Estimación de Grasa Intramuscular Mediante Procesamiento Cuantitativo de Señales Ultrasónicas de Retrodispersión y la Construcción de Imágenes Paramétricas Montilla D., Villamarin J., Dorado A. Universidad Antonio Nariño Londoño L. Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid [email protected],[email protected], [email protected] [email protected] intramuscular con el incremento del efecto speckle. Este último es causado por la interferencia constructiva y Several studies have demonstrated the ultrasound use as a destructiva entre ondas ultrasónicas y las características de potential tool in the non-invasive and non-destructive heterogeneidad del medio de propagación. characterization of biological tissues by estimating En este contexto, a pesar que los sistemas de acoustic parameters from quantitative ultrasonic signal processing. This study presents the estimation of the caracterización ultrasónica en modo B, permiten plasmar en intramuscular fat index in bovine soft tissue samples by imágenes ultrasonografícas, la distribución espacial de grasa the implementation of hybrid computational algorithms, intramuscular y luego a partir de ellas inferir en el which allow at first the calculation of conventional porcentaje de grasa, estas técnicas de caracterización acoustic parameters such as speed sound ( ) and the cuantitativas aún son bastante discutidas, mostrando attenuation coefficient dependent of frequency (β) and contrariedades entre diversos autores. Según [3] y [4], las then the building of ultrasonic parametric images. técnicas de caracterización en modo B, no han tenido Ultrasonic backscatter signals collected from the suficiente éxito debido a que son poco sensibles a cambios musculoskeletal samples were used to predict the de la microestructura del tejido. En este contexto [5], intramuscular fat index and its spatial distribution based también establece que las imágenes ultrasonograficas in acoustic substitution methods, spectral techniques, (construidas en modo B) pueden ser menos informativas, si acoustic estimation of the time of flight and histogram las características heterogéneas locales, presentan baja calculations. From these acoustic parameters calculation vascularización del tejido, en adición a la perdida de it was possible to quantify automatically the intramuscular información debida a la transformación de señales de fat index by building parametric ultrasonic imaging retrodispersión de alta frecuencia en señales de baja finding a difference of 4.5% compared to the frecuencia, durante las técnicas convencionales de quantification of intramuscular fat by visual analysis of construcción de imágenes cualitativas. texture distributions in conventional ultrasound imaging. Por otra parte, las técnicas de caracterización Conventional ultrasonographic techniques in contrast cuantitativa por ultrasonido (quantitative ultrasound - QUS), with ultrasonic parametric image techniques transforming se basan convencionalmente en el procesamiento de señales high frequency backscatter signals into low frequency signals causing loss of information and providing ultrasónicas de retrodispersión, siendo estas últimas qualitative images which for their analysis depend on the obtenidas en forma de registros unidimensionales de amplitud (modo A), durante la interacción de ondas subjectivity of the visual inspection. mecanicas de alta frecuencia con el medio de propagación de estudio. En este sentido, las técnicas de caracterización 1. Introducción QUS han sido bastante utilizadas para evaluar el estado y Diversos estudios han demostrado el uso del ultrasonido composición de muestras de tejido biológico y materiales como herramienta potencial en la caracterización no [6], [7], centrandose principalmente en la extracción de invasiva y no destructiva de tejidos biológicos [1], [2], parámetros convencionales tales como la atenuación evidenciando que las mediciones ultrasónicas cuantitativas acústica, la velocidad de propagación, el parámetro de no son de utilidad en la predicción de condiciones de linealidad de segundo orden B/A y el coeficiente integrado normalidad histológica en tejidos blandos. Por ejemplo, las de retrodispersión (Integrated Backscattering-IBC), con el técnicas de procesamiento de imágenes ultrasónicas, que se propósito de permitir la evaluación diagnostica de muestras basan en el análisis de texturas para predecir el indice de tanto in vitro como in vivo. grasa intramuscular, en muestras de tejido blando animal, se fundamentan en el análisis de la relación que tiene la grasa Considerando lo anterior, el presente estudio presenta la Abstract 978-1-4673-9461-1/15/$31.00 ©2015 IEEE exploración de un método computacional para la caracterización del índice de grasa intramuscular de tejido músculo esquelético animal (carne comercial de bovino), basado en el procesamiento cuantitativo de