1. No category

Catálogo:
010415
2
3
4
5
6
7
8
ULTRALIGERA
1
GARRA DE ROBOT
Empresa / Servicios
¿QUIÉNES SOMOS?
Para ello contamos con:
Desde nuestra fundación en 1979, nos
EQUIPO HUMANO DE ASESORES TÉCNICOS
hemos especializado en crear elementos
Consulte nuestra web www.misati.com
para contactar con su asesor más cercano.
de sujeción neumáticos de altas prestaciones para utillajes, robótica y transfers de
prensas.
TECNOLOGÍA PATENTADA
(tecnología patentada), siempre partiendo
Son muchas las ventajas técnicas
exclusivas de nuestras minibridas, pero
lo que realmente importa son los
beneficios que obtendrá el cliente con ellas:
una reducción de costes y un aumento de la
productividad.
de las necesidades manifestadas por los
PRODUCTO DE CALIDAD
usuarios en cada especialidad.
Sólo porque estamos convencidos
de la calidad de nuestro producto le
100%
ofrecemos una garantía de 7 años
ó 20 millones de maniobras. Todas nuestras
minibridas llevan su correspondiente número,
lote y año de fabricación (trazabilidad).
En el Dpto. de I+D de Misati se diseñan
y desarrollan todos nuestros productos
Además, el proceso de producción de
Misati está totalmente automatizado.
Contamos con los más modernos centros de CNC, que nos permiten obtener la
máxima precisión dimensional.
Las bridas y pinzas Misati se reconocen
fácilmente por su diseño compacto, por
su gran calidad y los beneficios que aportan sus numerosas ventajas técnicas, ya
sea en forma de ahorro o de incremento
de la productividad.
FABRICACIÓN PROPIA
En serie, con máquinas de control numérico de última generación,
siguiendo estrictos controles de calidad e innovando para mejorar procesos.
UNA RED DE DISTRIBUCIÓN MUNDIAL
Plazos de entrega inmediatos
(elementos estándar en stock), sin costes
añadidos (embalajes y portes hasta
destino incluidos en el precio de lista) y con
servicio postventa.
CENTRO DE FORMACIÓN
MISATI, S.L Puig i Valls, 15
08028 Barcelona (SPAIN)
Tel. (+34) 93 440 47 27 - Fax. (+34) 93 448 05 75
[email protected] - www.misati.com
Impartimos formación especializada
a estampadores y troquelistas, centrándonos en el área de las técnicas
de producción para los siguientes procesos
automatizados en estampación:
■ Transfers de prensas
■ Garras de carga y descarga para prensas
e interprensas
© Sistema patentado por MISATI
0-03
Ventajas exclusivas
Ventajas exclusivas
LA TECNOLOGÍA EXCLUSIVA Y PATENTADA DE MISATI
AHORRO EN CONSUMO
APORTA LOS SIGUIENTES BENEFICIOS:
Como nuestras minibridas tienen un menor
consumo de aire, nuestros clientes ahorran
MÁS PRODUCTIVIDAD
hasta 187€ por brida y año. Con este ahorro,
Queremos que la prensa estampe más
la amortización de los componentes de una
piezas por minuto, pero
garra es más rápida.
3
cm
16,2
¿qué pasa si aceleramos la garra?,
¿y si se deslizan las chapas en las bridas?
Gracias a su mayor esfuerzo de sujeción
(59% más que otros fabricantes),
las minibridas Misati le garantizan la
329 daN
máxima seguridad durante su traslado entre
GARANTÍA Y FIABILIDAD
troqueles, incluso a altas aceleraciones.
■ El mecanismo de esfuerzo concebido a rodadura
garantiza 20 millones de maniobras.
■ El pisador con rótula grafilada se adapta
perfectamente a la chapa a sujetar.
MÍNIMA DIMENSIÓN Y PESO
Las bridas Misati son “minis” porque son
30
más ligeras y más pequeñas que las de
0,51kg
otros fabricantes.
RÓTULA GRAFILADA
9º
■ La disminución de las dimensiones
SISTEMA RODADURA
(hasta un 47% ) facilita su acceso a
las cavidades reducidas del troquel.
■ La disminución del peso de las minipinzas
(hasta un 24% ) contribuye a aligerar la
garra, haciéndola más productiva.
SENSOR DE
PRESENCIA DE CHAPA
0-04 © Sistema patentado por MISATI
© Sistema patentado por MISATI
0-05
Índice
Índice
0-06
© Sistema patentado por MISATI
1-03
CONEXIONADO NEUMÁTICO Y ELÉCTRICO -
2-01
3-01
EXTERNO
5-03
MINIBRIDAS
2-01
PERFIL
5-05
¿QUÉ MINIBRIDA NECESITO?
2-04
PLACA DE CONEXIÓN
5-09
MINIBRIDAS - TL-...
2-05
ELEMENTOS NEUMÁTICOS
5-11
MINIBRIDAS - TI-...
2-07
CABLE Y CONECTOR
5-13
MINIBRIDAS - TCL-...
2-09
SOPORTE AL ROBOT
5-15
MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL
2-11
REGLETA
5-16
MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL
2-11
MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL
2-16
EJECUCIONES ESPECIALES
6-01
CENTRADOR CR-...
2-17
ANTIPROYECCIONES
6-03
PISADOR CON RÓTULA
2-19
TIPO DE APERTURA
6-05
ESTAMPACIÓN EN CALIENTE
6-06
APLICACIONES
7-01
FORMACIÓN
8-01
1
EJEMPLOS DE APLICACIONES
1-01
5-01
3
VENTOSAS
PERFILES ESTRUCTURALES
2
MINIBRIDAS
1-01
SENSOR INFERIOR DE PRESENCIA CHAPA 2-21
SENSOR APERTURA/CIERRE DE LA BRIDA 2-22
EJECUCIONES ESPECIALES
APLICACIONES
FORMACIÓN
6-01
7-01
8-01
2-24
CASQUILLO DE CENTRAJE
2-25
KIT DE GALGAS
2-26
RECAMBIO MECÁNICO
2-27
RECAMBIO NEUMÁTICO
2-28
VENTOSAS
3-01
VENTOSA REDONDA
3-03
VENTOSA OVALADA
3-04
SOPORTE RETRÁCTIL
3-05
UNIÓN VENTOSA
3-06
SOPORTES
4-01
¿QUÉ ESTRUCTURA NECESITO?
4-03
SOPORTE TUBO
4-05
TUBO
4-07
UNIÓN PARALELA
4-08
UNIÓN PARALELA DESPLAZADA
4-11
UNIÓN FIJA Y GIRATORIA
4-15
UNIÓN GIRATORIA
4-11
4
SUPERFICIE DE CONTORNO
5
