RS 29 066/10.92 Válvula direccional proporcional 4/2 y 4/3 vías, de accionamiento directo, Tipo 4 WRS 6, Serie 2X TN 6 hasta 315 bar hasta 50 L/min RS 29 066/10.92 Reemplaza: 04.91 Características: – válvula para regulación de la magnitud y el sentido de circulación de un flujo – accionamiento mediante solenoide proporcional – para montaje sobre placa, perforaciones según DIN 24 340, forma A 6, placas de conexión según catálogo RS 45 052 (pedido por separado) – realimentación eléctrica – corredera centrada por resortes – válvula y electrónica de control de un único proveedor – para el mando: módulo amplificador electrónico tipo VT 11080-2X (pedido por separado), ver hojas 2 y 6 H/A 2402 tipo 4 WRS 6 ... –2X/G24Z8M con electrónica de mando (pedido por separado) Descripción de funcionamiento, corte La válvula tipo 4 WRS 6 ... es una válvula direccional proporcional de mando directo. Controla la magnitud y el sentido de circulación de un fluido. La válvula está regulada en posición de manera tal que la carrera del émbolo es independiente de las fuerzas del flujo aún para grandes caudales. Consta básicamente de carcasa (1), solenoides proporcionales (2 y 3) con resorte integrado de retorno, casquillo (4), émbolo (5) y captador inductivo de posición (6). Cuando no hay señal de entrada el émbolo (7) es mantenido en la posición media mecánica por ambos resortes de retorno. Si a través de la electrónica de mando se excita, por ejemplo, el solenoide "a" (2), la fuerza del mismo desplaza al émbolo (5) hacia la derecha. De este modo se produce la conexión P hacia B y de A hacia T. La posición del émbolo es detectada por el captador inductivo de posición (6) y realimentada como valor real a la electrónica de regulación. Las posibles desviaciones respecto del valor nominal son corregidas mediante la regulación de posición. Atención: Para lograr un óptimo funcionamiento de la válvula, ésta debe ser purgada en la puesta en servicio: – quitar pos. 7 y 8 – agregar fluido hidráulico a través de las aberturas de pos. 7 y 8 – cuando no surjan más burbujas reponer pos. 7 y 8 – se debe evitar el funcionamiento en vacío de las tuberías del tanque, para determinadas condiciones de montaje se instala una válvula de precarga (presión de precarga aprox. 2 bar). 7 6 tipo 4 WRS 6 ... –2X/G24K8... 8 2 1 A P B T 4 5 3 1 RS 29 066/10.92 Código de pedido 4 WRS tamaño nominal 6 6 – 2X G24 * =6 solapamiento del émbolo: 0,5 hasta 1,5 % positivo 0 hasta 0,5 % positivo 0 hasta 0,5 % negativo otros datos en texto complementario M = juntas NBR, adecuadas para aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51 524 =A =D =E V= juntas FPM (Viton), adecuadas para éster fosfórico (HFD-R) caudal nominal para caída de presión sobre la válvula pV = 70 bar: 7 L/min 10 L/min 16 L/min 32 L/min 36 L/min conexión eléctrica hembra a chasis con macho tamaño 14S-2S hembra a chasis sin macho Z8 = = 08 = 10 = 16 = 32 = 40 K8 = G24 = tensión de alimentación de la electrónica continua, 24 V serie 20 hasta 29, = 2X (20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables) Datos técnicos (medidos para ν = 41 mm2/s y t = 50 ˚C) generales posición de montaje masa kg a elección, preferentemente horizontal 3,2 hidráulicos (datos de caudal válidos para válvulas con solapamiento "E" del émbolo) presión de conexiones A, B, P bar hasta 315 servicio: conexión T bar hasta 160 caudal nominal (máx. admisible) L/min 50 fluido hidráulico aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51 524 éster fosfórico (HFD-R) grado de impurezas grado máximo admisible de impurezas del fluido según NAS 1638 clase 7; recomendamos para ello un filtro filtro con un grado mínimo de retención de ß10 ≥ 75 rango de temperatura del fluido rango de viscosidad histéresis repetibilidad sensibilidad eléctricos (válvula) tipo de tensión potencia nominal, cada solenoide proporcional corriente absorbida resistencia de valor en frío para 20 °C bobina: máx. valor en caliente temperatura ambiente protección según DIN 40 050 conexión eléctrica electrónica de mando (módulo amplificador) eléctricos (captador de posición) sistema eléctrico de medición carrera de regulación tolerancia de linealidad tensión de alimentación (Uef) frecuencia portadora error de temperatura protección según DIN 40 050 conector macho conector hembra a chasis °C mm2/s % % % W A Ω Ω °C mm % V kHz %/10K - 20 hasta + 70 20 hasta 380 <1 <1 ≤ 0,5 de la señal nominal continua máx. 16,5 máx. 2,8 2,1 3 –20 hasta +70 IP 65 tamaño 14S-2S VT 11080-2X (ver hoja 6 o catálogo RS 29 757) transformador diferencial ±1 ≤1 2 hasta 5 2 hasta 10 1,2 IP 65 G4W1F G4A5M Para utilización con valores distintos a los datos técnicos, consúltenos! 