señales ultrasónicas de retrodispersión, que por ende, permiten estimar la velocidad de propagación acústica ( ), el coeficiente de atenuación dependiente de la frecuencia (β) y consecuentemente la formación de imágenes ultrasónicas paramétricas. Sobre estas últimas, es estimado de forma automática el índice cuantitativo de grasa intramuscular con base en técnicas de procesamiento de histogramas. son usualmente calibrados y validados in vitro, utilizando diveros métodos, como por ejemplo el método de la diferencia espectral, descrito en Fig. 4, para estimar la perdidad de energía ultrasónica en medios de propagación con fines de análisis diagnóstico. La perdida de energía acústica, esta relacionada con la estimación de la función atenuación α (dB/cm), medida en el dominio espectral y relacionada mediante una ley de potencia con el coeficiente de atenuación acústica dependiente de la frecuencia β mediante la expresión α = βfn. Normalmente en tejido biológico α incrementa linealmente con la frecuencia y el coeficiente angular β, dado en dB / cm / MHz es frecuentemente utilizado como indicador del estado del tejido biológico [8],[9]. En este contexto, la estimación de β se realiza usualmente en el dominio de la frecuencia, debido a que las variaciones locales en el campo acústico son difíciles de compensar en el dominio del tiempo [7]. Por último, el algoritmo computacional de caracterización ultrasónica, se presenta como sistema alternativo a los procedimientos rudimentarios de evaluación de calidad de carne animal, basados en la inspección visual y el análisis de texturas de imágenes ultrasonográficas, que convencionalmente son utilizados en plantas de beneficio. En este sentido, las contribuciones del presente estudio están direccionadas a demostrar la potencialidad de la exploración de técnicas de caracterización acústicas de tejido biológico en el contexto regional y la eficiencia del uso de dos tipos de imágenes ultrasónicas paramétricas: velocidad del sonido y atenuación, para inferir de forma automática en informaciones cuantitativas de heterogeneidad local, en comparación con los métodos basados en análisis ultrasonográficos convencionales que dependen de la subjetividad por parte de expertos. La estimación de la atenuación ultrasónica, que permite subsecuentemente la construcción de la imagen ultrasónica paramétrica de perdidad de energía en el tejido, es basada en el método de diferencia espectral, el cual posibilita, la estimación de β. Informaciones de esta técnica son descritas en detalle en [7], [8], [9], [10], [11]. El modelo matemático para estimar el coeficiente de atenuación β, es fundamentado en el método de la diferencia espectral, el cual, se determina a partir de la amplitud del espectro de la señal RF en el medio de estudio [8]. Este modelo matemático también explorado en [7] considera una dependencia lineal de la frecuencia, retro dispersión uniforme y velocidad de propagación constante en la RoI. Así las siguientes expresiones Ec.2, Ec.3, Ec.4, Ec.5, Ec.6, Ec.7, describen el desarrollo matemático para determinar β en el dominio de la frecuencia a partir de la señal de RF , , recibida del transductor y expresado como el producto entre las funciones de difracción , , Atenuación , , Pulso de excitación y efectos de dispersión . La relación se da en la Ec.2 [7]: 2. Fundamentos teóricos En aplicaciones prácticas, la caracterización acústica de tejidos biológicos, es dada a partir de la medición de parámetros obtenidos desde registros de señales ultrasónicas de retrodispersión, las cuales son el producto de la interacción entre el campo ultrasónico de excitación y un cuerpo de estudio. En tejidos biológicos, el parámetro velocidad de propagación acústica ( ) depende de la relación entre impedancia acústica y densidad del medio de estudio. En este sentido, su determinación suministra información importante para el análisis diagnóstico y generalmente se lleva a cabo a través de la medición del tiempo de vuelo (Time of Flight ) en que tarda una onda acústica en atravesar el tejido [15]. El cálculo de SoS en modo pulso eco es descrito en la Ec. 1: S(f,z) = P(f)D(f,z)A(f,z)B(f) (2) donde z denota la profundidad de la ROI. El A(f,z) es la atenuación acumulada en el medio de propagación y puede ser determinada en modo de eco-pulsado mediante la Ec.3 [7]. (1) donde z denota la profundidad de la Región de Interés (RoI). La estimación de los principales parámetros ultrasónicos se repite varias veces para la determinación de tendencias en los resultados. En este sentido, los algoritmos a nivel experimental para la estimación de parámetros ultrasónicos, 2 exp (7) exp 4 es el coeficiente dee atenuación dependiente de donde la frecuencia para un medio dee referencia (agua) y y son los índices de dependenciia de la frecuencia para el medio de referencia y el tejido o de estudio. 