo del motor Mo del motor FXM1 FXM3 FXM5 FXM7 12 (0,016) 16 (0,021) 18 (0,024) 35 (0,047) Tiempo Tensión ON/OFF nominal de ms desbloqueo V DC 19/29 22-26 20/29 22-26 25/50 22-26 53/97 22-26 Mto. Masa de aprox. inercia kg·cm² kg (lb) 0,3 0,38 (0,66) 0,6 1,06 (1,32) 1,1 3,60 (2,42) 4,1 31,80 (9,03) Nota. La máxima velocidad de giro del freno para todas las series es 10000 rpm excepto para la serie FXM7 que es 8000 rpm. 2. Opciones / ampliaciones Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son: SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2.6 OBLIGACIÓN. A. No utilizar nunca el freno electromecánico de mantenimiento para detener un eje en movimiento. B. No superar nunca su velocidad máxima de giro. Ver tabla T- 2/6 C. No aplicar tensiones superiores al valor superior VDC dado en la tabla que impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro del rango dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera el eje. D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez. Ventilador Las series FXM5 y FXM7 dispondrán opcionalmente de un ventilador cuyas características más relevantes son: T- 2/7 Datos técnicos del ventilador. Serie de motor Unidades FXM5/V FXM7/V Frec. Tensión Potencia Caudal Emisión Velocidad de ruido Hz 50 60 50 60 V AC 230 230 230 230 W 45 39 45 39 m³/h 325 380 325 380 dB(A) 48 52 48 52 rpm 2800 3250 2800 3250 FXM/FKM Ref.1501 · 43 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.7 Conexiones La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Se enumeran tres modelos de conector diferentes para corrientes de hasta 23, 46 y 80 A detallados más adelante. El conector base de estos servomotores irá conectado a fichas rectas con denominación MC 23, MC 46 y MC 80 o acodadas AMC 23 y AMC 46. NOTA. FAGOR suministra estas fichas separadamente del motor y bajo demanda. 2. Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=6/16,5 mm. 60 (2.36) MC 23, AMC 23 SEALING: IP 67 PIN SIGNAL A U PHASE B V PHASE C W PHASE D PE E BRAKE [+] F BRAKE [-] 125 (4.92) 110 (4.33) 105 (4.13) Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Fichas MC 23 y AMC 23 MC 23 AMC 23 MC 23 or AMC 23 BASE-CONNECTOR D 40 (1.57) E A F C B F- 2/3 Fichas MC 23 (recta) y AMC 23 (acodada) para corriente nominal: In<23A. Fichas MC 46 y AMC 46 Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm. 58 (2.28) MC 46 145 (5.70) 110 (4.33) 105 (4.13) MC 46, AMC 46 SEALING: IP 67 PIN SIGNAL A U PHASE B V PHASE C W PHASE D PE E BRAKE [+] F BRAKE [-] AMC 46 MC 46 or AMC 46 BASE-CONNECTOR D 50 (1.97) E A F C B F- 2/4 98 Fichas MC 46 (recta) y AMC 46 (acodada) para corriente nominal: 23A<In<46A. Ficha MC 80 Importante. El rango de diámetros exteriores de cable admitidos por la ficha aérea conectable al conector base es Dmín./Dmáx.=19/24 mm. Ref.1501 MC 80 B C E G 60 (2.36) F- 2/5 Ficha MC 80 (recta) para corriente nominal: In>46A. · 44 · MC 80 BASE-CONNECTOR A 170 (6.70) 115 (4.52) FXM/FKM MC 80 SEALING: IP 65 STAND PIN SIGNAL C U PHASE H V PHASE G W PHASE B PE A BRAKE [+] E BRAKE [-] H Servomotores trifásicos. Familia FXM Conexión motor-regulador La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia según esquema: U V W A U B V C W M Chasis D Malla MOTOR FXM Cable sin conectores MPC- 4x... en mm2 Conector de potencia MC 80 REGULADOR C U V W U H V G W M 3 Chasis E Malla Cable sin conectores MPC- 4x... en mm2 MOTOR FXM F- 2/6 Esquema de conexión de potencia entre motor FXM sin freno y regulador. Servomotores FXM, con freno REGULADOR Conector de potencia MC 23, AMC 23 MC 46, AMC 46 F +24 V DC A V W Freno de bloqueo (opción) + E U U B V C W 2. 3 Conexiones REGULADOR Conector de potencia MC 23, AMC 23 MC 46, AMC 46 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Servomotores FXM, sin freno M 3 Chasis D Malla MOTOR FXM Cable sin conectores MPC- 4x...+(2x1) en mm2 Conector de potencia MC 80 E REGULADOR + A +24 V DC C U V W U H V G W Freno de bloqueo (opción) M 3 Chasis E Malla Cable sin conectores MPC- 4x...+(2x1) en mm2 MOTOR FXM F- 2/7 Esquema de conexión de potencia entre motor FXM con freno y regulador. ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción. OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondiente con fichas MC 23, AMC 23, MC 46 o AMC 46 debe conectarse el terminal U del módulo con el terminal correspondiente a la fase U (pin A) del motor. Proceder de manera análoga para los terminales V-V (pin B), W-W (pin C) y PE-PE (pin D). Si dispone de freno, el pin E se alimentará con 24 V DC y el pin F con 0 V DC. FXM/FKM Ref.1501 · 45 · Servomotores trifásicos. Familia FXM NOTA. Obsérvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nombres de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y PE (pin B). Si dispone de freno, el pin A se alimentará con 24 V DC y el pin E con 0 V DC. Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la figura F2/7. Esta condición es ineludible. 2. Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Conexión del freno de mantenimiento Para gobernar el freno electromecánico que incorporan opcionalmente los servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC. Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 2/6 Un circuito transformador-rectificador como el dado por la figura F- 2/8 será suficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM. CONECTOR DE POTENCIA 220/24 220 V AC +24 V DC - E + - + F D Cable sin conectores MPC - 4x...+ (2x1) (mm2) Freno (opcional) 24 V Libera el eje 0 V Bloquea el eje MOTOR FXM F- 2/8 Esquema de circuito de conexión del freno. Ver esquema detallado de la conexión del freno en el apartado 10.16 del capítulo 10. ESQUEMAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf». ADVERTENCIA. Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones superiores a 26 V que impidan el giro del eje. En la instalación del motor debe comprobarse que el freno de mantenimiento libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez. La tensión de 24 V DC generada por módulos como PS-25B4, APS-24, XPS u otra fuente de alimentación maneja las señales de control del regulador y nunca deberán utilizarse en el control del freno. Estos frenos generan picos de tensión que pueden dañar el regulador. Este conector está disponible en los modelos de las series FXM5/V y FXM7/V que son los únicos que incorporan la opción ventilador. PIN 1 2 3 SIGNAL 230 VAC 45 W 0.25 A 50/60 Hz 65 (2.56) 50 (1.97) CHASSIS FXM/FKM 1 mm (inches) 28 (1.10) 48 (1.89) 98 Conexión del ventilador 3 2 F- 2/9 Conector de potencia del ventilador. Ref.1501 Conexión de la captación La captación puede establecerse a través de encóder senoidal o TTL incremental. Para llevar la captación del motor al módulo regulador utilícese el cable con conectores correspondiente suministrado por FAGOR. · 46 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Encóder senoidal. Cable EEC-SP El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR. Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conectores) Tipo I (HD, Sub-D, M26) Señal Pin COS REFCOS Vista frontal SIN REFSIN +485 9 -485 26 GND +8 V 19 1 1 10 2 11 19 20 25 23 TEMP 21 TEMP 22 Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Verde Amarillo Azul Violeta Negro Marrón Negro (0,5 mm2) Rojo (0,5 mm2) Blanco Gris CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 1 8 7 12 10 2 6 11 3 4 5 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). 2. Conexiones Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM i INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación motor garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. F- 2/10 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados. Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conectores) Tipo II (HD, Sub-D, M26) Señal Pin COS REFCOS Vista frontal SIN REFSIN +485 -485 9 26 GND +8 V 19 1 1 10 2 11 19 20 25 23 TEMP 21 TEMP 22 CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Verde Amarillo Naranja Rojo Negro Marrón Marrón-Azul (0,5 mm2) Marrón-Rojo (0,5 mm2) Azul Gris Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 8 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). F- 2/11 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apantallados. NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC y también a reguladores ACSD-xxH y MCS-xxH. Para estos últimos, véase su manual correspondiente. FXM/FKM Ref.1501 · 47 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Encóder TTL incremental. Cable IECD El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. 98 FXM/FKM Ref.1501 · 48 · (HD,Sub-D,M26) (HD, Sub-D, Señal Pin M26) A+ 1 Vista frontal A- 10 B+ 2 B- 11 Z+ 3 Z- 12 9 U+ 13 26 U- 4 V+ 15 V- 6 W+ 14 19 1 W- 5 TEMP 21 TEMP 22 GND 25 + 5 V DC 24 Cable preparado IECD- 5/10/15/20/25 IOC-17 Longitud en metros, incluyendo conectores Cable 15x0,14+4x0,5 Pin IOC-17 Marrón/Verde 1 Vista frontal Blanco/Verde 2 Violeta 5 Negro 6 Rojo 7 Azul 8 Amarillo/Marrón 11 Blanco/Gris 12 Rojo/Azul 13 Gris/Rosa 14 Rosa 15 Gris 16 Blanco/Rosa 9 Gris/Marrón 10 Amarillo 4 Blanco 3 10 11 1 9 16 12 2 1 13 3 8 15 7 14 4 7 6 5 al MOTOR FXM al REGULADOR - X4 F- 2/12 Conexión encóder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantallados. El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FXM con bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con referencias ACSD-xxL o MCS-xxL. Servomotores trifásicos. Familia FXM Referencia comercial La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma: FXM . . . -X SERIE DE MOTOR 1, 3, 5, 7 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 VELOCIDAD NOMINAL 12 1200 rev/min 20 2000 rev/min BOBINADO TIPO DE CAPTACIÓN BRIDA Y EJE 30 3000 rev/min 40 4000 rev/min A 400 V AC F 220 V AC E1 SinCoder senoidal 1024 ppv A1 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv I0 TTL Incremental 2500 ppv 0 Eje con chaveta estándar 1 Eje liso (sin chaveta) OPCIÓN DE FRENO 0 Sin freno 1 Con freno estándar (24 V DC) (tipo H de Neodimio de doble par) OPCIÓN VENTILADOR 0 1 Sin ventilador Con ventilador (sólo en tamaños 5 y 7) CONFIGURACIÓN ESPECIAL X ESPECIFICACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN ESPECIAL 01 ZZ 2. Referencia comercial TAMAÑO LONGITUD SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2.8 Nota. Podrá disponer de encóder TTL incremental (Ref.I0) cualquier motor con bobinado tipo F (220 VAC). El resto de encóders (Ref. E1 y A1) sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A (400 VAC). F- 2/13 Referencia comercial de los servomotores FXM. FXM/FKM Ref.1501 · 49 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.9 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGOR que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador para gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la aplicación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le puede exigir al motor. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este comportamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario aumentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces habrá que disponer de un par de pico superior al nominal. Selección del regulador. Criterio general Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar. Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo. Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la selección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criterio general mencionado. Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones Mp/Mo superiores a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionando (salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente. Cálculo del par de pico del regulador Véase que para disponer de la relación Mp/Mo ha sido necesario obtener el valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el manual «man_dds_hard.pdf». Limitación del par de pico del regulador 98 Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va a controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita. Notas aclaratorias FXM/FKM Ref.1501 · 50 · Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD y MCS que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en las primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia de reguladores mencionada dispone de su propio manual. Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM no ventilados de bobinado A (400 V AC) Modelos FXM11 Datos técnicos de los motores FXM11.A..0. Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM11.A..0 20 30 40 1,2 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 6,0 6,0 6,0 2000 3000 4000 0,45 0,67 0,90 2,2 3,4 4,5 0,3 0,4 0,5 0,2 0,3 0,4 2,7 1,8 1,3 4,2 6,3 8,4 248 110 62 93,5 43,0 23,5 1,2 1,2 1,2 1,6 1,6 1,6 3,3 3,3 3,3 3,6 3,6 3,6 T- 2/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM11.A..0. Par de pico 1.08 del regulador en Nm Mp Mp/Mo FXM11.20A 6,0 5,0 FXM11.30A 6,0 5,0 FXM11.40A 6,0 5,0 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM T- 2/8 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 6 A B C 400 V 400 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 5 Nm 4 3 2 FXM11 1 FXM/FKM 0 0 1000 2000 3000 -1 min 4000 5000 Ref.1501 F- 2/14 Curva par-velocidad. Modelos FXM11.A..0. · 51 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM12 T- 2/10 Datos técnicos de los motores FXM12.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM12.A..0 20 30 40 2,3 2,3 2,3 2,2 2,1 2,1 11 11 11 2000 3000 4000 0,86 1,29 1,72 4,1 6,2 8,2 0,5 0,7 1,0 0,4 0,6 0,8 2,7 1,8 1,3 3,6 5,4 7,2 111 49 28 32,0 13,0 7,8 1,9 1,9 1,9 2,3 2,3 2,3 4,3 4,3 4,3 4,6 4,6 4,6 T- 2/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM12.A..0. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM12.20A 11,0 4,7 FXM12.30A 11,0 4,7 FXM12.40A 10,4 4,5 11,0 4,7 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. A 12 B C 400 V 400 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 10 98 Nm 8 6 4 FXM12 2 FXM/FKM 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 Ref.1501 F- 2/15 Curva par-velocidad. Modelos FXM12.A..0. · 52 · 5000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM13 T- 2/12 Datos técnicos de los motores FXM13.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM13.A..0 20 30 40 3,3 3,3 3,3 3,2 3,1 2,9 16 16 16 2000 3000 4000 1,23 1,85 2,50 6,0 9,0 12,0 0,7 1,0 1,4 0,6 0,9 1,2 2,7 1,8 1,3 3,4 5,1 6,8 71 32 18 16,00 7,25 4,05 2,6 2,6 2,6 3,0 3,0 3,0 6,4 6,4 6,4 6,7 6,7 6,7 T- 2/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM13.A..0. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 16,0 4,8 FXM13.20A FXM13.30A 14,4 4,3 16,0 4,8 FXM13.40A 10,4 4,3 16,0 4,8 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 18 A B 400 V 400 V-15% C (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 15 Nm 12 9 6 FXM13 3 FXM/FKM 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/16 Curva par-velocidad. Modelos FXM13.A..0. · 53 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM14 T- 2/14 Datos técnicos de los motores FXM14.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM14.A..0 20 30 40 4,1 4,1 4,1 3,9 3,8 3,6 20 20 20 2000 3000 4000 1,5 2,3 2,1 7,5 11,2 15,0 0,9 1,3 1,7 0,8 1,2 1,5 2,7 1,8 1,3 3,5 5,2 6,9 52 23 13 12,00 4,85 2,95 3,3 3,3 3,3 3,7 3,7 3,7 7,6 7,6 7,6 7,9 7,9 7,9 T- 2/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM14.A..0. 