VAR ESTRUCTURALES DR. LUIS MIGUEL GALINDO I. INTRODUCCIÓN Importancia de los VAR estructurales: El VAR es una forma reducida de donde la interpretación económica no es posible a menos que la forma reducida del VAR se asocie con un modelo económico Utiliza teoría económica para relacionar los errores de pronostico y stocks fundamentales que resultan en un VAR estructural (SVAR) Dr. Galindo I. INTRODUCCIÓN Análisis Shocks monetarios (Cristiano etal, 1999) Shocks tecnológicos (Galindo, 1999) Shocks fiscales (Rotenberg y Woodford, 1992) Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Modelo VAR: 1.1 Y1t α1 α1 y 2t α 3 y1t 1 et (1.2) Y1t β1 β 2 y1t 1 β 3 y 21t 1 et Forma redicuda : 2.1 Y1t 11 12 y1t 1 13 y 2t 1 u1t 2.2 Y2t 21 22 y1t 1 23 y 2t 1 u 2t 3 Yt d y t 1 vt Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR y1t 12 13 11 Yt d y 23 21 2t 22 v1t vt v 2 t Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Supuestos: vt 0 w11 cov vt w21 cov v1t ,v2t w12 var v1t var v2t w22 cov v2t ,v1t w12 covarianza contempora nea entre las formas reducidas Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Modelos SVAR con restricciones contemporáneas para identificar Stocks VAR(): Yt A1 y t 1 ... A y t u t Ecuación (1) representa una forma reducida Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Los stocks se expresa en términos de la forma estructural como: AYt A1 yt 1 A2 yt 2 ... A yt B t Donde AB son matrices invertibles de dimensiones k x k y t es un vector de k x 1con los errores estructurales no observables Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Este SVAR es un modelo B (Amisano y Giannini, 1977) y permite relaciones instantáneas entre las variables es Yt (vía A) mientras que los stocks estructurales están determinados por la estructura de B Otros modelos son unidos en el modelo AB Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR La ecuación estructural (2) puede transformarse en una forma reducida premultiplicado por A-1 (MODELO AB): 3 Yt A 1 A1 yt 1 .. A 1 A yt A 1 B t Yt A1 yt 1 .. A yt ut Donde : A1 A 1 A1 , . . . A A A 3.1 ut A 1 B t Relaciona los errores ut con los stocks estructurales et Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Supuestos: los stocks estructurales no están correlacionados t t1 es una matriz diagonal En algunos casos las varianza de los shoks estructurales se normalizan a uno a modo de que I K Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Utilizando (3.1) 4 u ut u t1 A 1 B t u t1 B 1 A11 A 1 BB 1 A11 La simetría de u y el supuesto de ortogonalidad de los stocks estructurales imponen k(k+1)/2 restricciones no lineales en los elementos de A y B Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Ejemplo 1: con k=2 y sean A0=A-1B La ecuación (4) puede escribirse como: 2 2 0,110,21 0,120,22 11 21 0,11 0,12 1 5 u A0 A0 2 2 0,21 0,22 12 22 0,110,21 0,120,22 k (k 1) 2.3 3 Restricciones: 2 2 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Se necesitan más restricciones de la teoría económica para identificar los parámetros del SVAR. Dos casos especiales animados en el modelo AB se reduce al modelo K: 1. Con B=IK entonces al modelo AB se reduce al modelo K: (6) KYt A1 yt 1 ... A yt t La relación entre los shocks estructurales y las formas reducidas de los errores es : (7) Kut t Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Los shocks estructura les t se expresan como combinacio nes lineales de los errores de la forma reducida u t y por lo tanto : (8) u k 1 k 11 k k 1 2 restriccio nes idependien tes se requieren más restriccio nes para identifica r al modelo y recuperar los párametros estructura les del modelo K Ello provee un sistema de ecuaciones no lineales con Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR 1. Con A=fk se obtiene el modelo C: (9) BYt A1 yt 1 .. A yt t Los errores del modelo reducido ut se expresan como combinaciones lineales de shock estructurales t : (10) ut C t y cosecuentemente : (11) u CC 1 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Todos los VAR requieren supuestos adicionales para la identificación normalmente desprendida de la teoría económica La identificación se puede obtener a través de imponer las restricciones lineales en las matrices A, B, K o C Las restricciones lineales en los parámetros estructurales se expresan como en el “Modelo general AB”: Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR (9.1) Vec A A A A (9.1) Vec B B B B Donde A B son m A X 1 y mB x1 vectores con elementos libres en A y B. Las restricciones se expresan en forma explicita como A y B donde k2 x mA y k2 x mB son matrices y A y B son constantes normalizadas de dimensión k2 x 1 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Estás restricciones estructurales se conocen como de corto plazo o restricciones contemporáneas y son normalmente difíciles de justificar En algunos casos la teoría económica da más información con respecto a los efectos específicos de largo plazo de los shocks Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Los efectos de los shocks estructurales se investigan con un análisis de impulso respuesta Un VAR estacionario puede invertirse y expresarse como un MA: 10 Yt ii ut i Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR El elemento j del MA de la matriz i representa la reacción de la variable j al shock de una unidad en la variable k, de hace i periodos. Respuesta a los errores de pronóstico Interés en los efectos de los shocks estructurales et lo que se obtiene remplazando la forma reducida de ut por la correspondiente a los shocks estructurales et. Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR En ocasiones es más interesante investigar shocks que se prueba interpretar desde el punto de vista económico (Shocks estructurales et). Eso puede hacerse remplazando los errores de la forma reducida ut por los correspondientes et Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR En los SVAR Los shock estructurales son recuperados utilizan la combinación lineal de los errores en su forma reducida La matriz de las combinaciones lineales se denomina matriz de impactos contemporáneos (A0) Modelo AB: A0=A-1B Modelo K: A0=K-1 Modelo C: A0=C Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Los coeficientes MA de la forma reducida deben calcularse como i =J Ah J1 y remplazar ut por A0t en la ecuación (10): 11 i* JA h J l A0 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR El VAR en forma reducida especificado en primeras diferencias de la función acumulada de impulso respuesta de los errores de pronóstico es: 12 i ii0 i Contiene el impacto en los niveles de las variables del sistema al integrar los efectos de los cambios Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR En un VAR en primeras diferencias los efectos de largo plazo de las variables en niveles están dados por: 13 1 I K A1 ... A 1 Por tanto el efecto de largo plazo de shocks estructurales: 14 * 1 1A 1 B Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Pueden imponerse restricciones de largo plazo en los efectos de algunos shocks utilizando teoría económica, ello corresponde a algunos elementos de cero en *(1) Las restricciones se expresan como: 15 vec * 1 R * * Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Las restricciones de largo plazo incluyen a A-1 y a menos que se asuma A=IK entonces no puede escribirse las restricciones en forma lineal. Entonces es conveniente formular las restricciones en un modelo –C Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Los efectos cero de largo plazo de los shocks estructurales: 16 * 1 1C Efectos cero de largo plazo puede imponerse utilizando 17 Rc vec C 0 Rc incluye elementos de 1 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Ejemplo de los efectos de estructurales en un VAR dimensiones: 11c11 12 c 21 11c12 12 c 22 18 1C 21c11 22 c 21 21c12 22 c 22 Dr. Galindo de dos II. MARCO GENERAL DEL SVAR La teoría económica sugiere que es segundo shock estructural 2t no tiene un impacto de largo plazo en la primer variable El elemento de arriba de la derecha de 1C se restringe a cero 11c12 12 c 22 0 Dr. Galindo II. MARCO GENERAL DEL SVAR Utilizando (17): (19)...Rc vecC 0 0 11 c11 c 21 12 0 c 12 c 22 Se requiere el conocimiento de la matriz de impacto contemporáneo y por lo tanto los parámetros estructurales de los modelos AB, K o C III. ESTIMACIÓN DE SVAR Estimación de SVAR en forma reducida ESTIMACION DE LOS PÁRAMETROS DE LA FORMA REDUCIDA SIN RESTRINGIR Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR Estimación de máxima verosimilitud: Supuesto: et , yt son V. A distribuidos normalmente La función de densidad conjunto de la muestra Y1, …YN dado X1, 1 2 , 2 está dado por: Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR yt 20 f , 1 , 2 , xt 2 2 2 N 2 2 N 2 y t - 1 2 xt 2 exp 2 2 1 y t - 1 2 xt exp 2 2 Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR Criterio: Estimadores 1 2 que maximizan la probabilidad obtener muestra de datos como observada Se maximiza (20) que hace la suma del cuadrado Hacer al denominador de (20) lo más pequeño posible Dr. Galindo de III. ESTIMACIÓN DE SVAR Nota: Se sugiere normalizar la matriz de impactos A0=A-1 tiene una diagonal de elementos positivos Utilizando las restricciones: vecA R A 21 vecB 0 0 V A v A RB V B vb Las estimaciones ML maximizan él log-likelihood con respecto a los parámetros libres en A y B sujeto a las restricciones de (21) Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR SVECM: (22) A Δyt = yt-1+1Δyt-1+…+ρ-1Δyt-ρ+1+Bεt Premultiplicando por A-1 permite obtener la forma reducida del VECM y la relación entre los errores en su forma reducida y estructural ut = A-1 Bεt Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR Opción: ML Nota: Esta forma de estimación no considera que en el VAR cointegrado algunos shocks pueden ser solo transitorios Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR Estimación por GMM: Las estimaciones por GMM son más eficientes