5-01
SENSOR LATERAL DE PRESENCIA CHAPA 2-23
6
PERFILES ESTRUCTURALES
4-01
7
SOPORTES (SOPORTES,TUBOS,UNIONES,etc...)
8
1
2
3
4
5
6
7
8
MONTAJES
MONTAJES
© Sistema patentado por MISATI
0-07
2
1
UNIDADES LINEALES
MONTAJES
1-01
1-02
MONTAJES - Ejemplos de aplicaciones
Garra de robot ultraligera
MONTAJES - Ejemplos de aplicaciones
Garra de robot ultraligera
Montaje nº 2
Montaje nº 1
P-30X80A-L
(cap. 5)
1
SVA-30
(cap. 4)
SPA-30
(cap. 4)
P-30X80A-L
(cap. 5)
TUBAC-30X3-X-Y
(cap. 4)
TUBA-30X3-L
(cap. 4)
UPLR-28-30-ZA
(cap. 4)
UCT-28-30-L
(cap. 4)
TL-20-30
(cap. 2)
TI-20-30
(cap. 2)
Montaje nº 3
P-30X80-A-L
(cap. 5)
SPA-30
(cap. 4)
TUBAC-30X3-X-Y
(cap. 4)
UCT-28-30-L
(cap. 4)
TL-20-30
(cap. 2)
1-03
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
1-04
MONTAJES - Ejemplos de aplicaciones
Garra de robot ultraligera
Montaje nº 5
Montaje nº 4
SVA-30
(cap. 4)
TUBA-30X3-L
(cap. 4)
1
UCT90-30-30-L
(cap. 4)
TUBA-30X3-L
(cap. 4)
MONTAJES - Ejemplos de aplicaciones
Garra de robot ultraligera
P-30X80-A-L
(cap. 5)
P-30X80A-L
(cap. 5)
SPA-30
(cap. 4)
TUBA-30X3-L
(cap. 4)
UPLR-28-30-A
(cap. 4)
UPLR-28-30-A
(cap. 4)
FSTI-38
(cap. 3)
TCL-20-30
(cap. 2)
MVRP-125
(cap. 3)
Montaje nº 6
UCT90-30-30-L
(cap. 4)
P-30X80A-L
(cap. 5)
TUBA-30X3-L
(cap. 4)
SPA-30
(cap. 4)
HTS-38
(cap. 3)
MVRP-125
(cap. 3)
1-05
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
1-06
2
MINIBRIDAS
 Minibrida TL-...
 Minibrida TI-...
 Minibrida TCL-...
 Minibrida GL -...
 Minibrida GI-...
 Minibrida GC-...
 Centrador CR-...
2-01
 Pisador con rótula
 Sensor inferior de presencia chapa
 Sensor de apertura/cierre de la brida
 Sensor lateral de presencia chapa
 Superficie de contorno
 Casquillo de centraje
 Kit de galgas
 Recambio mecánico
 Recambio neumático
2-02
MINIBRIDAS - ¿Qué minibrida necesito?
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - ¿Qué minibrida necesito?
Garra de robot ultraligera
DIÁMETRO
ÉMBOLO
FUERZA
APRIETE
* APERTURA
POSICIÓN
CHAPA
BRAZO MÓVIL
ANCHO DEL
PISADOR
PÁGINA
TIPO
DIÁMETRO
ÉMBOLO
FUERZA
APRIETE
* APERTURA
POSICIÓN
CHAPA
BRAZO MÓVIL
ANCHO DEL
PISADOR
PÁGINA
TL
Ø20
Ø32
162 daN
329 daN
90º
HORIZONTAL
1
15...70
2-05
GL-...SC/SCL
Ø20
Ø32
162 daN
496 daN
90º
HORIZONTAL
1
13...40
2-11
TI
Ø20
Ø32
103 daN
205 daN
90º
HORIZONTAL
1
15...70
2-07
GI-...SC/SCL
Ø20
Ø32
103 daN
304 daN
90º
HORIZONTAL
1
20...32
2-13
GC-...SC/SCL
Ø20
Ø32
103 daN
205 daN
14+14
45º+45º
90º+90º
2
20...32
2-15
103 daN
205 daN
14+14
45º+45º
90º+90º
VERTICAL
TCL
Ø20
Ø32
2
TIPO
VERTICAL
2
15...70
2-09
Todas las Minibridas se pueden preparar para
trabajar en estampación en caliente y soldadura
Ejemplo de pedido
CR
Ø32
Ø40
43,4 daN
67,8 daN
105,8 daN
VERTICAL
TRANSVERSAL
2-17
TI - 20 - 15 (EE-)
MODELO
DE BRIDA
*Apertura estándar. Para aperturas especiales
(EE-...), ver cap. 8
2-03
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
TL
TI
TCL
GL
GI
GC
CR
DIÁMETRO
ÉMBOLO
20
32
ANCHO DEL
EJECUCIÓN
PISADOR
ESPECIAL
15
20
30
(EE-010)
(EE-020)
(EE-045)
(EE-xx4)
40
60
70
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Ver cap. 6
2-04
MINIBRIDAS - TL-...
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - TL-...
Garra de robot ultraligera
J
K
Rótula grafilada
9º
Diámetro
exterior cilindro
TL-20-30
TL-32-40
TL-20-15
TL-32-20
EE-0015 (cap. 6)
B
ØIh8
Sujeción lateral
EE-... (cap. 6)
R
ST-01/ST-02
(cap. 2)
2
Ø
C
N
A
Detector
presencia
chapa
, Q
TØ
U
L
TL-20-15
TL-32-20
Tipo de apertura
M
P
EE-... (cap. 6)
L
90º
O
TL-20-60
TL-32-70
E
D
Montaje sensor integrado
por una de las dos caras
TL-20-30
TL-32-40
F
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
MOMENTO DE SUJECIÓN
TL-20-60
TL-32-70
 Detector presencia chapa (ST-01-S o ST-02 ) incluido
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
TIPO
G
H
SI-... (cap. 2)
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
PESO
TIPO
A
E
F
ØI
J
K
L
3
154,5
70 53,5 63,5
37
32
15 28
13
M5
10 25 29,5 M8X40 31,5 7,5
M5
7
4,2 2,1 17X22
CONSUMO
B
C
D
G
H
M
N
O
P
Q
R
ØS ØT
U
V
TL-20-15
60 Nm
162 daN
Ø20
16,2 cm
0,70 kg
TL-20-15
TL-20-30
60 Nm
162 daN
Ø20
16,2 cm3
0,80 kg
TL-20-30
154,5
70 53,5 63,5
37
32
19 30 28
13
M5
10 25 29,5 M8x40 31,5 7,5
M5
7
4,2 2,1 17X22
Ø20
3
16,2 cm
0,90 kg
TL-20-60
154,5
70 53,5 63,5
37
32
47 60 28
13
M5
10 25 29,5 M8X40 31,5 7,5
M5
7
4,2 2,1 17X22
3
TL-20-60
60 Nm
162 daN
TL-32-20
169 Nm
329 daN
Ø32
59 cm
1,55 kg
TL-32-20
209,5
91
78
87,9 51,4 42
20 40
22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10
M6
9
5
2,1 25X30
TL-32-40
169 Nm
329 daN
Ø32
59 cm3
1,65 kg
TL-32-40
209,5
91
78
87,9 51,4 42
23 40 40
22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10
M6
9
5
2,1 25X30
TL-32-70
169 Nm
329 daN
Ø32
59 cm3
1,80 kg
TL-32-70
209,5
91
78
87,9 51,4 42
53 70 40
22 G1/8 12 40 52,5 M10X50 45,9 10
M6
9
5
2,1 25X30
2-05
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
2-06
MINIBRIDAS - TI-...
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - TI-...
Garra de robot ultraligera
N
J
Rótula grafilada
9º
TI-20-15
TI-32-20
Diámetro
exterior cilindro
Ølh8
B
EE-0015 (cap. 6)
Sujeción lateral
EE-... (cap. 6)
EE-... (cap. 6)
A

