15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL12 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO Diseño de un filtro EBG Hibrido para reducir ruido en diseños digitales Francia-Gómez A., Peña-Rivero R., Ramírez-García E. efectos donde se observa más el deterioro de la misma y los diferentes tipos de problemas que se pueden presentar, como lo son: los sobre-impulsos (ver parte superior de la figura 1), oscilaciones e indefiniciones del estado lógico cuando se presentan deformaciones en la señal digital (ver parte inferior de la figura 1). Resumen— En éste artículo se presenta el diseño de un filtro de línea EBG Hibrido de gran ancho de banda ( 13.16 GHz), que no contiene bandas de paso, construido en una área pequeña (225 mm2) para reducir la amplitud de señales indeseadas debidas al ruido de conmutación simultanea (SNN) que afecta la integridad de la señal en sistemas digitales. Se presentan resultados obtenidos mediante simulación y mediciones experimentales. Palabras Clave— Estructuras EBG, filtro de línea, ruido de conmutación simultánea, ruido de banda ancha, tarjetas de circuito impreso. Abstract— A design of a broadband line filter hybrid EBG based on without pass-band built in a small area (225 mm2) to reduce unwanted signals due to the simultaneous switching noise (SNN) which affect the signal integrity in recent digital systems is presented. Simulated and measured results are also present. Keywords— EBG structure, line filter, simultaneous switching noise, broadband noise, printed circuit board. I. INTRODUCCIÓN En la actualidad la tecnología digital en muchos ámbitos de la vida es importante, por el tipo y cantidad de información que se maneja y se procesa. Figura 1.- Deformaciones que sufre un pulso digital y que afectan su integridad [2]. La tendencia de aumentar cada vez más esta cantidad de información y de reducir los tiempos de procesamiento de la misma, así como el consumo de potencia de los sistemas durante su funcionamiento, requiere que trabajen con señales de mayor velocidad y menores niveles de voltaje. Esto se sintetiza por la ley de Moore [1]. Una señal digital, idealmente se puede ejemplificar como un tren de pulsos cuadrados, pero en realidad es un tren de pulsos trapezoidales, que transformados al dominio de la frecuencia, se puede observar que: 1. Señales con tiempos de conmutación grandes, contienen espectros con armónicos de amplitud pequeña en altas frecuencias. Trabajar con niveles bajos de voltaje implica tener sistemas más susceptibles a ruido, esto nos ha llevado a comprometer la integridad de la señal. En la figura 1 [2] se muestran estos 2. Señales con tiempos de conmutación pequeños, contienen espectros con armónicos de amplitud grande en altas frecuencias. Los autores están adscritos al Instituto Politécnico Nacional, SEPI-ESIMEZac, correos: [email protected], [email protected], y [email protected]. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 Lo anterior se ejemplifica en la figura 2 [3] en la cual se observan dos señales con la misma frecuencia fundamental (10 MHz), pero con tiempos de conmutación diferentes una de 20 1 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL12 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO ns y la segunda de 5 ns, además de tener una amplitud de 1 V y un ciclo útil del 50%. Para tratar de minimizar las perturbaciones que se presentan en las señales digitales, actualmente se utilizan diferentes técnicas, las cuales se muestran gráficamente en la figura 4. Como puede verse en ésta figura, para intervalos de frecuencia menores a 500 MHz se han estado utilizando capacitores de montaje superficial, para el caso de frecuencias comprendidas entre 10 MHz y 1GHz el empleo de la capacitancia intrínseca que se obtiene entre las pistas que forman las capas de las tarjetas de circuito impreso (PCB Printed Circuit Board) ha sido una buena solución y aunque la técnica que se denomina segmentación de planos, hasta ahora cubre el intervalo de frecuencias que lo hacían las técnicas anteriormente descritas, ésta última está limitada a frecuencias de hasta unas cuantas unidades de Giga Hertz, por lo que para las frecuencias superiores a este intervalo de frecuencia, se ha estado proponiendo el empleo de estructuras EBG (bandas electromagnéticamente prohibidas) para reducir los niveles de potencia de los armónicos de señales digitales que operan actualmente por arriba de 1 GHz y sus correspondientes armónicos que se generan. a) 20 ns b) 5 ns Figura 2.