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Segundo parcial EL3.­ Instrumentación y Control Julio 2016 TEÓRICO 1. ​
(5) Un sistema consta de una bomba centrífuga activada por un motor. Este es arrancado mediante un botón de START (NA) el cual activa un RELÉ (RI) el cual arranca el motor. El sistema también cuenta con un botón de STOP (NC) el cual apaga el motor en caso de emergencia. Esquematizar en un esquema LADDER el sistema planteado. 2. ​
(2) Defina: 2.1​
Respuesta transitoria. 2.2​
Respuesta en estado estable. 3.​
(3) Definir error en estado estable. Hallar la función de transferencia para error en estado estable para un sistema realimentado como el de la figura. 4.​
(3) Enunciar el teorema del valor final. Calcular el error en estado estable para un sistema con las siguientes características. 5. (5) Definir todos los modos de un controlador PID. Dar ventajas y desventajas de los mismos. 6.​
(2) Definir el concepto error de Offset y dar un ejemplo práctico del mismo. 7. (3) Definir la ecuación general en Laplace de un sistema de segundo orden. Discutir graficar según el parámetro ζ los posibles comportamientos del mismo ante una entrada escalón. 8. (4) Definir el sobre­tiro, tiempo de establecimiento y tiempo de subida para un sistema de segundo orden ante una respuesta escalón. Indicar los mismos en un gráfico. 9.​
(3) Caractericé físicamente y según sus usos las siguientes válvulas: ­
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válvula globo válvula esclusa válvula bola 10.​
(2) Explique el funcionamiento de un manómetro tubo Bourdon. 11. (3) Los sensores de caudal pueden ser volumétricos y másicos, explique la diferencia entre ambos tipos y nombre ejemplos de cada uno. 12. (2) Explique el principio de funcionamiento de un caudalímetro de turbina y un rotámetro . Segundo parcial EL3.­ Instrumentación y Control Julio 2016 PRÁCTICO 1​
. (8) Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta alcanzar el peso SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P. Se pide realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en lenguaje de contactos. 2​
. (5) Se tiene fabricado un vertedero triangular tipo B con alpha = 90° y los siguientes parámetros: ­
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L= 3,5 m Lh = 1,75 m p = 0,6 m B = 1,2 m Se desea saber si sirve para medir caudales entre 10 l/s y 50 l/s. Es esto posible? Es recomendado su uso con este fin? Justifique su respuesta.