Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 Detectores CCD 1 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 2 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas La arquitectura describe la forma de trabajo (exposición y lectura) de un CCD Se pueden distinguir entonces tres casos: • Full frame • Frame Transfer • Interline Transfer 3 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.1. Full Frame o Slow scan Se diseñan para observar un objeto durante un dado “tiempo de exposición” y luego se procede a la lectura desplazando las cargas de un pixel a otro Necesitan un obturador (shutter) externo al CCD para limitar la entrada de luz Full Frame Este es el “modo clásico” utilizado para la mayoría de las observaciones en astronomía 4 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.1. Full Frame o Slow scan a) Diseño simple Image Area La figura indica la geometría básica: • Tres líneas de relój controlan las tres fases de los electrodos en el área de imagen • Tres líneas de relój controlan los del registro serie • Un solo amplificador se ubica al final del registro Image area clocks Output Amplifier Serial Register clocks La linea roja indica el flujo de las cargas Serial Register Todos los pixeles son leidos a traves de una sola salida, por lo que la lectura es bastante lenta (“Slow Scan”) 5 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas Serial clocks A 1.1. Full Frame o Slow scan Serial clocks B Amplifier A Amplifier B b) Diseño con varias salidas La figura indica la geometría básica: • Posee dos registros serie y cuatro amplificadores de salida • Son necesarias líneas de relój adicionales para poder dividir la imagen y para el funcionamiento de los cuatro medio registros series • Al tener cuatro salidas, la velocidad de lectura se mejora en un factor cuatro Upper Image area clocks Lower Image area clocks Amplifier D Amplifier C Serial clocks C Serial clocks D 6 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas Serial clocks A 1.1. Full Frame o Slow scan Serial clocks B Amplifier A Amplifier B b) Diseño con varias salidas Desventajas: Cada amplificador posee sus propias características (ganancia, ruido) lo que dificulta la reconstrucción de la imagen El costo de un CCD con cuatro amplificadores (que funcionen) es mucho mayor que si solo se trata de un solo amplificador Upper Image area clocks Lower Image area clocks Amplifier D Amplifier C Serial clocks C Serial clocks D 7 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.2. Frame Transfer o Fast scan Posee una geometría de campo dividido (“split frame”): • “Image area”: En una mitad donde se produce la generación de cargas • “Store area”: En otra mitad (opaca) se almacenan las cargas generadas y se procede a su lectura La carga en cada mitad de la imagen puede ser desplazada en forma independiente Frame Transfer 8 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.2. Frame Transfer o Fast scan Funcionamiento: Image area clocks Image area La operación se inicia con la integración de la imagen en la “image Opaque mask area” Cuando la exposición se completa, la carga de la “image area” se desplaza a la “store area” protegida por la máscara Store area clocks Store area Amplifier Se trata de un desplazamiento rápido, del orden de los mseg, por lo que la cantidad de fotones detectados en ese tiempo es minimo Serial clocks 9 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.2. Frame Transfer o Fast scan Funcionamiento: Una vez que la imagen es almacenada bajo la máscara, puede ser leida mientras se integra y transfiere la imagen siguiente La “image area” puede estar integrando permanentemente y el detector posee solo un ‘tiempo muerto’ muy pequeño dado por el desplazamiento de la imagen Image area clocks Image area Opaque mask Store area clocks Store area Amplifier Serial clocks 10 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 www.teleskop-express.de 