3. Materiales y Metodos Figura 1. Método de Diferencia Espectral. Estimación de espectros obtenidos a diferentes profundidades de la muestra. Se realiza el cálculo de laa diferencia logarítmica entre espectros (Uno de Referenciaa y el de la muestra de estudio). A través del mejor ajustte lineal se obtiene el valor del coeficiente angular que peermite la estimación de β. Fuente adaptada de [8]. Considerando la Ec. 2, el factor de atenuación acústica puede ser descrito mediante la Ec. 3. , 4 Según [12]. la función de retro-disspersión modelar como se ve en la Ec.4. La caracterización acústica de grasa intramuscular en muestras de tejido músculo esquelético animal fue llevada a cabo en el sistema implementad do ilustrado en la Fig. 2. El sistema comprende un tanque acústico con un sistema de posicionamiento milimétrico biidimensional, controlado por microcontrolador Arduino Un no y motores paso paso referencia c30026011, loss cuales permiten el desplazamiento de un transducctor ultrasónico de 2.25MHz con ancho de banda de 2 MHz a -3 dB. (3) se puede (4) Las anteriores expresiones puedeen ser utilizadas en el método de diferencia espectral permitiendo corregir efectos generados por la difracciónn, acoplamiento del haz de ultrasonido y el no paralelismoo del haz entre otros, mediante la utilización de un eespectro de referencia , el cual es obtenido a ppartir de un medio no atenuante [13] . y de la señal La Ec.5 relaciona los espectros RF de la muestra y de la referencia respectivamente. Esta expresión es finalmente utilizada paara la estimación de la función de atenuación acústica en ell medio de estudio. Figura 2. A) Sistema de Emissión y Recepción de Señales Ultrasónicas y Tanque Acústico. B) Sistema de Posicionamiento Cartesiano 4) Transductor Acússtico de 2.25 MHz y base de aluminio para reflexión especular. La emisión de ondas ultrasóniccas es dada por un generador de pulsos OLYMPUS 5072 PR con frecuencia de repetición , (5) de pulso (FRP) a 100 KHz y con c 50% de energía máxima , del sistema de emisión. Para laa adquisición de señales de retrodispersión proveninetes del d tejido, fue utilizado un osciloscopio GW INSTEK GD DS1102A-U, configurado a Según [14], los efectos de atenuacción por retrodispersión una tasa de muestreo de 25M/S.. , pueden ser estimados mediantte la Ec.6 y Ec. 7. exp 4 (6) 3 Figura 4. Señal ultrasónica de prropagación en tejido músculo esquelético. 4. Procedimiento experimental La inspección ultrasónica de las m muestras de estudio, se inicia con el posicionamiento de la muestra de estudio, en la distancia de focalización del ttransductor (12 cm) y dentro de un tanque acústico connteniendo agua como medio de acoplamiento para trannsferencia de energía desde el transductor (ver Fig. 3). Figura 3. Posicionamiento de muestra bbiológica en tanque acústico. La muestra es ubicada sobre uun reflector plano de aluminio, siendo este último también utilizado para adquirir la reflexión especular ultrasónica de referencia. 5. Resultados La valoración histológicca del tejido muscular, inspeccionado acústicamente (ver fig. 5), muestra que a nivel macroscópico, un músculo adecuadamente desarrollado en relación a su tamaño y volumen, aparentemente normal en su estructura e anatómica, es decir con mayor presencia de tejido o muscular (carne) que la de otros tejidos como el conectiv vo (grasa, fascia, aponeurosis y tendones). De acuerdo con su conformación la relación músculo grasa en bovino parra este músculo en particular oscila entre 90- 95% a 10-5% %, respectivamente (Sistema Icta Clasificación canales, 199 95). Para este caso, se puede estimar del orden de 75-80% % de músculo a 25-20% de grasa. Esto hace suponer algú ún desequilibrio y desajustes del metabolismo lipídico. Esto os valores son mayores a los recomendados por el departaamento de agricultura de los Estados Unidos (USDA), qu ue prefieren del 3 a 4 % de grasa intramuscular en un na evaluación suiza [16] correspondiente a la calidad del d USDA “de grado leve del marmoreado”. Para nuestro o caso, adicionalmente, es importante indicar que en esta e relación músculo-grasa pueden intervenir variables genéticas como la raza y ambientales como tipo de dietta, manejo, entre otras. La Figura 4 muestra un ejemplo de la señal acústica de retrodispersión colectada durante lla propagación en la región de interés (RoI) del tejido muuscular bovino. A partir de señales de retrodispersión en ddiferentes regiones del tejido fue posible estimar la veloccidad del sonido y el coeficiente de atenuación acústiica , los cuales , consecuentemente permitieron la connstrucción de imágenes paramétricas ultrasónicas segúún el Algoritmo computacional ( ver Algoritmo 1.) desscrito a seguir: 4 mayor velocidad del sonido o (es decir zonas de mayor densidad) implicitamente associadas a la presencia de tejido conectivo. Por otra parte, el estudio histtológico microscópico evidencia gran cantidad