UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO #6 “SENSORES Y OPTOAISLADORES” MATERIA: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL ALUMNOS CARNET NOTA REPORTE 1. 2. 3. FECHA DE PRÁCTICA _______________ F. ________________ FECHA DE ENTREGA _______________ F. ________________ A: Orden y Aseo …………………………… B: Puntualidad…………………………… C: Participación desarrollo de la Práctica… 10% 10% 80% MISION DE LA UNIVERSIDAD Formar Profesionales con Alto Sentido Crítico y Ético con Capacidad de Autoformación y con las competencias técnicos-científicas requeridas para resolver problemas mediante soluciones enfocadas al desarrollo social y respetuoso del medio ambiente. UPES ELECTRÓNICA INDUSTRIAL OBJETIVOS Identificar la operación de los sensores ópticos Identificar las etapas de sensor y de acople para los circuitos electrónicos de potencia. FOTORESISTENCIA (LDR) La fotorresistencia, como su nombre lo indica, es un resistencia cuyo valor dependen de la energía luminosa incidente en ella, específicamente son resistencias cuyo valor de resistividad disminuye a medida que aumenta la energía luminosa incidente sobre ella y viceversa. Una fotorresistencia se compone de un material semiconductor cuya resistencia varía en función de la iluminación. La fotorresistencia reduce su valor resistivo en presencia de rayos luminosos. Es por ello, por lo que también se le llama resistencias dependientes de luz (light dependent resistors), fotoconductores o células fotoconductoras. Figura 1. Símbolo de la Fotoresistencia Figura 2. Fotoresistencia Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar de la banda de valencia a la banda de conducción, aumentando así la conductividad del dispositivo y disminuyendo su resistencia. Las fotorresistencias se caracterizan por la ecuación: Dónde: R: resistencia de la fotorresistencia. A,α: constantes que dependen del semiconductor utilizado. E: densidad superficial de la energía recibida. Es decir, la variación de resistencia será máxima para una longitud de onda determinada. Esta longitud de onda depende del material y el dopado, y deberá ser suministrada por el proveedor. En general, la variación de resistencia en función de la longitud de onda presenta curvas como las de la figura siguiente: Figura 3. Curva característica de la LDR 2 UPES ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Acondicionamiento de la Señal La mayoría de las señales requieren de preparación antes de poder ser procesada. Aún las señales de voltaje puro pueden requerir de tecnología para bloquear señales grandes de modo común o picos. Todas estas tecnologías de preparación son formas de acondicionamiento de señal. Para los sensores resistivos en general, en los cuales caben las fotoresistencias los circuitos de acondicionamiento más utilizados son: Divisores de Tensión o Voltaje El circuito esencial de un divisor de tensión, también llamado divisor de potencial o divisor de voltaje, su fórmula, es: = + Figura 4. Circuito de Acondicionamiento para un Detector de Oscuridad Aplicaciones La mayor parte de las aplicaciones de los resistores LDR se basan en el accionamiento de un relé o de una lámpara. Pueden actuar directamente o por mediación de un amplificador adecuado si se requieren potencias relativamente elevadas. Es importante calcular la disipación máxima que tiene lugar en el resistor LDR. Si se conoce la máxima tensión de alimentación (Vmax) y el valor de la resistencia de carga (R), la disipación máxima en el resistor LDR se produce cuando el valor de su resistencia sea igual a R. Circuito de aplicación Este circuito puede ser utilizado como un ejemplo práctico de las aplicaciones de las LDR, los cuales puede ser aplicar como detector de objetos pueden ser utilizados como sensores de conmutación. Para esta aplicación se utilizara 1 sensores de luz acondicionados de la siguiente manera: Figura 5.Circuito comparador de voltaje 3 UPES ELECTRÓNICA INDUSTRIAL OPTOAISLADORES (OPTOACOPLADORES) Los optoacopladores su formato más usual es el encapsulado DIL, y pueden venir en grupos de 4, 2 ó 1. El uso más común es aislar circuitos y reducir ruidos de línea. Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiación infrarroja para pasar señales de un circuito a otro sin conexión eléctrica. Estos son muy útiles cuando se utilizan por ejemplo, Microprocesadores o Microcontroladores PICs. La ventaja frente a los relés es la ausencia de rebotes y una velocidad de conmutación mayor. Otra ventaja seria en la transmisión de señales analógicas entre circuitos separados eléctricamente, esto con el relé es imposible porque trabaja a contacto abierto o cerrado. ¿Qué tipo de Optoacopladores hay? El Optotransistor de encapsulado ranurado lo podemos utilizar como interruptos optico, y su uso puede ser por ejemplo, para detectar un final de carrera, o también para contar el número de vueltas de un cilindro o disco el cual tiene una terminación opaca que pasa por en medio del optotransistor en cada vuelta. Figura 6. Optotransistor de encapsulado ranurado Este optoacoplador reflexivo o también llamado sensor óptico reflexivo es utilizado mucho en robótica en los seguidores de líneas. Uno de los más conocidos es el CNY70 y las características de este componente son: Diseño compacto. Rango de funcionamiento de 0 mm a 20 mm de distancia. Alta sensibilidad. Baja corriente. Protegido de la luz ambiente. Frecuencia de corte de hasta 40 kHz. Las aplicaciones van desde robots seguidores de líneas, fotocopiadoras, interruptor de proximidad, contador de objetos, etc. Figura 7. Optoacoplador reflexivo CNY70. 4 UPES ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Aquí podemos ver los símbolos electrónicos típicos en los esquemas de los optoacopladores. Figura 8. Clases de optoacopladores, símbolos electrónicos Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Quedaría clasificado de la siguiente manera: Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor BJT. Los mas comunes son el 4N25 y 4N35. Optotransistor en configuración Darlington. Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un triac. Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac sólo en los cruce por cero de la corriente alterna. Por ejemplo el MOC3041. Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal lógica y la red. MATELIALES Y EQUIPO MODULO 2 – Multímetro digital 1 – Foto resistencia 1 – Optoacoplador 4N25V 1 – Potenciómetro 5KΩ o 10KΩ 3 – Resistor 10 KΩ 1 – Resistencia 1.0 ó 1.5 KΩ 1 – 1N4004 1 – C945 5 UPES ELECTRÓNICA INDUSTRIAL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA 1. Arme el siguiente circuito Figura 9. Circuito de aplicación 2. Mida Los voltajes en los siguientes puntos indicados en el circuito, anótelos en la tabla siguiente: VA VB VC VEC OPTO 3. Ajuste el parámetros de RV1 a un nivel de tensión de 3.5 Volt, y realice las siguientes mediciones correspondientes: VA 3.5 V VC VEC OPTO 6 UPES 4. ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Mantenga Tapada la fotoresistencias o LDR, y mida los valores en los puntos correspondientes, y anótelos en la siguiente tabla VA VB VC VEC OPTO 5. Coloque un voltímetro en los terminales C – E del optoacoplador, y realice una aproximación de su mana a la LDR y anote sus observaciones. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ REALICE LAS CONCLUSIONES CORRESPONDIENTES A LA PRÁCTICA: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ 7
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