1. Arquitecturas 1.2. Frame Transfer o Fast scan Usos: Cámara de autoguiado: En este caso se requiere una lectura rápida y tiempos de exposición cortos Drift scanning: Se suele utilizar en los siguientes casos: Cuando no se dispone de seguimiento en el telescopio (telescopios meridianos) En diseños particulares como es el caso del relevamiento “sdss” en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device 11 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.2. Frame Transfer o Fast scan Desventajas: Image area clocks Image area El area efectiva para la imagen se reduce a la mitad Si no existe coordinación con el movimiento (diurno), los objetos brillantes producen trazas producto del desplazamiento mientras se expone Opaque mask Store area clocks Store area Amplifier Serial clocks 12 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 1. Arquitecturas 1.3. Interline Transfer En este diseño la duración del desplazamiento es mucha más corta que en caso de Frame Transfer y no se producen trazas en los objetos brillantes Este diseño no es comunmente utilizado en astronomía Interline Transfer 13 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 14 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.1. Ruido de Poisson Es debido a que se detectan fotones y ellos arriban siguiendo una estadística de Poisson Pµ (n, t ) = µn n! e−µ 15 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.2. Ruido de lectura (rdnoise) Causado por el ruido electrónico (térmico) o Ruido Johnson del amplificador de salida e impone un límite fundamental a la performance de un CCD Puede minimizarse bajando la temperatura (T) del amplificador o reduciendo su ancho de banda (∆B) aunque esto incrementa el tiempo de lectura Adicionalmente puede existir un ruido de interferencia con otros circuitos pero este puede eliminarse con un diseño adecuado Los CCDs de mejor calidad poseen un ruido de 2-3 e- Read Noise (electrons RMS) 14 12 10 8 6 4 2 0 2 3 4 5 6 Tim e spent m easuring each pixel (m icroseconds) The graph below shows the trade-off between noise and readout speed for an EEV4280 CCD. σ V2 = 4 k T R ∆B 16 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.3. Corriente de oscuridad (dark current) generados Se elimina enfriando el CCD: • Las cámaras científicas se enfrian con nitrógeno líquido en cuyo caso la corriente de oscuridad cae a “menos de 1 e-/pixel por hora!!” • Las cámaras de menor calidad se enfrian termoelectricamente y pueden tener una corriente de oscuridad medible. En estos casos es recomendable procesar las imágenes obtenidas (obtener “Darks”) Electrons per pixel per hour Causada por los electrones térmicamente en el CCD 10000 1000 100 10 1 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 Temperature Centigrade The graph below shows how the dark current of a TEK1024 CCD can be reduced by cooling. 17 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.4. No uniformidad de respuesta pixel a pixel 3 2 % variation Debido a diferentes causas: • Defectos en el silicio y de construcción, • Irregularidades en el sistema óptico La sensibilidad de los distintos pixeles no es uniforme 1 0 -1 -2 -3 Este ruido puede removerse procesando (flat fielding) las imágenes obtenidas (obtener Flats) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 column number EEV4280 CCD illuminated by blue light. The variations are as much as +/-2% La figura presenta una fila de una imagen de una superficie uniformemente iluminada (Flat) notándose la variación en sensibilidad 18 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.5. Ruido de interferencia (fringing) Este problema aparece en los CCDs delgados y en longitudes de onda largas (filtros R, I) La causa son las reflexiones multiples y consecuentes interferencias producidas en las capas del CCD The image below shows some fringes from an EEV42-80 thinned CCD La solución (si es posible) es muy compleja. Definivamente