R
Tipo de apertura

K
Ø
TI-20-30
TI-32-40
2
Q
ØT
U
C
TI-20-15
TI-32-20
O
D
E
90º
Detector
presencia chapa
ST-01 (cap. 2)
L
M
TI-20-30
TI-32-40
P
Soporte inferior
para piezas
en voladizo
Montaje sensor integrado
por una de las dos caras
EE-0013
(cap. 6)
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
MOMENTO DE SUJECIÓN
TI-20-60
TI-32-70
 Detector presencia chapa (ST-01-S) incluido
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
TIPO
G
H
SI-… (cap. 2)
F
TI-20-60
TI-32-70
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
TIPO
A
E
F
70 111,5 31,5
B
C
D
26,5
32
G
H
ØI
J
K
L
M
N
O
15
28
13
5,5
10
32
M5
M8X40
10 7,5 M5 7
P
Q
R ØS ØT
4,2 2,1 17X27
U
V
TI-20-15
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm
0,82 kg
TI-20-15 188
TI-20-30
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,89 kg
TI-20-30 188
70 111,5 31,5
26,5
32
19
30
28
13
5,5
10
32
M5
M8x40
10 7,5 M5 7
4,2 2,1 17X27
Ø20
3
16,2 cm
0,94 kg
TI-20-60 188
70 111,5 31,5
26,5
32
47
60
28
13
5,5
10
32
M5
M8X40
10 7,5 M5 7
4,2 2,1 17X27
Ø32
3
2,01 kg
TI-32-20 260
91 160,4 45,9
36,5
42
20
40
22
5,5
12
42 G1/8 M10X50
12
10 M6 9
5
2,1 25X30
91 160,4 45,9
36,5
42
23
40
40
22
5,5
12
42 G1/8 M10X50
12
10 M6 9
5
2,1 25X30
91 160,4 45,9
36,5
42
53
70
40
22
5,5
12
42 G1/8 M10X50
12
10 M6 9
5
2,1 25X30
TI-20-60
TI-32-20
60 Nm
169 Nm
103 daN
205 daN
59 cm
3
TI-32-40
169 Nm
205 daN
Ø32
59 cm3
2,08 kg
TI-32-40 260
TI-32-70
169 Nm
205 daN
Ø32
59 cm3
2,12 kg
TI-32-70 260
2-07
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
2-08
MINIBRIDAS - TCL-...
VO
Garra de robot ultraligera
E
NU
MINIBRIDAS - TCL-...
Garra de robot ultraligera
K
TCL-20-15-XX
TCL-32-20-XX
Rótula grafilada
J
9º
TCL-20-30-XX
TCL-32-40-XX
Diámetro
exterior cilindro
Ølh8
B
EE-0015 (cap. 6)
Sensor lateral
SL-... XX (cap. 2)
A
2
K
Tipo de apertura
EE-... (cap. 6)
D
C
E
TCL-20-15-XX
TCL-32-20-XX
P
TCL-20-60-XX
TCL-32-70-XX
L
=
O
=
S
M
TCL-20-30-XX
TCL-32-40-XX
Montaje sensor lateral por
una de las dos caras
2 mm
04
4 mm
SI-… (cap. 2)
G
Alcance
02
F
H
XX
TCL-20-60-XX
TCL-32-70-XX
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
 Sensor lateral (SL-... XX) incluido.
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
MOMENTO DE SUJECIÓN
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
B
C
D
E
F
TCL-20-15-XX
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,51 kg
TCL-20-15-XX 150
63
80,5
31,5
26,5
32
TCL-20-30-XX
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,54 kg
TCL-20-30-XX 150
63
80,5
31,5
26,5
32
TCL-20-60-XX
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,58 kg
TCL-20-60-XX 150
63
80,5
31,5
26,5
32
TCL-32-20-XX
169 Nm
205 daN
Ø32
59 cm3
1,05 kg
TCL-32-20-XX 182
60
113,9 45,9
36,5
42
TCL-32-40-XX
169 Nm
205 daN
Ø32
59 cm3
1,11 kg
TCL-32-40-XX 182
60
113,9 45,9
36,5
42
TCL-32-70-XX
169 Nm
205 daN
Ø32
59 cm3
1,22 kg
TCL-32-70-XX 182
60
113,9 45,9
36,5
42
TIPO
2-09
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TIPO
A
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G
H
ØI
J
K
L
M
N
O
P
R
S
15
28
13
5,5
10
32
M5
M8X30
12
3
14º
19
30
28
13
5,5
10
32
M5
M8X30
12
3
14º
47
60
28
13
5,5
10
32
M5
M8X30
12
3
14º
20
40
22
5,5
12
42
G1/8 M10X40
18
4,8
14º
23
40
40
22
5,5
12
42
G1/8 M10X40
18
4,8
14º
53
70
40
22
5,5
12
42
G1/8 M10X40
18
4,8
14º
2-10
MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - GL-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
J
K
Diámetro
exterior cilindro
EE-0015 (cap. 8)
B
Ølh8
SC-... / GBK-...
EE-... (cap. 6)
EE-... (cap. 2)
Q 
X
2
, W
ØT
U
R
Ø
L
C
GL-20-SC
GL-32-SC
A
GL-20-SCL
GL-32-SCL
Sujeción lateral
GL-...-SC
M
P
Tipo de apertura
EE-... (cap. 6)
L
90º
E
O
D
Montaje sensor lateral por
una de las dos caras
,
G
H
F
SI-... (cap. 2)
CS-... (cap. 2)
GL-...-SCL
,
H
F
G
 Sensor lateral (SI-…) incluido.
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
TIPO
A
B
C
D
E
F
G
TIPO
MOMENTO DE SUJECIÓN
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
GL-20-SC
60 Nm
162 daN
Ø20
16,2 cm3
0,80 kg
GL-20-SC 154,5 70 53,5 63,5 37
32 17
H
ØI
30 28
Q
R
13 M5 10 35 17 M6X20 31,5
J
K
L
M
N
O
P
9
3
ØS ØT
U
V
W
7
4,2 2,1
22
7,5 M5
X
4,2 2,1
22
7,5 M5
GL-20-SCL
60 Nm
162 daN
Ø20
16,2 cm3
0,80 kg
GL-20-SCL 154,5 70 53,5 63,5 37
32 17
13 28
13 M5 10 35 17 M6X20 31,5
9
3
7
GL-32-SC
150 Nm
292 daN
Ø32
59 cm3
1,65 kg
GL-32-SC 209,5 91 78 87,9 51,4 42 23
40 40
22 G1/8 12 52 25 M8x25 45,9 11
3
9
5
2,1
30
10 M6
Ø32
3
1,65 kg
GL-32-SCL 211,5 91 78 87,9 51,4 42 23
17 40
22 G1/8 14 52 25 M8X25 45,9 11
3
9
5
2,1
30
10 M6
GL-32-SCL
2-11
150 Nm
292 daN
59 cm
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2-12
MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - GI-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
N
J
GI-20-SC
GI-32-SC
Diámetro
exterior cilindro
EE-0015 (cap. 6)
B
Øl
h8
Sujeción lateral
SC-... / GBK-...
EE-... (cap. 6)
EE-... (cap. 6)
EE-... (cap. 6)
C
Ø
2
R
K
A
Tipo de apertura
, Q
ØT
U
GI-...-SC
E
90º
O
Ø
G
D
GI-20-SCL
GI-32-SCL
X
L
M
Montaje sensor lateral por
una de las dos caras
,
GI-...-SCL
F
H
,
H
G
F
SI-... (cap. 2)
CS-... (cap. 2)
 Sensor lateral (SI-…) incluido
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
TIPO
MOMENTO DE SUJECIÓN
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
TIPO
A
V
W
X
GI-20-SC
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,80 kg
GI-20-SC
188
70 111,5 31,5 26,5 32 17 30 28 13 5,5 10 32 M5 M6X20 17 7,5 M5
7
4,2 2,1 22
9
3
GI-20-SCL
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,90 kg
GI-20-SCL
205
70 111,5 31,5 26,5 32 17 13 28 13 5,5 10 32 M5 M6X20 17 7,5 M5
