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Guía Rápida
Unidad de conexión de
encoder S.S.I.
CJ1W-CTS21
Introducción
Hardware
Guía Rápida
Conexionado
Puesta en marcha
Configuración
Operación
Apéndices:
Especificaciones
Tratamiento de errores
OMRON ELECTRONICS, S.A. Autor: Alvaro Sáez
La unidad es compatible con todas las CPUs de la serie CJ1 (CJ1G-H, CJ1H-H y
CJ1M independientemente de la versión de firmware).
El módulo CJ1W-CTS21 está clasificado dentro de las unidades especiales de
E/S, ocupando 20 canales de E/S (CIO) y 30 canales de DMs – equivalente a 2
unidades especiales de E/S.
Apéndices
Operación
Configuración
Puesta en marcha
NOTA.- Comprobar que no se produce solapamiento entre las direcciones de las
distintas unidades. Tener en cuenta que ocupa como 2 unidades especiales de
E/S.
Hardware
En esta guía rápida se explican las características y la funcionalidad del módulo
de Interface Serie Síncrono (S.S.I.) con referencia CJ1W-CTS21 para la serie CJ.
Conexionado
1. Introducción
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 2 de 12 ]
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
Introducción
2. Hardware
2.1 Aspecto físico
Hardware
Indicadores de estado de la unidad
RUN (Verde)
ERC (Rojo)
ERH (Rojo)
CH1, CH2 (Verde)
Conexionado
Selección del número de unidad
Bloque de terminales extraible
Conexión de encoders-SSI
Nombre
Color
Estado
Descripción
RUN
Verde
ERC
Rojo
ERH
Rojo
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Operación normal
Error de inicialización
Error de la unidad (comprobar CIO n+6, n+7)
Sin errores
Error en CJ1-CPU
Sin errores en CJ1-CPU
Nombre
Color
Estado
Estado del canal de contaje
CH1,
CH2
Verde
ON
Configuración correcta y sin errores de
comunicación
Configuración erronea ó existen errores de
comunicación
OFF
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 3 de 12 ]
Operación
2.2 Indicadores
Apéndices
Bloqueo del bloque de terminales
Configuración
Puesta en marcha
Conexión de la f.a. de los encoders
Función
MACHINE No.
Selección del número de unidad (00 – 94).
o La selección de un número de unidad entre 95 y 99
genera un error
o Comprobar que cada unidad utiliza un número de
unidad distinto
o El siguiente número de unidad no debe ser utilizado
por ninguna otra unidad, ya que provocaría un error
de solapamiento del area CIO
o Asegurarse de quitar tensión a la unidad para que
adquiera la nueva configuración y mapeado
Hardware
Nombre
Conexionado
2.3 Selección del número de unidad
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
Apéndices
Operación
Configuración
Puesta en marcha
2.4 Dimensiones
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 4 de 12 ]
3. Conexionado
3.1 Bloque de terminales
Operación
(1)(2) Todos estos pines se encuentra conectados internamente.
Configuración
Puesta en marcha
Conexionado
Hardware
Utilizar la siguiente tabla para realizar el conexionado directamente al bloque de
terminales de la unidad:
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
Apéndices
3.2 Circuito SSI
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 5 de 12 ]
400 kHz de frecuencia de reloj
24 bits codificados en GRAY
40 µs de tiempo de chequeo
Se cumple esta misma configuración para ambos canales SSI
2. Seleccionar el número de unidad en los switches giratorios
3. Montar la unidad en cualquier slot de la configuración principal ó
expansor de la serie CJ1.
4. Dar tensión a la configuración
5. Creación de la Tabla de E/S
6. Ambos leds CH1 y CH2 deberían estar activos
7. Los datos del encoder pueden ser leidos en los siguientes canales
a. CIO n+10/11
b. CIO n+15/16
Apéndices
Operación
NOTA.- En la mayoría de las aplicaciones no será necesario acceder a una
configuración mucho más compleja. De todos modos, en el siguiente
apartado se muestra la configuración de la unidad.
Hardware
a.
b.
c.
d.