no es aconsejable hacer observaciones espectroscópicas o imágenes de objetos débiles si este problema es importante 19 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.6. Eficiencia en la transferencia de cargas o CTE (Charge Transfer Efficiency) Esta especificación describe la eficiencia como se tranfieren las cargas de un pixel a otro durante el proceso de lectura Cuando una carga es tranferida, “no todos” los electrones son transportados. Algunos son dejados atrás (“trapped”) La CTE se mejora disminuyendo la temperatura del CCD y haciendo la lectura más lenta Si la CTE es pobre se deben procesar las imágenes o corregir la fotometría para compensarla (p.e: WFPC2 del HST) 20 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.6. Eficiencia en la transferencia de cargas o CTE (Charge Transfer Efficiency) La definición matemática es: CTE = 1 − N 0 − NT N0 donde N0 = Cantidad de cargas generadas NT = Cantidad de cargas transferidas Para no perder una cantidad significativa de cargas debe ser CTE > 0.99999 21 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.1. Fuentes de ruido en un CCD 2.1.7. Otros “ruidos” (ver http://www.eso.org/~ohainaut/ccd/CCD_artifacts.html) “Cosmic rays”: En principio son particulas de alta energía que impactan en el CCD y liberan electrones “Hot pixels”: Pixeles (o columnas) con carga permanente debido a defectos de fabricación o de envejecimiento del CCD Dust donuts “Dust donuts”: Granos de polvo localizados sobre la ventana del CCD (se remueve con Flats) “Vignetting”: Limitación de la imagen por elementos de la óptica del telescopio (se remueve con Flats) Vignetting (CASLEO) Reflecciones: Debidas a la óptica del telescopio 22 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.2. Rango Dinámico En el caso de un CCD existen dos parámetros: 1. Rango Dinámico Físico Está vinculado con las características físicas del CCD 2. Rango Dinámico Anlógico-Digital Esta vinculado con las características de la electrónica asociada con el CCD ADC http://grhirani.webs.com/files/ cmosvccd.pdf http://exoplanet.as.arizona.edu/~lclose/a302 /lecture%208/Lecture_8.html 23 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.2. Rango Dinámico 2.2.1. Rango Dinámico físico Se define como el cociente entre la máxima señal admisible (“full well capacity”) y el ruido que se tiene sin señal (en oscuridad), o sea: DRCCD = Full well capacity rms noisedark Se expresa en decibeles (dB) como: Full well capacity DRCCD [dB ] = 20 log rms noise dark 24 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.2. Rango Dinámico 2.2.2. Rango Dinámico Analógico-Digital Convertidor A/D (“ADC”): Este es el elemento electrónico que transforma las tensiones del amplificador de salida (proporcionales a la carga de cada pixel) en números, o sea que asigna un valor numérico a cada píxel. “V” ó “e-” V ADUs (Unidades Analogico-Digitales) ADUs Este es el nombre que se le da al valor numérico asignado a cada pixiel. También se se lo denomina “cantidad de cuentas del pixel” 25 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.2. Rango Dinámico 2.2.2. Rango Dinámico Analógico-Digital V ADUs Se halla impuesto por el Convertidor AnalógicoDigital (ADC) que utiliza el CCD Viene dado por una potencia de dos (2x) donde “X” es el “número de bits” con los que trabaja el ADC Usualmente se tienen los siguientes valores: -------------------------------------------------------------------------Nro de bits (X) Rango dinámico A/D [ADUs] -------------------------------------------------------------------------12 4096 14 16384 16 65536 -------------------------------------------------------------------------26 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.3. Ganancia [e-/ADU] Definición La ganancia (g) de un CCD es el número de electrones de carga acumulada que le corresponden a cada unidad analógicodigital (ADU) de acuerdo con la asignación hecha por el convertidor A/D. La