1.08 1.15 1.25 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM14.20A 20,0 4,8 FXM14.30A 14,4 3,5 20,0 4,8 FXM14.40A 10,4 2,5 19,5 4,7 20,0 4,8 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 24 400 V 400 V-15% A B C (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 20 98 Nm 16 12 8 FXM14 4 FXM/FKM 0 Ref.1501 0 1000 2000 3000 min -1 4000 F- 2/17 Curva par-velocidad. Modelos FXM14.A..0. · 54 · 5000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM31 T- 2/16 Datos técnicos de los motores FXM31.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM31.A..0 20 30 40 2,6 2,6 2,6 2,5 2,5 2,3 13 2000 0,97 4,8 0,5 0,5 2,7 5,6 126 29 3,5 4,5 5,5 6,1 13 3000 1,45 7,3 0,8 0,7 1,8 8,5 56 12,5 3,5 4,5 5,5 6,1 13 4000 1,92 9,6 1,1 0,9 1,4 11,3 32 7,25 3,5 4,5 5,5 6,1 T- 2/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM31.A..0. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM31.20A 13,0 5,0 FXM31.30A 13,0 5,0 FXM31.40A 11,2 4,3 13,0 5,0 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. A Nm 13 12 11 B C 400 V 400 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 FXM/FKM 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/18 Curva par-velocidad. Modelos FXM31.A..0. · 55 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM32 T- 2/18 Datos técnicos de los motores FXM32.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM32.A..0 20 30 40 5,1 5,1 5,1 5,0 4,8 4,5 25 2000 1,89 9,2 1,1 1,0 2,7 5,0 56 9,55 6,0 7,0 7,5 8,1 25 3000 2,80 14,0 1,6 1,5 1,8 7,5 25 4,05 6,0 7,0 7,5 8,1 25 4000 3,80 18,5 2,1 1,9 1,4 10,1 14 2,30 6,0 7,0 7,5 8,1 T- 2/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM32.A..0. 1.08 1.15 1.25 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM32.20A 21,6 4,2 25,0 4,9 FXM32.30A 14,4 2,8 25,0 4,9 FXM32.40A 11,2 2,2 21,0 4,1 25,0 4,9 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. A 26 24 22 B C 400 V 400 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 98 Nm 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 FXM/FKM Ref.1501 0 1000 2000 3000 min -1 F- 2/19 Curva par-velocidad. Modelos FXM32.A..0. · 56 · 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM33 T- 2/20 Datos técnicos de los motores FXM33.A..0. Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM33.A..0 20 30 40 7,3 7,3 7,3 7,1 36 2000 2,7 13,4 1,5 1,4 2,7 4,9 36 5,05 8,5 9,5 9,6 10,2 6,7 36 3000 4,1 20,0 2,3 2,1 1,8 7,4 16 2,20 8,5 9,5 9,6 10,2 6,1 36 4000 5,5 27,0 3,1 2,5 1,3 9,9 8,6 1,15 8,5 9,5 9,6 10,2 T- 2/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM33.A..0. 1.08 1.15 1.25 1.35 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM33.20A 21,6 2,9 36,0 4,9 36,0 4,9 FXM33.30A 27,0 3,6 FXM33.40A 19,5 2,6 32,5 4,4 36,0 4,9 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 40 A B 400 V 400 V-15% C 35 (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 30 Nm 25 20 15 10 FXM/FKM 5 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/20 Curva par-velocidad. Modelos FXM33.A..0. · 57 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM34 T- 2/22 Datos técnicos de los motores FXM34.A..0. Modelo Terminología Par a rótor parado Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM34.A..0 20 30 40 9,3 9,3 9,3 9,0 46 2000 3,4 17 1,9 1,8 2,7 5,0 26,0 3,45 11,0 12,0 11,5 12,1 8,3 46 3000 5,1 25 2,9 2,6 1,8 7,5 12,0 1,6 11,0 12,0 11,5 12,1 7,5 46 4000 6,9 34 3,9 3,1 1,4 10,0 6,6 0,85 11,0 12,0 11,5 12,1 T- 2/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM34.A..0. 1.08 1.15 1.25 1.35 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM34.20A 21,6 2,3 40,5 4,3 46,0 4,9 FXM34.30A 27,0 2,9 45,0 4,8 46,0 4,9 FXM34.40A 21,0 2,2 35,0 3,7 46,0 4,9 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 50 400 V 400 V-15% 45 (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 40 35 98 Nm 30 25 20 15 10 FXM/FKM 5 0 Ref.1501 0 1000 2000 3000 min -1 F- 2/21 Curva par-velocidad. Modelos FXM34.A..0. · 58 · 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM53 T- 2/24 Datos técnicos de los motores FXM53.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM53.A..0 12 20 30 40 11,9 11,9 11,9 11,9 11,1 10,5 9,6 8,7 59 59 59 59 1200 2000 3000 4000 2,8 4,7 7,1 9,3 14 23 35 46 1,5 2,5 3,7 5,0 1,4 2,2 3,0 3,6 4,2 2,5 1,7 1,3 4,7 7,8 11,7 15,6 61,0 22,0 9,6 5,6 5,850 2,150 0,905 0,545 22,0 22,0 22,0 22,0 25,6 25,6 25,6 25,6 15,8 15,8 15,8 15,8 16,9 16,9 16,9 16,9 T- 2/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..0. 1.08 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo FXM53.12A 33,6 2,8 FXM53.20A FXM53.30A FXM53.40A - 1.15 1.25 1.35 2.50 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 59,0 4,9 37,5 3,1 59,0 4,9 25,5 2,1 42,5 3,5 59,0 4,9 32,5 2,7 45,5 3,8 59,0 4,9 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 60 400 V 400 V-15% 55 (A) (B) (C) (D) 50 45 40 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Nm 35 30 25 20 15 10 5 0 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/22 Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..0. · 59 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM54 T- 2/26 Datos técnicos de los motores FXM54.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FXM54.A..0 12 20 30 40 14,8 14,8 14,8 14,8 13,7 12,8 11,6 10,2 74 74 74 74 1200 2000 3000 4000 3,5 5,9 8,7 11,8 17,6 30,0 44,0 59,0 1,9 3,1 4,7 6,2 1,7 2,7 3,6 4,3 4,2 2,5 1,7 1,3 4,9 8,2 12,3 16,4 44,0 16,0 7,3 3,9 3,700 1,350 0,640 0,345 29,0 29,0 29,0 29,0 32,6 32,6 32,6 32,6 17,8 17,8 17,8 17,8 18,9 18,9 18,9 18,9 T- 2/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..0. Par de pico 1.08 del regulador en Nm Mp Mp/Mo FXM54.12A 33,6 2,2 FXM54.20A FXM54.30A FXM54.40A - 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 63,0 4,2 74,0 5,0 74,0 5,0 37,5 2,5 62,5 4,2 74,0 5,0 42,5 2,8 59,5 4,0 32,5 2,2 45,5 3,0 65,0 4,4 74,0 5,0 98 FXM/FKM Nm NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Ref.1501 400 V 400 V-15% (A) (B) (C) (D) 0 1200 2000 3000 4000 -1 F- 2/23 Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..0. · 60 · 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM55 T- 2/28 Datos técnicos de los motores FXM55.A..0. Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM55.A..0 12 20 30 40 17,3 17,3 17,3 17,3 15,7 14,7 13,1 11,2 86 86 86 86 1200 2000 3000 4000 4,1 6,7 10,3 14,1 20 33 51 70 2,2 3,6 5,4 7,3 2,0 3,1 4,1 4,7 4,2 2,6 1,7 1,2 5,3 8,8 13,2 17,5 36,0 13,0 5,6 3,0 2,95 1,05 0,45 0,24 36,0 36,0 36,0 36,0 39,6 39,6 39,6 39,6 20,0 20,0 20,0 20,0 21,1 21,1 21,1 21,1 T- 2/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..0. 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo FXM55.12A 63,0 3,6 FXM55.20A 2,2 39,0 FXM55.30A FXM55.40A - 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 86,0 4,9 86,0 4,9 65,0 3,7 86,0 5,0 85,0 4,9 42,5 2,4 59,5 3,4 86,0 4,9 60,0 3,4 42,0 2,4 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 400 V 400 V-15% (A) (B) (C) (D) 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/24 Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..0. · 61 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM73 T- 2/30 Datos técnicos de los motores FXM73.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FXM73.A..0 12 20 30 40 20,8 20,8 20,8 20,8 19,2 17,7 15,2 11,9 104 104 104 104 1200 2000 3000 4000 4,9 8,2 12,3 16,5 25 41 62 82 2,6 4,4 6,5 8,7 2,4 3,7 4,8 5,0 4,2 2,5 1,7 1,3 7,4 12,3 18,4 25,0 46,0 17,0 7,4 4,2 3,050 1,100 0,485 0,265 61,0 61,0 61,0 61,0 92,8 92,8 92,8 92,8 29,0 29,0 29,0 29,0 33,1 33,1 33,1 33,1 T- 2/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..0. Par de pico del regulador 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM73.12A 63,0 3,0 104,0 5,0 FXM73.20A 62,5 3,0 87,5 4,2 104,0 5,0 FXM73.30A 42,5 2,0 59,5 2,8 85,0 4,1 104,0 5,0 FXM73.40A 45,5 2,1 65,0 3,1 97,5 4,7 104,0 5,0 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 110 400 V 400 V-15% 100 (A) (B) (C) (D) 90 80 98 Nm 70 60 50 40 30 20 10 FXM/FKM 0 Ref.1501 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/25 Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..0. · 62 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM74 T- 2/32 Datos técnicos de los motores FXM74.A..0. Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM74.A..0 12 20 30 40 27,3 27,3 27,3 27,3 24,9 22,8 19,4 15,0 135 135 135 135 1200 2000 3000 4000 6,6 11,1 16,2 22,1 32 55 80 109 3,4 5,7 8,6 11,4 3,1 4,8 6,1 6,3 4,2 2,5 1,7 1,2 7,4 12,3 18,4 25,0 33,0 12,0 5,4 2,9 1,90 0,68 0,31 0,17 79,0 79,0 79,0 79,0 110,8 110,8 110,8 110,8 31,6 31,6 31,6 31,6 35,7 35,7 35,7 35,7 T- 2/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..0. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico 1.25 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM74.12A 105,0 3,8 135,0 4,9 FXM74.20A 62,5 2,7 87,5 3,2 125,0 4,6 135,0 4,9 FXM74.30A 59,5 2,1 85,0 3,1 127,5 4,6 135,0 4,9 FXM74.40A 60,0 2,2 90,0 3,3 120,0 4,4 135,0 4,9 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 140 400 V 400 V-15% 120 (A) (B) (C) (D) 100 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 80 60 40 20 FXM/FKM 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/26 Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..0. · 63 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM75 T- 2/34 Datos técnicos de los motores FXM75.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM75.A..0 12 20 30 40 33,6 33,6 33,6 33,6 30,2 27,5 23,2 17,6 165 165 165 165 1200 2000 3000 4000 8,0 13,3 19,9 26,6 39 65 98 131 4,2 7,0 10,6 14,1 3,8 5,7 7,3 7,4 4,2 2,5 1,7 1,3 7,4 12,3 18,5 25,0 27,0 9,7 4,3 2,4 1,450 0,515 0,230 0,125 97,0 97,0 97,0 97,0 128,8 128,8 128,8 128,8 36,0 36,0 36,0 36,0 40,1 40,1 40,1 40,1 T- 2/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..0. Par de pico del regulador en Nm FXM75.12A FXM75.20A FXM75.30A FXM75.40A 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 105,0 3,1 147,0 4,3 165,0 4,9 87,5 2,6 125,0 3,7 165,0 4,9 85,0 2,5 127,5 3,8 165,0 4,9 97,5 2,9 130,0 3,8 165,0 4,9 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 180 400 V 400 V-15% 160 (A) (B) (C) (D) 140 98 Nm 120 100 80 60 40 20 FXM/FKM 0 Ref.1501 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/27 Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..0. · 64 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM76 T- 2/36 Datos técnicos de los motores FXM76.A..0. Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM76.A..0 12 20 30 40 39,7 39,7 39,7 39,7 35,3 31,9 26,6 19,8 195 195 195 195 1200 2000 3000 4000 9,4 15,7 23,6 32,1 46 77 116 158 5,0 8,3 12,5 16,6 4,4 6,7 8,4 8,3 4,2 2,5 1,7 1,2 7,4 12,4 18,5 25,0 22,0 8,0 3,6 1,9 1,100 0,400 0,180 0,095 115,0 115,0 115,0 115,0 146,8 146,8 146,8 146,8 40,0 40,0 40,0 40,0 44,1 44,1 44,1 44,1 T- 2/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..0. 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM76.12A 105,0 2,6 147,0 3,7 195,0 4,9 FXM76.20A 87,5 2,2 125,0 3,1 187,5 4,7 195,0 4,9 FXM76.30A 85,0 2,1 127,5 3,2 170,0 4,2 195,0 4,9 FXM76.40A 90,0 2,3 120,0 3,0 180,0 4,5 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 200 400 V 400 V-15% 180 (A) (B) (C) (D) 160 140 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Nm 120 100 80 60 40 20 0 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/28 Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..0. · 65 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM77 T- 2/38 Datos técnicos de los motores FXM77.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM77.A..0 12 20 30 40 45,6 45,6 45,6 45,6 40,0 36,0 29,6 21,7 225 225 225 225 1200 2000 3000 4000 11,0 17,8 29,0 36,6 55 88 143 181 5,7 9,6 14,3 19,1 5,0 7,5 9,3 9,1 4,1 2,6 1,6 1,2 7,4 12,4 18,6 25,0 18,0 7,0 2,6 1,7 0,87 0,33 0,13 0,08 133 133 133 133 164,8 164,8 164,8 164,8 43,0 43,0 43,0 43,0 47,1 47,1 47,1 47,1 T- 2/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..0. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico 1.25 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM77.12A 102,5 2,2 143,5 3,1 205.0 4.5 225,0 4,9 FXM77.20A 130.0 2.8 195,0 4,2 225,0 4,9 FXM77.30A 100,8 2,2 160,0 3,5 225,0 4,9 FXM77.40A 90,0 2,0 120,0 2,6 148,8 3,2 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 400 V 400 V-15% 240 220 (A) (B) (C) (D) 200 180 160 98 Nm 140 120 100 80 60 40 20 FXM/FKM 0 Ref.1501 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/29 Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..0. · 66 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM78 T- 2/40 Datos técnicos de los motores FXM78.A..0. Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM78.A..0 12 20 30 40 51,1 51,1 51,1 51,1 44,3 39,6 32,2 23,0 255 255 255 255 1200 2000 3000 4000 12,6 20,7 28,4 42,7 63 103 142 213 6,4 10,7 16,1 21,4 5,6 8,3 10,1 9,6 4,0 2,5 1,8 1,2 7,4 12,4 18,6 25,0 15,0 5,7 3,0 1,3 0,705 0,265 0,140 0,065 151,0 151,0 151,0 151,0 182,8 182,8 182,8 182,8 47,0 47,0 47,0 47,0 51,1 51,1 51,1 51,1 T- 2/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..0. Par de pico del regulador en Nm FXM78.12A FXM78.20A FXM78.30A FXM78.40A 1.35 2.50 Mp Mp/Mo 140,0 2,7 - Mp 200,0 125,0 - 2.75 Mp/Mo 3,9 2,4 - Mp 255,0 187,5 135,0 - 3.100 Mp/Mo 5,0 3,6 2,6 - Mp 250,0 180,0 120,0 3.150 Mp/Mo 4,9 3,5 2,3 Mp 255,0 255,0 180,0 Mp/Mo 5,0 5,0 3,5 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 400 V 400 V-15% 270 240 (A) (B) (C) (D) 210 Nm 180 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 150 120 90 60 30 0 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/30 Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..0. · 67 · Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM ventilados de bobinado A (400 V AC) Modelos FXM53 T- 2/42 Datos técnicos de los motores FXM53.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM53.A..1 12 20 30 40 17,8 17,8 17,8 17,8 17,0 16,4 15,5 14,6 59 59 59 59 1200 2000 3000 4000 4,2 7,0 10,6 14,0 14 23 35 46 2,2 3,7 5,6 7,5 2,1 3,4 4,9 6,1 4,2 2,5 1,7 1,3 4,7 7,8 11,7 15,6 61,0 22,0 9,6 5,6 5,850 2,150 0,905 0,545 22,0 22,0 22,0 22,0 25,6 25,6 25,6 25,6 20,0 20,0 20,0 20,0 21,1 21,1 21,1 21,1 T- 2/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM53.A..1. 1.25 1.35 2.50 Par de pico 1.15 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM53.12A 59,0 3,3 FXM53.20A 37,5 2,1 59,0 3,3 FXM53.30A 42,5 2,3 59,0 3,3 FXM53.40A 45,5 3,1 59,0 3,3 NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 400 V 400 V-15% 60 55 (A) (B) (C) (D) 50 45 40 35 Nm 98 30 25 20 15 FXM/FKM 10 5 0 Ref.1501 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/31 Curva par-velocidad. Modelos FXM53.A..1. · 68 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM54 T- 2/44 Datos técnicos de los motores FXM54.A..1. Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM54.A..1 12 20 30 40 22,2 22,2 22,2 22,2 21,0 20,2 19,0 17,6 74 74 74 74 1200 2000 3000 4000 5,3 8,9 13,1 17,7 17,6 30,0 44,0 59,0 2,8 4,7 7,0 9,3 2,6 4,2 6,0 7,4 4,2 2,5 1,7 1,3 4,9 8,2 12,3 16,4 44,0 16,0 7,3 3,9 3,700 1,350 0,640 0,345 29,0 29,0 29,0 29,0 32,6 32,6 32,6 32,6 22,0 22,0 22,0 22,0 23,1 23,1 23,1 23,1 T- 2/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM54.A..1. Par de pico del regulador en Nm FXM54.12A FXM54.20A FXM54.30A FXM54.40A 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 63,0 2,8 74,0 3,3 62,5 2,8 74,0 3,3 59,5 2,6 74,0 3,3 65,0 2,9 74,0 3,3 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Nm NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 400 V 400 V-15% (A) (B) (C) (D) 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 Ref.1501 F- 2/32 Curva par-velocidad. Modelos FXM54.A..1. · 69 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM55 T- 2/46 Datos técnicos de los motores FXM55.