1. No category

RETOLEGO-FISCHERTECHNIK
EnlacategoríaRETOLEGO-FISCHERTECHNIKelparticipantepuedeescogerentredosRETOS,se
daráncertificacionesalosganadores:
1- RETOSUMO:Robomatrix-Ecuador
2- RETOCOLORES:Infomatrix-Rumania
Elreglamentodecadaretosepresentaacontinuación:
REGLAMENTORETOSUMO
DESCRIPCIÓN
1.
Las Categoria RETO-SUMO consisten en una lucha entre dos robots autónomos diseñados con
plataformasLEGOóFISCHERTECHNIKúnicamente,queserealizasobreunáreadecombate(también
denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de
combate.
2.
ESPECIFICACIONESDELROBOT
TipodeRobot
1. El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún
aparatoexternocomoordenadores,fuentesdealimentaciónoalgúnotrodispositivonitampoco
podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De
igualmanera,éstenopodrásermanipuladodesdeelexteriorduranteeltranscursodelacarrerani
podrádividirseenvariaspartesduranteeltranscursodelacompetición.
2. Deberáposeerunmecanismoquerealiceunacuentadetiempodeseguridadiguala5segundos
despuésdesuactivaciónyantesdeprocederasuprimermovimiento.
3. Aliniciarelcombate(despuésdelacuentadeseguridad),elrobotpodrádesplegarelementosque
seencuentrenunidosfísicamenteaél.
4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por la
organizaciónduranteelregistrodelrobot.
5. LosRobotsdeberáncontarconunpulsadorointerruptordeencendido/apagadoexternovisibley
accesibleparapoderiniciarlascompetenciasodeteneralrobotencasonecesario.Nosepermiten
otrosaccionamientos.
6. Elrobotnopodrátenermaterialesadhesivos,desucción,ventosasosimilaresquepermitanla
sujecióndelrobotalDhoyo.
7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la
competición.
Dimensiones
Dimensiones
Altura
PesoMáximo
Dhoyo
SUMO
20X20cms
Sinrestricción
3kg
1.54mts
Dimensionesincluyentodossussensoresypartesmóviles,elpesoincluye
todassuspiezas,bateríasyaccesoriosincluidos.
3.
AREADECOMBATE-DHOYO
RETOLEGO-FISCHERTECHNIK
SeentiendeporáreadecombateelespacioformadoporlatarimadejuegooRingyunespacio
denominadoáreaexteriordeseguridadqueseencontraráalrededordelatarima.
1. LatarimaoRingserádeformacircularysusuperficiedemaderaparaSUMO,pintadade
color negro, tendrá una altura de 5cm sobre la superficie del piso y poseerá una dimensión de
1,54mtsdediámetro.
2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco con ancho de
bordede5cms.
3. Eláreaexteriordeseguridadtendráunanchomínimode1mynoexistiránpersonasniobjetosen
ella.
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COMBATE
Losequiposquenoconfirmenlasemanapreviaaleventosuasistencia,quedarándescalificadosy
noselestomaráencuentaenlaelaboracióndelosgrupos.
LosparticipantessedividiránengruposdeacuerdoalnúmerodeRobotsfinalistas
Cadapartidaseráa3asaltosdeunaduraciónmáximade3minutoscadauno.
Unavezdadaslasindicacionesdelosjuecesdepista,losresponsablesdecadaequiposesaludarán
eneláreaexteriory,seguidamente,cadaresponsabledeequipoentraráeneláreadecombatepara
situarsurobot.
La posición inicial de los Robots dependerá de la posición que el Juez indique, (Frente, Lateral,
Espalda) cada robot utilizara el cuadrante asignado colocando su robot en relación al centro del
dhoyo.
Situadoslosrobots,losresponsablesdecadaequiposeprepararánparaactivarloscuandoeljuezde
pistaloindique.Unavezactivadoslosrobotssemantendránduranteuntiempodeseguridadde5
segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área
decombateysituarseeneláreaexterior.Eltiempodecombate(3minutos)serácontadoapartir
deltiempodeseguridad(5segundos).
Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de equipo
procederánaretirarlosrobotsdeláreadebatallaysesaludarán.