2 RS 29 066/10.92 Símbolo B A a a b b 0 T P +10 360 0 270 –10 180 –20 90 –30 ángulo de fase en ° relación de amplitud en dB Respuesta de frecuencia (medidas para ν = 41 mm2/s y t = 50 °C) señal ±5 % señal ±100 % presión de mando p = 100 bar 0 2 1 5 10 20 50 100 200 frecuencia en Hz Función de transferencia para señales eléctricas de entrada tipo escalón 100 variación de señal 1 80 carrera en % 2 60 3 1 0 hasta 100 % – 100 hasta 0 % 2 0 hasta 75 % – 75 hasta 0 % 3 0 hasta 50 % – 50 hasta 0 % 4 0 hasta 25 % – 25 hasta 0 % 5 0 hasta 10 % – 10 hasta 0 % 40 presión de mando p = 100 bar 4 20 5 0 8 16 tiempo en ms 24 0 8 16 24 tiempo en ms 3 RS 29 066/10.92 Características (medidas para ν = 41 mm2/s y t = 50 °C) amplificación de presión para po = 100 bar ∆p L pS caudal nulo para po = 100 bar en % 100 100 80 60 40 20 –4 –3 –2 –1 1 2 3 4 UE UEN – 20 en % – 40 – 60 caudal en cm3/min 80 60 40 20 – 80 –100 0 2 1 0 UE UEN 1 2 en % caudal para pV = 70 bar caudal de la válvula caudal de la válvula para máxima apertura de la misma en función de la caída de presión P→A / B→T o P→B / A→T 100 100 70 50 40 30 32 20 caudal en L/min caudal nominal en % 36 16 10 10 7 7 5 4 3 75 50 25 2 Q = QN . 1 0,8 0,6 pV 70 bar 0 25 75 100 E 7 10 20 30 40 50 70 100 caída de presión sobre la válvula en bar 200 210 pV = caída de presión sobre la válvula (presión de entrada menos presión de retorno y menos presión de la carga) = 7 y 10 L/min = 16 L/min = 32 L/min = 36 L/min 2 1 pasaje por cero según el solapamiento del émbolo solapamiento del émbolo 0,5 hasta 1,5 % positivo 0 hasta 0,5 % positivo 0 hasta 0,5 % negativo 4 50 señal en % D =A =D =E 0 1 2 A RS 29 066/10.92 Dimensiones (medidas en mm) 7 6 9 2 10 Ø 6,5 ...9,5 32,5 45,5 108 88,5 Pg 7 5 3 1 8 4 255,5 76,5 T 45 B A P 40,5 8 16 7,25 14,5 A R max 4 terminación requerida de la superficie de montaje cuando no se utiliza la placa base B 47 31 0,01/100mm 32,5 T P 71 10 1 carcasa de la válvula 2 conexión eléctrica 3 solenoide proporcional "a" 4 solenoide proporcional "b" 5 captador inductivo de posición 6 conector tamaño 14S, conexiones compatibles con VG 095 342 7 distancia requerida para el radio de curvatura del cable, sin conector Placas de conexión según catálogo RS 45 052 y tornillos de sujeción de válvulas deben pedirse por separado: placas de conexión: G 341/01 (G 1/4) G 342/01 (G 3/8) G 502/01 (G 1/2) tornillos de sujeción de válvula: 4 unid. M5 x 40 DIN 912–10.9; MA = 8,9 Nm 8 anillo tórico 9,25 x 1,78 (A, B, P, T) 9 placa de características 10 superficie mecanizada de la válvula, lugar de las conexiones 5 RS 29 066/10.92 Electrónica de mando: módulo amplificador tipo VT 11080-2X (pedido por separado) Datos técnicos: U : 24 VCC U : 35 V 1) U : 21 V 1) Tensión de alimentación – valor límite superior – valor límite inferior 1) Corriente máx. de salida Ief: Tensión de habilitación UF: > 21 V f : aprox. 5,8 kHz Frecuencia de oscilador valor momentáneo 3,3 A Observación: Para utilización con valores distintos a los datos técnicos, consúltenos! Cada módulo individual debe conectarse a un capacitor externo de filtro de 2200 µF! (ver módulo de capacitores VT 11073, RS 29 750) Información detallada: catálogo RS 29 757 Diagrama de conexiones / esquema en bloques: +U 9 5 u habilitación +UF 3 i 2 entrada diferencial: 4 potencial de referencia u u Unom. 0 V hasta – 10 V → a 5 0 V hasta + 10 V → b 7 B 8 D a H3 10 +U 3 2 5 1 R1 u PI i 9 A 10 C b 4 R10 +U tensión de alimentación: +U + 0V 3 4 H1 1 1 2 + UM M0 – UM DC + 6 DC = = power 8 1 6 ≈ ≈ 12 3 11 4 2 7 11 1 2 3 4 fuente de alimentación amplificador diferencial generador de rampa regulador PI 5 6 7 8 etapa final oscilador demodulador indicador avería 9 conmutador rápido 10 válvula reguladora 11 captador de posición 1 2 valor real 0 hasta ± 5 V 3 valor nom. 0 hasta ± 5 V 4 cero medición cero medición Un valor positivo en la conexión 5 provoca en la válvula reguladora un caudal de P hacia A y de B hacia T. Nota: Las señales eléctricas (p.ej. valor real) conducidas a través de una electrónica de válvulas no deben emplearse para la desconexión de funciones de la máquina relevantes para la seguridad de la misma! Ver para ello también la Norma Europea "Exigencias de seguridad técnica de instalaciones y piezas de técnica de fluidos; hidráulica" – proyecto prEN 982! Código de pedido: VT 11080 – 2X módulo amplificador para válvula reguladora tipo 4 WRS 6 - 2X * otros datos en texto complementario serie 20 hasta 29 = 2X (20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables) Mannesmann Rexroth GmbH Postfach • D-97813 Lohr am Main Jahnstraße 3-5 • D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18 0 • Telefax 0 93 52 / 18-10 40 Telex 6 89 418 Prohibida su reproducción – Reservado el derecho a modificaciones 6
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