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM55.A..1 12 20 30 40 25,9 25,9 25,9 25,9 24,5 23,2 21,8 19,9 86 86 86 86 1200 2000 3000 4000 6,1 10,1 15,4 21,1 20 33 51 70 3,3 5,4 8,1 10,8 3,1 4,9 6,8 8,3 4,2 2,6 1,7 1,2 5,3 8,8 13,2 17,5 36,0 13,0 5,6 3,0 2,95 1,05 0,45 0,24 36,0 36,0 36,0 36,0 39,6 39,6 39,6 39,6 24,2 24,2 24,2 24,2 25,1 25,1 25,1 25,1 T- 2/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM55.A..1. Par de pico 1.15 del regulador Mp en Nm FXM55.12A 63,0 FXM55.20A FXM55.30A FXM55.40A - 1.25 Mp/Mo 2,4 - Mp 86,0 65,0 - 1.35 Mp/Mo 3,3 2,5 - Mp 86,0 59,5 - 2.50 Mp/Mo 3,3 2,3 - Mp 85,0 60,0 2.75 Mp/Mo 3,2 2,3 Mp 86,0 86,0 Mp/Mo 3,3 3,3 98 FXM/FKM Nm NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 400 V 400 V-15% (A) (B) (C) (D) 0 1200 2000 3000 min -1 4000 Ref.1501 F- 2/33 Curva par-velocidad. Modelos FXM55.A..1. · 70 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM73 T- 2/48 Datos técnicos de los motores FXM73.A..1. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM73.A..1 12 20 30 40 31,2 31,2 31,2 31,2 29,5 28,1 25,6 22,4 104 104 104 104 1200 2000 3000 4000 7,4 12,3 18,5 24,7 25 41 62 82 3,9 6,5 9,8 13,1 3,7 5,9 8,0 9,4 4,2 2,5 1,7 1,3 7,4 12,3 18,4 25,0 46,0 17,0 7,4 4,2 3,050 1,100 0,485 0,265 61,0 61,0 61,0 61,0 92,8 92,8 92,8 92,8 33,2 33,2 33,2 33,2 37,3 37,3 37,3 37,3 T- 2/49 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM73.A..1. Par de pico 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM73.12A 63,0 2,0 104,0 3,3 FXM73.20A 62,5 2,0 87,5 2,8 104,0 3,3 FXM73.30A 85,0 2,7 104,0 3,3 FXM73.40A 65,0 2,0 97,5 3,1 104,0 3,3 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 400 V 400 V-15% 110 100 (A) (B) (C) (D) 90 80 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Nm 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/34 5000 FXM/FKM Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FXM73.A..1. · 71 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM74 T- 2/50 Datos técnicos de los motores FXM74.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM74.A..1 12 20 30 40 40,9 40,9 40,9 40,9 38,5 36,4 33,0 28,6 135 135 135 135 1200 2000 3000 4000 9,8 16,5 24,3 33,1 32 55 80 109 5,1 8,6 12,8 17,1 4,8 7,6 10,4 12,0 4,2 2,5 1,7 1,2 7,4 12,3 18,4 25,0 33,0 12,0 5,4 2,9 1,90 0,68 0,31 0,17 79,0 79,0 79,0 79,0 110,8 110,8 110,8 110,8 35,8 35,8 35,8 35,8 39,9 39,9 39,9 39,9 T- 2/51 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM74.A..1. Par de pico 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM74.12A 105,0 2,5 135,0 3,3 FXM74.20A 87,5 2,1 125,0 3,0 135,0 3,3 FXM74.30A 85,0 2,0 127,5 3,1 135,0 3,3 FXM74.40A 90,0 2,2 120,0 2,9 135,0 3,3 NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 400 V 400 V-15% 140 120 (A) (B) (C) (D) 100 98 Nm 80 60 40 20 FXM/FKM Ref.1501 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/35 Curva par-velocidad. Modelos FXM74.A..1. · 72 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM75 T- 2/52 Datos técnicos de los motores FXM75.A..1. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM75.A..1 12 20 30 40 50,4 50,4 50,4 50,4 47,0 44,3 40,0 34,4 165 165 165 165 1200 2000 3000 4000 12,0 20,0 29,9 39,9 39 65 98 131 6,3 10,6 15,8 21,1 5,9 9,3 12,6 14,4 4,2 2,5 1,7 1,3 7,4 12,3 18,5 25,0 27,0 9,7 4,3 2,4 1,450 0,515 0,230 0,125 97,0 97,0 97,0 97,0 128,8 128,8 128,8 128,8 40,2 40,2 40,2 40,2 44,3 44,3 44,3 44,3 T- 2/53 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM75.A..1. Par de pico 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FXM75.12A 105,0 2,0 147,0 2,9 165,0 3,2 FXM75.20A 125,0 2,5 165,0 3,2 FXM75.30A 127,5 2,5 165,0 3,2 FXM75.40A 130,0 2,5 165,0 3,2 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 400 V 400 V-15% 180 160 (A) (B) (C) (D) 140 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Nm 120 100 80 60 40 20 0 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/36 5000 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FXM75.A..1. · 73 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM76 T- 2/54 Datos técnicos de los motores FXM76.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM76.A..1 12 20 30 40 59,5 59,5 59,5 59,5 55,0 51,8 46,4 39,7 195 195 195 195 1200 2000 3000 4000 14,1 23,5 35,3 48,2 46 77 116 158 7,5 12,5 18,7 24,9 6,9 10,8 14,6 16,6 4,2 2,5 1,7 1,2 7,4 12,4 18,5 25,0 22,0 8,0 3,6 1,9 1,100 0,400 0,180 0,095 115,0 115,0 115,0 115,0 146,8 146,8 146,8 146,8 44,2 44,2 44,2 44,2 48,3 48,3 48,3 48,3 T- 2/55 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM76.A..1. Par de pico 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp FXM76.12A 147,0 2,4 195,0 3,2 FXM76.20A 125,0 2,1 187,5 3,1 195,0 3,2 FXM76.30A 127,5 2,1 170,0 2,8 195,0 FXM76.40A 120,0 2,0 180,0 Mp/Mo 3,2 3,0 NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 400 V 400 V-15% 200 (A) (B) (C) (D) 180 160 140 98 Nm 120 100 80 60 40 20 FXM/FKM Ref.1501 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/37 Curva par-velocidad. Modelos FXM76.A..1. · 74 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM77 T- 2/56 Datos técnicos de los motores FXM77.A..1. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM77.A..1 12 20 30 40 68,4 68,4 68,4 68,4 62,8 58,8 52,4 44,5 225 225 225 225 1200 2000 3000 4000 16,6 26,8 43,5 55,0 55 88 143 181 8,6 14,3 21,5 28,6 7,9 12,3 16,5 18,6 4,1 2,6 1,6 1,2 7,4 12,4 18,6 25,0 18,0 7,0 2,6 1,7 0,87 0,33 0,13 0,08 133,0 133,0 133,0 133,0 164,8 164,8 164,8 164,8 47,2 47,2 47,2 47,2 51,3 51,3 51,3 51,3 T- 2/57 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM77.A..1. Par de pico 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp FXM77.12A 143,5 2,1 205,0 3,0 225,0 3,2 FXM77.20A 195,0 2,8 225,0 3,2 FXM77.30A 160,0 2,3 225,0 FXM77.40A 180,0 Mp/Mo 3,2 2,6 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xx. 240 400 V 400 V-15% 220 (A) (B) (C) (D) 200 180 160 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 140 120 100 80 60 40 20 0 FXM/FKM 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/38 5000 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FXM77.A..1. · 75 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM78 T- 2/58 Datos técnicos de los motores FXM78.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM78.A..1 12 20 30 40 76,6 76,6 76,6 76,6 69,8 65,1 57,7 48,5 255 255 255 255 1200 2000 3000 4000 19,0 31,0 42,6 63,9 63 103 142 213 9,6 16,0 24,1 32,1 8,8 13,6 18,1 20,3 4,0 2,5 1,8 1,2 7,4 12,4 18,6 25,0 15,0 5,7 3,0 1,3 0,705 0,265 0,140 0,065 151,0 151,0 151,0 151,0 182,8 182,8 182,8 182,8 51,2 51,2 51,2 51,2 55,3 55,3 55,3 55,3 T- 2/59 Selección de los reguladores FAGOR para motores FXM78.A..1. Par de pico 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 255,0 3,3 FXM78.12A 200,0 2,6 FXM78.20A 187,5 2,4 250,0 3,2 255,0 3,3 FXM78.30A 180,0 2,3 255,0 3,3 FXM78.40A 180,0 2,3 NOTA. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. 270 400 V 400 V-15% 240 (A) (B) (C) (D) 210 98 Nm 180 150 120 90 60 30 FXM/FKM Ref.1501 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 F- 2/39 Curva par-velocidad. Modelos FXM78.A..1. · 76 · 5000 1200 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM no ventilados de bobinado F (220 V AC) Modelos FXM11 T- 2/60 Datos técnicos de los motores FXM11.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM11.F..0 40 1,2 1,1 6 4000 2,0 10,1 0,5 0,5 0,6 8,4 12 4,6 1,2 1,6 3,3 3,6 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% B 6 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (B) 4000 min-1 5 Nm 4 3 2 FXM11 1 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 6000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/40 Curva par-velocidad. Modelos FXM11.F..0. · 77 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM12 T- 2/61 Datos técnicos de los motores FXM12.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. B 12 220 V 220 V-15% (B) 4000 min-1 10 Nm 8 6 4 FXM12 2 0 0 98 1000 2000 3000 min -1 4000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/41 Curva par-velocidad. Modelos FXM12.F..0. · 78 · FXM12.F..0 40 2,3 2,1 11 4000 3,9 19,3 1,0 0,8 0,6 7,2 5,5 1,45 1,9 2,3 4,3 4,6 5000 6000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM13 T- 2/62 Datos técnicos de los motores FXM13.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM13.F..0 40 3,3 3,0 16 4000 5,6 28 1,4 1,2 0,6 6,8 3,5 0,8 2,6 3,0 6,4 6,7 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 18 220 V 220 V-15% B 15 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (B) 4000 min-1 Nm 12 9 6 FXM13 3 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 6000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/42 Curva par-velocidad. Modelos FXM13.F..0. · 79 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM14 T- 2/63 Datos técnicos de los motores FXM14.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 24 220 V 220 V-15% A B (A) 2000 min-1 (B) 4000 min-1 20 Nm 16 12 8 8 FXM14 4 98 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/43 Curva par-velocidad. Modelos FXM14.F..0. · 80 · FXM14.F..0 20 40 4,1 4,1 4,0 3,5 20 20 2000 4000 3,5 6,9 17,2 34 0,9 1,7 0,8 1,5 1,2 0,6 3,5 6,9 10,0 2,6 2,30 0,55 3,3 3,3 3,7 3,7 7,6 7,6 7,9 7,9 5000 6000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM31 T- 2/64 Datos técnicos de los motores FXM31.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM31.F..0 20 40 2,6 2,6 2,5 2,4 13 13 2000 4000 2,2 4,4 11 22 0,5 1,1 0,5 1,0 1,2 0,6 5,6 11,3 24 6,1 5,05 1,25 3,5 3,5 4,56 4,56 5,5 5,5 6,1 6,1 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. A Nm 13 12 11 B 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 220 V 220 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 4000 min-1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 6000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/44 Curva par-velocidad. Modelos FXM31.F..0. · 81 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM32 T- 2/65 Datos técnicos de los motores FXM32.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. A 26 24 22 B 220 V 220 V-15% (A) 2000 min-1 (B) 4000 min-1 Nm 20 18 16 14 12 10 8 98 6 4 2 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/45 Curva par-velocidad. Modelos FXM32.F..0. · 82 · FXM32.F..0 20 40 5,1 5,1 5,0 4,4 25 25 2000 4000 4,3 8,4 22 42 1,1 2,1 1,0 1,8 1,2 0,6 5,0 10,1 11 2,9 1,65 0,44 6,0 6,0 7,06 7,06 7,5 7,5 8,1 8,1 5000 6000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM33 T- 2/66 Datos técnicos de los motores FXM33.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM33.F..0 20 40 7,3 7,3 7,0 6,1 36 36 2000 4000 6,3 12 31 60 1,5 3,1 1,4 2,5 1,2 0,6 4,9 9,9 6,7 1,8 0,9 0,245 8,50 8,50 9,56 9,56 9,6 9,6 10,2 10,2 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 40 A 220 V 220 V-15% B 35 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (A) 2000 min-1 (B) 4000 min-1 30 25 20 15 10 5 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 5000 6000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/46 Curva par-velocidad. Modelos FXM33.F..0. · 83 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM34 T- 2/67 Datos técnicos de los motores FXM34.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 50 220 V 220 V-15% 45 (A) 2000 min-1 (B) 4000 min-1 40 35 30 25 20 15 10 5 98 0 0 1000 2000 3000 min -1 4000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/47 Curva par-velocidad. Modelos FXM34.F..0. · 84 · FXM34.F..0 20 40 9,3 9,3 9,0 7,6 46 46 2000 4000 7,6 15,3 38 76 1,9 3,9 1,9 3,2 1,2 0,6 5 10 5,3 1,3 0,65 0,17 11,00 11,00 12,06 12,06 11,5 11,5 12,1 12,1 5000 6000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM53 T- 2/68 Datos técnicos de los motores FXM53.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM53.F..0 20 30 40 11,9 11,9 11,9 10,5 9,6 8,7 59 59 59 2000 3000 4000 9,9 14,8 19,7 49 73 98 2,5 3,7 5,0 2,2 3,0 3,6 1,2 0,8 0,6 7,8 11,7 15,6 5,0 2,2 1,3 0,445 0,200 0,110 22,0 22,0 22,0 25,6 25,6 25,6 15,8 15,8 15,8 16,9 16,9 16,9 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% 60 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (B) 2000 min-1 (D) 4000 min-1 55 50 45 40 Nm 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 6000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/48 Curva par-velocidad. Modelos FXM53.F..0. · 85 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM54 T- 2/69 Datos técnicos de los motores FXM54.F..0. 98 Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 FXM54.F..0 20 30 14,8 14,8 12,8 11,6 74 74 2000 3000 12,7 18,4 64 92 3,1 4,7 2,7 3,6 1,2 0,8 8,2 12,3 3,4 1,6 0,275 0,135 29,0 29,0 32,6 32,6 17,8 17,8 18,9 18,9 220 V 220 V-15% (B) 2000 min-1 (C) 3000 min-1 0 1200 2000 3000 min -1 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/49 Curva par-velocidad. Modelos FXM54.F..0. · 86 · Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. Nm Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM55 T- 2/70 Datos técnicos de los motores FXM55.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM55.F..0 12 20 17,3 17,3 15,8 14,7 86 86 1200 2000 9,1 15,5 45 77 2,2 3,6 2,0 3,1 1,9 1,1 5,3 8,8 7,2 2,5 0,55 0,19 36,0 36,0 36,6 36,6 20,0 20,0 21,1 21,1 Nm NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (A) 1200 min-1 (B) 2000 min-1 0 1200 2000 3000 min -1 4000 5000 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/50 Curva par-velocidad. Modelos FXM55.F..0. · 87 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM73 T- 2/71 Datos técnicos de los motores FXM73.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FXM73.F..0 12 20,8 18,9 104 1200 10,7 54 2,6 2,4 1,9 7,4 9,8 0,6 61,0 92,8 29,0 33,1 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% 110 (A) 1200 min-1 100 90 80 Nm 70 60 50 40 30 20 98 10 0 0 1200 2000 min -1 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/51 Curva par-velocidad. Modelos FXM73.F..0. · 88 · Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM74 T- 2/72 Datos técnicos de los motores FXM74.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FXM74.F..0 12 27,3 24,9 135 1200 13,5 67 3,4 3,1 2,0 7,4 7,8 0,445 79,0 110,8 31,6 35,7 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% 140 2. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) (A) 1200 min-1 120 100 Nm 80 60 40 20 0 0 1200 2000 min -1 FXM/FKM Ref.1501 F- 2/52 Curva par-velocidad. Modelos FXM74.F..0. · 89 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Modelos FXM75 T- 2/73 Datos técnicos de los motores FXM75.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FXM75.F..0 12 33,6* 29,5 165 1200 17,1 85 4,2 3,7 2,0 7,4 5,9 0,31 97,0 128,8 36,0 40,1 * Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 Nm, el regulador mayor de FAGOR que puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 Nm. NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V-15% 180 160 (A) 1200 min-1 140 Nm 120 100 80 60 98 40 20 0 FXM/FKM 0 1200 2000 min -1 Ref.1501 F- 2/53 Curva par-velocidad. Modelos FXM75.F..0. · 90 · Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.10 Cargas axiales y radiales en el extremo del eje Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que el extremo del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla: T- 2/74 Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales. A Fuerza radial (Fr) Distancia (A) Unid. N lb N lb mm pulgadas FXM1 105 23,6 500 112,4 FXM3 138 31,0 660 148,3 15 20 0,59 0,78 FXM5 157 35,3 745 167,4 25 0,98 FXM7 336 75,5 1590 357,4 29 1,14 Téngase en cuenta, además: ADVERTENCIA. En la instalación de poleas o engranajes de transmisión, evitar cualquier golpe sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contienen componentes ópticos y electrónicos extremadamente frágiles. ¡Empléese alguna herramienta que se apoye en el orificio roscado del eje para realizar la inserción de la polea o el engranaje! 