asintóticamente que los estimadores de ML con errores no normales o heterocedasticos Errores estructurales: (22) εt = B-1 A(yt – A1yt-1 – A2yt-2 -…-Aρyt-ρ) Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR ML vs OLS: La estimación sin restringir por ML equivale a la OLS. Sin embargo con restricciones en los coeficientes de la forma reducida del VAR las estimaciones de ML ya no se obtienen por OLS. Hamilton (1994): Estimación por OLS sigue dando estimaciones consistentes de A y los residuales de OLS dan estimaciones consistentes de Σu. La forma reducida se puede estimar por GLS. Dr. Galindo III. ESTIMACIÓN DE SVAR Estimación de modelos exactamente identificados: 1. Se conocen los efectos de largo plazo de los shocks estructurales de modo que la matriz de impacto de largo plazo λ(1) se representa en forma triangular baja y el VAR es estacionario (Blanchard y Quach (1989) y Gali(1999)) 2. Estimar a través de imponer restricciones no lineales Dr. Galindo IV. EJEMPLO Gali (1992) : IS-LM yt = (Pt, Rt, Mt) (23.1) ut a12 uti b11 tIS : IS (23.2) u it a21ut a23utm b22 tLM (23.3) utm b33 tMS : Demanda de dinero invertida : Oferta monetaria Dr. Galindo IV. EJEMPLO Con: Pt =PIB real Rt = Tasa de interés Mt = Agregado monetario real Dr. Galindo IV. EJEMPLO Aut = Bεt: 1 (24) a 21 0 a12 1 0 0 b11 a 23 u t 0 0 1 0 b22 0 0 0 t b33 La economía tiene 3 shocks: 1.- Shocks de gasto o IS: εtIS 2.- Shocks de demanda de dinero o LM: εt 3.- Shocks de oferta de dinero: εtMS Dr. Galindo LM IV. EJEMPLO Primera ecuación es el mercado de bienes y relaciona el PIB con la tasa de interés (curva IS) Segunda ecuación se deriva de una función de demanda de dinero que relaciona el agregado monetario real con la tasa de interés. La ecuación esta invertida y resuelta para la tasa de interés (ecuación LM invertida) Tercera ecuación: Es el proceso de oferta monetaria Dr. Galindo IV. EJEMPLO 1.- Paso 1: Estimación del VAR en forma reducida. Estimaciones OLS con sus respectivos t. 2.- Paso 2: Selección del número de rezagos incluyendo algunos coeficientes de ceros. 3.- Paso 3: Restricciones linealmente independientes: de A y B. Disponibles: k(k+1)/2 Dr. Galindo IV. EJEMPLO Nota: Las matrices A y B son k x k así que sin restricciones adicionales 2k2 parámetros no se puede obtener la estimación Pasa exactamente identificado: k (k 1) 2k 18 6 12 2 2 k =3 Se necesitan 12 restricciones en A y B que están en (24) Dr. Galindo IV. EJEMPLO Nota: Con SVAR exactamente identificado las estimaciones ML y GMM son equivalentes Nota: Es posible imponer restricciones adicionales utilizando LR test con χ2 (1) Nota: Con sobreidentificación las estimaciones por ML o GMM son distintas Dr. Galindo IV. EJEMPLO 4. Paso 4: Funciones de impulso respuesta estructural Nota: Las diferencias en el impulso respuesta dependen más de las restricciones que de la forma de estimación Dr. Galindo V. CONSIDERACIONES GENERALES La reducción de los modelos antes de estimar los parámetros estructurales lleva a un pequeño sesgo pero en otros casos la redacción del espacio de parámetros mejora la precisión de la estimación. No es claro Dr. Galindo V. CONSIDERACIONES GENERALES En la práctica los parámetros estructurales no son de interés específico, objetivo: las funciones de impulso-respuesta que sintetiza la dinámica entre las variables incluidas. Las funciones de impulso- respuesta se interpretan como funciones de los parámetros estructurales y de la forma reducida La forma de las funciones de impulso respuesta depende de las restricciones en los parámetros, de la forma reducida, A1,A2,…,Aρ Dr. Galindo V. CONSIDERACIONES GENERALES Diferentes criterios de información no cambian las formas de impulso respuesta Modelos más parsimoniosos mejoran la precisión con h > 4. Los intervalos de confianza de las funciones de impulso-repuesta pueden estimarse mejor con un VAR parsimonioso Dr. Galindo V. CONSIDERACIONES GENERALES Los procedimientos de identificación hacen al SVAR útil para análisis estructural Existen restricciones contemporáneas y de largo plazo Los SVAR tienen problemas similares a los VAR Imponer restricciones puede en ocasiones mejorar la precisión de los estimadores de los coeficientes estructurales Dr. Galindo VI. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS GENERALES Las funciones de impulso-respuesta se ven afectados negativamente (tienen MSE menores a los esperados) utilizan modelos reducidos, afecta la precisión de las funciones de impulso- respuesta Los intervalos de las funciones de impulso-respuesta también se ven afectados negativamente por la reducción Dr. Galindo VI. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS GENERALES Utilizar un VAR seleccionado con un criterio de información liberal (AIC) Mayores restricciones pueden eliminar variables relevantes para la dinámica representada en las funciones de impulso- respuesta Dr. Galindo VAR ESTRUCTURALES DR. LUIS MIGUEL GALINDO
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