Cómo funciona un control de estabilidad SOBREVIRAJE SUBVIRAJE Derrapa el eje trasero Fs Trayectoria Fs Fuerza que descompensa El sistema ESP actúa frenando más la rueda trasera que ataca la curva por el interior. El sistema ESP actúa frenando más la rueda delantera que ataca la curva por el exterior. Se compensa la fuerza de trayectoria y se recoloca el automóvil. Fs Derrapa el eje delantero Fb SIN ESP Fb Fuerza que Fb compensa Se compensa la fuerza de trayectoria y se recoloca el automóvil. SIN ESP FUENTE: Bosch Jaxinto Gómez / EL MUNDO
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