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 COMUNICACION RS‐485 ENTRE EL PLC SS COMO MASTER Y DOS VFD´S COMO ESCLAVOS TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] PROCEDIMIENTO
Por medio del PLC de la familia SS a través del puerto RS-485 se
controlara dos variadores de frecuencia (VFD004ELA23) para
controlar su frecuencia de trabajo desde una pantalla HMI DOPAS35THTD de la marca DELTA.
TEORIA
Un variador contiene registros de lectura o escritura de
datos para su control, estos registros se muestran en la siguiente
figura 1.1.
contenido
Dirección Función
Parámetros
del motor
variador de
CA
GGnnH
GG significa el grupo de los
parámetros, nn significa la cantidad
de parámetros, por ejemplo, la
dirección de Pr 04.01 es 0401H.
Consultar el capítulo 5 para la función
de cada parámetro. Al leer el
parámetro con código de mando
03H, solo se podrá leer un solo
parámetro de una sola vez.
Comando
Solo de
2000H
Bit
0-1
00B:Sin función.
01B: Alto.
10B: Funcionar.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] escritura
11B: Marcha lenta + Funcionar.
Bit
2-3
Reservado.
Bit
4-5
00B: Sin función
01B: FWD (hacia adelante)
10B: REV (reversa)
11B: Cambiar dirección
Bit
6-7
00B: 1ra accel/decel
(aceleración/desaceleración)
forzada
01B: 2da accel/decel
(aceleración/desaceleración)
forzada
Bit
Reservado
8-15
2001H
Comando de frecuencia
Bit 0 1: EF (falla externa) encendida
2002H
Bit 1 1: Reset
Bit
Reservado
2-15
Condición
del monitor
Sólo de
lectura
Código de error:
2100H
0: No error occurred
1: Sobrecorriente (oc)
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] 2: Sobrevoltaje (ov)
3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
4: Sobrecalentamiento del panel
alimentación (oH2)
5: Sobrecarga (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Overload2 (oL2)
8: Falla externa (EF)
9: La corriente excede en 2 veces la
corriente nominal durante la
aceleración. (ocA)
10: Durante la desaceleración (ocd),
la corriente supera 2 veces la
corriente nominal
11: La corriente excede en 2 veces la
corriente nominal durante un
funcionamiento estable (ocn)
12: Error al conectar a tierra (GFF)
13: Bajo voltaje (Lv)
14: PHL (Pérdida de fase)
15: Base Block
16: Falla de auto acele/desacel (CFA)
17: Protección para el software
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] activada (codE)
18: Fallo de ESCRITURA en el CPU del
panel de alimentación (cF1.0)
19: Fallo de LECTURA en el CPU del
panel de alimentación (cF2.0)
20: Fallo de la protección del
hardware CC, OC (HPF1)
21: Fallo de la protección del
hardware OV (HPF2)
22: Fallo de la protección del
hardware GFF (HPF3)
23: Fallo de la protección del
hardware OC (HPF4)
24: Error de la fase-U (cF3.0)
25: Error de la fase-V (cF3.1)
26: Error de la fase-W (cF3.2)
27: Error DCBUS (cF3.3)
28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29: Sobrecalentamiento del panel de
alimentación (cF3.5)
30: Fallo de ESCRITURA en el CPU del
panel de alimentación (cF1.1)
31: Fallo de ESCRITURA en el CPU del
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] panel de alimentación (cF1.1)
32: Error de señal ACI (AErr)
33: Reservado
34: Protección contra el
sobrecalentamiento del PTC del
motor (PtC1)
Condición del motor variador de CA
00B: El INDICADOR DE
FUNCIONAMIENTO (RUN) está
(off), El INDICADOR DE
PARADA (STOP) está encendido
(on) (se detiene el motor
variador de CA)
2101H
Bit
0-1
01B: El INDICADOR DE
FUNCIONAMIENTO (RUN)
centellea, El INDICADOR DE
PARADA (STOP) está encendido
(on) (cuando el motor variador
de CA reduce la velocidad
para detenerse)
