Ing. (Msc) Juan A. Freitez. Características generarles del paquete de simulación. Esquema general de simulación. Barra de menú y de herramienta Manejo de archivos de la simulación Construyendo una simulación Introducción al uso de unidades especiales. Análisis de los resultados de los casos asignados. Régimen: Variables manejada: Tipo de modelado Arquitectura: Estacionarios: régimen permanente. Dinámicos: régimen transitorio Estocásticas vs. Determinísticas Cualitativas vs. Cuantitativas Discreto Continuo Modulares-Secuénciales Orientados a ecuaciones Modulares simultáneos o híbridos Operación: Mejora de la calidad Menos ensayos en planta piloto: Ahorro de tiempo y dinero Eliminación de cálculos repetitivos y errores Ensayo sin riesgo de nuevas ideas de operación Mejor entendimiento del proceso Cuellos de botella, mejora en la producción Diseño: Proporciona datos para el dimensionamiento de equipos Condiciones de operación optimizas Escalado de procesos Optimización de planta y diseño Operación: Respuesta de procesos continuos ante perturbaciones Ajuste de controladores Maniobras y desviaciones anormales en el proceso, para estudios de seguridad y de emisiones Análisis de operabilidad y riesgo Validación de procedimientos de emergencia Entrenamiento de operadores Diseño: Sistema de control y controlabilidad Procedimientos de puesta en marcha y parada Procesos discontinuos Biblioteca de módulos (equipos) individuales resueltos eficientemente Construcción de Diagrama de Flujo de Información similar al del proceso real Orden de resolución fijo (iteraciones): Cálculos fisicoquímicos Módulos en sí Variables de iteración (reciclo) Optimización (si se dispone) Fácilmente comprendido por ingenieros “no especialistas en simulación” Métodos de convergencia robustos Información ingresada por el usuario es fácilmente revisada Problemas de diseño más fáciles de resolver Se incrementa la dificultad cuando se plantea un problema de optimización (funciona como cajas negras) Poco versátiles, pero muy flexibles, muy confiables y bastante robustos Se calcula la salida de cada unidad a partir de la entrada y los parámetros. Muy empleados en la actualidad: ej. Aspen Plus (AspenTech), ChemCAD, PRO/II (SimSci), Hysim (Hyprotech), Hysys (Hyprotech, comprada recientemente por AspenTechnologies) Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo modelan. El modelo es la integración de todos los subsistemas Desaparece la distinción entre variables de proceso y parámetros operativos, por lo tanto se simplifican los problemas de diseño Resolución simultánea del sistema de ecuaciones algebraicas (no lineales) resultante Mayor velocidad de convergencia Necesita una mejor inicialización A mayor complejidad, menor confiabilidad en los resultados y más problema de convergencia Más difícil de usar por “no especialistas” Arquitectura preferida en nuevos simuladores: ej. Aspen Custom Modeler (AspenTech), RTO-OPT (AspenTech), NOVA (Nova), gPROMS, ABACUSS Combinan la estrategia modular y la orientada a ecuaciones Se aprovechan los aspectos positivos de ambas metodologías ◦ Se resuelven simultáneamente todas las variables, como en el modelo global ◦ Para el resto se mantiene la filosofía modular: secuencia de cálculo, uso de módulos para introducir datos, etc. Características generarles del paquete de simulación. Esquema general de simulación. Barra de menú y de herramienta Manejo de archivos de la simulación Construyendo una simulación Introducción al uso de unidades especiales. Análisis de los resultados de los casos asignados. Base de datos de los compuestos Selección de los compuestos químicos Modelos de resolución termodinámica Selección de la Termodinámica Introducción la topología del diagrama de proceso Despliegue de diagrama de procesos Selección de las propiedades de las unidades y corrientes de alimentación Resolución por bloque de la unidades de operaciones Selección de los parámetros de los equipos Generador de datos de salida Selección de las opciones de despliegue de la salida Revolvedor del diagrama de proceso Selección de los criterios de convergencia y ejecutar la simulación Usualmente, el primer paso en la especificación de la simulación de un proceso químico es la selección de