Conexionado
1. Seleccionar todos los DMs de configuración a #0000. La unidad tendrá
la siguiente configuración:
Puesta en marcha
En este apartado se pretende mostrar de forma breve como poner en marcha la
unidad de una manera rápida y sencilla. Los pasos a seguir con los que se
muestran a continuación:
Configuración
4. Puesta en marcha
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 6 de 12 ]
m+8
m+9
00-15
00-15
m+10
00-15
m+11
00-15
m+12
00-15
m+13
00-15
m+14
00-15
m+15
00-15
General
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Retardo de arranque del contaje:
0 = 2000 ms
1 = 1050 ms
2 = 500 ms
3 = Sin retardo
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 1
Velocidad SSI:
0 = 400 kHz
1 = 100 kHz
2 = 200 kHz
3 = 300 kHz
4 = 400 kHz
5 = 500 kHz
6 = 1.5 MHz
FFFF = Sin encoder conectado
Formato del valor leido:
0 = Código Gray
1 = Binario
2 = El dato en bruto
Resolución:
Nº de datos en bits [9..31]
0 = 24 bits
Bits de encabezado:
Nº de bits precediendo el dato del encoder [0..31] en
BCD
∑ m+12..13 ≤ 31
Bits de finalización:
Nº de bits añadidos al final del dato del encoder [0..31]
en BCD
∑ m+12..14 ≤ 31
Bits opcionales de estado del encoder SSI (ver CIO n+12
bits 00-07)
Nº de bits coincidentes con los bits de finalización [0..8]
∑ m+12..15 ≤ 31
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 7 de 12 ]
Hardware
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
Conexionado
m
m+1
m+2
m+3
m+4
m+5
m+6
m+7
Función
Puesta en marcha
Bit
Configuración
DM
Operación
m = D20000 + (N x 100), donde N es el número de unidad.
Apéndices
5. Configuración
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
m+20 a
m+29
00-15
NOTA.- Los bits de encabezado y finalización tienen que utilizarse con encoders
SSI con codificación Tannenbaum. P.e.- Para un encoder Tannenbaum con 10
multi-vueltas, 10 bits por vuelta y 1 bit de estado, centrado alrededor del bit
12/13, los bits de encabezado y finalización deben fijarse ambos a 2.
6. Operación
N = CIO 2000 + (N x 10), donde N es el número de unidad.
DM
Bit
Función
n
n+1
00-15
00
01
02-15
00-15
00-15
00-15
00-15
00-15
General
Reservado (Fijar a #0000)
Error de lectura (0 →1)
Borrado de todos los errores
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Código de error
n+2
n+3
n+4
n+5
n+6,
n+7
n+8
n+9
n+10,
n+11
n+12
n+13,
n+14
00
01
02
03-15
00-15
00-15
Indicador de error
Reservado (Fijar a #0000)
Indicador de “Inicialización de la Unidad”
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 1
Dato actual del encoder
00-07
08
09-15
00-15
Estado del encoder
Validación del dato recibido
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 1
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 8 de 12 ]
Hardware
00-15
00-15
Conexionado
m+18
m+19
Puesta en marcha
08-15
00-15
Configuración
m+17
Chequeo de paridad:
0 = Sin paridad
1 = Paridad par
2 = Paridad impar
La paridad se calcula sobre todos los bits recibidos
No utilizado
Tiempo de validación: Comprueba si la linea de datos
está activa trascurrido este tiempo (en decimas de seg.