10B: El INDICADOR DE
FUNCIONAMIENTO (RUN) está
encendido (on), El INDICADOR
DE PARADA (STOP) CENTELLEA
(cuando el motor variador de
CA se
encuentra en modo de espera)
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] 11B: El INDICADOR DE
FUNCIONAMIENTO (RUN) está
encendido (on), el INDICADOR
DE PARADA (STOP) está
apagado (off) (si el motor
variador de CA se encuentra
funcionando)
Bit 2
1: Comando para Avance
LENTO
00B: El INDICADOR HACIA
DELANTE (FWD) está encendido
(on), El INIDICADOR
HACIA ATRÁS (REV) está
apagado (off) (Cuando el
motor variador de CA se mueve
hacia delante)
Bit
3-4
01B: El INDICADOR HACIA
DELANTE (FWD) está encendido
(on), El INDICADOR
HACIA ATRÁS (REV) centellea
(cuando el motor variador de
CA funciona desde la posición
hacia atrás a la posición hacia
delante
10B: El INDICADOR HACIA
DELANTE (FWD) centellea, El
INDICADOR HACIA ATRÁS (REV)
está encendido (on) (cuando el
motor variador de CA funciona
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] desde la posición hacia delante
a la posición hacia atrás)
11B: El INDICADOR HACIA
DELANTE (FWD) está apagado
(off), el INDICADOR HACIA
ATRÁS (REV) está encendido
(on) (cuando el motor de CA
funciona hacia atrás)
Bit
5-7
Reservado
1: Frecuencia maestra
Bit 8 controlada por la
comunicación de interfase
Bit 9
1: Frecuencia maestra
controlada por la señal análoga
Bit
10
1: Comando para función
controlado por la
comunicación de interfase
Bit
1115
Reservado
2102H
Comando de frecuencia (F)
2103H
Frecuencia de salida (H)
2104H
Corriente de salida (AXXX.X)
2105H
Reservado
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] 2106H
Reservado
2107H
Reservado
2108H
DC-BUS Voltaje (UXXX.X)
2109H
Voltaje de salida (EXXX.X)
210AH
Mostrar temperatura del IGBT (°C)
2116H
Definido por el usuario (palabra baja)
2117H
Definido por el usuario (palabra alta)
Figura 1.1 El PLC tiene dos funciones: para enviar o recibir información por
medio del Puerto RS-485.
Enviar: Instrucción MODWR (API 101) y la memoria M1122
(enviar) para activar la comunicación.
MODWR S1 S2 N
MODWR=escribir
S1=dirección de dispositivo del esclavo (2 como
configuramos en pasos 3, 4 y 5).
S2=dirección de datos del esclavo (H2001 para cambiar la
frecuencia).
N = datos se escriban (sólo 1 palabra).
Recibir: Instrucción MODRD (API 100) y la memoria M1122
para activar la comunicación.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Utilizaremos los registros para el envió y recepción de datos
D1050() a D1053, donde nos podríamos encontrar los datos
recibidos.
MODRD S1 S2 N
MODRD=leer
S1=dirección de dispositivo del esclavo (2 como configuramos
en pasos 3, 4 y 5).
S2=dirección de datos del esclavo (H2102 para leer la
frecuencia de salida).
N = datos a leer (3 palabras)
Desarrollo
Para poder hacer una buena conexión entre los variadores y el
PLC deberá de seguir los siguientes pasos:
•
•
•
•
•
•
•
Conectar la alimentación de ambos variadores.
Conectar un motor a cada variador.
Conecta el PLC a la alimentación de 24v.
Prueba que tus elementos enciendan.
Verificar si la configuración es la correcta.
Comunicar con RS-485.
Conectar correctamente la comunicación entre el PLC
(figura 1.2) y los dos variadores.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Conectar el PIN 4 de cada variador con la conexión Negativa () del puerto RS-485 del PLC y el PIN 5 de cada variador con la
conexión Positiva (+) del puerto RS-485 del PLC.
Una ves hechas todas las conexiones se comenzara con la
configuración de los variadores, la configuración que se debe
hacer es para comunicar el PLC con los variadores. Figura 1.4.