cada uno de los compuestos que son requeridos. Es importante introducir todo y cada uno de los compuestos reactivos, inertes, subproductos, productos intermedios, etc. De no contener alguno compuesto de existir de alguna manera la forma de ser agregado, para lo cual se debería investigar la propiedades mínimas requerida las estimaciones de propiedades. La selección adecuada de método termodinámico es paso mas importante en la implantación de la simulación en los procesos químicos, en el cual se debe tener mucho cuidado. El camino mas viable para introducir la topología del diagrama proceso es basarse en los diagramas construidos previamente para describir y conocer los datos requeridos del sistema. La mayoría de las ocasiones los simuladores cuenta con una extensa librería que suministra las propiedades termodinámica, fisicoquímicas, fluido dinámica requeridos a la hora de simular. Las especificaciones técnica de la equipos son requeridos a la hora de simular, es de esperar que para la etapa de implementación estos datos debe estar a la disposición, como por ejemplo: ◦ Columna de destilación, numero de platos, diámetro de la columna, si se requiere condensador, si hay retiro lateral, plato de alimentación etc. Varias son la opciones de despliegue de los resultados, esto deben ser en concordancia con lo objetivos del estudio. ◦ Estudio del comportamiento de la concertación en un reactor los resultados o perfil debe ser reportado como concentación. Es recomendable establecer un valor máximo de iteraciones para no incurrí en ciclo de calculo infinitos, también se puede estable un margen de error para lo resultados, tal que esto permita menor costo computacional, siempre y cuando no se sacrifique demasiada exactitud. Características generarles del paquete de simulación. Esquema general de simulación. Barra de menú y de herramienta Manejo de archivos de la simulación Construyendo una simulación Introducción al uso de unidades especiales. Análisis de los resultados de los casos asignados. Barra de menú y Barra de herramientas Paleta de PFD Área de trabajo Verde: Datos opcionales o por defectos o Unidad siendo calculada Rojo : Datos requeridos o Falla en la solución de la unidad Azul: Datos que se han suministrado o modificados o unidad ha sido resuelta Amarillo: Datos cuestionable Gris : Datos no disponibles por el usuario Negro: Datos de entrada no requeridos File:Interacciones de archivos New Open Close Save Save as Delete Copy Import Export Exportar un archivo Print Impresión de un archivo Print setup Configuración de impresión Exit Salida del PRO/II (*.inp) Crear un nuevo archivo Abrir un archivo existente Cierra el archivo en uso Guardar el archivo en uso Guardar el archivo existente dándole un nombre Borrar un archivo Copiar un archivo Importar un archivo de programa de entrada Input: ◦ ◦ ◦ ◦ Adiciona datos de entrada Problem Description Descripción del problema Unit of Measure Entrada de la unidades de medida Component Selection Selección de los componentes Component Properties Selección de las propiedades de los componentes ◦ Thermodynamic data ◦ ◦ ◦ ◦ Selección del sistema de cálculo de las propiedades de los componentes Assay characterization Ensayo y caracterización (cortes TBP) Reaction data Datos de reacción Regress data Definir el tipo de regresión y parámetros Calculation sequence Selecciona el método para determinar la sucesión de cálculos para la simulación ◦ Recycle convergence ◦ Flowsheet tolerance unidades Establecer el lazo de solución Tolerancia de las variables de las Input: Adiciona datos de entrada ◦ Intermediate printoutSalida de resultados intermedios (ej. Información ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ detallada de las iteraciones que realiza para lograr una convergencia exitosa) Data entry Introducción de datos requeridos para una unidad o corriente seleccionada Restore input data Reestablece el cálculo del diagrama de flujo Generate Assay component Genera el ensayo de pseudocomponentes de una corriente Generate electrolyte component Agrega todos los componentes requeridos para un modelo electrolito seleccionado a la lista del componente, en la ventana principal de selección de componente Define stream data link Establece