7
4,2 2,1 22
9
3
3
260
91 160,4 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 14 42 G1/8 M8X25 25
10 M6
9
5
2,1 30
11
3
283
91 160,4 45,9 36,5 42 23 17 40 22 5,5 14 42 G1/8 M8X25 25
10 M6
9
5
2,1 30
11
3
GI-32-SC
150 Nm
182 daN
Ø32
59 cm
1,50 kg
GI-32-SC
GI-32-SCL
150 Nm
182 daN
Ø32
59 cm3
1,60 kg
GI-32-SCL
2-13
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B
C
D
E
F
G H ØI J
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K
L M
N
O
P
Q
R
S
T
U
2-14
MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - GC-...-SC/SCL
Garra de robot ultraligera
P
J
Diámetro
exterior cilindro
EE-0015 (cap. 6)
B
Ølh8
EE-... (cap. 8)
U
R
A
C
Ø
K
2
ØT
GC-20-SCL
GC-32-SCL
SC-... / GBK-...
EE-... (cap. 6)
, V
GC-20-SC
GC-32-SC
Sujeción lateral
GC-...-SC
Tipo de apertura
EE-... (cap. 6)
D
E
O
Ø
G
N
Q
Y
L
M
14º
Montaje sensor lateral por
una de las dos caras
,
GC-...-SCL
F
H
,
H
G
F
SI-... (cap. 2)
CS-... (cap. 2)
 Sensor lateral (SI-…) incluido
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
TIPO
MOMENTO DE SUJECIÓN
FUERZA DE APRIETE
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
V W X
Y
Z
GC-20-SC
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,80 kg
GC-20-SC 188 70 111,5 31,5 26,5 32 17 30 28 13 5,5 10 32 12
3 M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7,5 17 22
3
9
GC-20-SCL
60 Nm
103 daN
Ø20
16,2 cm3
0,90 kg
GC-20-SCL 205 70 111,5 31,5 26,5 32 17 13 28 13 5,5 10 32 12
3 M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7,5 17 22
3
9
GC-32-SC
150 Nm
182 daN
Ø32
59 cm3
1,50 kg
GC-32-SC 260 91 160,4 45,9 36,5 42 23 40 40 22 5,5 12 42 18 4,8 G1/8 M8X25 M6 9
5 2,1 10 25 30
3
11
GC-32-SCL
150 Nm
182 daN
Ø32
59 cm3
1,60 kg
GC-32-SCL 283 91 160,4 45,9 36,5 42 23 17 40 22 5,5 14 42 18 4,8 G1/8 M8X25 M6 9
5 2,1 10 25 30
2
11
2-15
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TIPO
A
B
C
D
E
F
G
H ØI
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J
K
L
M
N
O
P
Q
R ØS ØT U
2-16
MINIBRIDAS - Centrador CR-...
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Centrador CR-...
Garra de robot ultraligera
N
J
B
Ølh8
Øz1H6
2
, W
A
,
C
Z2
ØT (X4)
ØK f7
P
Q
SH7
D
HH7
ØU(X4)
R
G
O
M
F
L
ØV f7
Montaje sensor lateral por
una de las dos caras
E
SI-... (cap. 2)
CS-... (cap. 2)
CR-40
CR-32
E
 Antigiro± 0,1º
 Sensor lateral (SI-…) incluido.
 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar)
 Disponible para estampación en caliente y soldadura (EE-xx4) (cap. 6)
 Material: F-114 acero mecanizado y endurecido
2-17
TIPO
FUERZA DE AVANCE
FUERZA DE RETROCESO
ÉMBOLO
CONSUMO
PESO
TIPO
A
B
CR-32
43,4 daN
37,7 daN
Ø32
59 cm3
1,60 kg
CR-32
240
91
CR-40
67,8 daN
57,0 daN
Ø40
110 cm3
2,95 kg
CR-40
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C
D
E
F
G H ØI J
K L M
N
O P
Q
R
S T U
V W X Y
Z
114 40 42 15 22 10 40 22 40 M6 35 G1/8 2 55 17,5 9,5 11 5 M5 25 20 25 30 9x2,1
Z
M6x7
278,5 104 139,5 49 52 15 22 10 50 25 40 M6 35 G1/8 2 55 17,5 9,5 11 5 M5 25 22 30 37 11x2,1 M8x10
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2-18
MINIBRIDAS - Pisadores con rótula
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Pisadores con rótula
Garra de robot ultraligera
R...
R...
Superficie plana:
Superficie grafilada:
 RP-...  RGD-...  RN-...
 RG-...  RGI-...
 RP-...
 RGD-...  RG-...
 RGI-...
A
+ 0,05
+ 0,03
ØB
Cº
D
ØA
C
Cº
 RN-...
B
5º
 Recomendamos la utilización de la rótula
plana (RP-...o RGD-...) para la sujeción de
ØA
piezas delicadas.
(1) 
Para superficies de chapas complejas
D
 Tornillería incluida
aconsejamos la utilización de la rótula
 RP-...
 RGD-...  RG-...
 RGI-...
 RN-...
 Material: acero endurecido y delrin (RGD-...)
 Material: acero endurecido (RP-..., RG-..., RGI-...,RN-...)
 Material: neopreno (RN-...)
C
RGI-...
 Recomendamos la utilización de la rótula plana
Ejemplos de aplicaciones
(RP-... o RGD-...) para la sujeción de piezas delicadas.
ØA
Peso (kg)
RP-...
TIPO
ØA
B
C
RP-08/D
16
M8
9
RP-10/D
20
M10
11
48
54
D
TIPO
A
B
C
63
RGD-20
M8
41,6
0
64
RGD-32
84
0,063-0,072
RGD-20
0,011
RGD-32
51,9
0
0,021
RG-20
0,012
RG-32
0,022
A
B
C
TIPO
A
ØB
C
D
E
RG-20
M8
40
9
RGI-20
8
5
9
12
6
RG-20-30
0,01
6
RG-32-40
0,02
RGI-20
0,01
RGI-30
0,02
RN-08/D
0,030-0,034
M10
50
9
RG-20-30
M8
30
9
RG-32-40
M10
40
9
RGI-32
M10
6
9
14
RN
(1) RGI-...
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0,030-0,034
RP-10/D
TIPO
RG-32
2-19
M10
RGI
RG
RG-...
RP-08/D
RGD
RP
RGD-...
TIPO
A
B
C
D
RN-08/D
16
M8
18
43
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2-20
2
Cº
B
Cº
D
E
B
MINIBRIDAS - Sensor inferior de presencia chapa
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Sensor de apertura /cierre de la brida
Garra de robot ultraligera
SI-...
ST-...
A
SI-20, SI-20N
E
Regleta aérea
B
E
B
F
ØD
D
A
C
C
0,02
ST-02
0,01
ST-02N
(ST-01-S / ST-02)
PNP
(1) BN
F
0,01
E
Conexionado eléctrico
(1)
(2)
(4)
(3)
PNP
ST-01N-S
SI-32, SI-32N
+
C
0
Peso (kg)
 Tornillería incluida
-
D
A
C
 Material: PPS IP67
 ST-02 y ST-02N
(ST-01N-S / ST-02N)
NPN
C
-
(3)
(4) BK
+
Sólo se aplican en las minipinzas
(4)
(3)
0
+
(3) BU
(1)
+
BN
WH
BK
BU
(1)
(2)
(4)
NPN
0,02
B
ST-01-S
2
Conexionado eléctrico
Peso (kg)
Señal de posiciones extremas del brazo
TL-20-15
-
SI-20
0,02
SI-20N
0,02
SI-32
0,02
SI-32N
0,02
 Tornillería incluida
 Material: PA6 IP65
Ejemplos de aplicaciones
ST-01-S
Ejemplos de aplicaciones
ST-02
ST-01-S
 TL-20-15
 TI-20-60
2-21
 TL-20-30
TIPO
A
B
C
ØD
E
ALCANCE
ST-01-S
27
10
6
3
22
4 mm
TIPO
A
B
C
D
E
F
TIPO
A
B
C
D
E
F
ST-01N-S
27
10
6
3
22
4 mm
SI-20
42,2
26
8
110
M12X1
M4
SI-20N
42,2
26
8
110
M12X1
