PRÁCTICA # 6 RECTIFICADORES MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA MONOFÁSICO SEMICONTROLADO TIPO PUENTE Marcelo Pozo – [email protected], Carlos Imbaquingo – [email protected], Cristian Tasiguano – [email protected], Leonardo Ortega – [email protected], Xavier Domínguez – [email protected] Miguel Argoti – [email protected] María Trujillo – [email protected] Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 1 de 8 1. OBJETIVOS Diseñar e implementar un rectificador monofásico controlado de media onda. Diseñar e implementar un rectificador monofásico semicontrolado de onda completa. 2. INFORMACIÓN Para activar a los SCR de esta práctica, el estudiante debe generar un tren de pulsos como señal de control. A este documento se encuentra anexada la información necesaria. 3. PREPARATORIO 1. Dimensionar los elementos que forman parte del circuito de la Figura 1, para un ángulo de disparo entre 10 y 170 grados. Se debe considerar que el circuito de disparo debe estar referido al cátodo del SCR [1]. Simular y presentar las formas de onda de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en el semiconductor. Figura 1: Rectificador de Media Onda Carga RLE 2. Dimensionar los elementos que forman parte del circuito de la Figura 2, para un ángulo de disparo entre 10 y 170 grados. Se debe considerar que el circuito de disparo debe estar referido al cátodo del SCR [1]. Simular y presentar las formas de onda de voltaje y corriente en la carga, en la línea y en los semiconductores. Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 2 de 8 Figura 2: Rectificador Semicontrolado Carga RLE 4. PROCEDIMIENTO 1. Luego de la breve explicación del instructor, los estudiantes deben comprobar el funcionamiento de sus circuitos. Se deben probar los diferentes circuitos para varios ángulos de disparo representativos, y en cada caso se deben tomar formas de onda de voltaje y corriente sobre la carga. Medir las potencias Aparente, Activa, Reactiva y el factor de potencia. 5. INFORME El informe se elaborará de acuerdo a indicaciones del instructor. EL mismo consistirá una breve descripción de lo realizado en la práctica, formas de onda y las conclusiones que se deriven de la discusión de los resultados obtenidos. Conclusiones. REFERENCIAS [1] José Rodríguez, Pablo Lezana, Samir Kouro, and Alejandro Weinstein. 11 - singlephase controlled rectifiers. In Muhammad H. Rashid, editor, Power Electronics Handbook (Third Edition), pages 183 – 204. Butterworth-Heinemann, Boston, third edition edition, 2011. Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 3 de 8 Anexo 1 Programa para el circuito detector de cruce por cero con microcontrolador. Autor: Erick Pozo. ;**************************** ;DEFINO VARIABLES ;**************************** ;DEFINO ESPACIOS DE MEMORIA .include"set_dseg.inc" ;**************************** ;DEFINO VECTORES DE SALTO .include"set_InterrupVectors.inc" ;**************************** ;INICIO DEL PROGRAMA, CONFIGURACIONES INICIALES Inicio: ;**************************** ;CONFIGURO PUERTOS .include"set_ports.inc" ;**************************** ;CONFIGURO INTERRUPCIONES .include"set_int.inc" ;**************************** ;CONFIGURO TIMER .include"set_timer0.inc" ;**************************** ;CONFIGURO TIMER .include"set_timer1.inc" ;**************************** ;CONFIGURO ADC .include"set_A2D.inc" Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 4 de 8 sei ;**************************** ;LAZO PRINCIPAL main: in r16,pinB andi r16,0b00001000 lsl r16 in r19,pinD andi r19,0b00010000 and r16,r19 out portC,r16 out portC,r16 rjmp main ;**************************** ;INTERRUPCIONES _Int0: push r16 in r16,sreg push r16 sts OCR1BH,r18 sts OCR1BL,r17 ldi r16,high(0) sts TCNT1H,r16 ldi r16,low(0) sts TCNT1L,r16 pop r16 out sreg,r16 pop r16 reti ;**************************** ;LECTURA CONVERSOR _ADC: push r16 Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 5 de 8 in r16,sreg push r16 lds r17,ADCL lds r18,ADCH cpi r18,high(200) breq limit_down brlo limit_down salir__adc: ldi r16,0b11111111 sts ADCSRA,r16 pop r16 out sreg,r16 pop r16 reti limit_down: cpi r17,low(205) brlo limit rjmp salir__adc limit: ldi r18,high(200) ldi r17,low(200) rjmp salir__adc Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 6 de 8 Figura 3: Circuito de control y potencia para rectificador de media onda Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 7 de 8 Figura 4: Circuito de control y potencia para rectificador de onda completa Laboratorio de Electrónica de Potencia Página 8 de 8 Anexo 2 CIRCUITO DE DISPARO PARA SCR DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO DE DISPARO PARA SCR CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO • Este circuito determina el momento en que la señal alterna corta el eje o cuando el voltaje toma el valor de cero. • Esta referencia es necesaria para poder establecer un punto de referencia a partir del cual se dispare el tiristor. • En este caso no se detecta la pendiente de la señal alterna puesto que el tiristor se dispara dos veces en el periodo son pero solo conduce cuando esta polarizado en directa. Esto se hace para simplificar este circuito. PULSO DE CRUCE POR CERO PULSO DE CRUCE POR CERO • En la grafica de las señales podemos ver que cuando la señal alterna corta el eje se genera un pulso, producto de la comparación de una señal alterna rectificada y un nivel de voltaje, el cual controla el ancho del pulso. • Este pulso debe ser de corta duración, para disminuir el error, pero lo suficientemente ancho para que sea reconocido. GENERADOR DE RAMPA GENERADOR DE RAMPA • Para poder controlar el ángulo de disparo de los SCR es necesario generar una rampa la cual debe estar sincronizada con la señal alterna. • La rampa se logra por medio de la carga de un capacitor al cual se le suministra una corriente constante para lograr que sea lineal. SEÑAL DE RAMPA SEÑAL DE RAMPA • La rampa se compara con una señal DC la cual es modificada por un potenciómetro y ambas son colocadas a la entrada de un comparador obteniéndose a la salida un pulso ajustable el cual en su transición de subida determina el disparo del tiristor. CIRCUITO GENERADOR DE PULSO ENTRADA AL COMPARADOR COMPARADOR Y TIMER 555 SALIDA DEL COMPARADOR PULSO A LA SALIDA DEL TIMER 555 • Para obtener un pulso estable de disparo la señal enviada al transistor del transformador de pulsos proviene de un timer 555 configurado como monoestable, logrando una independencia del ángulo de disparo con el pulso que se envía al SCR. SALIDA DEL TIMER 555 CIRCUITO TRANSFORMADOR DE PULSO PULSO DE AGUJA • Al momento de aplicar corriente a la base del transistor, se produce una variación de corriente entre colector emisor, esta pasa por un transformador de pulsos el cual genera un pulso de aguja ideal para el encendido del SCR, cuando se quita la corriente de base se produce por la variación de corriente otro pulso pero este negativo el cual se suprime con el diodo.
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