una unión entre una corriente y el banco de datos de la simulación Update stream data link Establece union entre las corrientes y el banco de datos de la simulación y las corrientes en otros banco de datos. Miscellaneous data Introduce datos de entrada no cubiertos por las opciones de menú Casestudy data Examina cambios a los datos de entrada y el efecto de esos cambios en los valores de datos calculados o funciones de datos calculados Output: Crea y personaliza los datos de salida ◦ Report format Estructura el informe de la corriente o unidad a ser impreso en el reporte ◦ Generate report ◦ View report Genera el informe de la simulación Despliega un informe previamente generado para la simulación ◦ Perform output calculations Realiza los cálculos que no se realizan durante la conversión de los diagrama de flujo ◦ Generate plot Genera gráficas de los resultados del funcionamiento de las unidades ◦ Stream property table Muestra una tabla de propiedades de las corrientes en el diagrama de flujo ◦ Property library manager Construye una biblioteca personalizada que contiene datos de componentes puros Ejecutar u ocultar la paleta DFP Selección de las unidades de medida Especificación de datos de componentes Especificación de los datos de ensayo y métodos de caracterización Definir reacciones y proveer calor de reacción, datos cinéticos y de equilibrio Abrir un nuevo DFP Proporciona una descripción del problema Selección de componentes Selección del método termodinámico Ubicar una corriente en el DFP en uso Creación de curvas de equilibrio líquido-vapor (VLE) Detener la corrida de la simulación Especificación de convergencia de reciclo Minimizar la ventana Selección de Secuencia de cálculo Búsqueda de una unidad en el DFP en uso Generar reporte por unidad, corriente o global Correr la simulación Realizar cálculos Flash a la corriente seleccionada Unidades Generales: Mixer Unidad Flash Válvulas Separadores Mezclador Intercambiadores de Calor: expansor Columnas de Destilación: Reactores: Compresor Cálculos de Flujo de Fluidos: Bombas Tuberías Despresurización Optimización y Control: Controlador Utilidades de corrientes: Multivariable Optimizador Misceláneos: Puntos de mezcla y separación, Válvulas, Bombas, Compresores, Turbinas, Tanques de separación, Intercambiadores de calor Puntos de mezcla o mezcladores de corrientes: representan la operación de suma de corrientes cuyos fluidos pueden tener distintas composiciones, temperaturas y estados de agregación. Requiere de una especificación adicional para completar los grados de libertad. Puntos de separación o divisor de corrientes: simula el fraccionamiento del flujo de una corriente que fluye a través de una tubería en varias corrientes. Para “n” corrientes de salida, se requieren “n – 1” relaciones de flujo Punto de mezcla o mezcladores de corrientes Punto de separación o divisor de corrientes Un caso de expansión isoentálpica de una corriente es el que se lleva a cabo en una válvula de Joule – Thompson. El paso de una corriente a través de este tipo de válvula ocasiona una disminución de la presión manteniéndose la entalpía constante. El número de variables de diseño : 1 Las bombas y compresores se simulan como unidades que aumentan la presión a corrientes líquidas y gaseosas, respectivamente, mediante la adición de una cantidad de energía, lo que requiere que realicen un trabajo sobre dichas corrientes. En las turbinas se simula recuperación de la energía que se libera cuando una corriente disminuye de presión. Se puede considerar que las funciones de un compresor y una turbina son opuestas. En condiciones ideales, las funciones realizadas por las bombas, compresores y turbinas se tratan como cambios isentrópicos y mediante la definición de un concepto de eficiencia se corrigen para los estimativos reales. El número de variables de diseño : 1 si es isentrópicas y 2 si no lo es. VALVULAS BOMBAS COMPRESORES TURBINAS Un separador no es mas que un recipiente diseñado con ciertas características para separar una mezcla de componentes en condiciones controladas. ◦ Un separador de dos fase permite separar una fase liquida de su fase vapor en equilibrio a las condiciones de presión y temperatura. ◦ Un separador de tres fase separa una mezcla líquida formada por componentes completamente inmiscibles, como hidrocarburos y agua, muestra dos fases líquidas, y establecerán un equilibrio con un vapor que se formará según que la suma de las presiones de vapor de las dos fases líquidas sea mayor que la presión a la que se encuentra la mezcla. Considerando que para cumplir con el propósito del separador de dos o tres fases se conocen las especificaciones de la corriente de entrada, resulta que el número de variables de diseño en un separador de dos o tres fases es de: 2 Pressure. 