M4
ST-02
16
8
4,7
2,6
12
2 mm
SI-32
57,7
41
16
10
M12X1
M4
SI-32N
57,7
41
16
10
M12X1
M4
ST-02N
16
8
4,7
2,6
12
2 mm
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PNP
NPN
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2-22
MINIBRIDAS - Sensor lateral de presencia chapa
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Superficie de contorno
Garra de robot ultraligera
O
UEV
SL-...-XX
SC-...
N
D
=
B
=
C
A
3,1
G
2
B
A
Regleta aérea
Zona a mecanizar por el cliente
según contorno de la pieza
a sujetar.
Peso (kg)
(SL-20-XX / SL-32-XX)
PNP
(1) BN
+
(4) BK
XX
Alcance
(3) BU
02
2 mm
04
4 mm
F
ØE H8
SL-20-XX
0,05
D,
SL-20N-XX
0,05
C
SL-32-XX
0,07
SL-32N-XX
0,07
(SL-20N-XX / SL-32N-XX)
NPN
(1)
 Tornillería incluida
+
(4)
(3)
 Material: F114, PLA
-
Ejemplo de aplicación
2-23
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
A
B
C
D
TIPO
A
B
C
D
ØE
F
G
SL-20-XX
69
42,5
30
14
SC-A-20
50
13
30
17
9
M6
13
SL-20N-XX
69
42,5
30
14
SC-A-32
35
17
40
23
11
M8
17
SL-32-XX
93
60,5
38,6
14
SC-AL-20
50
13
30
17
9
M6
13
SL-32N-XX
93
60,5
38,6
14
SC-AL-32
70
17
40
23
11
M8
17
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2-24
MINIBRIDAS - Casquillo de centraje
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Kit de galgas
Garra de robot ultraligera
CC-...
GBK-...
C
ØA h6
B
2
C
A
D
ØB
 Aconsejamos la utilización de
Peso (kg)
casquillos de centraje (CC-...)
en la sujeción de la brida, para
soportar fuerzas laterales y
su correcto posicionamiento.
CC-20
0,01
CC-32
0,01
CC-40
0,02
 GBK-32
Espesores
 GBK-20
 La utilización del Kit de Galgas (GBK-...) permite
un ajuste en altura de 0 a 2mm en las superficies
de contorno SC-...
 Material: F-114 Pavonado
Ejemplos de aplicaciones
2-25
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
ØA
ØB
C
TIPO
A
B
C
D
CC-20
7
5,1
4
GBK-20
30
17
13
9,2
0,1
0,2
0,3
0,5
1
CC-32
9
6,1
4
GBK-32
40
23
17
11,2
0,1
0,2
0,3
0,5
1
CC-40
11
8,1
4
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
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ESPESOR
2-26
MINIBRIDAS - Recambio mecánico
Garra de robot ultraligera
Garra de robot ultraligera
MINIBRIDAS - Recambio neumático
KJ-...
KM...
KM-...
1- Casquillo interno
2 - Bulón
3 - Rodamientos (x2)
3
3
1
Guía
2-
Junta tórica (x3)
3-
Collarín
4-
Rascador
5-
Pistón de recambio
6-
Tornillo Allen
1- 4
2
3
2
2
1-
5
6
2
KMC-...
2
1- Casquillos internos (x2)
2 - Bulón
3 - Rodamientos (x2)
3
1
3
1
2
2-27
TIPO
MINIBRIDA
TIPO
KM-20
TI, TL
KJ-20
KM-32
TI, TL
KJ-32
KMC-20
TCL
KJ-40
KMC-32
TCL
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2-28
3
VENTOSAS
3-01
 Ventosa redonda
 Ventosa ovalada
 Soporte retráctil
 Unión ventosa
3-02
VENTOSAS - Ventosa redonda
VENTOSA REDONDA PLANA
Garra de robot ultraligera
MVRP-...
VENTOSAS - Ventosa ovalada
Garra de robot ultraligera
VENTOSA OVALADA PLANA
TIPO
ØA
B
C
D
MVOP-...
TIPO
B
ESTÁNDAR NBR 60
e/c C
ØA
C
D
E
ESTÁNDAR NBR 60
MVRP-30
32
20
17
G1/4”-HE
MVRP-40
42
22
17
G1/4”-HE
MVRP-50
52
28
22
G3/2”-HE
MVRP-60
63
31
22
G3/8”-HE
MVRP-80
83
35
22
G3/8”-HE
MVRP-100
103
36
22
G3/8”-HE
MVRP-125
128
43
22
G3/8”-HE
D
AxB
MVOP-16X50
16X50
33
17
G1/4”-HE
MVOP-23X60
26X62
26
17
G1/4”-HE
MVOP-30X90
32X92
26
17
G1/4”-HE
MVOP-40X80
40X82
28
17
G1/4”-HE
MVOP-50X100
50X102
31
22
G3/8”-HE
MVOP-60X120
60X123
33
22
G3/8”-HE
MVOP-70X140
70X143
34
22
G3/8”-HE
ALTA RESISTENCIA AL DESGASTE
MVRP-50-VK
30
29
50
32
14
14
17
G1/8”-HE
SUPERFICIES ABOMBADAS O MUY SENSIBLES
C
25,5
G1/8”-HE
G1/4”-HE
MVRP-60-VK
60
33,5
17
G1/4”-HE
MVRP-80-VK
80
40
22
G1/4”-HE
MVRP-95-VK
95
40
22
G1/4”-HE
MVOP-20X60-A
21,5X61,5
29
17
G1/4”-HE
MVOP-30X80-A
31,3X81,3
32,5
22
G3/8”-HE
MVOP-40X95-A
41,3X96,5
35,5
22
G3/8”-HE
3
MVRP-30-VK
14,5
e/c D
MVRP-15-VK
SUPERFICIES ABOMBADAS O MUY SENSIBLES
VENTOSA REDONDA DE FUELLE
TIPO
ØA
B
MVRP-53-A
53,5
30,5
22
G3/8”-HE
MVRP-80-A
79,5
45,5
22
G3/8”-HE
MVRF-...
C
D
VENTOSA OVALADA DE FUELLE
MVOF-...
16
G1/4”-HE
28
17
G1/4”-HE
MVRF-40
42
29
17
G1/4”-HE
MVRF-50
52
37
22
G3/8”-HE
MVRF-60
63
41,5
22
G3/8”-HE
MVRF-80
83
50
22
G3/8”-HE
MVRF-100
103
57
22
G3/8”-HE
MVRF-125
128
68
22
G3/8”-HE
AxB
øA
e/c D
25
32
B
21
MVRF-30
e/c C
MVRF-22
C
ESTÁNDAR NBR 60
E
D
ALTA RESISTENCIA AL DESGASTE
MVRF-30-VK
29
42
17
G1/4”-HE
MVRF-40-VK
38
41
17
G1/4”-HE
MVRF-50-VK
47
47,5
17
G1/4”-HE
MVRF-60-VK
59
49
17
G1/4”-HE
MVRF-85-VK
84
62
17
G1/4”-HE
MVOF-30X60
32X62
MVRF-110-VK
110
69
G1/2”-HE
MVOF-40X80
42X82
MVOF-55X110
MVOF-70X140
3-03
TIPO
AxB
C
D
E
34,5
17
G1/4”-HE
37,2
17
G1/4”-HE
57X112
43,5
22
G3/8”-HE
72X143
47,5
22
G3/8”-HE
ESTÁNDAR NBR 60
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3-04
VENTOSAS - Soporte retráctil
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
FSTI-...
Garra de robot ultraligera
F
VENTOSAS - Unión ventosa
VO
NUE
HTS-...
A
D
B
Carrera
F
C
ØH
Peso (kg)
G
3
D
Carrera
B
ØH
A
C
E
FSTI-38
0,29
FSTI-38-BG
0,30
FSTI-14
0,29
HTS-38
0,16
FSTI-14-BG
0,30
HTS-14
0,16
Peso (kg)
E
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
 Material: duraluminio
 BG: bloqueo antigiro de
la ventosa
 BG: bloqueo antigiro de
la ventosa
Carrera = estándar
Carrera = estándar
Ejemplos de aplicaciones
Ejemplos de aplicaciones
 FSTI-38
TIPO
 HTS-38
 FSTI-38-BG
A
B
C
D
E
F
ØH
TIPO
A
B
C
D
E
F
G
ØH
FSTI-38
188
19
91
50
3/8-MA
1/8-HE
25
HTS-38
67
40
12
15
3/8-MA
1/4-HE
80
28
FSTI-38-BG
188
19
91
50
3/8-MA
1/8-HE
25
HTS-14
67
40
12
15
1/4-MA
1/4-HE
80
28
FSTI-14
188
19
91
50
1/4-MA
1/8-HE
25
FSTI-14-BG
188
19
91
50
1/4-MA
1/8-HE
25
3-05
G
 HTS-14
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3-06
4
SOPORTES

