1. Ciencia

Simply Universal
Para prensas de 20 a 4000 toneladas
INNOVACIÓN:
6X Visual: Gama de robots de 6 ejes CNC
5X Line: Gama de robots de 5 ejes CNC
La alianza de dos líderes del mercado de la robótica:
Sepro Robotique y Stäubli
PARA MAYOR POTENCIA Y FLEXIBILIDAD
6X Visual o 5X Line
6X Visual
logo print
LA ELECCIÓN ES SUYA
•
Pantone 3005 C
5X Line es una gama de robots cartesia-
Pantone 186 C
nos de 5 ejes CNC pensados para aplicaciones universales complejas que se
6X Visual es una gama de robots poliar-
manejan de forma sencilla con Visual 3.
•
6X Visual es una gama de robots pogracias
a
Visual
3,
para
ticulados de 6 ejes adaptada para los equi-
samiento de las piezas plásticas.
pos de las prensas de inyección y/o para el
Pruebe las dos tecnologías:
Los robots 6X Visual se ofrecen en 5 tamaños
5X Line y 6X Visual se ma-
estudiados para responder a las necesidades
Estas dos gamas de robots pueden montarse
nejan con el mismo mando
específicas de la transformación del plástico.
sobre prensas o de modo periférico para el
Visual.
aplicaciones
de
inyección
plástica.
acabado de piezas.
VENTAJAS TÉCNICAS
acabado de piezas a pie de prensa.
liarticulados de 6 ejes CNC, fáciles de
programar
al lado de la prensa para el posproce-
•
Brazos pequeños y medianos (del 6X60
al 6X200) diseñados con estructura cerrada limpia por naturaleza (ISO 5 y IP
65) y adaptada a las aplicaciones de
•
6X Visual es fruto de la alianza tecnoló-
sala blanca para uso médico o electró-
gica del brazo poliarticulado de 6 ejes
nico
de Stäubli y de la plataforma de controlmando Visual 3 de Sepro
6X Visual y 5X Line
UNA OFERTA INNOVADORA
•
Brazo
grande
6X340
especialmente
adaptado para ofrecer un gran volumen
•
Sepro Robotique y Stäubli multiplican la oferta
Además de servir para descarga simple
de trabajo para prensas de hasta 4000
o aplicaciones complejas de segui-
toneladas
miento de trayectoria, la implementa-
robótica en materia de transformación de plás-
ción del robot poliarticulado de 6 ejes
ticos mediante una alianza original y exclusiva
que se erige como elección ganadora entre
robot cartesiano y poliarticulado.
•
•
Montaje de brazo en el plato de la pren-
es igual de fácil y rápida que la de uno
sa para reducir el espacio de suelo ocu-
de 3 ejes, gracias a las prestaciones y
pado o al lado de la prensa, para facili-
comodidad del mando Visual 3.
tar el uso de periféricos
Estos robots se instalan directamente
en la prensa para la descarga y tratamiento de piezas, pero pueden hacerlo
•
Mantenimiento reducido: drenaje de los
ejes cada 20 000 horas
6X Visual
logo print
Pantone 3005 C
Pantone 186 C
Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)
Versión
20 - 100
80 - 200
150 - 500
500 - 1300
1000 - 4000
6X-60
6X-60L
6X-90L
6X-90XL
6X-160
6X-160L
6X-200
6X-200L
6X-340
Carga Máxima (kg)
9
5
15
12
34
28
130 *
80 *
165
Carga nominal (kg)
3.5
2
6
5
20
14
100 *
60 *
Radio de acción (mm)
670
920
1200
1450
1710
2010
2194
2594
3450
+/-0.02
+/-0.03
+/-0.035
+/-0.04
+/-0.05
+/-0.05
+/-0.06
+/-0.10
+/-0.10
Repetibilidad (ISO9283)
Gama de protección (*muñeca)
IP65
IP65 (*67)
IP65 (*67)
IP65 (*67)
+/-180 / 435
+/-180 / 400
+/-160 / 200
+/-180 / 150
+/-180 / 85
Zona de trabajo (°) / Velocidad Máxima (°/s)
Eje 1
Eje 2
+/-127.5 / 410
+/-127.5 / 385
+147.5-130 / 390
+147.5-130 / 350
+/-137.5 / 200
+/-120 / 150
-50 +170 / 90
Eje 3
+/-142.5 / 540
+/-152.5 / 500
+/-145 / 420
+/-145 / 410
+/-150 / 255
+145-140 / 150
-18.8 -288 / 110
Eje 4
+/-270 / 995
+/-270 / 540
+/-270 / 315
+/-270 / 260
+/-270 / 130
Eje 5
+132,5 -122,5 / 1065
+140-115 / 475
+120 - 105 / 360
+/-120 / 260
+/-125 / 130
Eje 6
+/-270 / 1445
+/-270 / 760
+/-270 / 870
+/-270 / 400
+/-270 / 195
Modo de implantación
Side Entry Suelo
Side Entry techo
Top Entry (sobre plato fijo de prensa)
Armario de control al suelo
Control VISUAL 3
Seguimiento de trayectora
* Para la opción techo consultar Sepro
*
promesa de alto rendimiento y verdadera sencillez
6X y Visual 3, la combinación perfecta para
una solución de automatización universal:
•
Rapidez y precisión de los brazos articulados
Stäubli para las aplicaciones más complejas.