2. Cargas axiales y radiales en el extremo del eje Fr Fuerza axial (Fa) SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Fa Serie FXM/FKM Ref.1501 · 91 · Servomotores trifásicos. Familia FXM 2.11 Dimensiones Serie FXM1 32 40 2. ~ 130 Ø80j6 Ø14j6 Dimensiones Ø11 7 20 00 Ø1 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 8 7 30±0.1 0 Cota Unidades FXM11 FXM12 FXM13 FXM14 LB mm 136 171 206 241 3±0.1 86 46 LB WITH BRAKE: LB+25 plg 5,35 6,70 8,11 9,48 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm F- 2/54 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM1. 98 Cota Unidades FXM1 F mm 5 plg 0,19 GD F ØD j6 mm plg 14 0,55 GA±0.1 D Cota Unidades FXM1 GD mm 5 plg 0,19 R mm 20 plg 0,78 F- 2/55 Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM1. FXM/FKM Ref.1501 · 92 · GA mm 16 plg 0,62 ST ST mm M5x12,5 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM3 30 40 10 40±0.1 Cota Unidades FXM31 FXM32 FXM33 FXM34 0 LB mm 152 187 222 257 3±0.1 105 114 46 LB plg 5,98 7,36 8,74 10,12 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm Dimensiones Ø11 5 2. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Ø19j6 Ø154 ~ 158 30 Ø14 0 10 F- 2/56 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM3. Cota Unidades FXM3 F mm 6 plg 0,24 GD mm 6 GD F ST D ØD j6 mm plg 19 0,75 GA -0.2 Cota Unidades FXM3 plg 0,24 R mm 30 plg 1,18 GA mm 21,5 plg 0,85 ST mm M6x16 F- 2/57 Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM3. FXM/FKM Ref.1501 · 93 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM5 32 40 2. Ø19 7 Ø130j6 Ø24j6 Dimensiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 40 Ø16 5 ~ 189 12 12 50±0.25 Cota Unidades FXM53 FXM54 FXM55 0 LB mm 237 272 307 3.5±0.1 46 LB WITH BRAKE: LB+28 145 plg 9,33 10,71 12,09 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm F- 2/58 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM5. Cota Unidades FXM5 98 F mm 8 plg 0,31 GD mm 7 GD F D ØD j6 mm plg 24 0,94 GA -0.2 Cota Unidades FXM5 plg 0,27 R mm 40 plg 1,58 F- 2/59 Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5. FXM/FKM Ref.1501 · 94 · GA mm 27 plg 1,07 ST mm M8x19 ST Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM7 C1 15 Ø180j6 Ø32 k6 ~ C3 45 Ø2 58±0.25 Cota Unidades FXM73 FXM74 FXM75 FXM76 FXM77 FXM78 0 LB mm 256 291 326 361 396 431 4±0.1 plg 10,08 11,46 12,83 14,21 15,59 16,97 185 46 LB WITH BRAKE: LB+41 Cota Unidades Io 23 A (MC 23) 23 A < Io 46 A (MC 46) C1 mm 40 50 C2 plg mm 1,57 35 1,96 40 C3 plg mm 1,38 229 1,57 236 plg 9,01 9,29 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 15 15 Dimensiones 2. Ø2 50 F- 2/60 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM7. ST D GD F ØD k6 mm plg 32 1,26 GA +0.5 -0.2 Cota Unidades FXM7 Cota Unidades F mm plg GD mm plg R mm plg GA mm plg ST mm FXM7 10 0,39 8 0,31 50 1,97 35 1,38 M10x22 F- 2/61 Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7. FXM/FKM Ref.1501 · 95 · Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM5/V C2 C1 ~ 211 5 Ø16 Dimensiones Ø19 7 40 0 12 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. Ø130j6 Ø24j6 12 3.5±0.1 259 50±0.25 Cota Unidades FXM53/V FXM54/V FXM55/V L mm 365 400 435 145 165 L plg 14,37 15,74 17,12 Cota Unidades C1 mm plg C2 mm plg Io 23 A (MC 23) 23 A < Io 46 A (MC 46) 40 50 154 159 1,57 1,96 6,06 6,25 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm F- 2/62 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM5/V. Cota Unidades FXM5/V F mm 8 plg 0,31 GD mm 7 GD F plg 0,27 R mm 40 plg 1,58 F- 2/63 98 FXM/FKM Ref.1501 · 96 · ST D ØD j6 mm plg 24 0,94 GA -0.2 Cota Unidades FXM5/V Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5/V. GA mm 27 plg 1,07 ST mm M8x19 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM7/V C1 15 4±0.1 0 58±0.25 Cota Unidades FXM73/V FXM74/V FXM75/V FXM76/V FXM77/V FXM78/V L L mm 384 419 454 489 524 559 plg 15,11 16,49 17,87 19,25 20,62 22,00 303 15 185 205 Cota Unidades C1 mm plg mm plg Io 23 A (MC 23) 23 A < Io 46 A (MC 46) 46 A < Io 80 A (MC 80) 40 50 50 1,57 1,96 1,96 157 162 162 6,18 6,25 6,37 2. C2 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm Dimensiones Ø2 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM Ø180j6 Ø32k6 5 ~ 251 Ø 24 50 F- 2/64 Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM7/V. Cota Unidades FXM7/V F mm 10 plg 0,39 GD mm 8 GD F ST D ØD k6 mm plg 32 1,26 GA -0.2 Cota Unidades FXM7/V plg 0,31 R mm 50 plg 1,97 GA mm 35 plg 1,38 ST mm M10x22 F- 2/65 Acotación del extremo del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7/V. FXM/FKM Ref.1501 · 97 · Servomotores trifásicos. Familia FXM SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM 2. FXM/FKM Ref.1501 · 98 · SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3.1 3 Descripción Los servomotores de la familia FKM de FAGOR son servomotores síncronos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores FAGOR. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en aplicaciones de máquina-herramienta así como para sistemas de manipulación, maquinaria textil, impresión, robótica, ... En general, para cualquier aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento. Estas características son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores de banda, punzonadoras, ... Estos servomotores trifásicos han sido diseñados para el servicio sin refrigeración adicional externa. La mayor parte del calor se origina en el bobinado y paquete de chapas del estátor y es disipado a través de su superficie. Esto permite que sean diseñados según la norma de protección IP 65 y no se ven afectados por líquidos ni suciedad. Incorporan una sonda de temperatura KTY84-130 para monitorizar la temperatura interna. Ver apartado «3.3 Sensor de temperatura» de este mismo capítulo para más detalles. Llevan integrado un encóder como captador de posición y opcionalmente freno electromecánico de mantenimiento (todas las series) y ventilador (sólo serie FKM8). Veanse las restricciones particulares en cuanto a captadores se refiere dependiendo de la serie de motor en las tablas del apartado «3.2 Características generales». La familia de motores FKM no ventilados presenta cinco series atendiendo al tamaño. Estas series son: Serie FKM2 Serie FKM4 Serie FKM6 Serie FKM8 Serie FKM9 Las series FKM2, FKM4 y FKM6 están disponibles tanto para tensiones de alimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) y las series FKM8 y FKM9 están disponible únicamente para una tensión de alimentación de 400 V AC (bobinado A). La familia de motores FKM ventilados presenta únicamente una serie atendiendo al tamaño. Esta serie es: Serie FKM8/V FXM/FKM La serie FKM8/V sólo está disponible para tensión de alimentación de 400 V AC (bobinado A). Todos los motores han sido fabricados conforme a las normas EN 60204-1 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 2006/42/CE relativa a las máquinas. Ref.1501 · 99 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Sus prestaciones son: Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos desde 0,5 hasta 18,8 kW y velocidades nominales de 2000 a 6000 rpm. Par de salida uniforme. Alta relación par/volumen. Alta fiablidad. Bajo mantenimiento. 3. Descripción SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Conectores de potencia y captación girables. 160 FXM/FKM Ref.1501 · 100 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.2 Características generales T- 3/1 Características estándar de los servomotores FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8. Vida útil de los rodamientos Tipo de bobinado(**) Pares de polos Emisión de ruido Resistencia a la vibración Clase de aislamiento del devanado del estátor Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Grado de protección Temperatura de almacenamiento Temperatura ambiente permitida Humedad ambiente permitida Ventilación(***) Freno de mantenimiento Captación(*) 3. Características generales Equilibrado Imanes permanentes de tierras raras (Nd-Fe-B) Termistor PTC KTY84-130 Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 34-3-72 Clase normal N, según CEI 72/1971 Clase N (clase R opcional) según DIN 45665 Equilibrado a media chaveta 20000 horas Bobinado F (220 V AC) Bobinado A (400 V AC) FKM2, FKM4, FKM6: P=3 FKM8: P=4 De acuerdo con DIN 45635 Soporta 1 g en la dirección del eje y 3 g en dirección lateral (g=9,81 m/s²) Clase F. Temperatura límite 150 °C / 302 °F según EN 60034-1 (CEI 60034-1) 500 V DC, 10 M o superior 1500 V AC, 1 minuto. Configuración estándar IP 64. Opción retén: IP 65 según EN 60034-5 De -20 °C a +80 °C (-4 °F a +176 °F) De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F) Del 20 % al 80 % (no condensado) Opcional sólo en la serie FKM8 Véanse características del ventilador Opcional en todos los modelos Encóder senoidal. Encóder TTL incremental. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Excitación Sensor de temperatura Extremo de eje Formas de montaje Tolerancias mecánicas * Encóder senoidal (FKM con bobinado A) y encóder TTL incremental (FKM con bobinado F). ** La serie FKM8 sólo dispone de bobinado A. *** Sólo la serie FKM8 dispone de opción «con ventilador». T- 3/2 Características estándar de los servomotores FKM9. Excitación Sensor de temperatura Extremo de eje Formas de montaje Tolerancias mecánicas Equilibrado Tipo de bobinado Pares de polos Emisión de ruido Clase de aislamiento del devanado del estátor Grado de protección Temperatura de almacenamiento Temperatura ambiente permitida Humedad ambiente permitida Ventilación Freno de mantenimiento(*) Captación Imanes permanentes de Neodimio Termistor PTC KTY84-130 Cilíndrico sin chaveta. Opción: con chaveta IM B5, IM V1, IM V3 según CEI 34-3-72 Clase normal N, según CEI 72/1971 Clase N (clase R opcional) según DIN 45665 Bobinado A (400 V AC) P=3 De acuerdo con DIN 45635 Clase F. Temperatura límite 150 °C / 302 °F según EN 60034-1 (CEI 60034-1) Configuración estándar IP 65 según EN 60034-5 De -20 °C a +80 °C (-4 °F a 176 °F) De -20 °C a +40 °C (-4 °F a 104 °F) Del 15 % al 85 % (no condensado) No disponible Opcional sólo en los modelos FKM94 y FKM95. Encóder senoidal. FXM/FKM * El modelo FKM96 no dispone de la opción «con freno». Ref.1501 i INFORMACIÓN. El aislamiento «clase F» de los bobinados mantiene sus propiedades dieléctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F) · 101 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.3 Sensor de temperatura Todos los motores de la familia FKM disponen del termistor KTY84-130 como protección térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es conveniente en sistemas de control y medida en la gama de temperaturas de -40°C (-40 °F) a 300°C (572°F). T- 3/3 Características del sensor de temperatura KTY84-130. Sensor de temperatura SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Tipo de sensor Resistencia a 20 °C (68 °F) Resistencia a 100 °C (212 °F) Conexión del sensor Serie de motor KTY84-130 581 1000 Cable de captación FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM9 La resistencia del sensor como una función de la temperatura ambiente (valores medios) queda representada en la siguiente figura: 3 R (k ) Icont = 2 mA 2 1 0 Tamb (°C) F- 3/1 Resistencia del sensor como función de la temperatura ambiente. NOTA. Los conductores del sensor de temperatura están incluidos en el cable de captación. ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decide confeccionarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación. FAGOR suministra este cable bajo pedido. 160 FXM/FKM Ref.1501 · 102 · PELIGRO. Riesgo de descarga eléctrica. Únicamente pueden conectarse a los terminales «KTY84+» y «KTY84-» sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones descritas en la norma EN 61800-5-1. Si no se cumplen estas instrucciones existe riesgo de descarga eléctrica. Servomotores trifásicos. Familia FKM Aspecto exterior La forma exterior de estos servomotores así como la ubicación de los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación motor, del freno (si procede) y del ventilador (si procede) puede observarse en la figura: FKM2 FKM4 FKM6 3. A (1) FKM9 (2) (1) (2) FKM8 (2) A Aspecto exterior A SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3.4 (3) (3) (1) (2) B FKM8/V (1) (3) (2) F- 3/2 Servomotores FKM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador. 1. Conector base de potencia para la alimentación del motor+freno (si procede). 2. Conector base de captación motor. 3. Conector base de potencia para la alimentación del ventilador (si procede). FXM/FKM Ref.1501 i INFORMACIÓN. En modelos de motor FKM8/V el conector base de captación (2) se encuentra oculto bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él. · 103 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.5 Conectores girables ADVERTENCIA. No soltar los tornillos de amarre de ningún conector. Series FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM9 Conectores girables SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. En las series FKM2/4/6/8/9, los conectores de potencia y captación de señal son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condiciones de instalación lo requieran. Los ángulos posibles de giro son: A (2) H H A (1) Conector Motor Potencia (1) FKM FKM2 Señal (2) FKM4 FKM6 A Motor FKM8 Potencia (1) FKM9 FKM8 Señal (2) FKM9 (2) (1) A H Hmáx 180° 180° 110° 105° Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse realizando el giro con la ficha montada. Par de giro máximo aprox. 8 N·m Para mantener el grado de protección sólo se permiten un máximo de 5 giros. Conector H Amáx 150° 150° 115° 110° Amáx 200° 200° 110° 110° Hmáx 110° 110° 105° 105° Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse realizando el giro con la ficha montada. Par de giro máximo aprox. 8 N·m Para mantener el grado de protección sólo se permiten un máximo de 5 giros. F- 3/3 Conectores girables. 160 FXM/FKM Ref.1501 · 104 · OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Se recomienda que ambos conectores sean girados únicamente cuando sea necesario y un nº de veces bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par de giro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo. Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM8/V En la serie FKM8/V, los conectores de potencia y de alimentación del ventilador son girables, facilitando el conexionado del cable cuando las condiciones de instalación lo requieran. No así el conector de captación de señal que debe mantenerse fijo en la posición que se indica: Nota. Ciertas posiciones no pueden alcanzarse realizando el giro con la ficha montada. Par de giro máximo aprox. 