- Graficas en el tiempo y frecuencia de señales trapezoidales de 10 MHZ con 1 V de amplitud. Caso (a) con un tiempo de subida de 20 ns. Caso (b) con un tiempo de subida de 5 ns [3]. El ruido de conmutación simultánea SSN (Simultaneous Switching Noise) llamado también Delta I Noise o ruido de rebote en tierra (Ground Bounce Noise) se considera como uno de los problemas más críticos en el diseño de sistemas digitales [4], este ruido se puede apreciar en la gráfica de color azul de la figura 3 [5], donde se puede observar que el valor de referencia, el cual debería ser 0 V, presenta diferencias de potencial con valor positivo y negativo de hasta 1 V, provocando inestabilidades en la operación general del sistema debido a éstas variaciones. Figura 4.- Intervalo de operación de las diferentes técnicas utilizadas para minimizar las perturbaciones presentes en las señales digitales [7]. El problema de las estructuras EBG, que hasta el momento se han estado probando en diferentes partes del mundo, es que para obtener un efecto filtrante por debajo de 1 GHz, éstas deben de ser de gran tamaño (equivalentes al tamaño de una hoja carta) lo que hace que no sea tangible su utilización en sistemas o equipos portátiles como lo son las computadoras portátiles, las tablets y los teléfonos celulares. Es por estas limitantes que se propone trabajar con una estructura EBG hibrida [7], en la cual se utilizan los capacitores de desacoplamiento y una estructura EBG simple para aumentar el ancho de banda de operación y reducir la complejidad y tamaño de la estructura. El trabajo está dividido de la siguiente forma, en la sección II se detalla el diseño del filtro EBG hibrido y las modificaciones que se realizaron respecto al filtro de referencia, en la sección III se muestran los resultados de las mediciones obtenidas de la nueva propuesta filtro EBG hibrido. Figura 3.- Perturbaciones que se presentan en una señal digital. [5]. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 2 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL12 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO II. DESARROLLO Lo primero que se consideró fue la frecuencia del corte que presenta la estructura EBG, por lo que basándose en el esquema de la figura 4, se decidió utilizar capacitores de montaje superficial con un valor ligeramente mayor al utilizado en [7]. En teoría el valor del capacitor podría ser de cualquier valor superior a 1 pF para obtener una frecuencia de corte inferior en la respuesta del filtro, a más bajas frecuencias, sin embargo, llevando a cabo una serie de simulaciones utilizando un programa comercial de simulación electromagnética, se observó que el valor de estos capacitores no deben ser muy grandes ya que en la respuesta en frecuencia del filtro tipo EBG híbrido, se identifican dos regiones de supresión de frecuencias, una de ellas debida a los capacitores de montaje superficial y otra a la contribución de los parches que forman la estructura EBG, lo cual hace que si se tienen éstas regiones separadas una de la otra se obtiene un intervalo de frecuencias que pueden pasar sin ser atenuadas. A éste intervalo de frecuencias le llamamos banda de paso del filtro EBG híbrido. Para prevenir la presencia de esta región y obtener una frecuencia de corte inferior, conservando un amplio ancho de banda de supresión, se llevaron a cabo varias simulaciones electromagnéticas a la estructura mostrada en la figura 5, en las cuales se consideraron: En [7] se propone una estructura EBG hibrida, la cual se muestra en la figura 5, ésta estructura es pequeña (con una área de 225 mm2) y tiene un ancho de banda de rechazo considerable (9.77 GHz) con frecuencia de corte inferior de 3.13 GHz y frecuencia de corte superior de 12.9 GHz, en la gráfica de la figura 6 se pueden apreciar éstas frecuencias y los niveles de atenuación que se obtienen con éste tipo de estructuras. La principal problemática de esta propuesta es que al reducir la estructura en complejidad y tamaño se pierde