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- ORGANIZACIÓN DE LOS CURSOS y TEMARIO ROBOT ACADEMY
www.robotacademy.cat
CURSOS DE ROBÓTICA
El temario de los cursos se establece siempre y cuando los alumnos siguen el ritmo marcado en
clase. Esto quiere decir que si el alumno sólo dedica el tiempo a clase sin hacer los deberes ni
seguir las recomendaciones de los profesores, ROBOT ACADEMY no puede garantizar que se
alcancen los objetivos marcados y por tanto completar el 100% del temario. El temario también se
va adaptando según el nivel de los alumnos.
Curso de Robótica I (60 horas)
Primer trimestre, 20 horas lectivas: "Introducción a la Robótica"
1 ¿Qué es la Robótica?
2 De dónde surge la idea?
3 ¿Qué necesidades satisface?
4 Aplicaciones y salidas profesionales
5 Las Tres Leyes de la Robótica
6 Los robots
6.1
6.2
6.3
6.4
¿Qué es un robot?
¿Cuáles son sus objetivos?
Tipologías y formas
Partes que forman el robot.
7 La Mecánica de los robots
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Estructuras, Movimiento, Aspecto
Sistemas de transmisión
Engranajes y poleas
Reductor, Aumento
Corona dentada
Tornillo sin fin
Sistemas de fuerzas
Ley de la Palanca
8 La Electrónica de los robots
8.1
8.2
8.3
8.4
Plataforma LEGO MINDSTORMS
Componentes, Módulos, Conexiones
Los sentidos de los robots
Sensores y actuadores.
9 El lenguaje de los robots
9.1
9.2
9.3
10
¿Qué es un algoritmo?
Cómo se programan los robots?
Programación de un LEGO MINDSTORMS
Preparándonos para el concurso del nivel 1 con LEGO
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
Construcción de la estructura del robot
Práctica 1
Práctica 2
Práctica 3
Práctica 4
Práctica 5
Práctica 6
11 Concursos y competiciones: Categoría Rastreador, Categoría SUMO
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Segundo trimestre, 18 horas lectivas: "Exploramos el mundo de los robots"
1 Aprende a hacer investigación de Información, encuentra recursos!
2 Introducción a una nueva herramienta de aprendizaje: SCRATCH
3 Presentación de robots CLASS3D
4 Mecánica II
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Diseño 3D
Programas de diseño gratuitos
Diseño 3D con Freecad
Del diseño a la impresión 3D
Impresoras 3D
Diseñando robots CLASS 3D
5 ELECTRÓNICA II
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
Introducción a fundamentos
Ley de Ohm
Leyes de Kirchoff
Componentes discretos
Electrónica de Potencia
Electrónica Analógica
Electrónica Digital
Plataforma ARDUINO
Sensores
Motores
Prácticas y ejercicios
6 PROGRAMACION II
6.1
6.2
6.3
Lenguaje de alto nivel C
Entorno ARDUINO IDE
Prácticas y ejercicios
Tercer trimestre, 22 horas lectivas: "Crea tu propio robot"
1. Práctica 0: Crear Robot seguidor de luz "FLYBOT"
2. Práctica 1: Crear Robot Sniffer, Rastreador, Carreras "DOGBOT"
3. Práctica 2: Crear Robot SUMO
4. Práctica 3: Crear Robot pintor "PaintBot"
5. Práctica 4: Crear Robot "BUG"
6. Práctica 5: Crear Robot doméstico "CLINER"
Organización de los cursos de robótica
Los cursos de robótica se pueden realizar de manera intensiva, semanal o particular. Además, se
pueden realizar en grupos mínimos de 4 participantes o de manera individual.
•
Modalidad intensiva (60 horas, individual o en grupo)
El curso completo está dividido en 9 meses (tres trimestres), unas 6'75 horas cada mes.
Esto suma aproximadamente unas 60 horas el curso completo. La modalidad intensiva
está pensada para impartirla en jornadas de al menos 3 horas cada día en diferentes
semanas. Los horarios se pueden adaptar a petición de los alumnos, siempre y cuando
haya disponibilidad.
•
Modalidad semanal (90 minutos, individual o en grupo)
Cada sesión o clase dura aproximadamente 90 minutos y se fija un día y una hora.
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•
Modalidad particular (individual o en grupo)
Tú decides cuantas horas puedes dedicar y cuándo.
Los precios indicados en la tarifa son para grupos de al menos 4 inscritos, cuando los cursos son
por sólo una persona la cotización es por hora como clase particular. Existe la posibilidad de coger
packs de 4 horas que se van consumiendo a medida que la persona puede en un plazo de 3
meses. (No tendría ningún sentido hacer una hora de clase cada tres meses, por ello se establece
un tiempo máximo para consumir las horas)
CURSOS ARDUINO y PROGRAMACIÓN
Introducción a ARDUINO (12 horas)
Es un curso introductorio a la plataforma. Se dedican 2 horas a explicar qué es, de dónde surge,
aplicaciones y fuentes de información. A continuación se realizan una serie de prácticas en las que se van
introduciendo conceptos básicos sobre electrónica y programación, así como componentes y aplicaciones.
Se trata de un curso muy práctico donde saldrás con suficientes conocimientos para empezar a realizar los
primeros proyectos.