8 N·m Para mantener el grado de protección sólo se permiten un máximo de 5 giros. H FIJO (2) A (1) H Conector Potencia (1) Motor FKM8/V Señal (2) FKM8/V Ventilador (3) FKM8/V Amáx Hmáx 200° 110° Mantener fijo en la posición indicada en la figura 110° 105° 3. Conectores girables (3) SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM A F- 3/4 Conectores (1) y (3) girables. Mantener el conector (2) fijo en la posición indicada. OBLIGACIÓN. No trate de superar los valores indicados para los ángulos de giro. Se recomienda que los conectores sean girados únicamente cuando sea necesario y un nº de veces bajo. Recuérdese que cuantas más veces sea girado hace que el par de giro necesario para llevar a cabo su rotación vaya disminuyendo. No olvide mantener fijo el conector de captación (2) en la posición que se indica en la figura. i INFORMACIÓN. Recuérdese que el conector base de captación (2) se encuentra oculto bajo tapa. Retire la tapa superior del motor para acceder a él. FXM/FKM NOTA. En cada conector debe enchufarse su cable correspondiente, y no otro. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada y, por tanto, si se gira el conector con el cable conectado no deberá superarse su radio de curvatura mínimo cuyo valor viene indicado en las tablas de características mecánicas de los cables, ver apartado « Cableado» del capítulo 1. GENERALIDADES de este manual. Ref.1501 · 105 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.6 Datos técnicos Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio de 40°C/104°F. El cable de potencia indicado en la tabla corresponde a los motores sin freno. FKM no ventilados de bobinado A (400 V AC) 3. T- 3/4 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados sin freno de bobinado A. Datos técnicos SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM nN 160 FXM/FKM Ref.1501 · 106 · Mo Mn Modelo de motor Io Pcal Ficha de potencia Cable de potencia* 1/min N·m N·m FKM- ... Arms kW Nº hilos x mm² 2000 9,0 7,8 43.20A..00 3,9 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 11,6 9,2 44.20A..00 4,6 2,4 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 12,5 11,0 63.20A..00 5,3 2,6 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 16,5 13,6 64.20A..00 6,5 3,4 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 23,5 16,7 66.20A..00 10,5 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 23,5 16,7 66.20A..00.2 9,4 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 2000 32,0 25,0 82.20A..00 13,2 6,7 MC-61/6 MPC-4x1,5 2000 41,0 32,0 83.20A..00 17,0 8,6 MC-61/6 MPC-4x2,5 2000 52,0 38,0 84.20A..00 21,5 10,9 MC-61/6 MPC-4x4 2000 74,0 46,0 85.20A..00 29,3 15,5 MC-61/6 MPC-4x6 2000 68,0 56,0 94.20A..00 25,4 14,2 MC-61/6 MPC-4x6 2000 93,0 70,0 95.20A..00 33,1 19,5 MC-61/6 MPC-4x10 2000 115,0 85,0 96.20A..00 42,1 24,0 MC-61/6 MPC-4x16 3000 3,2 2,6 22.30A..00 2,4 1,0 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 6,3 4,6 42.30A..00 4,6 1,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 9,0 6,5 43.30A..00 6,2 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 11,6 7,4 44.30A..00 8,2 3,6 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 11,6 7,4 44.30A..00.2 7,0 3,6 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 8,9 7,3 62.30A..00 7,1 2,8 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 12,5 9,5 63.30A..00 10,3 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 16,5 11,4 64.30A..00 12,1 5,2 MC-20/6 MPC-4x1,5 3000 23,5 12,1 66.30A..00 16,4 7,3 MC-20/6 MPC-4x2,5 3000 32,0 20,0 82.30A..00 19,8 10,1 MC-61/6 MPC-4x4 MPC-4x6 3000 41,0 21,0 83.30A..00 27,1 12,9 MC-61/6 MPC-4x10 3000 52,0 17,0 84.30A..00 32,2 16,3 MC-61/6 4000 9,0 4,5 43.40A..00 9,4 3,8 MC-20/6 MPC-4x1,5 4000 11,6 4,8 44.40A..00 10,7 4,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 4000 8,9 6,9 62.40A..00 9,3 3,7 MC-20/6 MPC-4x1,5 12,5 16,2 4000 6,6 63.40A..00 5,2 MC-20/6 MPC-4x2,5 4000 16,5 6,6 64.40A..00 16,2 6,9 MC-20/6 MPC-4x2,5 4000 32,0 12,0 82.40A..00 26,4 13,4 MC-61/6 MPC-4x6 4500 6,3 3,5 42.45A..00 6,9 2,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 5000 3,2 2,0 22.50A..00 4,0 1,7 MC-20/6 MPC-4x1,5 6000 1,7 0,8 21.60A..00 2,8 1,1 MC-20/6 MPC-4x1,5 6000 3,2 1,5 22.60A..00 4,5 2,0 MC-20/6 MPC-4x1,5 6000 6,3 1,9 42.60A..00 8,5 3,9 MC-20/6 MPC-4x1,5 6000 8,9 3,4 62.60A..00 13,1 5,6 MC-20/6 MPC-4x1,5 * Si se dispone de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor+(2x1). P.ej. para el modelo FKM22.30A..1 (con opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1.5+(2x1). Servomotores trifásicos. Familia FKM FKM ventilados de bobinado A (400 V AC) T- 3/5 Datos técnicos de los servomotores FKM ventilados sin freno de bobinado A. Mn Modelo de motor 1/min 2000 2000 3000 3000 3000 4000 N·m 80,0 100,0 60,0 80,0 91,0 40,0 N·m 68,0 88,0 45,0 60,0 57,0 31,0 FKM-.../V 84.20A..01 85.20A..01 83.30A..01 84.30A..01 85.30A..01 82.40A..01 Io Pcal Arms 33,0 39,6 39,6 49,5 60,0 33,0 kW 16,7 20,9 18,8 25,1 28,6 16,7 Ficha de potencia Cable de potencia* MC-61/6 MC-61/6 MC-61/6 MC-61/6 MC-61/6 MC-61/6 Nº hilos x mm² MPC-4x10 MPC-4x10 MPC-4x10 MPC-4x16 MPC-4x25 MPC-4x10 * Si se dispone de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor+(2x1). P.ej. para el modelo FKM82.20A..11 (con opción freno) el cable de potencia es MPC-4x2.5+(2x1). FKM no ventilados de bobinado F (220 V AC) T- 3/6 Datos técnicos de los servomotores FKM no ventilados sin freno de bobinado F. nN Mo Mn Modelo de motor Io Pcal 1/min 2000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 4000 4500 5000 6000 N·m 16,5 23,5 3,2 6,3 11,6 8,9 16,5 8,9 6,3 3,2 1,7 N·m 13,7 16,7 2,6 4,6 7,4 7,5 11,2 6,7 3,2 1,9 0,8 FKM- ... 64.20F..00 66.20F..00 22.30F..00 42.30F..00 44.30F..00 62.30F..00 64.30F..00 62.40F..00 42.45F..00 22.50F..00 21.60F..00 Arms 14,3 19,2 4,5 8,5 15,6 13,1 20,4 16,4 12,4 7,2 4,7 kW 3,4 4,9 1,0 1,9 3,6 2,8 5,1 3,7 2,9 1,7 1,1 Ficha de potencia MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 MC-20/6 Cable de potencia * Nº hilos x mm² MPC-4x2,5 MPC-4x4 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x1,5 MPC-4x2,5 MPC-4x2,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 MPC-4x1,5 3. Datos técnicos Mo SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM nN * Si se dispone de la opción «freno» añádase a la referencia del cable el factor+(2x1). P.ej. para el modelo FKM22.30F..11 (con opción freno) el cable de potencia es MPC-4x1,5+(2x1). FXM/FKM Ref.1501 · 107 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.7 Opciones / Ampliaciones Freno de mantenimiento La familia de servomotores FKM dispondrá opcionalmente de freno de mantenimiento que actuará por fricción sobre el eje. i Opciones / Ampliaciones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. INFORMACIÓN. El modelo de motor FKM96 no dispone de la opción freno. ADVERTENCIA. No utilizar nunca este freno para detener un eje en movimiento. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento. Sus características más relevantes según tipo de freno son: T- 3/7 Datos técnicos del freno. Serie de motor Unidades FKM2 FKM4 FKM6 FKM8 - FKM8/V FKM9 Par nominal de frenada estática N·m (lbf·ft) 4,5 (3,32) 9,0 (6,64) 18,0 (13,28) 80,0 (59,00) 145,0 (106,94) Potencia nominal absorbida Tiempo On/Off W (hp) 12 (0,016) 18 (0,024) 24 (0,032) 35 (0,046) 50 (0,067) ms 7/35 7/40 10/50 53/97 65/190 Tensión nominal de desbloqueo Mto. de inercia V DC 22-26 22-26 22-26 22-26 21,6-25,4 kg·cm² 0,18 0,54 1,66 31,8 0,53 Masa aprox. kg (lbf) 0,30 (0,66) 0,48 (1,06) 0,87 (1,92) 4,10 (9,03) 5,35 (11,79) NOTA. La máxima velocidad de giro del freno es de 10000 rpm en las series FKM2, FKM4, FKM6 y de 8000 rpm en las series FKM8, FKM8/V y FKM9. OBLIGACIÓN. A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento. B. No superar nunca su velocidad máxima de giro. C. No aplicar tensiones superiores al valor superior VDC dado en la tabla que impidan el giro del eje. Recuérdese que aplicando tensiones dentro del rango dado en la tabla para la tensión nominal de desbloqueo se libera el eje. D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez. Ventilador 160 La serie FKM8 dispondrá opcionalmente de un ventilador cuyas características más relevantes son: T- 3/1 FXM/FKM Ref.1501 · 108 · Datos técnicos del ventilador. Serie Frec. Rango de de motor tensión Unidades Hz V AC 50 230-240 FKM8/V 60 230-277 Corriente Pot. Caudal Emisión Velocidad Imáx. Pmáx. de ruido A 0,23 0,24 W 55 67 m³/h 127 148 dB(A) 55 59 rpm 2690 3040 Servomotores trifásicos. Familia FKM Conexiones Series FKM2, FKM4 y FKM6 La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65. Todos los modelos de motor pertenecientes a las series FKM2, FKM4 y FKM6 disponen del mismo conector base de potencia. Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada roscando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conector base de potencia del motor. Instrucciones de ensamble del conector MC-20/6 Ayúdese de las figuras y siga los pasos: Desenroscar la pieza 7 de la pieza 1 del conector MC-20/6 facilitado en la bolsa de accesorios. Obtendrá dos conjuntos de piezas: - Conjunto 1 formado por las piezas 1, 2, 3, 4 y 5. - Conjunto 2 formado por las piezas 6 y 7. (1) (2) (3)(4)(5) 3. Conexiones NOTA. FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-20/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar, previo a la conexión, el cable de potencia montando este conector en una manguera de 4 hilos MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 hilos MPC-4x+(2x) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras también son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3.8 (6) 2 1 5 1 4 6 2 6 4 (6) 5 (7) F- 3/5 Despiece del conector MC-20/6. Introducir la manguera de potencia con ref. MPC-4x (para motor sin freno) o MPC-4x+(2x) (para motor con freno) a través de los orificios de las piezas indicadas en la figura según el orden señalado. Junta de estanqueidad Abrazaderas Conductores Malla FXM/FKM Manguera MPC 4x ... Ref.1501 F- 3/6 Montaje del conector MC-20/6 a la manguera de potencia MPC. · 109 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Desaislar ahora la manguera con los valores indicados en la figura anterior para la malla y para los conductores. Separar, ayudándose de un destornillador, la pieza 5 en dos piezas 5a y 5b. Introducir los conductores y toda la longitud de malla desaislada por los orificios de las dos piezas dejando la malla entre ambas tal y como muestra la figura F- 3/7. Extender la malla hacia atrás sobre la pieza 5a y oprimir la pieza 5b contra la anterior fijando la malla entre ambas estableciendo así un buen contacto malla-pieza 5. Ver figura F- 3/7. 3. Manguera MPC - 4x Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Conexión de la malla pieza 5a Conductores Separe la pieza 5 en dos piezas pieza 5a pieza 5b Malla pieza 5b F- 3/7 Conexión de la malla. Recortar ahora con una tijera el sobrante de malla a lo largo del borde de unión de ambas piezas 5a y 5b. F- 3/8 Retirada del sobrante de malla. 160 Crimpar cada terminal suministrado en la bolsa de accesorios en cada extremo desaislado de los 4 o 6 conductores (según proceda). FXM/FKM Ref.1501 F- 3/9 Crimpado de terminales. · 110 · Servomotores trifásicos. Familia FKM SF-Z0026 CONTACT TYPE SETTING PARAMETERS Ø mm CROSS TOTAL CONDUCTOR STRIPPING INSERT Ø LENGTH LOCATOR CRIMPING ARBOR SOCKET SECTION LENGTH mm² mm mm mm SETTING mm SM-36KS002 3.6 2.50 36.95 4.5 10 3 2.00 SM-36KS002 3.6 4.00 36.95 4.5 10 3 2.10 SM-36KS003 3.6 4.00 36.95 5.4 10 3 2.20 SM-36KS003 3.6 6.00 36.95 5.4 10 3 2.50 SM-36KS004 3.6 6.00 36.95 6.4 10 3 2.78 SM-36KS004 3.6 10.00 36.95 6.4 10 3 3.00 F- 3/10 Herramienta «SF-Z0026» de Phoenix Contact. Extraer la pieza 6 confinada en el interior de la pieza 7 e introducir uno a uno cada conductor con su terminal ya crimpado en el orificio correspondiente (la entrada será llevada a cabo según el sentido marcado en la figura F- 3/11 con el nº 12) hasta hacer tope. Nótese que cada orificio va numerado según figura F- 3/5. Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. F- 3/11 Guiado de los conductores ya crimpados. NOTA. Asegúrese de que la señal que va a transmitir cada conductor se corresponde con el orificio numerado según la tabla de la figura F- 3/13. Roscar finalmente las piezas 1 y 7. Todos los terminales irán guiados interiormente de manera satisfactoria a sus correspondientes pines de salida del conector. Todas las piezas quedarán perfectamente acopladas internamente. Hágase de útiles adecuados para roscar satisfactoriamente ambas piezas. NOTA. Nótese que los terminales crimpados no asoman al exterior una vez concluido el montaje de la manguera al conector. pieza 7 FXM/FKM Ref.1501 pieza 1 F- 3/12 Paso final del montaje del cable de potencia. · 111 · Servomotores trifásicos. Familia FKM FKM2/FKM4/FKM6 2 1 Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. 6 4 5 (1) MC-20/6 SEALING: IP 65 PIN SIGNAL 1 U PHASE 2 V PHASE 6 W PHASE 3 PE 4 BRAKE [+] 5 BRAKE [-] (1) 27 (1.06) Patillaje del conector base de potencia 97 (3.82) 80 (3.15) MC-20/6 F- 3/13 Patillaje del conector base de potencia. OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es necesario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por metros la manguera MPC-4x+(2x) a la cual habrá que unir el conector MC20/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicaciones anteriormente dadas. Ver figura F- 3/5. Realizado el montaje del cable de potencia procédase a su conexión. Conexión motor-regulador La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia MPC según esquema: Servomotores FKM2 / FKM4 / FKM6, sin freno REGULADOR Conector de potencia 1 2 U V W 6 3 U V W PE M 3 Chasis Malla Cable sin conectores Sin freno: MPC- 4x...(mm2) 160 Servomotores FKM2 / FKM4 / FKM6, con freno REGULADOR + 24 V DC U V W FXM/FKM Conector de potencia 5 4 1 2 6 3 + U V W PE Freno de bloqueo (Opción) M 3 Chasis Malla Cable sin conectores Con freno: MPC- 4x...(mm2)+2x1 Ref.1501 MOTORES FKM2, FKM4, FKM6 MOTORES FKM2, FKM4, FKM6 F- 3/14 Esquema de conexión de potencia motor FKM2, FKM4 o FKM6 y regulador. · 112 · Servomotores trifásicos. Familia FKM ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción. OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondiente deberá conectarse el terminal U del módulo con el terminal correspondiente a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de manera análoga para los terminales V-V (pin 2), W-W (pin 6) y PE-PE (pin 3). Si dispone de freno, el pin 4 se alimentará con 24 V DC y el pin 5 con 0 V DC. Conexión del freno Para gobernar el freno mecánico que pueden ser incorporados opcionalmente los servomotores de las series FKM2, FKM4 y FKM6 para ejes de avance es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC. Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas más importantes han sido ya detalladas en la tabla T- 3/7. Un circuito transformador-rectificador será suficiente para alimentar el freno del servomotor. Ver figura F- 3/15. Conector de potencia MC-20/6 220/24 220 V AC - + 24 V DC Cable sin conectores MPC - 4x... (mm2) + 2x1 5 - + 4 3 Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la figura F- 3/14. Esta condición es ineludible. 