Soporte tubo

Tubo

Unión paralela

Unión paralela desplazada

Unión fija y giratoria

Unión giratoria
4-01
4-02
NUEVO
SOPORTES - ¿Qué estructura necesito?
TIPO
SPA-30
pág.
TIPO
Garra de robot ultraligera
pág.
4-05
SVA-30
4-05
TUBAC-30X3-X-Y
4-07
TUBA-30X3-L
4-07
UPLR-28-30-A
4-09
UPL-28-30-A
4-08
20º
TIPO
SPA-30
pág.
TIPO
pág.
4-05
SVA-30
TUBAC-30X3-X-Y
4-07
TUBA-30X3-L
4-07
UPLR-28-30-ZA
4-12
UPLR-28-30-ZA
4-11
4-05
4
20º
TIPO
SPA-30
pág.
TIPO
pág.
4-05
SVA-30
TUBA-30X3-L
4-07
TUBA-30X3-L
4-07
UCT90-30-30-L
4-16
UCT0-30-30
4-15
TUBA-30X3-L
4-07
TUBA-30X3-L
4-07
TIPO
SPA-30
pág.
TIPO
4-05
pág.
4-05
SVA-30
4-05
TUBAC-30X3-X-Y
4-07
TUBAC-30X3-X-Y
4-07
UCTR-28-30-L
4-18
UCT-28-30-L
4-17
20º
www.misati.com
4-03
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4-04
SOPORTES - Soporte tubo
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
SPA-30
NUE
B
SOPORTES - Soporte tubo
SVA-30
B
C
C
A
D
F
A
D
M8X40
DIN-912
M8X40
DIN-912
E
F
SVA-30
0,38
SPA-30
0,38
SVA-30-40
0,32
SPA-32-50
0,54
SVA-30-50
0,35
4
E
Peso (kg)
Peso (kg)
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
 Material: duraluminio
Ejemplos de aplicaciones
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
A
B
C
D
E
ØF
TIPO
A
B
C
D
E
SPA-30
40
65
45
65
45
30
SVA-30
65
65
45
45
40
30
SPA-30-50
40
70
50
70
50
30
SVA-30-40
60
65
45
40
40
30
SVA-30-50
70
65
45
50
40
30
4-05
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ØF
4-06
SOPORTES - Tubo
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
SOPORTES - Unión paralela
VO
NUE
TUBA-... TUBAC-...
NUE
UPL-...-A
D
L
ØB
ØA
C
ØB
ØG
ØF
ØA
Peso (kg)
Peso (kg/m)
0,7
0,11
UPL-30-25-A
0,11
UPL-30-30-A
0,11
UPL-40-25-A
0,12
UPL-40-30-A
0,12
UPL-40-40-A
0,12
UPL-50-30-A
0,12
E
TUBA-30X3-L
UPL-28-30-A
 Material: duraluminio
TIPO
ØA
TUBA-30X3-L
ØB
30
24
4
Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm.
 Tornillería incluida
200
 Material: duraluminio
Ejemplos de aplicaciones
ØB
ØA
90º
350
Peso (kg/m)
TUBAC-30X3-200-350
0,7
 Material: duraluminio
Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm.
TIPO
ØA
ØB
C
D
E
ØF
ØG
UPL-28-30-A
28
30
UPL-30-25-A
30
25
86
121
86
119,5
25
34
36
25
36
UPL-30-30-A
30
30
86
31
122
25
36
36
UPL-40-25-A
UPL-40-30-A
40
25
40
30
86
127
25
46
36
86
127
25
46
36
TIPO
ØA
ØB
UPL-40-40-A
40
40
86
132
25
46
36
TUBAC-30X3-200-350
30
24
UPL-50-30-A
50
30
86
132
25
56
46
4-07
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4-08
SOPORTES - Unión paralela
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
NUE
D
UPL2R-...-A
D
C
C
ØA
ØB
ØG
ØE
ØB
ØG
ØA
ØF
SOPORTES - Unión paralela
VO
NUE
UPLR-...-A
 Material: duraluminio y
F114 mecanizado
UPLR-25-40-A
0,20
UPLR-28-25-A
20º
0,19
Peso (kg)
0,28
0,19
UPL2R-28-25-A
0,28
UPLR-28-30-A
0,18
UPL2R-28-28-A
0,29
UPLR-28-40-A
0,19
UPL2R-28-30-A
0,27
UPLR-30-25-A
0,20
UPL2R-30-25-A
0,27
UPLR-30-30-A
0,18
UPL2R-30-30-A
0,26
UPLR-30-40-A
0,18
UPLR-40-30-A
0,20
F
UPL2R-25-25-A
4
E
 Tornillería incluida
0,21
UPLR-25-30-A
20º
20º
Peso (kg)
UPLR-25-25-A
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio y
Ejemplos de aplicaciones
F114 mecanizado
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
ØA
ØB
C
D
E
ØF
ØG
UPLR-25-25-A
25
25
86
127
25
46
31
UPLR-25-30-A
25
30
86
127
25
46
36
UPLR-25-40-A
25
40
86
127
25
46
46
UPLR-28-25-A
28
25
86
127
25
46
31
TIPO
ØA
ØB
C
D
ØE
F
UPLR-28-30-A
28
30
86
127
25
46
36
UPL2R-25-25-A
25
25
86
132
46
25
46
UPLR-28-40-A
28
40
86
127
25
46
46
UPL2R-28-25-A
28
25
86
132
46
25
46
UPLR-30-25-A
30
25
86
132
25
46
31
UPL2R-28-28-A
28
28
86
132
46
25
46
UPLR-30-30-A
30
30
86
132
25
46
36
UPL2R-28-30-A
28
30
86
132
46
25
46
UPLR-30-40-A
30
40
86
132
25
46
46
UPL2R-30-25-A
30
25
86
132
46
25
46
UPLR-40-30-A
40
30
86
132
25
46
36
UPL2R-30-30-A
30
30
86
132
46
25
46
4-09
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
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Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
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ØG
4-10
Garra de robot ultraligera
D
C
C
UPLR-...-ZA...
ØB
ØA
ØE
ØF
ØB
SOPORTES - Unión paralela desplazada
VO
NUE
D
ØA
ØE
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
UPL-...-ZA...
ØF
SOPORTES - Unión paralela desplazada
20º
I
0,17
UPL-30-25-ZA...
0,17
G
UPL-28-30-ZA...
0,17
UPL-40-30-ZA...
0,17
0,26
UPLR-25-40-ZA...
0,28
UPLR-28-25-ZA...
0,29
UPLR-28-30-ZA...
0,27
UPLR-28-40-ZA...
0,28
UPLR-30-25-ZA...
0,19
UPL-50-30-ZA...
0,18
H
UPL-40-40-ZA...
0,29
UPLR-30-30-ZA...
0,25
UPLR-30-40-ZA...
0,27
UPLR-40-30-ZA...
0,25
I
I
UPL-30-30-ZA...
20º
G
H
 UPL-...-ZAI
 UPLR-...-ZA
 UPLR-...-ZAI
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio y
 Material: duraluminio
Ejemplos de aplicaciones
Ejemplos de aplicaciones
F114 mecanizado
 UPLR-...-ZAI
 UPLR-...-ZA
TIPO
 UPL-...-ZAI
 UPL-...-ZA
TIPO
UPLR-25-30-ZA...
4
Peso (kg)
 UPL-...-ZA
0,29
I
H
H
Peso (kg)
UPLR-25-25-ZA...
A
B
C
ØD
ØE
ØF
G
H
I
UPLR-25-25-ZA
UPLR-25-25-ZAI
25
25
86
127
46
31
104
25
30
UPLR-25-30-ZA
UPLR-25-30-ZAI
25
30
86
127
46
36
104
25
30
UPLR-25-40-ZA
UPLR-25-40-ZAI
25
40
86
127
46
46
104
25
30
ØA
ØB
C
D
ØE
ØF
G
H
I
UPLR-28-25-ZA
UPLR-28-25-ZAI
28
25
86
127
46
31
104
25
30
UPL-28-30-ZA
UPL-28-30-ZAI
28
30
86
121
34
36
104
25
30
UPLR-28-30-ZA
UPLR-28-30-ZAI
28
30
86
127
46
36
104
25
30
UPL-30-25-ZA
UPL-30-25-ZAI
30
25
86
119,5
36
31
104
25
30
UPLR-28-40-ZA
UPLR-28-40-ZAI
28
40
86
132
46
46
104
25
30
UPL-30-30-ZA
UPL-30-30-ZAI
30
30
86
122
36
36
104
25
30
UPLR-30-25-ZA
UPLR-30-25-ZAI
30
25
86
132
46
31
104
25
30
UPL-40-30-ZA
UPL-40-30-ZAI
40
30
86
127
46
36
104