– BCD)
Reservado (Fijar a #0000)
Reservado (Fijar a #0000)
Canal SSI 2
Igual que para el Canal SSI 1, ver m+10 a m+19
Operación
00-07
Apéndices
m+16
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
n+15 a
n+19
00-15
Igual que para el Canal SSI 1, ver n+10 a n+14
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 9 de 12 ]
A.2 Comuncación SSI
Número de bits de datos
Codificación
Frecuencia de reloj
Tiempo de validación
Muestreo
Operación
Lineas DATA
Drivers de linea sin aislamiento entre las
mismas, adaptación a RS-422
Receptores con aislamiento eléctrico,
adaptación a RS-422
9 a 31 bits (Defecto: 24 bits)
Gray/Binario/Tannenbaum/Directo
(Defecto: Gray)
100 kHz a 1.5 MHz (Defecto: 400 kHz)
10 µs a 99.990 µs (Defecto: 40 µs)
Aprox. 2500 muestras/seg. con 2 encoders
conextados
Apéndices
Lineas CLK
Hardware
Unidad especial de E/S de la serie CJ
Rack de CPU y expansores
-20 a +75 ºC
0 a +55 ºC
10 a 90 % (sin condensación)
EN 50081-2, EN 61131-2
300 mA (vía bus 5V)
200 gr.
- 20 canales CIOs.
- 30 canales DMs
Conexionado
Clasificación
Racks
Temperatura de almacenaje
Temperatura de funcionamiento
Humedad ambiente
EMC
Consumo interno
Peso
Número de canales
Puesta en marcha
A.1 Especificaciones de la Unidad
Configuración
Apendice A.- Especificaciones generales
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 10 de 12 ]
Led ERC
Led CH‫ڤ‬
Off
On
Bit de
dato
válido
On
Off
On
Off
Off
Off
Off
On
Off
On
On
Off
Off
On
On
On
On
On
Off
Estado
Los datos se han recibido correctamente.
Funcionamiento normal.
No se han recibido datos desde el último
refresco. Funcionamiento normal.
No está configurado el correspondiente
canal (ver DM m+10/20)
Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido
un error de comunicación
Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido
un error de comunicación
Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido
un error distinto del de comunicaciones
No se han recibidos datos desde el último
refresco. Ha ocurrido un error distinto del
de comunicaciones
Los siguientes errores pueden ser reportados en los canales CIO n+6, n+7:
n+6
0300
n+7
DM Offset
0310
DM Offset
Descripción
El valor del canal D20000 + (N x 100) + DM
Offset se encuentra fuera de rango.
El valor del canal D20000 + (N x 100) + DM
Offset tiene un dato invalido en BCD.
Contramedida.- Chequear la configuración y transferirsela de nuevo.
Posteriormente reiniciar la unidad para que adquiera la nueva configuración.
n+6
0490
n+7
CH
Nº
00
Descripción
Error de paridad en el Canal CH Nº
Contramedida.- Comprobar el tipo de paridad seleccionada. Comprobar el
estado del encoder.
OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 11 de 12 ]
Hardware
Conexionado
La siguiente tabla describe los posibles estados de la unidad:
Puesta en marcha
El correspondiente código de error se refleja en n+6 y n+7.
El correspondiente código de error se graba en la propia unidad.
Se pone a ON el bit 00 del canal n+8 (bit de error global).
El led ERC ó ERH se activarán.
El correspondiente led CH1 (2) se desactivará.
Configuración
•
•
•
•
•
Operación
Los indicadores de error son los siguientes:
Apéndices
Apendice B.- Tratamiento de errores
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
Contramedida.- Comprobar la conexión con el encoder, cableado entre la
unidad y el encoder SSI.
n+6
0490
n+7
CH
Nº
02
Descripción
Time-Out en el canal CH Nº
Contramedida.- Comprobar si la unidad está configurada correctamente, en
concordancia con las características del encoder conectado. Chequear el
cableado entre la unidad y el encoder SSI.
n+6
0002
000E
n+7
Time-Out en
ms. (hex)
0000
Descripción
Error de Time-Out en el ciclo de refresco.
Posible fallo de la CPU del sistema
Error de Bus de E/S
Apéndices
Operación
Configuración
Contramedida.- Reiniciar el sistema (Quitar tensión y volver a alimentar). Si el
error persiste sustituir la unidad CJ1-CPU.
Hardware
01
Descripción
No esta operativo el encoder SSI CH Nº
Conexionado
n+7
CH
Nº
Puesta en marcha
n+6
0490
Introducción
Guía Rápida: Módulo CJ1W-CTS21
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