3. Freno (opcional) 24 V Libera el eje 0 V Bloquea el eje MOTORES FKM2, FKM4, FKM6 F- 3/15 Esquema de circuito de conexión del freno. Ver esquema detallado de la conexión del freno en el apartado 10.16 del capítulo 10. ESQUEMAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf». Conexión de la captación La captación puede establecerse a través de un captador encóder senoidal (motores con bobinado A) o TTL incremental (motores con bobinado F). Su conexión se establece a través del conector (2). Ver figura F- 3/16. (2) 62 (2.44) 91 (3.58) FXM/FKM Ref.1501 F- 3/16 Conector de captación. · 113 · Servomotores trifásicos. Familia FKM La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALIDADES de este mismo manual. Para llevar las señales de captación desde el captador motor al módulo regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por FAGOR. Encóder senoidal. Cable EEC-SP 3. Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM i INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE sobre Compatibilidad Electromagnética. El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR. Tipo I (HD, Sub-D, M26) Señal COS REFCOS SIN Vista frontal REFSIN +485 9 -485 26 GND +8 V 1 19 KTY84 KTY84 + Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 Longitud en metros; incluyendo conectores Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Pin Verde 1 Amarillo 10 Azul 2 Violeta 11 Negro 19 Marrón 20 Negro (0,5 mm2) 25 Rojo (0,5 mm2) 23 Blanco 21 Gris 22 CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 8 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). F- 3/17 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados. Tipo II 160 (HD, Sub-D, M26) Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 Longitud en metros; incluyendo conectores Señal Pin COS REFCOS SIN Vista frontal REFSIN +485 9 -485 26 GND +8 V 1 19 1 10 2 11 19 20 25 23 KTY84 - 21 KTY84 + 22 CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - FXM/FKM Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Verde Amarillo Naranja Rojo Negro Marrón Marrón-Azul (0,5 mm2) Marrón-Rojo (0,5 mm2) Azul Gris Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 8 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). F- 3/18 Ref.1501 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apantallados. NOTA. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC y también a reguladores ACSD-xxH o MCS-xxH. Para más detalles sobre estos últimos, consultar el manual correspondiente. · 114 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Encóder TTL incremental. Cable IECD El cable de captación IECD es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. 10 11 1 9 16 12 2 1 13 3 8 15 7 14 4 7 6 5 al MOTOR FKM2 FKM4 FKM6 F- 3/19 Conexión encóder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantallados. El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FKM2, FKM4 o FKM6 con bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con referencias ACSD-xxL o MCS-xxL. Para más detalles sobre estos reguladores, véase su manual correspondiente. 3. Conexiones al REGULADOR - X4 Cable preparado IECD- 5/10/15/20/25 IOC-17 Longitud en metros, incluyendo conectores Cable 15x0,14+4x0,5 Pin IOC-17 Marrón/Verde 1 Vista frontal Blanco/Verde 2 Violeta 5 Negro 6 Rojo 7 Azul 8 Amarillo/Marrón 11 Blanco/Gris 12 Rojo/Azul 13 Gris/Rosa 14 Rosa 15 Gris 16 Blanco/Rosa 9 Gris/Marrón 10 Amarillo 4 Blanco 3 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM (HD,Sub-D,M26) (HD, Sub-D, Señal Pin M26) A+ 1 Vista frontal A- 10 B+ 2 B- 11 Z+ 3 Z- 12 9 U+ 13 26 U- 4 V+ 15 V- 6 W+ 14 19 1 W- 5 KTY84- 21 KTY84+ 22 GND 25 + 5 V DC 24 FXM/FKM Ref.1501 · 115 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Series FKM8, FKM8/V y FKM9 La conexión de potencia del servomotor se establece a través de un conector base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 67 en estado bloqueado. Todos los modelos de motor pertenecientes a las series FKM8, FKM8/V y FKM9 disponen del mismo conector base de potencia. Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. NOTA. FAGOR suministra (bajo pedido) el conector MC-61/6 hembra (desmontado) en una bolsa de plástico junto a 6 terminales. El usuario debe realizar el cable de potencia, previo a la conexión,montando este conector en una manguera de 4 hilos MPC-4x (si dispone de motor sin freno) o de 6 hilos MPC-4x+(2x) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras también son suministradas por FAGOR (bajo pedido) por metros. Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada roscando el conector hembra MC-61/6 del cable de potencia en el conector base de potencia del motor. Instrucciones de ensamble del conector MC-61/6 Ayúdese de la figura y siga los pasos: 160 FXM/FKM F- 3/20 Ref.1501 · 116 · Montaje del conector de potencia MC-61/6 en el cable MPC- 4x... Servomotores trifásicos. Familia FKM Patillaje del conector base de potencia 2+3+PE MC-61/6 SEALING: IP 67 WHEN LOCKED MPC CABLE DOUT MAX. Ø26.5 (1.04) Vista exterior del conector de potencia del motor FKM8/V MC-61/6 (1) 109 (4.29) 105 (4.13) MIN. LENGTH 6xDOUT Conexiones (1) 3. 6xDOUT SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM MC-61/6 109 (4.29) 105 (4.13) 46 (1.81) (1) FKM8/FKM9 46 (1.81) PE PIN SIGNAL U U PHASE V V PHASE PE + BRAKE [+] - BRAKE [-] W W PHASE MPC CABLE DOUT MAX. Ø26.5 (1.04) F- 3/21 Patillaje del conector base de potencia. OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es necesario realizar el montaje del mismo. FAGOR suministra bajo pedido por metros la manguera MPC-4x+(2x) a la cual habrá que unir el conector MC61/6 que también se suministra bajo pedido. Proceder según las indicaciones anteriormente dadas. Ver figura F- 3/20. FXM/FKM Realizado el montaje del cable de potencia puede procederse a su conexión. Ref.1501 · 117 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Conexión motor-regulador La conexión de potencia entre el motor y el regulador se efectúa mediante el cable de potencia MPC según esquemas: Servomotores FKM8 - FKM8/V - FKM9, sin freno REGULADOR Conector de potencia U V W PE U V W Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. M 3 Chasis Malla Cable sin conectores Sin freno: MPC- 4x...(mm²) MOTORES FKM8, FKM8/V, FKM9 Servomotores FKM8 - FKM8/V - FKM9, con freno REGULADOR + 24 V DC U V W Conector de potencia + U V W PE + Freno de bloqueo (Opción) M 3 Chasis Malla Cable sin conectores Con freno: MPC- 4x...(mm²)+2x1 MOTORES FKM8, FKM8/V, FKM9 F- 3/22 Esquema de conexión de potencia entre un motor «FKM8-FKM8/V-FKM9» y regulador. ADVERTENCIA. No conectar nunca el servomotor directamente a la red trifásica. Una conexión directa provoca su destrucción. OBLIGACIÓN. Al efectuar la conexión entre el módulo regulador y su motor correspondiente deberá conectarse el terminal U del módulo con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Proceder de manera análoga para los terminales V-V, W-W y PE-PE. Si además dispone de freno, el terminal (+) se alimentará con 24 V DC y el (-) con 0 V DC. 160 FXM/FKM Ref.1501 · 118 · Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de potencia irá apantallada. La malla irá conectada a tierra tanto del lado del regulador como del motor como se observa en la figura F- 3/22. Esta condición es ineludible. Servomotores trifásicos. Familia FKM Conexión del freno Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los servomotores de las series FKM8 (todos los modelos), FKM8/V y FKM9 (sólo los modelos FKM94 y FKM95) para ejes es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC. Las potencias consumidas por estos así como sus características técnicas más importantes han sido ya detalladas en la tabla T3/7. Un circuito transformador-rectificador será suficiente para alimentar el freno de un servomotor FKM8, FKM8/V ó FKM9. Ver figura F- 3/23. + 24 V DC Cable sin conectores MPC - 4x... (mm²) + 2x1 + PE - + Freno (opcional) 24 V Libera el eje 0 V Bloquea el eje MOTORES FKM8, FKM8/V, FKM9 F- 3/23 Esquema de circuito de conexión del freno. Ver esquema detallado de la conexión del freno en el apartado 10.16 del capítulo 10. ESQUEMAS DE CONEXIÓN del manual «man_dds_hard.pdf». Conexiones - SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 220 V AC 3. Conector de potencia MC-61/6 220/24 FXM/FKM Ref.1501 · 119 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Conexión de la captación El motor dispondrá como dispositivo de captación de un encóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv (ref. A3 o E3). La conexión al captador del motor será establecida a través del conector base (2). Ver figura F- 3/24. FKM8/FKM9 SW: KEY WIDTH Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM SW23 50 (1.96) c.a. 3 (0.11) Ø8.5 (0.33) SW22 26 (1.02) 3. (2) 54 (2.12) 0.7MAX FKM8/V (2) 54 (2.12) 0.7MAX SW23 c.a.3 (0.11) Ø8.5 (0.33) SW22 F- 3/24 Conector de captación. La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1. GENERALIDADES de este mismo manual. 160 i FXM/FKM Ref.1501 · 120 · INFORMACIÓN. En modelos FKM8/V el conector base de captación (2) se encuentra oculto bajo tapa. Retirar la tapa superior del motor para acceder a él. Para llevar las señales de captación desde el captador motor al módulo regulador utilícese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por FAGOR. Servomotores trifásicos. Familia FKM Encóder senoidal. Cable EEC-SP El cable de captación EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por FAGOR. Aquí se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores de los hilos) suministrados (bajo pedido) por FAGOR. Tipo Tipo II (HD, Sub-D, M26) Señal COS REFCOS SIN Vista frontal REFSIN +485 9 -485 26 GND +8 V 19 1 KTY84 KTY84 + Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 Longitud en metros; incluyendo conectores Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Pin Verde 1 Amarillo 10 Azul 2 Violeta 11 Negro 19 Marrón 20 Negro (0,5 mm2) 25 Rojo (0,5 mm2) 23 Blanco 21 Gris 22 CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 8 1 7 12 10 2 6 11 3 5 4 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). 3. Conexiones Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los esquemas que se facilitan. Nótese que se ilustran dos cables, señalados como tipo I y tipo II. Cualquiera de los dos cables representados es válido como cable de captación con encóder senoidal. Difieren únicamente en el color de los hilos pero no en las conexiones. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM i INFORMACIÓN. La utilización del cable EEC-SP como cable de captación garantiza el cumplimiento de la Directiva 2004/108/CE sobre Compatibilidad Electromagnética. F- 3.25 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados. Tipo II (HD, Sub-D, M26) Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 Longitud en metros; incluyendo conectores Señal Pin COS REFCOS SIN Vista frontal REFSIN +485 -485 9 26 GND +8 V 1 19 1 10 2 11 19 20 25 23 KTY84 - 21 KTY84 + 22 CHASIS 26 al REGULADOR - X4 - Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5 Verde Amarillo Naranja Rojo Negro Marrón Marrón-Azul (0,5 mm2) Marrón-Rojo (0,5 mm2) Azul Gris Pin 8 1 5 6 2 7 10 12 3 4 9 E0C 12 Vista frontal 9 1 8 7 12 10 2 6 11 3 5 4 al MOTOR Pares trenzados apantallados. Pantalla general Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26). La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor. La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica). F- 3/26 Conexión encóder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apantallados. FXM/FKM Ref.1501 · 121 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Conexión del ventilador Este conector está disponible en los modelos de la serie FKM8/V que son los únicos que incorporan la opción ventilador. (3) Conexiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. 2 1 6 4 5 Vista desde el exterior del motor FKM8/V MC-20/6 SEALING: IP 65 PIN SIGNAL 1 PHASE 2 N. C. 6 N. C. 3 GND 4 N. C. 5 PHASE 27 (1.06) Patillaje del conector base de potencia del ventilador 97 (3.82) 80 (3.15) (3) MC-20/6 F- 3/27 Patillaje del conector base de potencia del ventilador. OBLIGACIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de alimentación del ventilador es necesario realizar el montaje del cable. Hágase de una manguera de sección 2x1,5+G e incorpore el conector MC-20/6 que FAGOR suministra bajo pedido. Procédase según las instrucciones de ensamble del conector MC-20/6. Ver figura F- 3/5 y siguientes. Realizado el montaje del cable de alimentación del ventilador, procédase a su conexión al conector (3) del motor ventilado. 160 FXM/FKM Ref.1501 · 122 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Referencias comerciales La referencia comercial para cada motor viene determinada por un conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma: Series FKM2, FKM4, FKM6, FKM8 y FKM8/V . . . . -K 3. SERIE DE MOTOR TAMAÑO 2, 4, 6 8 LONGITUD 1, 2, 3, 4, 6 2, 3, 4, 5 VELOCIDAD NOMINAL 20 2000 rev/min 30 3000 rev/min 40 4000 rev/min BOBINADO 45 4500 rev/min 50 5000 rev/min 60 6000 rev/min 400 V AC 220 V AC A F TIPO DE CAPTACIÓN I0 Encóder incremental (2500 ppv) A3 Encóder SinCos absoluto multi-vuelta (1024 ppv) E3 Encóder SinCos senoidal (1024 ppv) BRIDA Y EJE 0 1 2 3 Eje con chaveta (equilibrado a media chaveta) Eje liso (sin chaveta) Eje con chaveta y retén Eje liso (sin chaveta) y retén OPCIÓN FRENO 0 1 Sin freno Con freno estándar (24 V DC) CONEXIONADO Y VENTILACIÓN 0 1 9 Conectore acodados y girables Con ventilador estándar Especial 2 Optimizado para reguladores ACSD-16H CONFIGURACIÓN ESPECIAL Referencias comerciales FKM SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3.9 K 01 ZZ ¡Sólo con configuraciones especiales (K)! ESPECIFICACIÓN Nota. Podrá disponer de encóder TTL incremental (Ref. I0) cualquier motor con bobinado tipo F (220 VAC). El resto de encóders (Ref. E3 y A3) sólo estarán disponibles en motores con tipo de bobinado A (400 VAC). F- 3/28 Referencia comercial de las series FKM2, FKM4, FKM6 y FKM8. Serie FKM9 FKM SERIE DE MOTOR TAMAÑO 9 LONGITUD 4, 5, 6 VELOCIDAD NOMINAL 20 2000 rev/min BOBINADO A 400 V AC E3 SinCos senoidal 1024 ppv TIPO DE CAPTACIÓN A3 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv Eje con chaveta (estándar) / IP 65 Eje liso (sin chaveta) / IP 65 BRIDA Y EJE 2 3 OPCIÓN DE FRENO 0 Sin freno 1 Con freno VENTILADOR 0 Sin ventilador Nota. El modelo FKM96 no dispone de opción «con freno». FXM/FKM Ref.1501 F- 3/29 Referencia comercial de la serie FKM9. · 123 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.10 Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores FAGOR que pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador para gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la aplicación, es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le puede exigir al motor. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este comportamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es necesario aumentar el par por encima del valor nominal (p.ej. para un posicionamiento rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces habrá que disponer de un par de pico superior al nominal. Selección del regulador. Criterio general Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea del orden de 2 a 3 veces el par a rótor parado del motor que va a gobernar. Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mo. Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de realizar la selección del regulador. Si no se conocen, es aconsejable aplicar el criterio general mencionado. Ni que decir tiene que pueden seleccionarse reguladores con relaciones Mp/Mo superiores a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionado (salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente. Cálculo del par de pico del regulador Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener el valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los valores de las corrientes de pico de los reguladores FAGOR vienen tabulados en el manual de regulación «man_dds_hard.pdf». Limitación del par de pico del regulador 160 Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va a controlar, aquel ha sido limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador no suministrará nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita. Notas aclaratorias FXM/FKM Ref.1501 · 124 · Cuando se habla de reguladores FAGOR a lo largo de este documento se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que FAGOR dispone, además, de los reguladores ACSD y MCS que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden también gobernar estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de ellos deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en las primeras hojas de su manual correspondiente. Nótese que cada familia de reguladores mencionada dispone de su propio manual. Servomotores trifásicos. Familia FKM FKM no ventilados de bobinado A (400 V AC) Modelos FKM21 Datos técnicos de los motores FKM21.A..0. Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM21.A..0 60 1,7 0,824 7 6000 2,8 11 1,1 0,5 0,6 14,3 7,7 2,55 1,6 1,72 4,2 4,48 T- 3/9 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM21.A..0. Par de pico 1.08 1.15 del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM21.60A 4,8 2,8 7,0 4,1 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM T- 3/8 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 400V 400V-15% 6 Nm 5 4 3 FKM21.60A 2 1 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 FXM/FKM Ref.1501 F- 3/30 Curva par-velocidad. Modelos FKM21.A..0. · 125 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM22 T- 3/10 Datos técnicos de los motores FKM22.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM22.A..0 30 50 60 3,2 3,2 3,2 2,56 1,92 1,55 13 13 13 3000 5000 6000 2,4 4,0 4,5 10 16 18 1,0 1,6 2,0 0,8 1,0 1,0 1,33 0,80 0,70 7,0 11,7 14,0 16,0 5,8 4,6 3,85 1,40 1,10 2,90 2,90 2,90 3,02 3,02 3,02 5,30 5,30 5,30 5,58 5,58 5,58 T- 3/11 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM22.A..0. 1.08 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM22.30A 10,6 3,3 6,4 FKM22.50A 2,0 FKM22.60A 1.15 1.25 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 13,0 4,0 12,0 3,7 13,0 4,0 10,5 3,2 13,0 4,0 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 14 14 12 12 400V 400V-15% 8 8 Nm 10 Nm 10 6 4 6 4 FKM22.30A 2 FKM22.50A 2 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 1/min 0 0 1000 2000 3000 160 14 400V 400V-15% 12 Nm 10 FXM/FKM 8 6 4 FKM22.60A 2 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Ref.1501 F- 3/31 Curva par-velocidad. Modelos FKM22.A..0. · 126 · 400V 400V-15% 8000 9000 4000 5000 6000 7000 8000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM42 T- 3/12 Datos técnicos de los motores FKM42.A..0. FKM42.A..0 30 45 60 6,3 6,3 6,3 4,60 3,34 1,89 25 25 25 3000 4500 6000 4,6 6,9 8,5 19 28 34 2,0 3,0 3,9 1,40 1,57 1,67 1,34 0,90 0,70 10,7 16,0 21,3 8,6 3,9 2,6 1,450 0,675 0,450 8,50 8,50 8,50 9,04 9,04 9,04 7,80 7,80 7,80 8,28 8,28 8,28 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg T- 3/13 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM42.A..0. 1.15 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM42.30A 20,1 3,2 FKM42.45A 13,5 2,1 FKM42.60A 1.25 1.35 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 25,0 3,9 22,5 3,5 25,0 3,9 17,5 2,7 25,0 3,9 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 400V 20 15 15 Nm Nm 400V-15% 20 400V-15% 400V 10 10 FKM42.45A FKM42.30A 5 5 1/min 0 0 1000 2000 3000 1/min 0 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 25 400V 400V-15% Nm 20 15 FXM/FKM 10 FKM42.60A 5 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Ref.1501 F- 3/32 Curva par-velocidad. Modelos FKM42.A..0. · 127 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM43 T- 3/14 Datos técnicos de los motores FKM43.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM43.A..0 20 30 40 9,0 9,0 9,0 7,8 6,5 4,5 36 36 36 2000 3000 4000 3,9 6,2 9,4 15,7 25,0 38,0 1,88 2,82 3,77 1,63 2,04 1,88 2,30 1,45 0,95 9,7 14,5 19,4 14,5 6,2 2,4 1,720 0,755 0,315 16,7 16,7 16,7 17,24 17,24 17,24 11,70 11,70 11,70 12,18 12,18 12,18 T- 3/15 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM43.A..0. Par de pico 1.08 1.15 1.25 1.35 2.50 del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM43.20A 18,4 2,0 34,5 3,8 36,0 4,0 FKM43.30A 36,0 4,0 21,7 2,4 36,0 4,0 FKM43.40A 23,7 2,6 33,2 3,7 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 48 48 42 42 400V-10% 36 30 30 Nm 400V 24 18 12 FKM43.20A 6 160 0 1000 2000 3000 0 4000 42 400V-15% 36 400V Nm 30 24 18 12 Ref.1501 FKM43.40A 6 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/33 Curva par-velocidad. Modelos FKM43.A..0. · 128 · FKM43.30A 6 1/min 48 FXM/FKM 400V 24 18 12 0 400V-10% 36 6000 1/min 0 1000 2000 3000 4000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM44 T- 3/16 Datos técnicos de los motores FKM44.A..0. FKM44.A..0 20 30 30...-2 40 11,6 11,6 11,6 11,6 9,2 7,4 7,4 5,1 47 47 47 47 2000 3000 3000 4000 4,6 8,2 7,0 10,7 19 33 28 43 2,4 3,6 3,6 4,9 1,9 2,3 2,3 2,1 2,5 1,4 1,65 1,1 7,4 11,2 11,2 14,9 14,51 4,20 6,16 2,40 1,720 0,540 0,755 0,315 16,7 16,7 16,7 16,7 17,24 17,24 17,24 17,24 11,70 11,70 11,70 11,70 12,16 12,16 12,16 12,16 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg T- 3/17 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM44.A..0. 1.15 Par de pico del regulador en N·m 1.25 1.35 2.50 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 47,0 4,0 37,5 3,2 35,0 3,0 47,0 4,0 24,7 2,1 41,2 3,5 47,0 4,0 47,0 4,0 27,5 2,3 38,5 3,3 FKM44.20A FKM44.30A FKM44.30A.2 FKM44.40A 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 48 400V 400V-10% 36 36 30 30 24 FKM44.20A 12 FKM44.30A 12 6 6 1/min 0 1000 2000 0 3000 400V-10% 2000 3000 4000 5000 400V 400V-15% 36 30 30 12 12 6 6 0 00 1000 42 36 36 30 Nm 24 24 18 18 1/min 0 48 400V 42 42 Nm 24 18 18 0 400V 400V-15% 42 Nm Nm 42 1000 FXM/FKM 18 FKM44.30A.2 FKM44.30A.2 1/min 1/min 2000 3000 24 FKM44.40A 12 6 4000 0 Ref.1501 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 F- 3/34 Curva par-velocidad. Modelos FKM44.A..0. · 129 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM62 T- 3/18 Datos técnicos de los motores FKM62.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FKM62.A..0 30 40 60 8,9 8,9 8,9 7,5 6,8 3,5 35 35 35 3000 4000 6000 7,1 9,3 13,1 28 37 52 2,8 3,7 5,6 2,4 2,8 2,2 1,2 0,9 0,68 14,3 19,1 28,7 7,2 4,1 2,1 0,775 0,430 0,225 16,00 16,00 16,00 17,15 17,15 17,15 11,9 11,9 11,9 12,8 12,8 12,8 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg T- 3/19 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM62.A..0. 1.15 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM62.30A 18,0 2,0 FKM62.40A FKM62.60A - 1.25 1.35 2.50 2.75 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 30,0 3,3 35,0 3,9 22,5 2,5 31,5 3,5 35,0 3,9 23,8 2,6 34,0 3,8 35,0 3,9 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 40 40 35 30 Nm 15 20 15 FKM62.30A 10 FKM62.40A 10 5 160 400V-15% 25 20 0 400V 30 400V-15% 25 Nm 35 400V 5 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1/min 0 1000 2000 3000 6000 7000 8000 9000 40 35 400V 30 400V-15% 25 20 FXM/FKM 15 10 FKM62.60A 5 1/min 0 Ref.1501 0 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/35 Curva par-velocidad. Modelos FKM62.A..0. · 130 · 4000 5000 6000 7000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM63 T- 3/20 Datos técnicos de los motores FKM63.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM63.A..0 20 30 40 12,5 12,5 12,5 11,0 9,5 6,6 51 51 51 2000 3000 4000 5,3 10,3 16,2 21,3 40,6 64,0 2,6 3,9 5,2 2,3 2,9 2,7 2,35 1,21 0,77 12,1 18,1 24,2 13,2 3,8 2,1 0,935 0,280 0,160 29,5 29,5 29,5 31,16 31,16 31,16 17,10 17,10 17,10 17,97 17,97 17,97 T- 3/21 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM63.A..0. 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 51,0 4,1 FKM63.20A 35,2 2,8 51,0 4,1 FKM63.30A 30,2 2,4 42,3 3,3 51,0 4,1 FKM63.40A 26,9 2,1 38,5 3,0 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 70 70 Nm 60 60 400V 50 50 40 40 400V-10% 30 20 0 20 1000 FKM63.30A 10 1/min 0 400V-15% 30 FKM63.20A 10 400V 0 2000 3000 0 1000 1/min 2000 3000 4000 5000 70 60 400V 50 400V-15% 40 FXM/FKM 30 20 FKM63.40A 10 0 0 1000 1/min 2000 3000 4000 5000 Ref.1501 6000 F- 3/36 Curva par-velocidad. Modelos FKM63.A..0. · 131 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM64 T- 3/22 Datos técnicos de los motores FKM64.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FKM64.A..0 20 30 40 16,5 16,5 16,5 13,6 11,2 6,6 66,0 66,0 66,0 2000 3000 4000 6,5 12,1 16,2 26,0 48,0 64,0 3,4 5,2 6,9 2,8 3,5 2,8 2,53 1,36 1,00 9,3 14,0 18,7 13,16 3,80 2,10 0,935 0,280 0,160 29,5 29,5 29,5 30,65 30,65 30,65 17,1 17,1 17,1 18,0 18,0 18,0 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg T- 3/23 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM64.A..0. 1.15 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo FKM64.20A 38,0 2,3 FKM64.30A FKM64.40A - 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 63,2 3,8 66,0 4,0 34,0 2,0 47,6 2,8 66,0 4,0 35,0 2,1 50,0 3,0 63,0 3,8 66,0 4,0 NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 70 70 60 60 400V-15% 400V-10% 50 50 40 Nm Nm 400V 400V 30 20 30 FKM64.30A 20 FKM64.20A 10 10 1/min 0 160 40 0 1000 2000 0 3000 1/min 0 1000 70 400V 60 400V-15% FXM/FKM Nm 50 40 30 20 FKM64.40A 10 Ref.1501 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 F- 3/37 Curva par-velocidad. Modelos FKM64.A..0. · 132 · 2000 3000 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM66 T- 3/24 Datos técnicos de los motores FKM66.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM66.A..0 20 20...-2 30 23,5 23,5 23,5 16,7 16,7 12,2 94,0 94,0 94,0 2000 2000 3000 10,5 9,4 16,4 42 37 66 4,9 4,9 7,4 3,5 3,5 3,8 2,2 2,5 1,4 9,50 9,57 14,30 4,60 8,82 2,60 0,41 0,52 0,17 43,00 43,00 43,00 44,15 44,15 44,15 22,3 22,3 22,3 23,2 23,2 23,2 T- 3/25 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM66.A..0. Par de pico del regulador en N·m FKM66.20A FKM66.20A.2 FKM66.30A 1.25 1.35 2.50 2.75 Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 94,0 4,0 55,9 2,3 78,0 3,3 62,5 2,6 94,0 4,0 87,5 3,7 94,0 4,0 50,1 2,1 70,0 2,9 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-xxH o MCS-xxH con cualquier motor de esta serie, véase el manual del regulador correspondiente. 100 90 80 100 90 400V-15% 400V 70 60 Nm Nm 50 30 FKM66.20A FKM66.20A.2 20 20 10 10 1/min 1000 100 90 90 2000 0 3000 1/min 1000 2000 0 3000 400V-15% 80 80 Nm Nm 50 40 40 0 0 400V 70 60 30 400V-10% 80 400V 70 70 60 60 50 50 FXM/FKM 40 40 30 30 20 FKM66.30A FKM66.30A 20 10 10 0 00 0 1000 1000 2000 1/min 3000 2000 -1 3000 Ref.1501 4000 5000 4000 5000 F- 3/38 Curva par-velocidad. Modelos FKM66.A..0. · 133 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM82 T- 3/26 Datos técnicos de los motores FKM82.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* 1.25 Par de pico del regulador en N·m Mp FKM82.20A FKM82.30A FKM82.40A - 1.35 2.50 2.75 Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 96,0 3,0 84,7 2,6 96,0 3,0 80,5 2,5 90,9 2,8 96,0 3,0 Nm Nm 400V-10% 50 100 50 FKM82.20A 1/min 0 1000 2000 3000 0 4000 250 400V 200 400V-10% Nm 150 100 50 Ref.1501 0 400V-10% 150 100 160 400V 200 400V 150 0 3.100 250 200 FKM82.40A 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/39 Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..0. · 134 · FKM82.A..0 20 30 40 32,0 32,0 32,0 25,0 20,0 12,0 96,0 96,0 96,0 2000 3000 4000 13,2 19,8 26,4 39,0 59,0 79,0 6,7 10,1 13,4 5,2 6,3 5,0 2,42 1,61 1,21 22,4 33,6 44,9 7,0 3,1 1,8 0,48 0,21 0,12 103,0 103,0 103,0 134,8 134,8 134,8 31 31 31 36 36 36 T- 3/27 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..0. 250 FXM/FKM Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM82.30A 1/min 0 1000 2000 3000 4000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM83 T- 3/28 Datos técnicos de los motores FKM83.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM83.A..0 20 30 41,0 41,0 32,0 21,0 123,0 123,0 2000 3000 17,0 27,1 51,0 81,0 8,6 12,9 6,7 6,6 2,41 1,51 25,5 38,3 4,6 1,8 0,265 0,100 150,0 150,0 181,8 181,8 41 41 46 46 T- 3/29 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..0. Par de pico del regulador en N·m FKM83.20A FKM83.30A 1.25 1.35 Mp - Mp/Mo - Mp 84,3 - 2.50 Mp/Mo 2,0 - 2.75 Mp 120,5 - Mp/Mo 2,9 - 3.100 Mp Mp/Mo Mp 123,0 3,0 123,0 113,4 2,7 Mp/Mo 3,0 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 250 250 400V 200 400V 200 400V-10% 400V-10% 150 Nm 150 100 100 FKM83.20A 50 0 1/min 0 1000 2000 3000 FKM83.30A 50 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 FXM/FKM F- 3/40 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..0. · 135 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM84 T- 3/30 Datos técnicos de los motores FKM84.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FKM84.A..0 20 30 52,0 52,0 38,0 17,0 156,0 156,0 2000 3000 21,5 32,2 64,0 96,0 10,9 16,3 7,9 5,3 2,41 1,61 26,4 39,6 3,4 1,5 0,18 0,08 197,0 197,0 228,8 228,8 50 50 55 55 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg T- 3/31 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..0. Par de pico del regulador en N·m FKM84.20A FKM84.30A 1.25 1.35 Mp - Mp/Mo - Mp - Mp/Mo - 2.50 2.75 3.100 Mp Mp/Mo 120,5 2,3 - Mp Mp/Mo 156,0 3,0 121,1 2,3 Mp Mp/Mo 123,0 3,0 250 250 400V 200 400V 200 400V-10% 400V-10% 150 100 100 Nm 150 FKM84.20A 50 160 0 1/min 0 1000 2000 3000 FXM/FKM Ref.1501 F- 3/41 Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..0. · 136 · FKM84.30A 50 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM85 T- 3/32 Datos técnicos de los motores FKM85.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM85.A..0 20 74,0 46,0 222,0 2000 29,3 87,0 15,5 15,5 2,52 22,91 2,9 0,14 243,0 274,8 60 65 T- 3/33 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..0. Par de pico del regulador en N·m FKM85.20A 1.25 Mp - 1.35 Mp/Mo - Mp - 2.50 Mp/Mo - Mp - Mp/Mo - 2.75 3.100 Mp Mp/Mo 189,4 2,5 Mp Mp/Mo 222,0 3,0 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 250 400V 200 400V-10% Nm 150 100 FKM85.20A 50 0 1/min 0 500 1000 1500 2000 2500 FXM/FKM F- 3/42 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..0. · 137 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM94 T- 3/34 Datos técnicos de los motores FKM94.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM94.A..0 20 68 56 204 2000 25,4 99 14,2 11,7 2,7 11,69 3,15 0,12 430 483 56,0 65,5 T- 3/35 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM94.A..0. 1.35 Par de pico del regulador en N·m Mp FKM94.20A 2.50 2.75 3.100 Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 170,1 2,5 204,0 3,0 250 200 160 204 Nm 150 FKM94.20A 100 80.8 68 56 50 FXM/FKM Ref.1501 0 1/min 1320 0 500 1000 F- 3/43 Curva par-velocidad. Modelos FKM94.A..0. · 138 · 1500 2190 2000 2500 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM95 T- 3/36 Datos técnicos de los motores FKM95.A..