ACELERÓMETROS Y MICROACELERÓMETROS. Los acelerómetros son sensores que miden la aceleración lineal a lo largo de su eje sensible. Tienen una gran aplicación: - en el análisis de las vibraciones de máquinas industriales, - en los automóviles (activación de las bolsas de aire, sistemas de suspensión activa y control de tracción, cinturones de seguridad, alarmas antirrobo), - en sismografía y vulcanología, exploración petrolera, robótica, control de calidad del transporte de mercancías, sistemas de estabilización de imágenes para cámaras, aplicaciones de realidad virtual, iPhone, juguetes electrónicos etc.. Los acelerómetros tienen actualmente un menor costo, tamaño más pequeño, alta sensibilidad y consumo mínimo de potencia gracias a los adelantos de la tecnología de sistemas micro-electro-mecánicos: MEMS Estos transductores se fabrican junto con su circuitería electrónica en el mismo sustrato, obteniéndose resultados más confiables y una mayor eficiencia en su funcionamiento. Hay varias compañías que los producen en gran volumen, p. ej. la serie de ADXL de Analog Devices. Esta compañía es líder mundial en la fabricación de microacelerómetros para el sector automotriz. MICROACELERÓMETROS CAPACITIVOS Son los más utilizados en el sector automotriz y emplean una transducción capacitiva o sea sensan la aceleración aprovechando el cambio en la capacitancia de un capacitor formado por su estructura: a) Uno de sus electrodos está colocado en la masa sísmica, mientras que el otro permanece estacionario. b) Una aceleración provoca la variación en la distancia entre ambos electrodos, alterando su capacitancia inicial en proporción a la aceleración experimentada. c) Un circuito electrónico mide esa variación de capacitancia. Las ventajas que presentan son: baja dependencia a la temperatura, buena respuesta en corriente directa, alta sensibilidad, baja disipación de potencia y una estructura simple. Su principal desventaja es ser sensibles a la interferencia electromagnética, por lo que se necesita un empaquetado de mayor calidad para proteger el acelerómetro y su circuito electrónico. La fig. 1 muestra la estructura fundamental de un microacelerómetro capacitivo de sensado vertical, en donde la masa sísmica ubicada en la parte superior y el electrodo en la inferior forman un capacitor de placas paralelas. Las aceleraciones en el sentido del eje vertical flexionan los soportes de la masa, causando un cambio en la distancia de separación entre el electrodo y la masa móvil; esto origina un aumento o disminución en la capacitancia inicial en función de la dirección de la aceleración aplicada. Fig. 1. Estructura fundamental de un microacelerómetro capacitivo de sensado vertical Un acelerómetro capacitivo de sensado lateral es el de figura 3. Los electrodos unidos a la masa sísmica y los electrodos unidos al anclaje estacionario forman el capacitor. Ante una aceleración, los soportes de la masa sísmica se flexionan, y los espacios entre los electrodos móviles y estacionarios se incrementan en un lado y disminuyen en el otro, con lo que cambia la capacitancia inicial. En esta disposición hay la posibilidad de que hubiera impactos entre los electrodos estacionarios y los móviles: cuando los espacios variables se reduzcan a cero por grandes aceleraciones. . Fig. 2. Estructura básica de un microacelerómetro capacitivo de sensado lateral (o sea en el plano del sustrato) En los acelerómetros capacitivos de área variable cambia el área en que se enfrentan los electrodos del capacitor. El movimiento de la masa sísmica a paralelo a los electrodos adelantando o atrasando uno de los electrodos respecto del otro. Hay dos métodos básicos para la fabricación de microacelerómetros capacitivos: - Por micromaquinado de superficie, en el cual el sensor se fabrica sobre el sustrato. Estos tienen un uso extendido en el sector automotriz e industrial. Aunque la tecnología de micromaquinado de superficie es compatible con la de los circuitos integrados (bajo costo y tamaño pequeño), tienen el inconveniente de producir niveles muy altos de ruido debido a su pequeña masa sísmica, tienen poca estabilidad y falta de flexibilidad. - Por micromaquinado de volumen, en que se graba la estructura en el volumen del sustrato de silicio. Este proporciona un nivel bajo de ruido, buena estabilidad y flexibilidad, pero sus desventajas son su costo más alto, mayor tamaño y procesos de fabricación más complejos. En la fig. 3 se muestra la imagen SEM (Scanning Electron Microscopy, por sus siglas en inglés) de un microacelerómetro capacitivo uniaxial de sensado lateral fabricado por Analog Devices Inc. En la actualidad, la mayoría de las investigaciones sobre microacelerómetros para el sector automotriz están basadas en la clase capacitiva, ya que proporcionan alta sensibilidad, nivel bajo de ruido e independencia de la temperatura, por lo que son muy atractivos para su implementación como sensores en los automóviles. Fig. 3. Imagen SEM de un microacelerómetro capacitivo uniaxial de sensado lateral fabricado por Analog Devices Inc Bibliografía. Jiang, X, Wang, F., Kraft, M. y Boser, B. E. (2002). An integrated surface micromachined capacitive lateral accelerometer with 2_G/rt-Hz resolution. Tech. Dig. Solid State Sensor and Actuator Workshop, 202-205. Kraft, M. (2000). Micromachined inertial sensors: the state of the art and a look into future. IMC Measurement and Control, 33(6), 164-168. Kuisma, H. (2001). Inertial sensors for automotive applications. Tech. Dig. 11th International Conference on Solid-State Sensors and Actuators (Transducers’01), 430-433. Marek, J. (1999). 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