Conectaremos la pantalla al PLC por medio del puerto serial
usando el cable serial DVP MACHO.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Variador A
Pr. No
02-00
02-01
09-00
09-01
09-04
Description
1st freq
source
Command
source
Comm
address
Comm
speed
Comm
protocol
Data
3 3: Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB
3 3: Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB.
STOP/RESET de teclado habilitado.
2 Dirección de comunicación
2 3: Tasa de baudios 19200bps
1 0: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
Figura 1.4 Variador B
Pr. No Description Data
02-00 1st freq
3 3: Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB
source
02-01 Command 3 3: Comunicación RS-485 (RJ-45)/USB.
source
STOP/RESET de teclado habilitado.
09-00 Comm
3 Dirección de comunicación
address
09-01 Comm
2 3: Tasa de baudios 38400bps
speed
09-04 Comm
1 0: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
protocol
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] El parámetro 02-00 es el asignado para seleccionar el tipo de
comunicación del VFD, al ingresar el valor 3 se le esta
habilitando el puerto de comunicación RS-485. Con el
parámetro 02-01 se le configura al VFD los botones STOP y RESET
del teclado, al ingresar el valor 3.
En el parámetro 09-00 podemos escoger el ID del variador, por
lo que ingresaremos 2 para el variador A y 3 para el B. El
parámetro 09-01 es para seleccionar la velocidad al la que el
PLC o el controlador le enviara los datos; trabajaremos a una
velocidad de 19200 bps, para configurar esto ingresaremos el
valor 2.
Por ultimo en el parámetro 09-04 cargaremos el valor 1 con lo
que configuraremos paridad tipo “EVEN”, 7 bits a enviar y un bit
de paro.
NOTA: se recomienda reiniciar los parámetros de fábrica antes
de ingresar los parámetros anteriores para evitar que se tenga
algún otro parámetro que pueda causar problemas, esto se
hace en el parámetro 00-02 cargando el valor 10.
También necesitaremos configurar el PLC la comunicación; esto
se hará en el cuerpo de programación, a continuación se
muestra una tabla con las referencias de comunicación del
PLC.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Ingresaremos en valor h96 con lo que configuraremos un envió
de 7 bits a una velocidad de 19200 bps con un bit de paro y
paridad EVEN.
A continuación se muestra como es que quedo la
programación para el PLC; posteriormente se presentara una
explicación detallada de la estructura y de la lógica de
programación.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] PLC MASTER CON DOS VFD´s COMO ESCLAVOS MONITOREO DE
FRECUENCIA POR PANTALLA HMI.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] EXPLICACIÓN.
Ingresaremos los valores de frecuencia por medio de la pantalla
HMI DOP-AS35THTD, para ello utilizamos los registros D33 y D66,
registros cuyo valor moveremos a los registros D100 y D101
(respectivamente) con la bandera M1000. Con el registro D100
controlaremos al variador con el ID 2 y con el D101
controlaremos al que tiene el ID 3.
Con esta misma bandera (M1002) configuraremos la
comunicación al ingresar el valor hexadecimal 96 en el registro
D1120, este paso se encuentra mejor explicado en la
configuración de comunicación del PLC.
Utilizamos las salidas Y2 y Y3 para encender los variadores;
también podemos hacer esto mandando datos como lo
hacemos con la frecuencia pero no lo haremos por cuestiones
de seguridad. Las salidas Y2 y Y3 serán activadas por medio de
X0 y X1.
Ahora con la bandera de reloj interno M1011 (de 10ms)
comenzaremos a ciclar los envíos de frecuencia de los
variadores utilizando la bandera M1123 (se completo recibieron
los datos) y M1122 (envio de datos) cuando los datos son
mandados se activa la bandera M1123 que hace que se active
la memoria M2 y manda la señal del variador con el id 2 ya que
se realizo esto se activa la bandera M1122 y hace que se
mande la señal al variador con el id 3 y se reinicie el ciclo el cual
se va a estar repitiendo cada 10 ms.