la supresión en frecuencias menores a 3 GHz con lo cual, sistemas que trabajan por debajo de estas frecuencias se verían comprometidos en su funcionamiento. Partiendo como referencia, del filtro propuesto en [7], se realizó un análisis para optimizar su respuesta, ampliar el ancho de banda a frecuencias inferiores a 3 GHz, pero conservando las dimensiones originales del filtro. a a a a 1. La reducción de la separación “a” que existe entre los parches con el objeto de obtener efectos capacitivos más acentuados y así lograr atenuaciones a medianas frecuencias, e incrementar más la distancia “b” para que los efectos capacitivos debidos a esta separación fueran de menor orden y por consiguiente sus respuestas formaran resonancias a mayores frecuencias. b b a 2. Modificar la ubicación de las vías, para observar su contribución en la respuesta del filtro agregando efectos inductivos. a a a Figura 5.- Estructura EBG hibrida propuesta en [7]. 3. Llevar a cabo un análisis, de las dimensiones de los parches, ya que éstos generan efectos capacitivos e inductivos. 4. Mantener el radio de las vías, basándose en los resultados de [7] y [8]. Tomando en cuenta éstas modificaciones, se rediseño el filtro EBG hibrido, con lo cual se obtuvo un filtro muy similar, como puede observarse en la figura 7, la respuesta de esta nueva propuesta se puede apreciar en la gráfica de la figura 8, donde se pueden apreciar las frecuencias de corte inferior y superior. Figura 6.- Respuesta del filtro EBG hibrido propuesto en [7]. México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 3 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL12 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO pendiente en las mediciones, lo cual no se aprecia en la simulación, se puede deducir que se presenta una inductancia la cual ocasiona que se presente este efecto, a partir de ahí se tiene una similitud respecto a las formas de onda pero con ciertos desfases en algunas resonancias. A pesar de que no se tiene una respuesta idéntica (debido a que la simulación considera un modelo idealizado), en todo el intervalo de medición y simulación, se presenta una tendencia similar en ambas respuestas, En la forma de onda correspondiente a la simulación, se muestra que el diseño en condiciones ideales tiene un ancho de banda de que va de 0.22 GHz hasta superar los 20 GHz, pero en condiciones reales se tiene una banda de paso que va de 13.38 hasta 14.84 GHz con una atenuación máxima de -2.2 dB, teniendo un total de 1.46 GHz de ancho de banda, por lo cual solo se considerara la respuesta en la medición a partir de 0.22 GHz hasta 13.38 GHz teniendo un ancho de banda efectivo de 13.16 GHz. Los resultados nos muestran que con esta nueva propuesta ya es posible incluir dichos sistemas. A continuación en la tabla 1 se muestra un comparativo entre el filtro de referencia y la propuesta de este trabajo. Figura 7.- Propuesta de filtro EBG hibrido. Para la construcción se utilizó una tarjeta de circuito impreso tipo microcinta, hecha con material de fibra de vidrio, el cual presenta una permitividad dieléctrica de 4.7, ya que las atenuaciones que presenta a altas frecuencias favorecen a la reducción de las amplitudes de las señales indeseadas que queremos eliminar. III. RESULTADOS Una vez terminado el proceso de construcción de dicho filtro el cual se muestra esquemáticamente, en la figura 7, se llevó a cabo la medición del parámetro S21 el cual nos indica la relación de la señal incidente con la de salida, en el intervalo de frecuencias de 0 a 20 GHz. Esta respuesta se puede observar en la gráfica mostrada en la figura 8, donde podemos ver un comparativo entre la respuesta obtenida por simulación electromagnética (rojo) y la medición (azul). Tabla 1. Comparativo de las características del filtro de referencia y el filtro EBG hibrido propuesto. Filtro EBG Filtro EBG Características hibrido de hibrido referencia propuesto Frecuencia de 3.13 GHz 0.22 GHz corte inferior Frecuencia de 12.9 GHz 13.38 GHz corte superior Ancho de banda 9.77 GHz 13.16 GHz Área total del 2 225 mm 225 mm2 filtro IV. CONCLUSIONES Al cambiar la ubicación de los parches y las vías para poder aumentar los efectos capacitivos e inductivos entre ellos, se pudo obtener una mejora