Los combates consistirán en 3 asaltos de máximo 3 minutos cada uno. Entre asaltos consecutivos
existirá1minutodetiempoparaponerapuntoelrobot.
Seotorgarálavictoriaenelasaltocuando:
a. ElrobotcontrariotoqueprimeroeláreafueradelRing
b. Elrobotcontrarioestémásde30segundossinmoverse.
c. Poracumulacióndeviolacionesporpartedelequipocontrarioenelmismocombate.
Siunrobotquedainmóvilyelotroporrutinasaledeldhoyo,sedeclaraempate.yaqueunoserá
penalizadopor"nohacernada"yelotroporsalirse.
11. Sialfinaldelos3minutosningúnrobotganaelasalto,seprocedeaunasaltoextra.
a. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser
consideradoporlosjuecesdepistacomoelmejormétodoparadecidirunempate)será
posibleproclamarunvencedorenfuncióndelsiguientecriterio:
1. Violacionesacumuladasencontra.
2. Méritostécnicosenlosmovimientosdelrobotyestrategiadecombate.
3. Actituddeportivadelosjugadoresduranteelcombate.
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Encualquiercaso,laúltimadecisióncorrespondealjuezdepistayéstaseráirrevocable.
12.
Eldíaprevioaleventosepublicaráenelsitioweb,losgruposyelroldebatallas.
13. Losmejoresrobotspasaránalafasefinaldondesenumeraránenbaseasupuntuaciónlogradaen
lafasedegruposyentoncesserealizarálaeliminacióndirecta.
14. Los 2 finalistas jugarán la última partida a 3 rounds, donde el primero en ganar 2 asaltos, será el
CampeóndelEvento
NOTA:LasreglaspodránajustarseenbasealareuniónquesetengaconlosCapitanesdeEquipoy/ola
reunióndeJuecespreviaalevento
VIOLACIONES
5.
Seráconsideraráunaviolaciónporpartedeunequipolossiguientessupuestos:
1. Queunmiembrodelequipoentrealáreadecombatesinlapreviaautorizacióndeljuezdepista.
2. Solicitardetenerlacontiendacuandonoseconsiderejustificada.
3. Activacióndelrobotantesdequeeljuezdepistaloindique.
4. Norespetareltiempode5segundosconsideradocomotiempodeseguridad.
5. Cometeractosqueatentencontralaintegridaddelaorganizacióny/oparticipantes.
PENALIZACIONES
6.
Seráconsideradocomopenalizaciónyporlotanto,supondrálapérdidadelcombateporpartedel
robotcausanteenlossiguientessupuestos:
1. Provocardesperfectosaláreadejuego.
2. Causardesperfectosdemaneraintencionaday/odeliberadasobreeloponente.
3. Laseparaciónendiferentespartesdelrobotduranteelcombate.
4. Lautilizacióndedispositivosquelancenlíquidos,sólidosogasesaloponenteocontraelringde
batalla.
5. Elusodedispositivosinflamables.
6. Elusodedispositivosquepuedansermotivosdedañostantomaterialescomofísicosencuanto
apersonasserefiere.
7. Insultaroagrediramiembrosdelaorganización,asícomoalrestodecompetidores.
8. Manipularelrobotdeformaexternaporcualquiermediounavezquehaempezadoelcombate.
7.
VARIOS
Peticióndeparadadeuncombate
Elcapitándelequipodelosequiposcontrincantespuedepedirladetencióndeljuegocuandosurobot
haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pista
aceptarlapeticiónydecidirsilaparadaprocedeosedeclaraganadordelasaltoalRobotcontrarioal
delequipoquesolicitolapausaenelcombate.
Noesposiblecontinuarelcombate
Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma
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intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, será motivo de sanción al robot
causantedelosdañosyseotorgaráelroundalequipocontrario.Cuandoacriteriodeljuez,noquede
claro quien ha sido el causante del daño, el equipo que no pueda continuar será declarado como
perdedor.
Tiempodereparaciones
1. En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso
afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones
pertinentesyunavezacabadoestetiemposereanudaráelcombate.Siunodelosequiposnoha
presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como
perdedor.
2. Encasodequeningunodelosdosrobotssepresentedespuésdelos5minutosdereparaciones,el
juezdepistaanularáelcombateylosequiposnoobtendránpuntos.