mayoría de los CCDs de aplicación astronómica permiten seleccionar entre diferentes valores de ganancia. Generalmente se dispone de un valor alto y un valor bajo de ganancia, que deben utilizarse según las características de brillo de la fuente a observar y los tiempos de exposición convenientes. “V” ó “e-” 27 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 2. Parámetros Básicos 2.3. Ganancia [e-/ADU] Ganancia alta Esta otorga un “rango dinámico AD” similar al “rango dinámico físico”. Este caso es aconsejable cuando se observan fuentes relativamente brillantes. Ganancia baja Con esta el “rango dinámico AD” es menor que el “rango dinámico físico” y el convertidor A/D saturará mucho antes de que el pozo de potencial se sature de cargas. Una ganancia baja favorece la detección de objetos débiles. Se trata de igualar el paso del convertidor A/D con el valor del ruido del detector Ganancia alta Ganancia baja V e- Nivel de saturación físico (full well saturation) 28 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.4. Ecuación del CCD Se denomina “Ecuación del CCD” a la SNR correspondiente a un detector CCD La expresión general obtenida anteriormente para la SNR era: Sˆ ( Mˆ − Bˆ ) t = Nˆ ( Mˆ + Bˆ ) t + σ 2 + σ 2 Back . n Det . Para el caso de un CCD en el que: Se consideran los distintos ruidos del detector La señal se obtiene sobre “n” pixeles y el background (sky) sobre “nsky” pixeles Resulta: Sˆ = Nˆ nsky Merline, W. & Howell, S. B., 1995 Exp. Astron., 6, 163 ( Mˆ − n bˆ) t n ˆ ˆ ( M − nb ) t + n 1 + n sky 2 bˆ t + t dc + RAmp + G 2σ A2 / D . ( ) 29 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 2. Parámetros Básicos 2.4. Ecuación del CCD Dependiendo del nivel de la señal se pueden establecer dos régimenes de trabajo de acuerdo con la fuente de ruido que domina: “Read-noise dominated regime” o “detector noise limited”: Sucede cuando se observan fuentes débiles y el nivel de ruido lo impone el detector n nsky “Shot-noise dominated regime” o “photon noise limited” : Sucede cuando se obserban fuentes brillantes y el ruido lo impone la estdística de Poisson 30 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 31 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes El objetivo es eliminar (o minimizar) los efectos de las señales no deseadas. Existe un proceso general, pero algunos CCDs pueden necesitar procedimientos particulares Bias Frame Las tres correcciones básicas son: - Corrección por Bias: Compensa por el “ruido de lectura” e interferencia electrónica. Son necesarios “Bias Frames” Dark Frame - Corrección por Dark: Compensa por la “corriente de oscuridad” y son necesarios “Dark frames” - Corrección por Flat: Compensa por “cambios de sensibilidad” y “ruidos en el camino de la luz”. Son necesarios “Flat frames” Flat Frame 32 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes Bias Un “Bias” es una imagen tomada con el “shutter” cerrado y cuyo tiempo de exposición es nulo. Es una medida del “ruido de lectura”, del ruido electrónico general de todo el sistema durante el proceso de lectura del CCD Bias Frame Matemáticamente la sustracción del “Bias” elimina el “punto cero” de la señal de salida Observando un “Bias” es posible detectar si se esta trabajando en un “ambiente electrónicamente ruidoso o no” Normalmente se adquieren varios “Bias” (unos 10) y se los promedia generando un “Master Bias” 33 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes Dark Un “Dark” es una imagen tomada con el “shutter” cerrado y cuyo tiempo de exposición es comparable a las máximas exposiciones previstas Es una medida de la “corriente de oscuridad” del CCD y una forma de compensar por los “hot pixeles” Dark Frame Son necesarios solo si el CCD no se encuentra bien refrigerado Normalmente se toman varios “Darks” (unos 5-10) y de igual exposición y luego se los promedia Si la temperatura del CCD cambia (aunque no deberia) es conveniente tomar varios