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RECONOCIMIENTO
LÁSER
- EPN
EX
N
Diego Navas
Jonathan Vargas
E PI
Como propuesta se plantea crear un sistema que permita la detección de objetos
a través de una reconstrucción espacial usando un sensor láser y un sermotor;
dicho sistema transforma la información de un entorno en una nube de puntos
tridimensional; esta nube es filtrada digitalmente con el fin de determinar cuál es
el objeto más cercano con el que el usuario puede chocar. Como método de comprobación de funcionamiento del sistema se utiliza también una interfaz gráfica de
visualización.
.
PO SICIÓ