Reclamos
1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por
partedesucontrincantealjuezdepista,siemprequesehagaantesdequesehayadadoinicioala
competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las
sancionesdeserelcaso.
Juez
1. Lasdecisionesdelosjuecesseráinapelable
2. Nosepodránrepetircombatesdondeyasedeclaróunganador
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REGLAMENTORETOCOLORES
1. DESCRIPCIÓN
La categoría “RETO COLORES LEGO-FISCHERTECHNIK” consiste en diseñar e implementar un robot
únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3 ó FISCHERTECHNIK para recorrer una pista en la que
debe recoger cilindros de 3 colores (Amarrillo, Azul, Rojo), y llevarlos a los cuadros del color
correspondiente en la pista sin salirse de la línea negra que demarca la pista, en el menor tiempo
posibleydemaneraautónoma.
2. ELÁREADECOMPETENCIA
Eláreadecompetenciasedefinecomolapistaasignadaporelcomitéorganizadorlacualseráusada
por el robot en las distintas etapas de la competencia, estará formada por una superficie de fondo
blanco de 2,40m de largo por 1,2m de ancho, en la que se encontraran 3 rectángulos de colores
(Amarrillo, azul y rojo) y un rectángulo de color verde distribuidos en la pista. El jurado ubicará 3
cilindrosdecadacolor(amarrillo,azulyrojo).(ejemplodeubicaciónfigura1).
Lascaracterísticasprincipalesdelapistadondeserealizarálacompetenciasonlasquesemuestrana
continuación:
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•
Dimensionesdelapista:2.4m×1.2m
Colordelfondodelapista:Blanco
Materialdelapista:Banner
Coloresderectángulosenlapista(Amarrillo,AzulyRojo)
Señalización:LaPistacontendráunamarcadondeindicaráelINICIOyFINALdelcamino.
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Figura1.Ejemplodeubicacióndecilindros.
CILINDROS:
Loscilindrossonbotellasplásticasde200cm³,concintaaislantedecolor(Amarrillo,azulóroja).
Laubicacióndeloscilindrosserádefinidaporlosjuecesdelacategoría.
3. NORMATIVAENPISTA
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la zona de
competencia,encasocontrario,elrobotestaráeliminadoenprimerainstancia.
Unavezqueelrobotparticipanteseencuentreenelpuntodepartida,eljuezdarálaseñalparaque
elcronómetroseaactivadoyparaqueelrobotinicieelrecorrido.Elconteodeltiempoyelturno
terminaránalllegaraltiempolímiteocuandoelrobotterminedeubicarloscilindros.
TIEMPO LÍMITE:untiempomáximode2.5minutoseslopermitidoparaqueelrobotcompletela
pista.
CONTROL DE TIEMPO: el tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con un
cronómetro,basándoseenladisponibilidaddelosequipos.
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CONTROL AUTÓNOMO: una vez que un robot comienza en la pista, debe ser plenamente
autónomo,oserádescalificado.
ÁREA DE COMPETENCIA: el robot que abandone del área de competencia (Línea negra), será
descalificado.
4. ESPECIFICACIONESDELROBOT.
Los robots deberán estar construidos únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3 ó
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Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o
inalámbricoshaciaalgúndispositivoexternonidecontrolremoto.
Elrobotdeberáteneruninterruptordeencendidovisiblequepuedaserapreciadoporlosjuradosy
elpúblico.
Elrobotdeberáestarpreparadoparatrabajarbajocondicionesdeluzvariadas.Loscompetidores
nopodránsolicitarcondicionesdeluzespeciales;sinembargo,losjuecesharánloposibleporque
en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los
competidores.
ElRobotdeberátenerdimensionestalesquenosuperenunrectángulode35cmdelargox25cmde
anchocontodossusaccesoriosdesplegadosensumáximaextensióndefuncionamiento.
Noexistirálimitaciónencuantoalacantidadytiposdesensoresquelosrobotsutilizarán.Nicomo
tampocodelpesodelrobot.