conjuntos de “Darks” a lo largo de una noche Dark Frame con efecto de electroluminiscencia en la zona del amplificador 34 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes Flat Un “Flat” es una imagen de una superficie uniformememte iluminada. El tiempo de exposición debe ser tal que la señal media se encuentre a 2/3 o 3/4 del rango dinámico del CCD Flat Frame Reciben diferente nombre dependiendo de la superficie iluminada utilizada: • Domeflat: Se utiliza una lámpara iluminando la cúpula • Skyflat: Se utiliza el cielo iluminado al atardecer o al amanecer Es una medida de la “variación de sensibilidad espacial” (pixel a pixel) del CCD y compensa por obstrucciones y reflexiones debidas a la óptica Normalmente se toman varios “Flats” (unos 5-10 por filtro) y de igual exposición y luego se los promedia generando un “Master Flat” para cada filtro. 35 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes Imágenes: Operaciones Básicas: Procesamiento: Por ejemplo, obtener el promedio de varias imágenes K a (i, j ) + a2 (i, j ) + a3 (i, j ) + ... + aK (i, j ) a (i, j ) = 1 ó K ∑a a(i, j ) = k (i, j ) k =1 K Análisis: Por ejemplo, obtener la estadística de una imagen: Valor medio M Desviación estándar N M ∑∑ a(i, j ) a= i =1 j =1 M N N ∑∑ (a(i, j ) − a) σa = 2 i =1 j =1 M N −1 36 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes Procedimiento “Trimming”: Recortar “todas” las imágenes eliminando las columnas y filas con defectos de los bordes “Master Bias”: Generarlo promediando todos los “Bias” Corrección por Bias: Sustraer el Master Bias a “todas” la otras imágenes (objetos, Darks, Flats) “Master Dark”: Generarlo combinando todos los “Darks” escalenandolos por sus tiempos de exposición Corrección por Dark: Sustrer el Master Dark a las imágenes restantes (objetos, Flats) en forma proporcional a los respectivos tiempos de exposición “Master Flat”: Generarlo para cada filtro combinando los “Flats” correspondientes y escaleándolos teniendo en cuenta la moda de cada uno de ellos Corrección por Flat: Dividir en forma normalizada a las imágenes científicas (objetos) por el respectivo “Master Flat” (según el filtro) 37 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes CCD Procedimiento Master Bias: Promedio simple de varios “Bias” K ∑ bias mbias(i, j ) = k (i, j ) Master Bias k =1 K Varios Bias Master Dark: Promedio normalizado de varios “Darks” llevándolos a un segundo K mdark (i, j ) = 1 ∑ exptime k =1 darkk* (i, j ) k K donde: Master Dark dark k* (i, j ) = dark k (i, j ) − mbias (i, j ) Varios Darks* 38 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes CCD Procedimiento Master Flat (en un determinado filtro): Promedio pesado de varios “Flats” (de un determinado filtro). K ∑w k mflat (i, j ) = flat k* (i, j ) k =1 K donde: flat k* (i, j ) = flat k (i, j ) − mbias (i, j ) − exptimek mdark (i, j ) y para determinar el peso (wk) se puede utilizar “la media”, “la moda” o “la mediana” de cada Flat. Por ejemplo si se utiliza “la media” sería: Master Flat (uno por filtro) Varios Flats* wk = 1 = flat k* 1 M N ∑∑ flat * k (i, j ) i =1 j =1 M N 39 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes CCD Procedimiento Imagen pre-reducida: Es aquella imagen a la que se le aplicó la corrección por Bias, Dark y Flat Image* (i, j ) = Image(i, j ) − mbias (i, j ) − exptime ⋅ mdark (i, j ) mflat (i, j ) mflat donde: • Image(i,j) = imagen original • Image*(i,j) = imagen pre-reducida • mflat sería “la media”, “la moda” o “la mediana” del Master Flat, dependiendo de como se hubiese calculado el peso de cada Flat. Por ejemplo, si se utilizó “la media” sería: M N ∑∑ mflat (i, j ) mflat = i =1 j =1 M N 40 Astronomía Observacional: Detectados CCD G.L. Baume - 2014 3. Calibración de las imágenes CCD Procedimiento En IRAF este procedimiento es llevado a cabo por las siguientes tareas: - ccdproc biascombine darkcombine flatcombine Localizadas en el paquete “noao.imred.ccdred” 