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[FORMACION] KUKA KRC4
KUKA KRC4
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CURSO DE MANEJO BÁSICO DE ROBOT KUKA KRC4
CURSO DE MANEJO AVANZADO DE ROBOT KUKA KRC4
CURSO DE PROGRAMACIÓN DE ROBOT KUKA KRC4
CURSO DE SERVICIO ELÉCTRICO DE ROBOT KUKA KRC4
CURSO DE SERVICIO MECÁNICO DE ROBOT KUKA KRC4
CURSO DE MANEJO BÁSICO DE
ROBOT KUKA KRC4
Destinado a: Todo aquel personal que ha de tener contacto con el sistema robot.
Objetivo del curso: El participante deberá ser capaz al finalizar el curso de mover el
robot con el control KRC4 y modificar programas ya existentes en entorno usuario.
Requisitos: Este curso no requiere que los participantes tengan ninguna formación
previa, por lo que es
incluso indicado para el personal sin formación en el campo de la robótica.
Duración del curso: 40 horas.
Asistentes: 6 personas.
Temario:
– Introducción, seguridades del sistema.
– Consola de programación:
– Elementos destinados a la seguridad del usuario.
– Softkeys, teclado y ratón 6-D.
– Menús, opciones para los movimientos manuales.
– Modificación de programas:
– Funciones del editor: insertar, borrar, modificar.
– Inserción de puntos en el espacio off-line.
– Ejecución de programas:
– Modos Test1, Test2 y Automático Externo
– Modos de ejecución: normal, paso a paso.
CURSO DE MANEJO AVANZADO DE
ROBOT KUKA KRC4
Destinado a: Todo aquel personal que ha de tener contacto con el sistema robot.
Objetivo del curso: El participante deberá ser capaz al finalizar el curso de manejar el
robot con el control KRC4, crear programas en entorno usuario y tener conocimientos
de cómo el robot se comunica con el resto de la instalación.
Requisitos: El participante deberá haber participado satisfactoriamente en el curso de
Manejo Básico del KRC4 previamente.
Duración del curso: 40 horas.
Asistentes: 6 personas.
Temario:
– Puesta en marcha del sistema:
– Ajuste, desajuste del robot.
– Medición de la herramienta.
– Sistemas de coordenadas, medición de la base de trabajo.
– Creación de programas en entorno usuario:
– Programación de movimientos PTP, LIN, CIRC.
– Parámetros de movimiento.
– Trabajar con diferentes bases y herramientas.
– Instrucciones para handling y soldadura por puntos.
– Copias de seguridad.
– El robot en la instalación:
– Modos Test1, Test2, Automático y Automático Externo.
– Comunicación con otras máquinas.
– Introducción al entorno experto.
CURSO DE PROGRAMACIÓN DE
ROBOT KUKA KRC4
Destinado a: Todo aquel personal de mantenimiento, planificación, o producción que se
encargará de la modificación de programas y sus estructuras.
Objetivo del curso: El participante deberá conocer el conjunto completo de
instrucciones de programación del
sistema KRC4 y su utilización en estructuras complejas de programación.
Requisitos: El participante deberá haber participado previamente en el curso de Manejo
Avanzado del KRC4. También es conveniente que el participante tenga nociones
básicas sobre Windows XP así como conocer algún lenguaje de programación (Pascal,
C, Basic, etc.).
Duración del curso: 40 horas.
Asistentes: 6 personas.
Temario:
– Entorno experto, descripción.
– Creación y edición de programas en entorno experto.
– Tratamiento de errores, depuración.
– Instrucciones tecnológicas de KUKA (inserción en programas).
– Estructura del software, directorios, salvado de datos.
– Lenguaje de programación:
– Variables, estructuras, operadores.
– Bucles, sentencias condicionales.
– Subprogramas y funciones.
– Programación Off-line, instrucciones de movimiento.
– Creación de listas de datos.
– Cálculos con FRAME’s, cambios de base.
– Entradas y salidas, instrucción SIGNAL.
– Función INTERRUPT (programación de interrupciones).
– Función TRIGGER.
– Ejecución paralela de programas.
– El SPS-Submit.
– Mensajes de usuario, creación.
– Variables del sistema.
– Automático Externo – Configuración.
– Workvisual – Inicialización.
CURSO DE SERVICIO ELÉCTRICO
DE ROBOT KUKA KRC4
Destinado a: Personal de mantenimiento eléctrico.
Objetivo del curso: El participante deberá estar en situación de localizar averías en todo
el entorno eléctrico del
sistema robot y solucionarlas mediante el intercambio de elementos.
Requisitos: Participación satisfactoria en el curso de Manejo Avanzado o en el curso de
Programación del KRC4. Conocimientos de electrónica digital, analógica y sistemas de
regulación.
Duración del curso: 40 horas.
Asistentes: 6 personas.
Temario:
– Principio de regulación de la posición del robot.
– Conjunto Resolver-Motor y sistema de medición del robot KUKA.
– Ajuste, desajuste del robot.
– Estructura del armario de control:
– Sección de potencia:
– Circuito de conexión de accionamientos.
– Circuito de parada de emergencia.
– Esquemas eléctricos.
– Cambio de componentes.
– Diagnosis del sistema de servo.
– Sección de control:
– Bucle de control.
– Tarjetas.
– Cambio de componentes.
– Codificación de los componentes a cambiar.
– Desmontaje, montaje integro del armario de control.
– Detección de averías:
– Modificación de datos de máquina.
– Intercambio de componentes.
– Visualización del Status.
– Ajustes en el ordenador.
– Archivado de seguridad, descripción de los archivos.
– Periferia:
– Entradas y salidas del robot.
– Configuración del archivo IO_SYS.
– Posibles interfaces en el sistema KRC4.
– Mantenimiento preventivo.
– Localización de puntos con mantenimiento.
– Acciones y frecuencia de mantenimiento.
CURSO DE SERVICIO MECÁNICO
DE ROBOT KUKA KRC4
Destinado a: Personal de mantenimiento mecánico.
Objetivo del curso: El participante deberá estar en situación de localizar averías en todo
el entorno mecánico del
sistema robot y solucionarlas, así como de realizar tareas de mantenimiento periódico.
Requisitos: Participación satisfactoria en el curso de Manejo Básico de KRC2, este
requisito es totalmente imprescindible. Conocimientos de mecánica industrial.
Duración del curso: 40 horas.
Asistentes: 6 personas.
Temario:
– Introducción, seguridades a tener en cuenta.
– Mecánica del robot:
– Funcionamiento de los reductores.
– Tipos de engranajes.
– Lubrificación.
– Funcionamiento de la muñeca del robot (ejes 4, 5 y 6).
– Sistema de compensación.
– Desmontaje del robot.
– Desmontaje de la muñeca.
– Desmontaje del eje 3 y del eje 2.
– Desmontaje del eje 1, paquete energético y parte mecánica.
– Montaje del robot.
– Puesta en marcha del robot.
– Ajuste del robot.
– Creación de un programa de test.
– Sistema de compensación:
– Despresurización.
– Carga.
– Calibración.
– Mantenimiento preventivo.
– Localización de puntos con mantenimiento.
– Acciones y frecuencia de mantenimiento.