Como configurar el IOScanner del TM221

¿Cómo configurar el IOScanner del TM221?
El IOScanner con TM221 está disponible a partir del Somachine Basic V1.5.
Lo primero y más importante es configurar el protocolo como Modbus Serial IOScanner:
En las peticiones iniciales configuramos unas peticiones de escritura que solo se harán la primera
vez que comunique.
Hemos configurado:
Peticiones de lectura y escritura
Cíclicas
Cada 20x10ms
Leerá en la %MW10; 2 palabras
Escribirá en la %MW100; 4 palabras
En la %IWN100.0.0 y %IW100.0.1 tendremos el valor de lectura de la %MW10 y %MW11
configurado en el IOScanner de READ.
En la %QWN100.0.0, %QWN100.0.1, %QWN100.0.2 y %QWN100.0.3 hay que escribir para escribir
en la %MW100, 101, 102 y 103 del dispositivo 0 configurado en el WRITE de IOScanner.