UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable Unidad temá temática 3 Ejes de transmisió transmisión Diseñ Diseño de elementos de maquinas 1A Parte1 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Unidad temática e Diseno de ejes de trasmisión Objetivo El alumno será capaz de diseñar ejes de trasmisión de potencia mecánica aplicando las teorías de fallas para cargas estáticas y fluctuantes para asegurar condiciones de servicio satisfactorio. Diseñ Diseño de elementos de maquinas 2 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Contenido 3.1 Potencia trasmitida 3.2 Teorí Teoría del esfuerzo cortante má máximo está estático 3.3 Có Código ASME para el diseñ diseño de flechas de transmisió transmisión 3.4 Teorí Teoría del cortante má máximo. Carga variable 3.5 Teorí Teoría de Von Mises Hencky. Carga Variable 3.5.1 Aplicaciones de las teorí teorías en Ejes de transmisió transmisión Diseñ Diseño de elementos de maquinas 3 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 1 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable 3.1 Potencia transmitida Es la razón del trabajo al tiempo transcurrido, para realizarlo. Sistema unificado FV hp = 33000 π dn V = ft / min 12 hp = Tn 63 , 000 Sistema Internacional Tn 9 , 550 , 000 (1) kW = (2) V = (3) kW = π dn 60 (4) mm / seg FV 10 6 (5) (6) 1hp = 0.7457 kW 1 lblb-in = 113 Nmm 4 Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal 3.2 Teorí Teoría del esfuerzo cortante má máximo está estático τ max = 0.5σ yp σ = ( )2 + τ 2 FS 2 (7) Considerando que por lo común las flechas están sometidas a cargas de flexión y torsión se puede particularizar la ec. 7 para una flecha circular y sólida: 5 Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Esfuerzo de flexión y torsión: σ= 32M πd 3 y τ= 16T πd 3 Sustituyendo en la ec. 7 resulta: τ max = 0.5σ yp 16 = 3 (M )2 + T 2 FS πd Diseñ Diseño de elementos de maquinas (8) 6 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 2 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable 3.3 Có Código ASME para el diseñ diseño de flechas de transmisió transmisión Se basa en la teoría del cortante máximo. τ max = 0.5σ yp Cσ = ( m )2 + (CTτ )2 FS 2 (9) Donde; Cm es un factor por carga de choque y fatiga por flexión, tabla 3.1 CT es un factor por carga de choque y fatiga a torsión, tabla 3.1 Diseñ Diseño de elementos de maquinas 7 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Para Flexión y Torsión: τ max = 0.5σ yp FS = 16 (CmM )2 + (CTT )2 πd 3 Diseñ Diseño de elementos de maquinas (10) 8 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Tabla 3.1 Constantes para có código ASME Diseñ Diseño de elementos de maquinas 9 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 3 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable Esfuerzos desarrollados bajo condiciones de operació operación. Carga Pieza estacionaria Constante Pieza girando σcte Fluctuante σr, σr, σav = 0 σav Cíclica Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Villarreal Villarreal 10 3.4 Teorí Teoría del cortante má máximo para carga variable Considerando que una flecha se someta a carga de flexión y torsión combinada fluctuante, el estado de esfuerzos queda como se muestra en la figura. σav ± kσr Figura 3.1 Diseñ Diseño de elementos de maquinas 11 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Ecuaciones de Soderberg para el esfuerzo está estático equivalente normal y cortante: σ= σyp FS = σav + Kσr σyp σe 160 τ= τyp FS = τav + Kτr Diseñ Diseño de elementos de maquinas σyp σe 12 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 4 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable Sustituyendo las ecs. de Soderberg en la ec. de la teorí teoría del cortante má máximo se obtiene el Esfuerzo de corte está estático equivalente de trabajo para carga fluctuante: τ max = 0 .5σ yp = FS σ yp 2 σ yp 1 (σ av + K σ r ) + (τav + K τr ) 2 σe σe 4 (11) 13 Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Considerando cargas de flexión y torsión: τ max = 0.5σ yp 16 σyp σyp = 3 (Mav + KMr )2 + (Tav + KTr )2 πd σe σe FS (12) 14 Diseñ Diseño de elementos de maquinas 3.5 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Teorí Teoría de Von Mises Variable o fluctuante. Hencky. Carga Aplicando las ecs. de Soderberg en la ec. de la teorí teoría de la energí energía de la distorsió distorsión resulta: S 2 = σ 2 + 3τ 2 Se obtiene el Esfuerzo normal está estático equivalente de trabajo: S max = σ yp FS = (σav + Kσr Diseñ Diseño de elementos de maquinas σyp σyp 2 ) + 3(τav + Kτr ) 2 σe σe (13) 15 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 5 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable Considerando flexión y torsión en la flecha la ec. queda: S max = σ yp FS = 32 πd 3 ( Mav + KMr σyp 2 σyp ) + 0.75(Tav + KTr ) 2 σe σe (14) 16 Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal 3.5.1 Aplicaciones de las teorí teorías en Ejes de transmisió transmisión (ver archivo Excel C1, C3, C4) CASO1 Una flecha girando lleva un momento flector de 27,000 lb-in y un par torsor promedio o constante de 80,000 lb-in. Considere que el par torsor fluctuante es un 20% del par promedio. El factor de concentración de esfuerzos a flexión y torsión es de 1.35, el factor de seguridad es de 2. El material tiene una resistencia ultima de 120,000 psi. y una resistencia a la cedencia de 90,000psi. Encontrar el diámetro T requerido por superficie maquinada: a) Teoría del cortante máximo b) Teoría del Von Mises Hencky M 17 Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal CASO 2 Encontrar el peso permisible de la rueda si el valor del esfuerzo cortante máximo en la flecha debe ser de 9000 psi. La flecha gira y lleva un par torsor constante de 40000 lb-in. Use el código ASME. (NO ESTA HECHO EN EXCEL) W T d=3” 18” T 27” Diseñ Diseño de elementos de maquinas 18 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 6 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable CASO 3 Encontrar el diámetro exterior requerido para la flecha hueca si el diámetro interior es 0.6 el diámetro exterior el esfuerzo cortante máximo debe ser de 12000 psi. La flecha gira y las cargas son constantes Use el código ASME T W = 150 lb D polea =36” 24” 200 lb 10” 600 lb Diseñ Diseño de elementos de maquinas 19 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal CASO4 CF: CF Encontrar el diámetro requerido para la flecha; a) por la teoría de falla del esfuerzo cortante máximo b) por la teoría de Von Mises Hencky Condiciones: Par torsor varia desde: 0 a 1,350,000 Nmm Momento flector: 680,000 a 1,130,000 Nmm K para flexión y torsión es: 2.5 La flecha no gira Material: σult = 400MPa, σyp = 270MPa σyp = 160MPa FS =2 basado en cedencia. Diseñ Diseño de elementos de maquinas 20 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal Figura 2 Limite de endurancia contra resistencia a la tensión tipos de superficie. Diseñ Diseño de elementos de maquinas 21 MC. Daniel Ramirez Ramirez Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 7 UT3 Diseno de Ejes de Trasmision 1A Aplicacion de teorias de fallas. Carga variable A3 UT3 Problemas a resolver Equipos Problemas a resolver 1, 4 6, 15, 24, 25 2, 5 3, 6 9, 11, 14, 23 5, 16, 24, 25 TEXTO: SPOTT 5a.Edición * Los integrantes de cada equipo deberán de ser de 3 personas Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Villarreal Villarreal 22 A3A3-UT 3 Actividad 3 Equipos 1, 4 2, 5 3, 6 Casos Fecha de propuestos en seminario cosmos. 25 23 24 TEXTO: SPOTT 5a.Edición * Los integrantes de cada equipo deberán de ser de 3 personas Diseñ Diseño de elementos de maquinas MC. Daniel Ramirez Villarreal Villarreal MC. Daniel Ramirez Villarreal Diseno de Elementos de Maquinas 23 8
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