de tabiquues o septos de tejido conectivo (grasa-adipocitos) entrem mezclados con los haces de las fibras musculares, además de gran cantidad de adipocitos infiltrados desde las fibras musculares invadiendo el endomysyum muuscular y revelando posiblemente un infiltrado graso m menor de tipo crónico proveniente posiblemente de desajuustes en el metabolismo de los lípidos. La Figura 5, muesstra la distribución de tejido conectivo de tejido caracterizaado.. métrica de la velocidad del Figura 7. Imagen Ultrasónica Param sonido. Figura 5. Muestra de tejido musculo esquuelético inspeccionado. La Figura 6 presenta la obtencióón del sonograma que corresponde al tejido mostrado en la Fig. 5. Se observa mediante inspección visual, que laas regiones más claras dentro de la región marcada en coloor rojo, están asociadas a la presencia de tejido conectiivo, entre ellos grasa intramuscular. Por otro lado, considerando un na segunda muestra de tejido muscular (Fig. 8), la consstrucción de una imagén ultrasónica paramétrica de aten nuación acústica, fue posible a partir de la estimación de coefficientes angulares, obtenidos mediante la diferencia espectrall logarítmica entre señales de retrodispersión (en la RoI) y señales especulares de referencia. De este modo, la Figura 9 presenta la construcción de una imagen n acústica de atenuación, utilizando un barrido de 16 1 señales. Los resultados muestran que el parámetro aten nuación, es un buen indicador que permite suministrar informaciones sobre la heterogeneidad del tejido blando o. Figura 6. Imagen ultrasonográfica convenncional de muestra de estudio. I La inspección ultrasónica cuantittativa del tejido de la Fig. 5, permitió la construcción de uuna imagén ultrasónica paramétrica (Fig. 7), que contiene uun mapa de velocidades del sonido promedio, estimadas a ppartir de un barrido de 100 señales de retrodispersión y la interpolación bidimensional “spline”. Adicionalm mente, en la Fig. 7, se exhibe que en zonas más claras, existen regiones con II Figura 8. Muestra de tejido musccular bovino. La Región I y II muestran la identificación de tejid do conectivo 5 I Finalmente, a partir del cálculo de estos parámetros acústicos (velocidad del sonido, atenuación acústica) se logró evidenciar que la exploración ultrasónica paramétrica para caracterización de los medios biológicos de estudio, suministra indicadores potenciales cuantitativos, que son mas objetivos en la estimación del índice de grasa intramuscular, debido a que el procesamiento de las señales ultrasónicas se realiza directamente sobre los ecos resultantes entre la interacción onda – tejido. En contraste con las técnicas ultrasonografías, las señales de retro dispersión son procesadas y convertidas en señales de baja frecuencia para brindar información cualitativa de la muestra irradiada que depende de la subjetividad de la inspección visual del técnico. Figura 9. Imagen Ultrasónica Paramétrica de Atenuación. La Región I y II muestran la identificación de tejido conectivo. 6. Conclusiones En las diferentes pruebas realizadas se encontraron valores promedios de velocidad para el músculo y la grasa intramuscular y con un rango de oscilación entre 1258 m/s a 1351 m/s (Std. ± 44,5 m/s ) y 1440 m/s a 1766 m/s (Std. ± 230 m/s ), respectivamente. Los coeficientes β normalizados para grasa intramuscular fueron estimados entre 0,0110 dB/cm MHz a 0,9116 dB/cm MHz (Std. ± 0,636 dB/cm MHz) y para tejido muscular fueron calculados entre 0,0026 dB/cmMHz a 0,8418 dB/cm MHz (Std. ± 0,593 dB/cmMHz). A partir del procesamiento cuantitativo de señales ultrasónicas retrodispersas por tejido blando, es posible estimar el porcentaje de tejido conectivo (grasa intramuscular), presente en tejdio músculo esqueletico animal, con base en la estimación de indicadores paramétricos potenciales como la velocidad del sonido. Estos hallazgos son importantes ya que además de cuantificr porcentajes de heterogeneidad, permiten impulsar la creación y difusión de herramientas no invasivas - no destructivas para apoyar estudios epidemiologicos para tratar de realizar control y mejor prevención de zoonosis, las cuales constituyen un serio problema de salud pública. La estimación del índice de grasa intramuscular es realizada con base en el cálculo del histograma. La Figura 10 presenta un ejemplo del histograma obtenido para el mapa de velocidad de sonido en el tejido exhibido en la Fig. 5, evidenciando que el índice de grasa intramuscular es de aproximadamente 12.5% en el tejido músculo esquelético. En comparación con los análisis histológicos la diferencia porcentual es de 7.5%. Bibliografia [1] L.S. Wilsonl, D.E. Robinson1, and B.D. Doust2. Frequency domain processing for ultrasonic attenuation measurement in liver. ULTRASONIC IMAGING, pages 278 – 292, 1984. [2] Radovan Jirik; Torfinn Taxt;Jirí Jan. 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