•
Sencillez de programación y de uso gracias al
mando Visual 3.
•
En el caso de los clientes de Sepro ya familiarizados con el entorno Visual, basta con algo de
formación para utilizar una instalación con un
robot poliarticulado de la gama 6X Visual.
Gran rendimiento
•
La función Path Tracking (seguimiento de
trayectoria), incluida de serie, permite desmoldear las piezas de forma sencilla siguiendo
trayectorias curvas o realizar el flameo de las
piezas.
•
La función PLC rápida de 20 ms permite
controlar los sistemas periféricos inteligentes,
incluidos los ejes numéricos externos.
•
Utilice el paquete de software en el PC para
crear, ajustar y gestionar sus programas en el
entorno Windows.
•
El vacuostato numérico viene de serie en Visual 3, para programar y registrar los ajustes
de toma de piezas para cada molde.
Verdadera sencillez
IGUAL DE SENCILLO QUE UN JUEGO
•
Visualice en 3D: con el módulo de descarga
simple, podrá crear su propio ciclo simplemente respondiendo a las preguntas planteadas y ver al instante en tres dimensiones las
opciones elegidas en el vídeo.
•
Para la puesta a punto, el joystick le permite
realizar ajustes finos sensoriales en el molde.
Simplifique sus tareas cotidianas
•
Puede consultar en cualquier momento la documentación en línea a pantalla completa
•
Transfiera
otro con
•
La llave USB permite accesos diferenciados para los operadores, ajustadores, programadores y el personal de mantenimiento
•
Ayuda de diagnóstico Hotline Sepro: con la llave
USB puede recuperar y transmitir los datos por
Internet para recibir asistencia remota
los datos
la función
de
del
un equipo a
Bloc de notas
La alianza de dos líderes del mercado de la robótica
Pantone 3005 C
Pantone 186 C
SEPRO ROBOTIQUE Y STÄUBLI
Sepro comercializa desde hace más de 30 años y por todo el mundo robots cartesianos para la industria de
la transformación del plástico.
El desarrollo de una oferta verdaderamente global para responder a las necesidades del mercado mundial
de la transformación del plástico es una preocupación constante de Sepro.
Stäubli, es un grupo suizo que innova día tras día en 3 grandes lineas de actividad relacionadas con la
mecatrónica: máquinas textiles, sistemas de conexión y robótica. Los robots de Stäubli, diseñados y producidos en Francia, se emplean en sectores como el automovilístico, médico, agroalimentario, máquinasherramientas o transformación del plástico, y abarcan todo tipo de aplicaciones.
Sepro y Stäubli comparten valores comunes fundamentales:
•
•
•
•
La satisfacción de los clientes,
La calidad de los productos que sacan al mercado,
El avance tecnológico,
El servicio local a los clientes en cualquier parte del mundo.
Tomorrow’s technology today
www.sepro-robotique.com
SEPRO ROBOTIQUE - SAS con un capital social de 902.340 € - RCS La Roche-Sur-Yon n° 399 308 428
03/2013-6X Visual/B : Documento no contractual. Las características técnicas y prestaciones se ofrecen a título informativo y para configuraciones estándar. Según las evoluciones de nuestros
productos, las imágenes e informaciones son susceptibles de modificación sin previo aviso.
6X Visual
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