25
30
UPLR-30-30-ZA
UPLR-30-30-ZAI
30
30
86
132
46
36
104
25
30
UPL-40-40-ZA
UPL-40-40-ZAI
40
30
86
132
46
36
104
25
30
UPLR-30-40-ZA
UPLR-30-40-ZAI
30
40
86
132
46
46
104
25
30
UPL-50-30-ZA
UPL-50-30-ZAI
50
40
86
132
56
36
104
25
30
UPLR-40-30-ZA
UPLR-40-30-ZAI
40
30
86
132
56
36
104
25
30
4-11
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4-12
SOPORTES - Unión paralela desplazada
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
UPL2R-...-ZA...
D
C
ØB
ØF
ØE
ØA
20º
0,37
UPL2R-28-25-ZA...
0,37
UPL2R-28-28-ZA...
0,37
UPL2R-28-30-ZA...
0,36
UPL2R-30-25-ZA...
0,36
UPL2R-30-30-ZA...
0,34
H
4
I
20º
G
20º
I
H
Peso (kg)
UPL2R-25-25-ZA...
 Tornillería incluida
20º
 UPL2R-...-ZA
 UPL2R-...-ZAI
 Material: duraluminio y
F114 mecanizado
Ejemplos de aplicaciones
 UPL2R-...-ZAI
 UPL2R-...-ZA
ØA
ØB
C
D
ØE
ØF
G
H
I
UPL2R-25-25-ZA
TIPO
UPL2R-25-25-ZAI
25
25
86
132
46
46
104
25
30
UPL2R-28-25-ZA
UPL2R-28-25-ZAI
28
25
86
132
46
46
104
25
30
UPL2R-28-28-ZA
UPL2R-28-28-ZAI
28
28
86
132
46
46
104
25
30
UPL2R-28-30-ZA
UPL2R-28-30-ZAI
28
30
86
132
46
46
104
25
30
UPL2R-30-25-ZA
UPL2R-30-25-ZAI
30
25
86
132
46
46
104
25
30
UPL2R-30-30-ZA
UPL2R-30-30-ZAI
30
30
86
132
46
46
104
25
30
4-13
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4-14
SOPORTES - Unión fija y giratoria
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
UCT0-...
NUE
C
SOPORTES - Unión fija y giratoria
UCT90-...
D
º
90
ØA
ØA
ØB
E
D
Peso (kg)
Peso (kg)
UCT0-25-25
0,16
UCT90-25-25
0,16
UCT0-25-30
0,17
UCT90-25-30
0,17
UCT0-25-40
0,20
UCT90-25-40
0,20
UCT0-30-30
0,18
UCT90-30-30
0,18
UCT0-30-40
0,22
UCT90-30-40
0,22
ØB
4
C
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
 Material: duraluminio
Ejemplo de aplicación
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
ØA
ØB
C
D
TIPO
ØA
ØB
C
D
E
UCT0-25-25
25
25
35
41
UCT90-25-25
25
25
41
35
35
UCT0-25-30
25
30
35
41
UCT90-25-30
25
30
41
35
35
UCT0-25-40
25
40
35
41
UCT90-25-40
25
40
46
35
35
UCT0-30-30
30
30
35
41
UCT90-30-30
30
30
41
35
35
UCT0-30-40
30
40
35
46
UCT90-30-40
30
40
46
35
35
4-15
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4-16
SOPORTES - Unión giratoria
ØA
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
UCT-...-L
NUE
ØB
SOPORTES - Unión giratoria
UCTR-...-L
ØB
AØ
C
L
L
C
0,23
UCTR-25-28-L
0,24
0,15
UCTR-25-30-L
0,24
UCT-25-30-L
0,15
UCTR-25-40-L
0,26
UCT-25-40-L
0,17
UCTR-28-28-L
0,25
UCT-28-30-L
0,16
UCTR-28-30-L
0,25
UCT-28-40-L
0,18
UCTR-28-40-L
0,26
 Tornillería incluida
UCT-30-30-L
0,16
 Tornillería incluida
UCTR-30-30-L
0,23
 Material: duraluminio
UCT-30-40-L
0,17
 Material: duraluminio y
UCTR-30-40-L
0,24
UCT-40-40-L
0,19
UCTR-40-40-L
0,28
Ejemplos de aplicaciones
20º
Peso (kg)
UCT-25-25-L
Ejemplos de aplicaciones
F114 mecanizado
TIPO
ØA
ØB
C
L
TIPO
ØA
ØB
C
L
UCT-25-25-L
25
25
25
41, 66, 91, 116
UCTR-25-25-L
25
25
25
46, 71, 96, 121
UCT-25-30-L
25
30
25
41, 66, 91, 116
UCTR-25-28-L
25
28
25
46, 71, 96, 121
UCT-25-40-L
25
40
25
46, 71, 96, 121
UCTR-25-30-L
25
30
25
46, 71, 96, 121
UCT-28-30-L
28
30
25
41, 66, 91, 116
UCTR-25-40-L
25
40
25
51, 76, 101, 126
UCT-28-40-L
28
40
25
46, 71, 96, 121
UCTR-28-28-L
28
28
25
46, 71, 96, 121
UCT-30-30-L
30
30
25
41, 66, 91, 116
UCTR-28-30-L
28
30
30
46, 71, 96, 121
UCT-30-40-L
40
30
25
46, 71, 96, 121
UCTR-28-40-L
28
40
25
51, 76, 101, 126
UCT-40-40-L
40
40
25
51, 76, 101, 126
UCTR-30-30-L
30
30
25
46, 71, 96, 121
UCTR-30-40-L
30
40
25
51, 76, 101, 126
UCTR-40-40-L
40
40
25
56, 81, 106, 131
4-17
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4
Peso (kg)
UCTR-25-25-L
4-18
SOPORTES - Unión giratoria
ØA
ØB
20º
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio y
F114 mecanizado
Ejemplos de aplicaciones
UCT2R-25-25-L
0,38
UCT2R-25-28-L
0,36
UCT2R-25-30-L
0,35
UCT2R-25-40-L
0,37
UCT2R-28-28-L
0,37
UCT2R-28-30-L
0,33
UCT2R-28-40-L
0,38
UCT2R-30-30-L
0,31
UCT2R-30-40-L
0,36
UCT2R-40-40-L
0,43
TIPO
ØA
ØB
C
L
UCT2R-25-25-L
25
25
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-25-28-L
25
28
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-25-30-L
25
30
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-25-40-L
25
40
25
56, 81, 106, 131
UCT2R-28-28-L
28
28
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-28-30-L
28
30
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-28-40-L
28
40
25
56, 81, 106, 131
UCT2R-30-30-L
30
30
25
51, 76, 101, 126
UCT2R-30-40-L
30
40
25
56, 81, 106, 131
UCT2R-40-40-L
40
40
25
61, 186, 111, 136
4-19
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4
Peso (kg)
L
20º
C
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
UCT2R-...
4-20
SOPORTES - Unión giratoria
Garra de robot ultraligera
SOPORTES - Unión giratoria
Garra de robot ultraligera
UCTLR-...-L
UCTL-...-L
B
B
ØA
ØA
C
L
C
L
20º
Peso (kg)
Peso (kg)
0,26
UCTLR-25-L
0,39
UCTL-28-L
0,27
UCTLR-28-L
0,38
UCTL-30-L
0,28
UCTLR-30-L
0,35
UCTL-40-L
0,29
UCTLR-40-L
0,40
4
UCTL-25-L
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
 Material: duraluminio y
F114 mecanizado
Ejemplo
Ejemplosde
deaplicación
aplicaciones
Ejemplo de
Ejemplos
deaplicación
aplicaciones
TIPO
ØA
ØB
C
L
TIPO
ØA
ØB
C
L
UCTL-25-L
25
25
25
100, 200, 300, 400
UCTLR-25-L
25
25
25
100, 200, 300, 400
UCTL-28-L
28
25
25
100, 200, 300, 400
UCTLR-28-L
28
25
25
100, 200, 300, 400
UCTL-30-L
30
25
25
100, 200, 300, 400
UCTLR-30-L
30
25
25
100, 200, 300, 400
UCTL-40-L
40
25
25
100, 200, 300, 400
UCTLR-40-L
40
25
25
100, 200, 300, 400
4-21
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
4-22
5
PERFILES ESTRUCTURALES
CONEXIONADO NEUMÁTICO Y ELÉCTRICO EXTERNO