5. IDENTIFICACIÓNDELROBOT
En el momento en que el robot se registra se le hará entrega de una etiqueta con el numero de
registro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo se permitirá
suplantaciónderobotssiestosedetectaambosrobotserádescalificado.Encuantoalaspectodel
Robot,éstepodrállevarelnombreyfiliación(nombredelequipo)enlugarbienvisible,elusode
publicidadsepermitirádemaneralibre.
6. CRITERIODECALIFICACIÓN
El robot debe tomar cada uno de los cilindros de colores y ubicarlos en el rectángulo del color
correspondiente, el robot que logre ubicarlos todos los cilindros en el menor tiempo será el
vencedor.Encasoqueningúnrobotdelosfinalistaslogreubicartodosloscilindros,elganadorserá
elquelogreelmayorpuntajeubicandoloscilindroscorrespondientesdeacuerdoalasiguiente.
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ColocaruncilindrodecualquiercolorenzonadecolorVerde(1punto)
Colocaruncilindroenlazonadelcolorcorrespondientealdelcilindro(3puntos)
Colocarlostrescilindrosenlazonadelcolorcorrespondientealoscilindros(4puntos)
Autoridad de los jueces: las decisiones de todos los jueces en relación con estas normas y el
desarrollodelacompetenciaserádefinitiva.
Lacompetenciasedaráen1nivel
::NivelBase(primariaysecundaria)
Clasificatorias:
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•
ParticiparantodoslosRobotsquehayancumplidoconelprocesodeinscripciónycumplidocon
lasnormasdelacategoría.
Elordendeparticipaciónsedaráporunsorteoelmismodía,minutospreviosalacompetencia.
CadaRobottendrá3rondaspararecorrerlapista.
SielrobotparticipanteNOcumpliereelRETOcompletoensus3oportunidades,seanotarásu
puntajeobtenido;sicumplieratodoelretoseanotarásutiempoypuntajetotalencadaunade
lasoportunidadesysecontabilizaraelmejortiempo.
Si no se presenta el participante, se esperara 3 min para hacer el llamado del siguiente
participante.
Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.
Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda. (dependiendo de la
reuniónquesetendráconloscapitanesdeequipoenformapreviaaleventoyalnúmerode
robotsparticipando)
GranFinal:
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•
Lafinalsedaráen2rondas.
Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.
El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: RETO cumplido,
tiempototalyelmenornúmerodefaltasendichoordendejerarquía.
7. PETICIONESYRECLAMOS
Peticionesdepausa:
El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia, ésta
peticióndebeserdadaantesdequeelrobotiniciesurecorrido.Unaveziniciadoelrecorridoelequipo
nopodrápedirunapausa.
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Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y
hacerpresentesupetición.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Capitán del robot participante no se hace
presenteenlapista,perderásuoportunidad.
Enelcasodequeelrobotsufraalgúndañoopierdaalgunapiezadurantelacompetencia,elCapitán
del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la
mejormaneraposibleobienretirarse.
Peticiónderetirodelacompetencia:
ElCapitándelequipopuedepedirsuretirodelacompetenciacuandosurobothayatenidoalgunafalla
oinconvenientequeleimpidacontinuarconlacompetencia.
Reclamos
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se
sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos serán atendidos
siemprequesehagaantesdequesedeinicioalacompetenciaentreellos.
Losreclamosseharándeformaescrita,NOdeformaverbal,yseráentregadaaunodelosmiembros
deljurado.
ElJuradoseráquiendecidasilosreclamosrecibidosestánbienformuladosysiesnecesariodecidiránsi
sedebeimponerunasanción.
8. PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación automática de la
competenciaporpartedelequipocausantedelapenalizaciónlossiguientessupuestos:
•
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Provocardesperfectosaláreadejuego,oenlasinstalacionesdelainstituciónquesirvecomo
sede.
Causardesperfectosdemaneraintencionaday/odeliberadasobreelponente.
Insultaroagrediramiembrosdelaorganización,asícomoalrestodecompetidores.
Manipularelrobotdeformaexternaporcualquiermediounavezhaempezadoelcombate.
9. VIOLACIONES
Será considerada una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos y será penado con 5
puntosmenossobreelpuntajeobtenido:
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Queunmiembrodelequipoingresealapistasinautorizacióndeljuez.
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•
Unaparadadelacompetenciaquenoseconsiderejustificadaporpartedelosjueces.
