1. Ingeniería

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24.
Detección de fallos
24.1 Cómo detectar fallos
Si la unidad de control indica un fallo del sistema – el diodo RUN parpadea y
el zumbador emite una señal periódica/constante (véase la sección de
detección de fallos) – el operario debe hacer la siguiente detección de fallos:
Apretar el botón rojo (nota: antes de apretar el botón rojo se debe asegurarse
que las palancas del distribuidor están en posición neutra (no en posiciones
extremas) y apretando se indica lo siguiente:
· El diodo RUN parpadea
· El zumbador emite una señal periódica (o una señal constante
dependiendo del tipo de fallo)
· Uno de los diodos rojos parpadean en una combinación que indica el tipo
de fallo.
24.2 Explicación de los esquemas de detección de fallos
Comparando la combinación de los diodos que parpadean con los esquemas
siguientes, se puede definir el tipo de fallo, la causa del fallo y la corrección
del mismo.
En el rubro intervención del sistema de seguridad figura un código:
0. Indicación:
Se trata de un fallo de sistema no peligroso y se puede terminar con el trabajo
actual.
1. Reducción de la capacidad de izado al 90%
Se trata de un fallo de sistema poco peligroso y se puede terminar con el
trabajo actual con una capacidad de izado reducido.
2. Parada de la grúa
Se trata de un fallo de sistema peligroso que para la grúa. Se puede hacer
una operación de emergencia de la grúa (véase sección sobre “operación de
emergencia”) – plegándola. El fallo se debe corregir.
¡Nota! Sea cual sea la categoría del fallo – siempre se debe solucionar.
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En el rubro “operación de emergencia de la grúa” figura un código:
Y: significa que se puede hacer un manejo de emergencia (fallo de sistema
peligroso)
N: significa que no se puede hacer un manejo de emergencia sino manejar
normalmente (fallo de sistema no o poco peligroso). Se puede terminar con el
trabajo actual.
En el rubro “controller” figura el tipo de unidad de control que concuerda con
la indicación de fallos. Como la unidad de control RCL 5100 tiene menos
opciones que la RCL 5200, también hay menos tipos de indicación de fallos.
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Existen más indicaciones de fallos de los que figuran en los presentes
esquemas.
Si surge el caso de una indicación de fallos que no figura aquí, debe dirigirse
a su taller HMF.
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25. Especificaciones técnicas RCL
ESPECIFICACIONES
Microprocesador
Frecuencia clock
Memoria EPROM “Flash”
RAM no vólatil
Entradas digitales
Entradas análogas
Salidas digitales
Salidas prop. PWM
Capacidad de salida
Sistema de bus
Comunicación
PC/conexión de terminal
Fusibles
Cons. de corriente apr.
Dimensión (LxAxA)
Peso apr.
GENERAL
Alim. de tensión
Tipo de borne terminal
Grado de protección
Temperatura
EMC
01.01
RCL 5100
RCL 5200
80C592
16 Mhz
128 Kbyte
32 Kbyte
8
1
2
2 Amp
CAN bus
RS-232
Interno
2 x 4 Amp
10 Watt
170x124x75
2.5 kg
80C592
16 Mhz
128 Kbyte
32 Kbyte
29
8
4
2
2 Amp
CAN bus
RS-232
Interno/externo
2 x 6 Amp
20 Watt
170x248x75
4.0 kg
11-30 Voltios DC
Amp. 1½ mm2 terminal de elevación inoxidable
IP65
-30°C hasta 70°C
Según EN50081-1 y EN50082-1
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