Cada que se detecte un flanco de subida en la bandera M1 se
activara la bandera de envío de datos M1122, también
tenemos un contacto con la dirección de la bandera M1, que al
ser activada usaremos la función “MODWR” para escribir en el
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] variador con el ID 2 lo que tenga el registro D100, que es donde
guardamos el valor de frecuencia ingresado por medio de la
pantalla para este variador. Este valor será escrito en la
dirección de frecuencia H2001 del variador.
Con un contacto de pulso de bajada de la Bandera M1122
resetearemos la bandera M1, así nos aseguramos de que esta
bandera se mantenga encendida únicamente cuando envía
datos al variador.
De igual forma lo haremos para enviar datos al variador con el
ID 3, solo que en este caso usaremos la bandera M2 para enviar
el valor que se halla ingresado por medio de la pantalla en el
registro D101.
Existen muchas formas para ciclar la comunicación pero esta
nos ofrece más ventaja sobre las demás ya que utilizamos las
banderas que tiene el mismo plc y no estamos desperdiciando
información o memoria que podríamos utilizar para realizar otras
funciones.
A continuación se mostrara una tabla con los elementos que
utilizamos y su descripción.
ELEMENTO
DESCRIPCION
X0
Control de arranque y paro para variador con ID2
X1
Control de arranque y paro para variador con ID3
Y2
Señal de arranque y paro para variador con ID2
Y3
Señal de arranque y paro para variador con ID3
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] D33
Ingreso de frecuencia por pantalla para ID2.
D66
Ingreso de frecuencia por pantalla para ID3.
D100
Frecuencia para ID 2
D101
Frecuencia para ID 3
M1
Control para envió de datos en ID 2
M2
Control para envío de datos en ID3
M1011
Bandera de reloj de 10ms
M1122
Enviar datos
M1123
Se recibieron los datos
PANTALLA.
Para programar la pantalla para ingresar los datos de
frecuencia utilizaremos el programa “SCREEN EDITOR 1.05.86”
Empezáramos por abrir un nuevo proyecto en la barra de
herramientas en FILE y después NEW.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Se debe de abrir un cuadro en donde ingresaremos el nombre de nuestro
proyecto (a escoger), la pantalla a programar (AS35THTD) y el PLC con el
que trabajaremos (DELTA DVP PLC).
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Por default nos aparece la pantalla DOP-AS57CSTD en la casilla de HMI, es
importante escoger bien la pantalla que utilizaremos, en este caso la
DOP-AS35THTD, para escogerla desplegamos la casilla HMI y buscamos en
la carpeta de la serie DOP-AS, que es en donde se encuentra esta pantalla.
Una ves ingresado el nombre y escogida la pantalla indicada queda
seleccionar la marca de PLC con la que trabajaremos, en este caso será uno de
la marca DELTA DVP que ya viene escogido por default, por ultimo damos
OK.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Al dar OK debería de haberle abierto el área de trabajo y la casilla de
propiedades de dispositivo.
Ahora empezaremos a diseñar nuestra pantalla. El cuadro azul es el que nos
indica el área de trabajo de nuestra pantalla.
Comenzaremos por ingresar una imagen para el fondo de nuestra pantalla; yo
ingresare el logotipo de la empresa TERATRONIX.
Esto se hace en la casilla de SCREEN en donde escogeremos la opción
IMPORTAR.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Ahora buscaremos la imagen que queremos importar y una ves seleccionada
daremos un clic en ACEPTAR.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Nos preguntara que si queremos que la imagen abarque todo el espacio de la
pantalla, esto queda a su criterio, yo diré que no.
Ahora nos debe de mostrar la imagen ya en la pantalla para esto yo he
cambiado el color de fondo de la pantalla en las propiedades de la misma.
.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] PROPÌEDADES DE PANTALLA.
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] Ahora ingresaremos dos entradas numéricas uno con la dirección del
registro D33 y otro con el registro D66.
PROPIEDADES DE ENTRADAS NUMERICAS:
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected] La pantalla terminada quedo así (puede variar en cuanto a diseño):
TERATRONIX SA DE CV Tel: +52(33) 13689130, Tel/Fax: +52(33) 13689131 ‐mail: [email protected]