Tema 08: Integrales Múltiples Juan Ignacio Del Valle Gamboa Sede de Guanacaste Universidad de Costa Rica Ciclo I - 2014 MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 1/1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 2/1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 3/1 Integral de una función real Las integrales definidas calculan el área bajo una curva y = f (x) para una región definida [a, b] del dominio de la función f . Se repasará el desarollo de la definición de integral para luego extenderlo a las integrales múltiples. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 4/1 Aproximación de una integral simple Para aproximar el área bajo la curva, se divide la región de integración en n segmentos. ∆x = (b−a) n . Para cada segmento i, se escoge un punto arbitrario xi∗ , y se dibuja un rectángulo cuya base mide ∆x y la altura será f (xi∗ ). Aproximación del área bajo la curva A ≈ n X f (xi∗ )∆x i=1 MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 5/1 Integral definida Incrementando la cantidad de rectángulos hasta el infinito (n → ∞), la base de cada rectángulo será cada vez más pequeña (∆x → 0) y la suma anterior será exacta. Integral como el lı́mite de una suma de Riemann A = lı́m n→∞ MA-1003 Cálculo III (UCR) n X f (xi∗ )∆x = Z b f (x)dx a i=1 Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 6/1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 7/1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 8/1 Volumen bajo una superficie De manera análoga, puede definirse el problema de calcular el volumen bajo una superficie S sobre una región definida en el plano de las variables independientes. La región sobre la cual se calcula el volumen se conoce como la región de integración R. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 9/1 Aproximación del volumen Podemos aproximar este volumen de la siguiente forma: La región de integración R se particiona en n partes rectangulares cuyas dimensiones son ∆x en la dirección del eje X, y ∆y en la dirección del eje Y. Para cada rectángulo i se escoge un par ordenado aleatorio (xi∗ , y∗i ) y se elabora un paralelepı́pedo cuya altura será la función evaluada en ese punto: f (xi∗ , y∗i ). El volumen de cada paralelepı́pedo será igual al área de su base por la altura Vi = ∆Af (xi∗ , y∗i ) = ∆x∆yf (xi∗ , y∗i ). MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 10 / 1 Aproximación del volumen (2) El volumen total del área bajo la curva será aproximadamente igual a la suma de los volúmenes de todos los paralelepı́pedos: Vtot ≈ n X n X i f (xi∗ , y∗i )∆A j Esta aproximación será exacta si n → ∞, haciendo que ∆x, ∆y → 0: Integral doble definida V = lı́m n→∞ MA-1003 Cálculo III (UCR) n X n X i f (xi∗ , y∗i )∆A Z Z = f (x, y)dA R j Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 11 / 1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 12 / 1 Definición Integrales triples Las integrales triples evalúan una función w = f (x, y, z) dentro de una región sólida tridimensional. Representan el cálculo de un hipervolumen en la cuarta dimensión, por lo que no podemos relacionarlas con una propiedad geométrica en R3 . MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 13 / 1 Integrales triples Ejemplo Para calcular la masa de una región sólida R, cuya densidad viene dada por ρ = f (x, y, z), se calcula la suma infinita de la masa de cubos infinitesimales con volumen dV, que viene dada por dm = ρdV: Z Z Z M = ρ(x, y, z)dV R MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 14 / 1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 15 / 1 Principio de Cavalieri Definición El volumen de una región tridimensional se puede obtener si se puede parametrizar su área de sección transversal a lo largo de una de sus dimensiones de la siguiente forma: Z V = b A(x)dx a Esta idea puede utilizarse para evaluar una integral múltiple: se realizan dos (o más) integrales iteradas: la primera produce una expresión parametrizada del área en una dirección, la cual se integra respecto a la segunda variable. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 16 / 1 Principio de Cavalieri (2) MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 17 / 1 Evaluación de las integrales dobles (1) Z Z I = f (x, y)dA R Partes de una integral Toda integral múltiple consiste de tres partes que deben ser claramente definidas antes de poder resolverse: La región de integración, que debe de estar claramente definida en sus superficies, curvas o valores lı́mites. Como se verá, podrı́a ser necesario subdividirla en varias sub-regiones para poder evaluar la integral. La función a integrar, que debe de estar descrita en términos de las variables de la integración. El integrando, que debe incluı́r los factores de escalamiento (determinantes Jacobianos) cuando se realizan cambios de variables. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 18 / 1 Evaluación de integrales dobles (2) Z b Z I = g(v) f (u, v)du dv {z } Curvas f (v) a |{z} | Numeros El primer paso para evaluar una integral es escoger adecuadamente los lı́mites de integración: la integral interna posee las curvas lı́mites en la dirección de la variable u, mientras que la integral externa posee los lı́mites numéricos en términos de la variable v. La primera integral a ser evaluada es la integral interna, la cual se trabaja como una integración parcial respecto a la variable u y se evalúa en las funciones lı́mite g(v) y f (v). La segunda integral será la externa. Observe que, al llegar a este paso, lo que queda por resolver es una integral simple de una variable en términos de la variable v. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 19 / 1 Evaluación de integrales triples Z b Z g(w) Z ψ(v,w) I = dudvdw a f (w) ϕ(v,w) |{z} | {z } | {z } Numeros Curvas Superficies MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 20 / 1 Tabla de Contenidos MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 21 / 1 Tipos de regiones en integrales dobles Región Tipo I Región Tipo II Z b Z f (x) I a Z Z Z d Z g(y) f (x, y)dydx = g(x) I f (x, y)dxdy = c Región Tipo III f (y) I = f (x, y)dA R Metodologı́a Las regiones de integración básicas son de tipo I o tipo II. En estas, hay un orden preferido de integración por donde se puede recorrer la región siempre entrando por una misma curva y saliendo por otra curva. Las regiones compuestas de tipo III deben subdividirse en sub-regiones de tipo I o II para poder realizar la integración. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 22 / 1 Tipos de regiones en integrales triples Z b Z g(w) Z ψ(v,w) I = dudvdw a f (w) ϕ(v,w) |{z} | {z } | {z } Numeros Curvas Superficies MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 23 / 1 Tipos de regiones en integrales triples (2) Regiones de integración para integrales triples La integral interior se evalúa entre superficies en el sentido positivo de la primera variable de integración. La segunda integral se evalúa en la región proyectada sobre el plano de las coordenadas restantes, según las reglas de integrales dobles. La última integral es una integral simple entre valores numéricos de la última variable de integración. MA-1003 Cálculo III (UCR) Integrales Múltiples Ciclo I - 2014 24 / 1
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