Programación de microcontroladores con ARDUINO (20 horas)
El nacimiento de la Electrónica digital permitió la integración de miles de componentes en un solo
encapsulado. Haciendo posible integrar y programar circuitos para que realizaran determinadas funciones.
Los microcontroladores fueron la culminación de esta era digital. ARDUINO es una plataforma electrónica
programable que trabaja con microcontroladores de la familia ATMEL. En este curso se estudian los
fundamentos de la Electrónica Digital que se encuentran integrados en los microcontroladores y utilizamos
la plataforma ARDUINO como modo de ejemplo. Sin embargo, una vez familiarizado con el mundo de los
microcontroladores o la electrónica del control, pasar de una familia a otra es relativamente sencillo.
Programación de alto nivel C (20 horas)
Para poder comunicarnos con personas de otras nacionalidades necesitamos hablar el mismo idioma. Lo
mismo ocurre con las máquinas, para poder comunicarnos con ellas necesitamos hablar su lenguaje,
llamado lenguaje máquina.
El lenguaje máquina es un lenguaje muy rudimentario, de bajo nivel basado en dos estados o conocido
como código binario, es decir, con 0 s y 1 s.
Cada máquina tiene su propio lenguaje máquina, del mismo modo que cada ciudadano de cada país habla
su propio idioma. Pero para viajar por el mundo, no es necesario hablar todos los idiomas, ¿verdad? En la
actualidad una gran parte de la gente habla inglés, y utilizamos el inglés como un lenguaje "estándar y
común" para comunicarnos. Esto es un lenguaje de alto nivel, un lenguaje que se escribe con palabras más
similares a la forma de hablar de los humanos. Existe una gran variedad de lenguajes de alto nivel y uno de
los más utilizados es el lenguaje C. Pero como pasamos de un lenguaje de alto nivel al lenguaje máquina?
En este curso se introducen los conceptos generales de la programación de alto nivel y se utiliza el lenguaje
C para las prácticas. Una vez aprendemos a programar, pasar de un lenguaje a otro es relativamente
sencillo.
Organización
Los cursos de ARDUINO y PROGRAMACIÓN se pueden realizar en grupos mínimos de 4
participantes o de manera individual. Cuando se supera el número mínimo, se concreta un horario
de acuerdo a los inscritos normalmente con carácter intensivo entre una o dos semanas como
máximo. Cuando se trata de un curso individual acuerda un horario entre el profesor y el alumno.
TALLERES
Durante el año se organizan diferentes talleres, normalmente tienen lugar los sábados (mañanas o
tardes), según disponibilidad. Los días se programan según la disponibilidad y las peticiones
recibidas. Son jornadas de 180 minutos aproximadamente y existen dos niveles de dificultad.
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Nivel 1: Iniciación
Robótica con LEGO MINDSTORMS (3 horas) +6
Robótica con robots CLASS3D (3horas) + 10
Los talleres de iniciación están pensados para personas que quieran tener una primera
experiencia en el mundo de la Robótica y ver qué pueden aprender. No se requieren
conocimientos previos.
Los talleres se distinguen por edades:
• de 6 a 12 años
• de 13 a 18 años
• mayores de 18 años
Las jornadas consisten en una pequeña introducción a la Robótica, explicamos sus orígenes y el
estado actual así como las diferentes plataformas existentes.
Seguidamente se realiza la construcción de un robot, su estructura base y se exponen las partes
que lo forman y finalmente se programa. Si da tiempo se hace una demostración con una de las
impresoras 3D de la escuela y se enseña su funcionamiento. La robótica que enseñamos a
ROBOT ACADEMY es robótica de competición y de exhibición, no industrial. El objetivo del taller
es diseñar un robot de una de las categorías planteadas y organizamos una pequeña competición
donde ponen a prueba su robot.
La organización de los dos talleres es la misma, lo que cambió es el robot que se construye.
Nivel 2: Exploración
Existen muchos modelos y tipologías de robots según el sector en que se aplican, por eso
organizamos jornadas de continuación para montar robots concretos y probarlos en una minicompetición que organiza el mismo día.
•
Robots Rastreadores: Sigue una línea negra sobre fondo blanco, el robot que complete el
circuito sin salirse y más rápido gana.
•
Robots SUMO: Luchan dos robots en el interior de un tatami. El objetivo es hacer fuera el
contrincante, por eso se tienen tres asaltos.
•
Robots PaintBot: Se trata de un robot al que se le añade un rotulador o lápiz y se programa
para que realice dibujos.
•
Robots BUGS: Son robots con forma de insecto. Su locomoción es diferente a los robots
de competición, pero presentan una serie de avanatges en determinadas situaciones. En
nuestro caso enseñamos a montar un arácnido.
•
Robots DOMÉSTICOS: Son robots destinados a hacer la limpieza. En nuestro caso
enseñamos a montar robots aspirador o mopa.
Celebraciones y Cumpleaños
Los talleres que ofrecemos se pueden realizar como celebraciones particulares donde el grupo
está formado por amigos y familiares. Eliges el tema y organizamos un taller personalizado.
SI NO HAS ENCONTRADO AQUELLA ACTIVIDAD que busca PONTE EN CONTACTO
CON NOSOTROS PARA OFRECERTE MÁS OPCIONES A TRAVÉS DEL CORREO:
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