2da Especificación Pressure Drop Temperature. Duty. Dew Point. Hydrocarbon Dew Point. Water Dew Point. Bubble Point. Isentropic. 1era Especificación Especificar una relación entre las corrientes de producto del tanque flash y cualquier otro parámetro calculado en el resto de la simulación. En los simuladores comerciales se modelan unidades de enfriamiento (Cooler) o calentamiento (Heater) en las cuales se incluye o no una corriente de energía que represente al flujo calórico requerido para el enfriamiento o calentamiento de una corriente de materia. El número de variables de diseño : 2 Las dos variables de diseño requeridas se pueden completar con varias opciones entre las cuales podemos analizar las siguientes: (1)Temperatura de la corriente de salida y (2) la caída de presión o presión de la corriente de salida. Los simuladores contienen módulos que simulan las corrientes de materia entre las cuales ocurre la transferencia de calor y además consideran la ecuación de diseño de un intercambiador de calor de tal manera que la solución final incluya algunas especificaciones sobre su dimensionamiento, especialmente su área de transferencia de calor. Las especificaciones de las dos corrientes de entrada disminuyen el número de variables de diseño a cinco grados de libertad. Si se considera que no hay pérdidas de calor hacia los alrededores del intercambiador, esto constituye un grado de libertad menos y, por lo tanto, el diseñador dispone de cuatro grados de libertad. Las especificaciones más usuales son: (1) Las temperaturas o gradientes de temperaturas, (2) las presiones en las corrientes de salida o Caída de presión. 2da Especificación 1era Especificación Especificación Opcional Reacción Química, Reactores Químicos, Contralores, calculadoras, optimizadores y estimadores de corrientes Prof: (MSc): Juan E. Rodríguez C. Los tipos de reactores que, comúnmente, se encuentran en los simuladores son: ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ EL Reactor de Conversión. El Reactor de Equilibrio. El Reactor de Gibbs. El Reactor de Mezcla Completa o CSTR E El Reactor de Flujo Pistón o Tubular o PFR. Estos reactores se utilizan según el tipo de reacción. Un reactor de conversión es aquel que se modela considerando solamente las conversiones de las reacciones químicas que se desarrollan en su interior, es decir, reacciones de conversión. Un Reactor de Conversión es un recipiente en el cual se realiza, solamente, un conjunto de reacciones de conversión. Cada reacción procederá hasta que se alcance la conversión especificada o hasta que se agote el reactivo límite. Las variables que generalmente se especifican para completar la especificación del reactor de conversión son la magnitud del flujo calórico y caída de presión en el reactor o la presión de la corriente de salida. (4) (1) (2) (3) (5) Un Reactor de Equilibrio es un recipiente donde se modelan reacciones en equilibrio, en serie o en paralelo. El análisis o simulación requiere que se hayan especificado completamente las reacciones reversibles para el cálculo de sus conversiones de equilibrio. Un reactor de equilibrio es un recipiente en el que se modelan reacciones en equilibrio. Las corrientes de salida del reactor se encuentran en estado de equilibrio químico y físico. Las variables que generalmente se especifican para completar la especificación de la unidad son la magnitud del flujo calórico y caída de presión en el reactor o la presión de la corriente de salida. (1) (3) (2) (3) (4) El Reactor de Gibbs calcula las composiciones de las corrientes de salida correspondiente a las del equilibrio químico del sistema reaccionante y, además, calcula las