Activacióndelrobotantesdequeeljuezdepistaloindique.
Realizaralgunaacciónqueatentecontralaintegridaddelaorganizaciónasícomoaladesus
participantes.
Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno de su turno
hastalaeliminacióndelparticipantedelconcurso.
10. ELJURADO
El Jurado será designado por el comité organizador. El cual estará compuesto por un Juez de Pista el
mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el
reglamento durante la competencia, y dos Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar el
cronometraje,lasestadísticasypuntajesdecadaunadelaspresentaciones.
Encualquiercasolosjuecestienenlamismaautoridadynadiepodrácuestionarla.Caberecalcarquelas
decisionesdeljuradoseráninapelables.
Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria y
experienciadelosmismosparatodaslascategorías.
11. LOSEQUIPOS
NingúnintegrantedeunEquipopodráformarpartedeotroEquipodelamismacategoríaderobots.
ElEquipopuedeestarconformadoporestudiantesdedistintasuniversidadeseinstituciones,sifuerael
caso,peroalmomentodesuinscripcióndebenfigurarconunsolonombredeinstitución.
Equipo es el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que
puedeestarformadounequipoesde2.
SeentenderáporpersonaCapitándelequipoaquellaquefigurecomotalenlainscripciónalconcurso.
NoesposiblecambiarelCapitándelequipoporotrapersonadurantelacompeticiónexceptoporcausa
mayorjustificada.
ElCapitándelEquipoeselúnicoquepuedesolicitartiempo,retirodecompetencia,ohacercualquiera
delosreclamosestipuladosenelpresentereglamento.
Losparticipantessecomprometenacomportarsedentrodeloscánonesestablecidosdecorrecciónen
cualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en las
sesionesdeentrenamiento.Especialmentesecuidaránnoproferirpalabrasquedenoteninsultosalos
jueces,aotrosparticipantes,alosRobotsparticipantesypúblicoengeneral.
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12. DURANTEELEVENTO
Existirán3zonasdondelosparticipantespuedendesarrollarseenlacompetencia:
ZONADECOMPETENCIA:Eslazonadondesepresentaráalrobotyexistiránenaquellazonalosjurados
yelparticipante.
ZONATÉCNICA:Eslazonadepreparaciónpreviaalaparticipación,estaráubicadamuycercaazonade
Competencia, y estarán los equipos que pronto van a participar solo estará habilitada durante la
competencia.Existiráenestazonaunamesaytomacorrientes.
ZONA DE PREPARACIÓN (PITS): Es la zona de preparación que será ubicada en salones y laboratorios,
soloestaráhabilitadadurantelosdíasdecompetencia.Existiráenestazona,pistasdeprueba,mesas,
sillas,tomacorrientesyfuentes.
13. PREMIACIÓNYCERTIFICACIÓN
Elnúmerodepremios,acreditacionesylacuantíadelosmismosserándadosaconocerenformaprevia
alafinaldelevento.
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; se
entregaráCERTIFICADODEPARTICIPANTEatodoparticipantedelacompetencia,queseránentregados
en la clausura y finalizar la clausura del Evento, esto de acuerdo a los nombres del registro de cada
equipoquesetengan.
El comité no se responsabiliza de los nombres mal escritos si los participantes no lo aclaran en el
momentodelregistroenlínea.
RECOMENDACIONESYDISPOSICIONESFINALES
RECOMENDACIONES
Diseñarlossensoresdelrobot,demaneraquepuedanserfácilmenteajustablesduranteeldesarrollo
de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros
factoresexternosquepuedaninfluirsobrelossensores.Laorganizaciónintentarácontrolaralmáximo
estosfactores,peroenningúncasosehaceresponsabledelosmismos.
En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez
posible,yaquedurantelacompeticiónnohabrácasitiempoparareparacionesdeúltimahora.
RETOLEGO-FISCHERTECHNIK
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente
paracadaequipo.
DISPOSICIONESFINAL
NOTA:Losdemásdetallesdelevento,comoelregistro,pagoyfechasseencuentranenla
Convocatoria5encuentroderobotica-Robomatrix2015::www.robomatrix.org
ComitéOrganizador::Robomatrix2015::
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