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM95.A..0 20 93 70 279 2000 33,1 129 19,5 14,7 2,8 11,48 2,4 0,075 550 603 73,0 92,5 T- 3/37 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM95.A..0. 1.35 Par de pico del regulador en N·m Mp FKM95.20A 2.50 Mp/Mo Mp - 2.75 3.100 Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 176,4 1,9 279 3,0 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 350 300 279 Nm 250 200 FKM95.20A 150 100 50 0 93 0 70 500 1/min 1310 1000 1500 F- 3/44 76.5 2090 2000 FXM/FKM 2500 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FKM95.A..0. · 139 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM96 T- 3/38 Datos técnicos de los motores FKM96.A..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM96.A..0 20 115 85 345 2000 42,1 164 24 17,8 2,7 11,52 1,7 0,055 660 89 - T- 3/39 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM96.A..0. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico del regulador en N·m Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo FKM96.20A 270 2,35 334,8 2,91 400 160 350 345 300 Nm 250 200 150 FXM/FKM FKM96.20A 139 115 100 85 50 0 Ref.1501 0 500 1000 F- 3/45 Curva par-velocidad. Modelos FKM96.A..0. · 140 · 2150 1/min 1410 1500 2000 2500 Servomotores trifásicos. Familia FKM FKM ventilados de bobinado A (400 V AC) Modelos FKM82 T- 3/40 Datos técnicos de los motores FKM82.A..1. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM82.A..1 40 40,0 31,0 96,0 4000 33,0 79,0 16,7 13,0 1,21 44,91 1,8 0,12 103,0 134,8 36 41 T- 3/41 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM82.A..1. 1.25 Par de pico del regulador en N·m Mp FKM82.40A - 1.35 Mp/Mo - Mp - 2.50 Mp/Mo - Mp - 2.75 3.100 Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo 90,7 2,2 96,0 2,4 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 400 V 400 V-10% Nm 250 (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 (C) 4000 min-1 A B C 200 150 100 50 FKM82/V 0 FXM/FKM 1/min 0 1000 2000 3000 F- 3/46 4000 5000 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FKM82.A..1. · 141 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM83 T- 3/42 Datos técnicos de los motores FKM83.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM83.A..1 30 60,0 45,0 123,0 3000 39,6 81,0 18,8 14,1 1,51 38,3 1,8 0,100 150,0 181,8 46 51 T- 3/43 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM83.A..1. Par de pico del regulador en N·m 1.35 Mp - FKM83.30A 2.50 Mp/Mo - Mp - Mp/Mo - 2.75 3.100 Mp - Mp/Mo Mp 123,0 - Mp/Mo 2,05 400 V 400 V-10% 250 Nm (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 A B 200 150 160 100 FKM83/V 50 FXM/FKM Ref.1501 · 142 · 0 1/min 0 1000 2000 3000 F- 3/47 Curva par-velocidad. Modelos FKM83.A..1. 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM84 T- 3/44 Datos técnicos de los motores FKM84.A..1. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM84.A..1 20 30 80,0 80,0 68,0 60,0 156,0 156,0 2000 3000 33,0 49,5 64,0 96,0 16,7 25,1 14,2 18,8 2,42 1,61 26,4 39,6 3,4 1,5 0,18 0,08 197,0 197,0 228,8 228,8 55 55 60 60 T- 3/45 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM84.A..1. Par de pico del regulador en N·m FKM84.20A FKM84.30A 2.50 Mp - Mp/Mo - 2.75 3.100 Mp Mp/Mo 156,0 1,95 - Mp Mp/Mo 156,0 1,95 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 400 V 400 V-10% 250 Nm (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 A B 200 150 100 FKM84/V 50 FXM/FKM 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 F- 3/48 5000 Ref.1501 Curva par-velocidad. Modelos FKM84.A..1. · 143 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM85 T- 3/46 Datos técnicos de los motores FKM85.A..1. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* FKM85.A..1 20 30 100,0 91,0** 88,0 57,0 222,0 222,0 2000 3000 39,6 60,0 87,0 180,0 20,9 28,6 18,4 17,9 2,52 1,51 22,91 34,37 2,9 0,99 0,140 0,0525 243,0 243,0 274,8 274,8 65 65 70 70 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg ** El modelo FKM85.20A.1 de 2000 rpm da 100 N·m de par a rótor parado. T- 3/47 Selección de los reguladores FAGOR para motores FKM85.A..1. Par de pico del regulador en N·m FKM85.20A FKM85.30A 2.50 Mp - 2.75 Mp/Mo - Mp - Mp/Mo - 3.100 3.150 Mp Mp/Mo 222,0 2,2 - Mp Mp/Mo 222,0 2,4 400 V 400 V-10% A 225 400V 200 (A) 2000 min-1 (B) 3000 min-1 175 Nm 150 400V-10% 125 FKM85.20A/V 100 75 50 25 0 160 1/min 0 500 1000 1500 2000 2500 250 B 225 200 175 FXM/FKM Nm 150 125 100 FKM85.30A/V 75 50 Ref.1501 25 0 1/min 0 500 1000 1500 2000 F- 3/49 Curva par-velocidad. Modelos FKM85.A..1. · 144 · 2500 3000 3500 4000 Servomotores trifásicos. Familia FKM FKM no ventilados de bobinado F (220 V AC) Modelos FKM21 T- 3/48 Datos técnicos de los motores FKM21.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM21.F..0 60 1,7 0,8 7 6000 4,7 19 1,0 0,5 0,36 14,3 2,6 0,885 1,6 1,72 4,2 4,48 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 7 6 220V-15% 220V Nm 5 4 3 2 FXM/FKM FKM21.60F 1 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Ref.1501 F- 3/50 Curva par-velocidad. Modelos FKM21.F..0. · 145 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM22 T- 3/49 Datos técnicos de los motores FKM22.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM22.F..0 30 50 3,2 3,2 2,6 1,9 13 13 3000 5000 4,5 7,2 18 29 1,0 1,7 0,8 1,0 0,71 0,44 7,0 11,7 4,6 1,7 1,1 0,425 2,9 2,9 3,02 3,02 5,30 5,30 5,58 5,58 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 14 12 220V 10 Nm 220V-15% 8 6 4 FKM22.30F 2 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 14 160 12 Nm 10 FXM/FKM 220V 220V-15% 8 6 4 FKM22.50F 2 1/min 0 0 Ref.1501 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/51 Curva par-velocidad. Modelos FKM22.F..0. · 146 · 6000 7000 8000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM42 T- 3/50 Datos técnicos de los motores FKM42.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM42.F..0 30 45 6,3 6,3 4,6 3,3 25 25 3000 4500 8,5 12,4 34 50 2,0 3,0 1,4 1,5 0,74 0,51 10,7 16,0 2,6 1,2 0,45 0,21 8,5 8,5 9,04 9,04 7,80 7,80 8,26 8,26 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 25 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 220V 20 Nm 220V-15% 15 10 FKM42.30F 5 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 25 220V 20 Nm 220V-15% 15 10 FXM/FKM FKM42.45F 5 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Ref.1501 F- 3/52 Curva par-velocidad. Modelos FKM42.F..0. · 147 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM43 T- 3/51 Datos técnicos de los motores FKM43.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 48 42 220V-15% 36 220V Nm 30 24 18 12 FKM43.30F 6 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 160 FXM/FKM Ref.1501 F- 3/53 Curva par-velocidad. Modelos FKM43.F..0. · 148 · FKM43.F..0 30 9,0 6,5 36 3000 13,8 55,4 2,8 2,0 0,65 14,56 1,2 0,150 16,7 17,24 11,7 12,18 5000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM44 T- 3/52 Datos técnicos de los motores FKM44.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM44.F..0 30 11,6 7,4 47 3000 15,6 62 3,6 2,3 0,74 11,2 1,2 0,15 16,7 17,24 11,70 12,16 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 48 220V 42 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 220V-15% 36 Nm 30 24 18 FKM44.30F 12 6 1/min 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 FXM/FKM Ref.1501 F- 3/54 Curva par-velocidad. Modelos FKM44.F..0. · 149 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM62 T- 3/53 Datos técnicos de los motores FKM62.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 40 35 220V 30 220V-15% Nm 25 20 15 FKM62.30F 10 5 0 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 40 160 35 220V 30 220V-15% Nm 25 20 15 FXM/FKM FKM62.40F 10 5 0 Ref.1501 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/55 Curva par-velocidad. Modelos FKM62.F..0. · 150 · FKM62.F..0 30 40 8,9 8,9 7,5 6,8 35 35 3000 4000 13,1 16,4 52 66 2,8 3,7 2,4 2,8 0,68 0,54 14,3 19,1 2,1 1,3 0,225 0,18 16 16 17,15 17,15 11,9 11,9 12,8 12,8 6000 7000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM63 T- 3/54 Datos técnicos de los motores FKM63.F..0. FKM63.F..0 20 30 12,5 12,5 11,0 9,5 51 51 2000 3000 11,7 16,6 46,6 66,4 2,6 3,9 2,3 2,98 1,06 0,75 12,1 18,1 2,7 1,3 0,205 0,100 29,50 29,50 31,16 31,16 17,10 17,10 17,97 17,97 Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 70 60 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 220V-15% 50 220V Nm 40 30 20 FKM63.20F 10 0 1/min 0 1000 2000 3000 70 60 220V-15% 50 220V Nm 40 30 FXM/FKM 20 FKM63.30F 10 0 Ref.1501 1/min 0 1000 2000 3000 4000 5000 F- 3/56 Curva par-velocidad. Modelos FKM63.F..0. · 151 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM64 T- 3/55 Datos técnicos de los motores FKM64.F..0. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM64.F..0 20 30 16,5 16,5 13,6 11,2 66 66 2000 3000 14,3 20,0 57 80 3,4 5,1 2,8 3,5 1,15 0,82 9,3 14,0 2,7 1,3 0,205 0,145 29,5 29,5 30,65 30,65 17,1 17,1 18,0 18,0 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 70 220V 60 220V-15% Nm 50 40 30 20 FKM64.20F 10 0 0 1/min 1000 2000 3000 70 160 220V 60 220V-15% Nm 50 40 30 20 FXM/FKM FKM64.30F 10 0 Ref.1501 1/min 0 1000 F- 3/57 Curva par-velocidad. Modelos FKM64.F..0. · 152 · 2000 3000 4000 5000 Servomotores trifásicos. Familia FKM Modelos FKM66 T- 3/56 Datos técnicos de los motores FKM66.F..0. Unidades N·m N·m N·m 1/min Arms Arms kW kW N·m/Arms ms mH kg·cm² kg·cm² kg kg FKM66.F..0 20 23,5 16,7 94 2000 19,2 76,8 4,9 3,5 1,22 9,57 0,8 0,135 43,0 44,15 22,3 23,2 NOTA. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-xxL o MCS-xxL. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 100 90 3. Datos técnicos. Curvas Par-Velocidad Notación Mo Mn Mp nN Io Imáx Pcal Pn Kt tac L R J J* P P* SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Modelo Terminología Par a rótor parado Par nominal Par de pico a rótor bloqueado Velocidad nominal Corriente a rótor parado Corriente de pico Potencia de cálculo Potencia nominal Constante de par Tiempo de aceleración Inductancia por fase (trifásica) Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) Momento de inercia (con freno) Masa (sin freno) Masa (con freno) 220V 80 220V-15% 70 60 50 40 30 20 10 0 FKM66.20F 1/min 0 1000 2000 3000 FXM/FKM Ref.1501 F- 3/58 Curva par-velocidad. Modelos FKM66.F..0. · 153 · Servomotores trifásicos. Familia FKM 3.11 Dimensiones Serie FKM2 80 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm 30 Ø115 Ø80j6 Ø19j6 Dimensiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3±0.1 139.5 3. 40±0.1 0 18 Ø10 0 7 8 Cota Unidades FKM21 FKM22 LB mm 106 130 LB L plg 4,17 5,11 L mm 208 232 54 97 plg 8,19 9,13 F- 3/59 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM2. Cota Unidades FKM2 F mm 6 plg 0,23 GD mm 6 plg 0,23 D GD F ØD j6 mm plg 19 0,74 GA -0.2 Cota Unidades FKM2 R mm 30 plg 1,18 F- 3/60 160 FXM/FKM Ref.1501 · 154 · Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM2. GA mm 21,5 plg 0,84 ST mm M6x16 ST Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM4 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm 18 3.5±0.1 Ø110j6 Ø24j6 Ø150 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM Ø 13 0 9 10 Cota Unidades FKM42 FKM43 FKM44 LB mm 133 175 175 LB L L mm 247 289 289 plg 5,23 6,88 6,88 54 126 plg 9,72 11,38 11,38 F- 3/61 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM4. Cota Unidades FKM4 F mm 8 plg 0,31 GD mm 7 plg 0,27 ST D GD F ØD j6 mm plg 24 0,94 0 GA -0.2 Cota Unidades FKM4 3. Dimensiones 40 168.5 50±0.1 0 80 R mm 40 plg 1,57 GA mm 27 plg 1,06 ST mm M8x19 F- 3/62 Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM4. FXM/FKM Ref.1501 · 155 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM6 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm 18 58±0.25 0 3.5±0.1 Ø190 Ø32k6 Dimensiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 50 200.5 3. Ø16 5 12 12 LB 54 158 L Cota Unidades FKM62 FKM63 FKM64 FKM66 LB mm 136 172 172 208 plg 5,35 6,77 6,77 8,18 L mm 260 296 296 332 plg 10,24 11,65 11,65 13,07 F- 3/63 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM6. Cota Unidades FKM6 F mm 10 plg 0,39 GD mm 8 plg 0,31 R mm 50 plg 1,96 F- 3/64 160 FXM/FKM Ref.1501 · 156 · ST D GD F ØD k6 mm plg 32 1,26 GA -0.2 Cota Unidades FKM6 Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM6. GA mm 35 plg 1,37 ST mm M10x22 Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM8 18 Ø2 Ø180j6 Ø38k6 60 15 Ø2 4 0 15 4±0.1 13 L Sin freno Cota LB plg Unidades mm 246 9,68 FKM82 296 11,65 FKM83 346 13,62 FKM84 396 15,59 FKM85 LB 49 L mm 388 438 488 538 plg 15,27 17,24 19,21 21,18 192 Con freno LB mm plg 296 11,65 346 13,62 396 15,59 446 17,55 L mm 438 488 538 588 plg 17,24 19,21 21,18 23,14 3. Dimensiones 80±0.25 0 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 100 252 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm F- 3/65 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM8. F mm 10 plg 0,39 GD mm 8 plg 0,31 GD Cota Unidades FKM8 F ST D ØD k6 mm plg 38 1,49 +0.5 GA -0.2 Cota Unidades FKM8 R mm 70 plg 2,75 GA mm 41 plg 1,61 ST mm M12x30 F- 3/66 Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM8. FXM/FKM Ref.1501 · 157 · Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM8/V Dimensiones SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 215 Ø2 15 60 Ø24 0 4±0.1 80±0.25 15 35 326.6 LB 192 211 L Sin freno Cota LB plg Unidades mm FKM82/V 423 16,65 FKM83/V 473 18,62 FKM84/V 523 20,59 FKM85/V 573 22,55 L mm 503 553 603 653 plg 19,80 21,77 23,74 25,70 Con freno LB mm plg 473 18,62 523 20,59 573 22,55 623 24,52 L mm 553 603 653 703 plg 21,77 23,74 25,70 27,67 DIMENSIONE S DE LA SALIDA DEL CA BLE DE CA PTACIÓN AL RETIRAR LA TAPA TAPA 4x M 4x0.7 x R7.5 1.5 29.5 26.4 F- 3/67 160 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM8/V. F mm 10 GD Cota Unidades FKM8/V D ØD k6 mm plg 38 1,49 +0.5 GA -0.2 F Cota Unidades FKM8/V FXM/FKM Ref.1501 plg 0,39 GD mm 8 plg 0,31 R mm 70 plg 2,75 GA mm 41 F- 3/68 Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM8/V. · 158 · plg 1,61 ST mm M12x30 ST 262 3. Ø180j6 Ø38k6 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm Servomotores trifásicos. Familia FKM Serie FKM9 Cotas en mm 1 pulgada = 25,4 mm 25 45 105 18 14. 5 55 240 L Cota Unidades FKM94 FKM95 FKM96 Sin freno L mm plg 582 22,9 680 26,7 748 29,4 K mm 447 515 583 Con freno L mm plg 676 26,6 775 30,5 - plg 17,5 20,2 22,9 K mm 541 610 - plg 21,3 24,0 - El modelo FKM96 no dispone de opción freno. F- 3/69 Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM9. Cota Unidades FKM94 FKM95 FKM96 F mm 10 12 12 F plg 1,49 1,65 1,65 plg 0,39 0,47 0,47 GD ØD k6 mm 38 42 42 ST D Cota Unidades FKM94 FKM95 FKM96 3. Dimensiones K Ø3 00 65 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 4 Ø2 293 128 Ø230j6 ØDk6 89.5 151 29 GD mm 8 8 8 plg 0,31 0,31 0,31 R mm 63 63 63 plg 2,48 2,48 2,48 GA mm 41,4 45,2 45,2 plg 1,62 1,77 1,77 ST mm M12x30 M12x30 M12x30 F- 3/70 Acotación del extremo del eje en los servomotores FKM. Serie FKM9. FXM/FKM Ref.1501 · 159 · Servomotores trifásicos. Familia FKM SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM 3. FXM/FKM Ref.1501 · 160 · FAGOR AUTOMATION Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: [email protected] www.fagorautomation.com
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