composiciones en estado de equilibrio de las fases líquido y vapor correspondientes. En la simulación de este tipo de reactor, el cálculo de las composiciones de la corriente de salida, se realiza aplicando la condición termodinámica de que el cambio de energía libre de Gibbs de un sistema reaccionante debe ser un mínimo en el estado de equilibrio químico y que el equilibrio de fases se alcanza con un cambio mínimo en el cambio de energía libre de Gibbs entre las fases. Lo anterior hace que no sea completamente necesaria la especificación de la estequiometría de la reacción para la determinación del mínimo de energía libre de Gibbs para el cálculo de las respectivas composiciones en el estado de equilibrio. Un Reactor de Mezcla Completa o CSTR es un recipiente en donde se pueden realizar reacciones cinéticas y algunos otros tipos. La simulación de un reactor de mezcla completa requiere que se especifiquen las velocidades de cada una de las reacciones, además de su estequiometría y los parámetros incluidos en la ecuación de diseño del reactor. Las variables que generalmente se especifican para completar la especificación del reactor de mezcla completa son la magnitud del flujo calórico, la caída de presión en el reactor o la presión de la corriente de salida y el volumen del reactor. (1) (3) (2) Un reactor PFR es básicamente un tubo donde se realiza una reacción con cambios en la concentración, la presión y la temperatura, en la dirección axial. Los reactores PFR, a menudo, se construyen de muchos tubos de pequeños diámetros y de grandes longitudes y se emplean con fluidos a grandes velocidades y pequeños tiempos espaciales. Esto minimiza el mezclado axial del fluido, limita los perfiles radiales de temperatura y provee el área de transferencia de calor necesaria. Los tubos se arreglan en un banco como en los intercambiadores de calor. Si no se desea intercambio calórico en la zona de reacción, puede utilizarse uno o una serie de lechos empacados de diámetros más grandes. Las variables que generalmente se especifican para completar la especificación del reactor flujo pistón son la magnitud del flujo calórico, la caída de presión en el reactor o la presión de la corriente de salida y el volumen del reactor. (1) (2) (3) (4) (5) Una columna de destilación simple es una unidad compuesta de un conjunto de etapas de equilibrio con un solo alimento y dos productos, denominados destilado y fondo. Incluye, por lo tanto, una etapa de equilibrio con alimentación que separa dos secciones de etapas de equilibrio, denominadas rectificación y agotamiento. ESPECIFICACIONES GRADOS De LIBERTAD Presión en cada etapa de equilibrio N Flujo calórico en cada etapa de equilibrio N Corriente de alimentación C+2 Cantidad de etapas de equilibrio 1 Número de la etapa de alimentación 1 Presión en el fondo de la columna 1 Caída de presión en el rehervidor 1 Presión en el tope de la columna 1 Caída de presión en el condensador 1 Flujo calórico en el rehervidor 1 Flujo calórico en el condensador 1 Razón de reflujo 1 Total C + 2N + 11 (1) 1.- Cantidad de etapas de equilibrio 2.- Presión en cada etapa de equilibrio (2) (3) (5) (6) (1) (2) (4) 3.- Número de la etapa de alimentación (3) 4.- Flujo calórico en el rehervidor (4) 5.- Flujo calórico en el condensador (2) (3) (5) (6) (1) (5) (4) 6.- Razón de reflujo *.- Especificaciones de ajuste (6) COLUMNAS DE DESTILACIÓN (ShortCut) (1) Los controladores son herramienta empleadas para llevar acabo ajuste de una variable de tal manera que se garantice en valor de un parametro, por ejemplo, si se quiere garantizar la proporcionalidad de reactivos que alimentación aun reactor se debe ajustar los flujos de alimentación. Las calculadoras son una herramientas utilizadas en la simulación para llevar a cabo estimación de algunas parámetro o variables que no son reportado directamente por el simulador, utilizando para ellos información arrojada por los equipos o corriente de modelo simulado. Columna de destilación para separar Pentano Alimentación 100 lbmol/hr. Composición: Parámetros de operación ◦ ◦ ◦ ◦ 20 40 25 15 % % % % Isopentano. Pentano Hexano Heptano. ◦ tope: 99 % N-pentano ◦ fondo: 99 % de Heptano Presión de operación: 10 atm. Temperatura de burbuja Relación de reflujo: 1.2 min Un esquema típico de los procesos de enfriamiento de gas natural se muestra en la figura Nº 2. Construya la simulación de proceso descrito, utilizando los datos de las corrientes de alimentación y descripción de los equipos de las tabas 2 y 3. Use para todo el sistema el método termodinámico de Peng 6 Rombison. 