significativa en altas frecuencias mientras que con el empleo de capacitores SMT de 10 pF se pudo lograr tener una frecuencia de corte por debajo de 1 GHz. Como se puede apreciar de la gráfica de la figura 8, no fue necesario modificar el tamaño de la estructura para poder obtener una mejor respuesta, si no encontrar la mejor ubicación de los elementos dentro de la misma. Con todos los cambios anteriores se obtuvo un incremento en el ancho de banda de 3.39 GHz, lo cual lo hace bastante atractivo para utilizarse en sistemas que requieran reducir las amplitudes de frecuencias indeseadas, cercanas a los 200 MHz, con lo cual esta nueva propuesta puede ser implementada en algunos sistemas electrónicos portátiles en la actualidad y poder reducir los efectos ocasionados por el ruido de conmutación simultánea (SNN) a pesar de que los niveles Figura 8.- Respuesta de la propuesta de filtro EBG hibrido Como se puede observar de los resultados medidos y simulados, en 0.22 GHz se tiene un valor de -3 dB, el cual se debe a la respuesta de los capacitores de montaje superficial (SMT), a partir de ese punto y hasta 1.3 GHz, tanto la respuesta obtenida por simulación como la obtenida por medición tienen coincidencia, pero en la banda de 1.3 GHz a 4.3 GHz se pierde la forma de onda ya que se tiene una México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 4 15vo CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (CNIES 2015) ARTÍCULO No. TEL12 ARTÍCULO ACEPTADO POR REFEREO aplicaciones en el dominio de los terahertz. Actualmente labora como profesor investigador en el Instituto Politécnico Nacional (México). de atenuación para algunas frecuencias es inferior a los -10 dB. V. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen al Instituto Politécnico Nacional, y a la Secretaria de Posgrado e Investigación, por el apoyo brindado para la realización de los proyectos que llevaron a cabo para la obtención de este producto a través de los financiamientos a los proyectos SIP20140893 y SIP20151656. Raúl Peña Rivero. Egresado de la ESIMEZacatenco del Instituto Politécnico Nacional en 1990, Obtuvo el grado de Maestria en Bioelectrónica en 1993 en el CINVESTAV-IPN y el grado de Doctor en Comunicaciones y Electrónica en la ESIME-Culhuacán en el año 2006. Actualmente trabaja en la SEPI-ESIMEZacatenco, en el Laboratorio de Compatibilidad Electromagnética. Su área de investigación está relacionada con el ruido digital en los sistemas electrónicos. VI. REFERENCIAS [1] Ethan Mollick, “Establishing Moore’s Law”, MIT Sloan School of Management, Published by the IEEE Computer Society 2006. [2] Schmitt R, “Electromagnetics Explained: A Handbook for Wireless/RF, EMC, and High-Speed Electronics”, Elsevier Science, USA, 2002. [3] C. R. Paul, “Introduction to Electromagnetic Compatibility”, 2nd ed, John Wiley and Sons, new Jersey, 2006. [4] H. W. Ott, “Electromagetic Compatibility Engineering”, Jhon Wiley and Sons, 2009. [5] Altera White Paper, “minimizing Ground Bounce and VCC Sag”, ver. 1.0, Altera Corporation, San Jose California, 2001. [6] Brooks Douglas, “Ground bounce part 2”, Printed Circuit Design Magazine, Miller Freeman Publications, September 1997. [7] H. Alejandro M. T. “Desarrollo de un filtro EBG hibrido de tamaño pequeño para reducir ruido de onmutacion simultanea” Tesis de maestría SEPI ESIME Zacatenco I.P.N., Junio 2011. [8] H. Diane C. G. “Control de resonancias que se presentan en una tarjeta de circuito impreso tipo microcinta” Tesis de maestría SEPI ESIME Zacatenco I.P.N., Junio 2012. VII. BIOGRAFIAS Armando Francia Gómez. Egresado de la ESIME-Zacatenco del Instituto Politécnico Nacional en 2012, estudiante para obtener el grado de Maestría en Telecomunicaciones en 2016 en la ESIME-IPN. Sus intereses consisten en el desarrollo, modelado y caracterización de circuitos y filtros de banda electromagnética prohibida. Eloy Ramirez-Garcia es Ing. en Electrónica y M. en C. en Ing. de Telecomunicaciones por el Instituto Politécnico Nacional y Doctor en Física Aplicada por la Universidad París Sur XI. Sus intereses de investigación incluyen la caracterización y el modelado de dispositivos activos y pasivos para México D.F., 19 al 23 de octubre 2015 5
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