41 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 42 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.1. Ganancia y rdnoise (método de Janesick) Teoría: El ruido total de un CCD viene dado por: (σTotal [e-])2 = (σDetect. [e-])2 + (σPoisson [e-])2 Pero como: σPoisson [e-] = (Señal [e-])1/2 Entonces: (σTotal [e-])2 = (σDetect. [e-])2 + Señal [e-] σTotal [e-] = g σTotal [ADUs]; σDetect. [e-] = g σDetect. [ADUs]; Y además: Señal [e-] = g Señal [ADUs] 43 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo parámetros 4.1. Ganancia y rdnoise Teoría: Entonces: (g σTotal [ADUs])2 = (g σDetect. [ADUs])2 + g Señal [ADUs] o (σTotal [ADUs])2 = (σDetect. [ADUs])2 + Señal [ADUs] / g Ecuación de transferencia de fotones Así la ganancia viene dada por: [ ] g e − ADUs = Señal [ADUs] (σ Total [ADUs])2 − (σ Detect. [ADUs])2 44 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.1. Ganancia y rdnoise Práctica: Se necesita una imagen (o imágenes) para estimar los diferentes términos El procedimiento es entonces utilizar: 1. La estadística (valores medios) de: - Un par de Flats: Flat1 y Flat2 - Un par de Bias: Bias1 y Bias2 2. La estadística (desviaciones estandard) de sus diferencias: - Flat1-2 = Flat1 - Flat2 - Bias1-2 = Bias1 - Bias2 Nota: Se utiliza un par de Flats y de Bias y sus diferencias ya que los las desviaciones estandard de los flats toman en cuenta el ruido total de cada pixel más las fluctuaciones debidas al cambio de sensibilidad de los diferentes pixeles. La diferencia de los flats elimina esta última fluctuación. 45 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.1. Ganancia y rdnoise Práctica: Y las expresiones para la “ganancia” y el “ruido de del detector” son: [ + Flat ) − (Bias + Bias ) ] (Flat ( ) ( ) g e − ADUs = [ ] 1 2 1 2 σ ( Flat1−2 ) − σ ( Bias1−2 ) [ ] ruidoDetector e − = rdnoise e − = g × 2 2 σ ( Bias1− 2 ) 2 46 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.2. Escala La escala en un telescopio de distancia focal “f” viene dada por: escala [" / mm] = 206265 1000 f [m] y para un CCD con un tamaño de pixel “a” resulta que: escala [" / pix] = 206265 a[mm] 1000 f [m] Una forma práctica de determinar la escala (y la orientacion) del CCD es utilizando estrellas binarias ópticas de separación conocida (p.e. Washington Double Star Catalog; http://ad.usno.navy.mil/wds/) 47 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetors 4.3. “Binning”: Definición Se denomina así la combinación de dos o más pixeles para formar un nuevo “super-pixel” Imagen Pixel (como elemento de imagen) Pixel (como elemento de un detector multicanal) Detector multicanal (CCD) 48 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.3. “Binning” (por hard): El proceso se realiza en un CCD sumando las cargas recolectadas en pixeles adyacentes Es un proceso previo a la lectura y a la digitalización 49 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetros 4.3. “Binning” Ventajas: • Esta técnica produce una mejora en la SNR y es importante para fuentes débiles. • Se obtienen imágenes de menor tamaño Imagen submuestreada • La lectura del CCD es más rápida Imagen muestreada correctamente Imagen sobremuestreada SNR Ecuación del CCD Sˆ = Nˆ ( Mˆ − n bˆ) t n ( Mˆ − nbˆ)t + n 1 + n sky 2 2 2 bˆ t + t dc + R Amp . + G σ A/ D ( ) http://www.hamamatsu.com/ 50 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetors Resolución 4.3. “Binning” Desventajas: • Reduce la resolución espacial de la imagen • Reduce el rango dinámico (solo si la “saturación física” se produce (casi) junto con la “saturación digital”) Imagen submuestreada • Si la combinación de pixeles no es simétrica en X y en Y, se produce una distorsión de la imagen que debe ser corregida procesándola posteriormente Imagen muestreada correctamente Imagen sobremuestreada SNR 51 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 4. Cálculo de parámetors 4.3. “Binning” Aclaraciones: Binning por soft: Se puede hacer una combinación de los pixeles procesando una imagen obtenida sin “binning”, pero este procedimiento: • NO mejora la SNR !!! • Solo cambia la resolución espacial y reduce el tamaño de la imagen Por ejemplo: En IRAF Tarea: blkavg Paquete: images.imgeom En general el registro serie y el acumulador final poseen mucha más capacidad que un pixel normal 52 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 53 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 5. Mosaicos - La principal desventaja de los CCDs, como detectores muticanal, es su tamaño limitado ya que se hallan restringidos al tamaño de las obleas de silicio (unas 6’ de diámetro) - Las soluciones son: - Hacer mosaicos de imágenes con varias observaciones (esto hace el uso del telescopio menos eficiente) - Hacer cámaras con mosaicos de CCDs 54 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 5. Mosaicos Las cámaras con mosaicos de CCDs poseen varios CCDs montados en el mismo plano con pequeñas separaciones (gaps) entre ellos Actualmente se construyen cámaras con hasta 30 CCDs y ya se proyectan otras mayores para grandes “surveys” Desventajas El problema de esta técnica es lograr que los CCDs se encuentren todos en el mismo plano (plano focal del telescopio) con una presición de unas décimas de micrón Además son necesarias nuevos diseños de CCDs para minimizar los “gaps” entre chips. Seria interesante tener las conexiones “detrás de los chips” en lugar de “a los lados de ellos” Two EEV42-80 CCDs are screwed down onto a very flat Invar plate with a 50 micron gap between them 55 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos Imágenes La presencia de la “gap” provoca la banda negra en el centro de la imagen, aunque no es un problema grave ya que solo representa un 1% del total de datos de la imagen Galaxia del Remolino M 51 = NGC 5194 La nebulosa cabeza de caballo y la nebulosa de emisión IC 434 56 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos The MIT/LL 2048x4096 pixel CCD Ejemplo: CFHT / CFH12K camera http://www.cfht.hawaii.edu/Instruments/Imaging/CFH12K/ Características de los CCDs - Thinned backside illuminated - 15 micron square pixels - 100% filling factor - 2048x4096 pixels (~ 3.5 cm x 7 cm) - Sensitivity from the B band to the near infrared Características del mosaico - Readout time: 58 seconds - Operating temperature: -90 C (LN2 cooled) - Low dark current and high response in the red - Flatness: within 100 microns - Excellent cosmetic (200 bad columns mostly on CCD05) CFH12K camera Los 12 CCDs como un mosaico de 6x2 mosaic permiten tener un área sensible de 12 288 x 8 192 pixels (100 663 296 de pixels !!!). 57 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos Ejemplo: CFHT / CFH12K camera Si bien la cosmética es excelente, existen numerosos pixieles y columnas defectuosos 58 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos VST: VLT Survey Telescope Ejemplo: ESO / VST Omegacam https://www.eso.org/public/chile/ teles-instr/surveytelescopes/vst/camera/ Esta cámara se halla formada por un mosaico de 32 CCDs, permitiendo cubrir un FOV = 1° x 1° con 256 milliones de pixels 59 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos Ejemplo: ESO / VST Omegacam RAW image de la zona de la Nebulosa de Carina 60 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos Ejemplo: ESO / VST Omegacam Imagen final luego de combinar diferentes exposiciones desplazadas y usando diferentes filtros 61 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2015 5. Mosaicos Ejemplo: SAO MMT Megacam https://www.cfa.harvard.edu/ mmti/megacam.html CFHT Megacam http://www.cfht.hawaii.edu/ Instruments/Imaging/Megacam/ 62 Astronomía Observacional: Detectores CCD G.L. Baume - 2014 Detectores CCD 1. Arquitecturas 2. Parámetros básicos 3. Calibración de las imágenes 4. Cálculo de parámetros 5. Mosaicos 63
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