4 2 5 7 C-1 COMPRESOR HX-1 ENFRIADOR D-2 Separador 17 INTEL GAS 3 D-1 Depurador P-1 Bomba Corriente de alimentación. Especificación de los equipos P-1 Presión de salida = 3896 Kpa Eficiencia = 65 % C-1 Presión de descarga = 4137 Kpa Eficiencia adiabática = 72 % Hx-1 Aire de enfriamiento: Temperatura de entrada = 27 ºC Temperatura de salida = 38 ºC Hx-1 Corriente de proceso: Temperatura de salida = 43.7 ºC Caída de presión = 34.5 Kpa. Una columna demetanizadora es usada para remover metano de una corriente de Gas, en una Planta de Expansión. Cambios en unidades de proceso aguas arriba han generado fluctuaciones en la alimentación de la planta . Su trabajo es asegurarse que las especificaciones de pureza del producto líquido se mantienen. El departamento de producción también esta interesado en saber como el cambio afectará el calor generado por el rehervidor de la columna. Información de la alimentación: Componente % molar Nitrogeno 7,91 Metano 73,05 Etano 7,68 Propano 5,69 I-Butano 0,99 N-Butano 2,44 I-Pentano 0,69 N-Pentano 0,82 Hexano 0,42 Heptano 0,31 Flujo de alimentación: 8 m3/h, Temperatura: 42°C Presión: 40 bar El intercambiador de calor: Tiene una caída de presión de 5 psi, El tanque separador instantáneo: Trabaja adiabáticamente. El expansor y la válvula generan ambos una presión de salida de 125 psia. Para la columna demetanizadora: La alimentación de los flujos están ubicados en el 1º y 3º plato. No hay caída de presión en la torre. El flujo de metano que sale de la torre por la parte superior es 1957.8234 lbmol/h (verifíquelo) Diagrama del Problema -Demetanizadora Un contralor o unidad de control en un simulador emula un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. La unidad de control o controlador es cumple las mismas funciones en una simulación que controlador lógico programable (PLC en inglés),el cual es un tipo de dispositivo electrónico muy usados en la automatización industrial. Variable a controlar Variable a ajustar FIC FVC FVC FIT FI Es una herramienta muy útil, para llevar a cabo cálculos de parámetro o variables que normalmente nos son arrojadas por los simuladores directamente, tales como relaciones entre variables, rendimiento de las reacciones, etc., estos cálculos se basan en los parámetros que se obtiene durante simulación o constantes suministradas por el usuario, en alguno caso estas unidades de calculo pueden retroalimentar a la simulación usando algunos comandos, especificos. B A Área Programación F (ForTran) D C E A B Función Objetivo Restricciones de la función objetivo C Las simulación sirve en mucho caso, como una herramienta para visualizar el comportamiento de muchos fenómenos, para ejemplificar tal hecho, realicemos el estudio del comportamiento de la relación de separación el metano y pentano al variar la temperatura. En la barra de menú seleccione Entrada (Input) / Datos del caso de estudio (CaseStudy Data). Establezca el dominio del estudio entre las temperatura de ebullición de ambos compuesto claves,[-161,36] ºC, tome un muestras representativa para el estudio, 10 temperaturas.( dT = (Tf-To)/n = 19.7 ºC), To = -161 ºC Datos para el caso de estudios Relación de los parámetros (+ , - , *, / ) Parámetro a variar Diferencial de variación Ti 1 Ti n T Número de veces a variar Valor inicial Del parámetro Reporte para el caso de estudios Caso de estudio y optimización usando PROII Ing. (Msc) Juan E. Rodríguez C. Datos para el caso de estudios Relación de los parámetros (+ , - , *, / ) Parámetro a variar Diferencial de variación Ti 1 Ti n T Numero de veces a variar Valor inicial Del parámetro Reporte para el caso de estudios Variacion del rendimiento 20.0 REN DIMIENTO 16.0 R 12.0 8.0 4.0 0 400.0 500.0 600.0 700.0 Te mperatura 800.0 900.0 Variacion del rendimiento 7.0 REN DIMIENTO R 6.0 5.0 4.0 3.0 0 10.0 20.0 30.0 Presion 40.0 50.0
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