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eBACAS: Enhanced Bed Autoleveling CApacitive Sensor
eBACAS (por sus siglas en inglés de autonivelador
capacitivo mejorado de la cama) sirve para nivelar el eje
sobre la cama de tu impresora 3D sin necesidad de
contacto físico y que incluye un conector para contacto
de seguridad redundante.
Esquema de conexión
El sensor dispone de 3 cables
que se encuentran marcados
como +12V, GND y S (la 'S'
significa Señal).
Y para poder alimentar el sensor
es necesario alimentar el eBACAS
con los 12V de la fuente, para
ello existe el conector doble
marcado como “supply” en el
esquema.
Finalmente
será
necesario
conectar el eBACAS a los 3 pines
(+, - y S) llamados “END STOPS”
de la RAMPS. En el esquema se
ha añadido, como opción, un
conector para un final de carrera
de “Normalmente abierto” (NO)
que
añade
seguridad
redundante.
Sensor capacitivo PNP
El ajuste del rango de detección del sensor capacitivo (entre 10mm y 1mm) se realiza mediante el
potenciómetro situado en la parte superior del mismo.
Manual eBACAS v2
eBACAS: instrucciones de instalación
NOTA: El sistema se configura exactamente igual que los sistemas por microservo.
En Marlin, dentro de Configuration.h hay que descomentar la siguiente línea:
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
Así como, configurar el endstop del eje Z modificando el inverting de la siguiente forma:
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = TRUE;
Ahora se puede comprobar el funcionamiento del sensor con el comando M119.
Para habilitar el autonivelado, es necesario descomentar la siguiente línea, algo que ya estará
hecho si previamente ya se disponía de algún otro tipo de autonivelado:
#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
Las pruebas de nivelación pueden hacerse de diferentes formas. El modo GRID es actualmente el
más usado y probablemente el que mejores resultados ofrece.
Para configurar los puntos en los que se realiza la
prueba tendremos en cuenta la configuración de
nuestra cama, los puntos pueden variar en
función de la configuración de cada uno. Como
guía os ponemos este gráfico en el que se explica
cómo configurar estos valores:
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION
x: 20
y: 181
x: 178
y: 181
x: 20
y: 21
x: 178
y: 21
20
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 178
#define BACK_PROBE_BED_POSITION
181
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION
21
Estos valores de LEFT, RIGHT, BACK y FRONT, se
corresponden con las coordenadas de la cama de
la impresora tal y como se muestra en la imagen.
Se deben ajustar estos valores adaptándolos a la
configuración de la cama.
El desplazamiento del sensor respecto de la punta del extrusor (OFFSET) dependerá de la
configuración y del montaje físico del sensor con respecto al extrusor. Lo más frecuente es
alineándolo con el extrusor (OFFSET Y = 0) pero desplazado a izquierda o derecha: Si el
desplazamiento es hacia la derecha del extrusor el OFFSET X será positivo, mientras que si el
posicionamiento es hacia la izquierda el OFFSET X será negativo:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 40 (Sensor a 40mm a la derecho del
extrusor)
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 (sensor en línea con el extrusor)
Por último, quedaría por configurar el OFFSET en el eje Z. Utilizando el potenciómetro de ajuste
ubicado en el sensor, se puede dejar dicho valor a 0. Para ello se pone una hoja de papel sobre la
cama y se desplaza la punta del extrusor hasta que esa hoja se mueva ajustada. En este punto se
calibra, suavemente, dicho potenciómetro hasta que se encienda la luz del sensor.
Otra forma de configurar el OFFSET en Z, se puede ver aquí: https://youtu.be/k7xECZigxB4