Perfil

Placa de conexión

Elementos neumáticos

Cable y conector

Soporte al robot

Regleta
5-01
5-02
PERFILES ESTRUCTURALES - Conexionado neumático y eléctrico externo
PERFILES ESTRUCTURALES - Conexionado neumático y eléctrico externo
VO
NUE
Placa de conexión
neumática
A-30652
Tapa
TAP-30X80E
Regleta aérea
de 16 contactos
RAC-10
(*) Tapa
TAPL-30X80E-01
Tapa
TAP-30X80A-L
(*) Tapa
5
TAP-30X80E-00
TAPL-30X80E-08-M
(*) El cliente debe escoger
una de las tres tapas.
5-03
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
5-04
PERFILES ESTRUCTURALES - Perfil
Garra de robot ultraligera
PERFILES ESTRUCTURALES - Perfil
Garra de robot ultraligera
P-...
TAP-... ARI....
VO
NUE
 P-30X80A-L
B
B
D
C
y
B
B
D
C
C
D
 P-90X90-L
A
 P-30X80-L
y
y
 Material: PVC
x
x
x
L
A
B
39
1
C
D
E
A
P-30X80A-L
B
ØD
P-90X90-L
lx (cm4)
186,260
ly (cm4)
186,260
wx (cm4)
41,391
wy (cm4)
41,391
Peso (kg/m)
2,2
2,1
5,222
Longitud máx. (m)
3
3
3
C
P-30X80-L
5
A
TIPO
TAP-30X80A-L
 Material: duraluminio
 Material: acero
TIPO
A
B
C
D
P-30X80-L
80
30
45
8,2
P-30X80A-L
80
30
45
8,2
TIPO
A
B
C
ØD
P-90X90-L
90
90
45
8,2
ARI2634
6
25
13
M8
5-05
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
5-06
PERFILES ESTRUCTURALES - Perfil
Garra de robot ultraligera
VO
Garra de robot ultraligera
VO
NUE
ESC-P-60X80
NUE
PERFILES ESTRUCTURALES - Perfil
ESC-30X30
A
A
B
B
C
C
D
D
E
F
ØG
J
F
E
I
H
Peso (kg)
ESC-P-60X80
Peso (kg)
0,12
ESC-30X30
0,11
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
 Material: duraluminio
Ejemplo de
Ejemplos
deaplicación
aplicaciones
5
Ejemplo de aplicación
TIPO
A
B
C
D
E
F
ØG
H
I
J
TIPO
A
B
C
D
E
F
ESC-P-60X80
80
69,3
45
60
45
19,3
24
8
15,2
10
ESC-30X30
62
45
30
17,5
30
22,5
5-07
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
5-08
PERFILES ESTRUCTURALES - Placa de conexión
Garra de robot ultraligera
Garra de robot ultraligera
PERFILES ESTRUCTURALES - Placa de conexión central
TAP...
B
B
TAP...
=
E
A
E
A
=
ØD
ØD
TAP-30X80E
TAP-30X80E-00
TAPL-30X80E-00
TAPL-30X80E-08-M
C
TAPL-30X80E-01
ØF
C
 Tornillería incluida
 Tornillería incluida
 Material: PLA
 Material: duraluminio
Ejemplos de aplicaciones
 TAP-30X80E
 TAP-30X80E-00
 TAPL-30X80E-00
TIPO
A
B
C
TAP-30X80E
30
2
80
TAP-30X80E-00
30
2
80
16
TAPL-30X80E-00
30
2,5
65
13
5-09
ØD
5
Ejemplos de aplicaciones
 TAPL-30X80E-08-M
E
14,5
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
 TAPL-30X80E-01
TIPO
A
B
TAPL-30X80E-08-M
30
17
TAPL-30X80E-01
30
17
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
C
65
ØD
E
ØF
15,5
14
20X2
15,5
14
20X2
5-10
PERFILES ESTRUCTURALES - Elementos neumáticos
Garra de robot ultraligera
Garra de robot ultraligera
PERFILES ESTRUCTURALES - Elementos neumáticos
Reductor
Regulador de caudal
B
4
M5
REG -1/8-6
6
G1/8
ØA
ØA
TIPO
ØA
ØB
RUR-6-4
4
6
RR-6-4
4
6
TIPO
ØA
B
RTM-1/4-6
6
G1/4
ØA
TIPO
REG -M5-4
ØB
 RUR-6-4
 RR-6-4
ØB
ØA
B
ØA
B
TIPO
ØA
B
R-M5-4
4
M5
R-M5-6
6
M5
R-1/8-4
4
G1/8
R-1/8-6
6
G1/8
R-1/8-8
8
G1/8
RCH-1/4-8
8
G1/4
ØA
Racor T
Racor
B
Racor Y
B
RC-1/8-8
8
G1/8
RC-M5-4
4
M5
RC-1/4-8
8
G1/4
RCM-1/4-6
6
G1/4
ØA
6
5
ØA
ØA
TIPO
TIPO
Y-6-6
ØA
ØA
ØA
Racor codo macho
Tapón
B
B
B=rosca
TIPO
B
TAP - 1/8
G1/8
Racor codo hembra
TIPO
ØA
B
RCH-1/4-8
8
G1/4
ØA
Tubo
25 m
B
ØA
 Material: Tecnopolímero y latón, NBR
5-11
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
Misati se reserva el derecho a modificar cualquier característica.
Verifique el último nivel de información en www.misati.com
TIPO
ØA
COLOR
T-4-A
4
AZUL
T-6-A
6
AZUL
T-8-A
8
AZUL
T-4-N
4
NEGRO
T-6-N
6
NEGRO
T-8-N
8
NEGRO
5-12
PERFILES ESTRUCTURALES - Cable y conector
Garra de robot ultraligera
PERFILES ESTRUCTURALES - Cable y conector
Garra de robot ultraligera
CS-...
CS-...
CS-001/L
CS-005/L
CPM-M12-H
CPM-M12-M-8P
CPM-M12-M-12P
M
M
B
H
B
A
L
A
L
B
CS-004/L
H
A
CS-002/L
CS-003/L CS-006/L
CS-007/L CS-008/L
L
L
L
 CPM-M12-H
 CPM-M12-M-8P
 CPM-M12-M-12P
2 WH
2 WH
2 WH
1 BN
H
A
1 BN
2 WH
3 BU
1 BN
4 BK
8 BK
8 BK
M
H
M
Ejemplos de aplicaciones
L
600
1000
2000
8 BK
12 BK
H
M
M
1 BN
3 BU 3 BU
H
TIPO
5 BK
2 WH
4 BK
CS-001/…
Ejemplos de aplicaciones
A
B
TIPO
L
A
M12X1
M12X1
CS-006/…
2000
M8X1
CS-002/…
2000
M12X1
CS-007/…
2000
M8X1
CS-003/…
2000
M12X1
CS-008/…
1000
M12X1
CS-004/…
600
1000
2000
M12X1
M12X1
CS-005/…
600
1000
2000
M8X1
M12X1
B
TIPO
OBSERVACIONES
Conectores sin Led , 4 polos, con un grado de protección IP67 y
con cables preparados para ambientes agresivos (PUR)
5-13
1 BN
3 BU
 CS-008/L
2 WH
1 BN
3 BU
1 BN
3 BU
5
2 WH
3 BU
H
A
A
M
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A
B
CPM-M12-H
M12X1
PG9
CPM-M12-M-8P
M12X1
E/C 17
CPM-M12-M-12P
M12X1
E/C 17
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5-14
PERFILES ESTRUCTURALES - Soporte al robot
Garra de robot ultraligera
PERFILES ESTRUCTURALES - Regleta
Garra de robot ultraligera
PGP-...
RA-...
A
PUNTA
RAC-P
A
B
B
A
C
E
D
D
C
A
A
REGLETA
B
C
A
A
A
B
D
A
C
A
 Tornillería incluida
E
 Material: duraluminio
Ejemplos de aplicaciones
TIPO
A
B
C
D
PGP-0001-...
SEGÚN ROBOT
30
6
27,1
PGP-0002-...
SEGÚN ROBOT
10
3
45
E
100
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5
Ejemplos de aplicaciones
5-15
RAC-...
TIPO
A
B
C
D
ØE
RAC-P
5,3
3
15
8
3,4
RAC-03
15
11,1
13,45
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CONTACTOS
Mínimo 3 contactos
5-16
6
EJECUCIONES ESPECIALES
6-01
 Antiproyecciones
 Tipo de apertura
 Estampación en caliente
6-02
EE - Antiproyecciones
Garra de robot ultraligera
EE-xx4
En ambientes extremos en los que hay proyecciones
de soldadura, corrosión, altas temperaturas, etc. es
aconsejable que las bridas estén protegidas.
El recubrimiento integral a base de POLÍMERO
FLUORADO (Teflón) protegerá sus minibridas de las
salpicaduras de soldadura, a la vez que las hará más
resistentes a la oxidación.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
• Antiadherencia: Soldadura por resistencia y arco.
• Antioxidación: Superior a 1000 h. en niebla salina.
• Resistencia térmica: Temperaturas entre 260ºC - 290ºC
6
• Resistencia química: Disolventes y productos químicos.
• Bajo coeficiente de fricción: Entre 0,20 - 0,10
• Propiedades eléctricas: Revestimiento antiestático.
6-03
EJECUCIÓN ESPECIAL
TIPO
EE-204
32
EE-324
32
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6-04
EE - Tipo de apertura
Garra de robot ultraligera
EE - Estampación en caliente
Garra de robot ultraligera
EE-xx4
APERTURA BRAZOS 20º y 45º
TI-..., GI-...
TL-..., GL-...
TCL-... ,GC-...
La Pinza para Altas Temperaturas de Misati es
la solución a las aplicaciones de estampación en
caliente, también conocidas como hot stamping,
hot forming o press hardening.
Estándar
90º
90º
14º
La pinza para estampación en caliente permite
manipular las chapas desde su salida del horno
a 1.000ºC hasta el troquel de la prensa con total
seguridad gracias a:
EE-020
20º
20º
20º
1 Revestimiento anti-calórico
en polímero fluorado
2 Conexiones traseras
más alejadas del foco de calor y revestidas
3 Juntas de viton
El viton es un material que soporta muy bien las altas temperaturas
EE-045
45º
45º
45º
4 Pisadores
especialmente diseñados para no transmitir el calor al
mecanismo interno de la pinza
2
1
5 Rodamientos
preparados y reforzados para soportar mejor el calor
Ejemplos de aplicaciones
6
3
5
 TI -20-30 (EE-045)
 TCL -20-15 (EE-045)
 TL -20-30 (EE-020)
4
6-05
TIPO
APERTURA
EE-020
20º
EE-045
45º
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6-06
7
APLICACIONES
7-01
7-02
Garra de robot ultraligera
Garra de robot ultraligera
Aplicaciones
7
Aplicaciones
7-03
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7-04
FORMACIÓN - Formación
Garra de robot ultraligera
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
DISEÑO DE UNA GARRA DE ROBOT ULTRALIGERA
Impartimos formación especializada a ingenierías,
integradores y usuarios de robots para que aprendan a
diseñar garras de robot más ligeras y productivas:
– Elemento de sujeción: ¿minibridas o ventosas?
• Criterios para escoger las minibridas: pisadores,
esfuerzo de sujeción, peso, consumo, etc.
– Estructura de la garra: ¿tubular o perfil?
– Grados de libertad, etc.
8-01
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8
C/ Puig i Valls 15, 08028 Barcelona (SPAIN)
Tel. (+34) 93 440 47 27 - Fax. (+34) 93 448 05 75
[email protected] - www.misati.com
8-02
2
1
Garra de robot ultraligera
4
3
C/ Puig i Valls 15, 08028 Barcelona (SPAIN)
Tel: (+34) 93 440 47 27 - Fax: (+34) 93 448 05 75
[email protected] - www.misati.com
 Tornillería incluida
 Material: duraluminio
8
7
6
5
Ejemplos de aplicaciones
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03