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ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
2015
Reglamento para la categoría todo
público:
CARRERA DE VOLADORES
Robot Games Zero Latitudº
Cuando tengas un sueño; lucha por él y cuando
más te digan que no puedes esfuérzate, porque
estás a punto de conseguirlo así que demuestra
tus conocimientos en robótica y demuéstrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)
Comité organizador
1
Centro de Arte Contemporáneo, Montevideo y Luis Dávila, antiguo hospital Militar,
correo electrónico: [email protected]
ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
2015
(helicópteros, multirotor: quadrirotor,
DESCRIPCIÓN GENERAL
Los robots aéreos no tripulados (UAV:
octorotor), aleteo de palas o dirigibles.
Unmanned Aerial Vehicle), tendrán que
3. Aeronaves de ala fija en el nivel de
volar siguiendo una trayectoria en
vuelo no deberán sobrepasar un peso
forma de “infinito”, sin tocar dos
total de 1kg; las aeronaves de ala
postes que estarán colocados en los
rotatoria no deberán sobrepasar un
centros de cada circunferencia del
peso total de 2 kg; resto de los diseños
recorrido y sin caer al suelo durante su
no deberán sobrepasar un peso total de
participación.
2.5 kg.
Para
ganar
se
considerara varios puntos en los que
destaca: tipo de robot, tipo de control
(autónomo y no autónomo), y si es un kit
comercial o ha sido desarrollado y
construido por el equipo competidor.
El objetivo principal es demostrar la
autonomía de un robot en 3D
y
presentarlo en esta competencia.
4. La velocidad máxima deberá ser de
10 m/s, queda estrictamente prohibido
sobrepasar
esta
restricción.
(Por
motivos de seguridad)
5. Los diseños de dirigible deberán
entrar
perfectamente
en
un
paralelepípedo de 1m x 1m x 2 m. El
resto de diseños de robots deben
Esta categoría está basada en la
caber dentro de un cubo de 1 m por
competencia
lado.
Copa
Internacional
de
Robótica IPN México y adaptada para
el RGZL° 2015.
6. Para que el robot se considere
desarrollado
y
construido
por
el
participante (autónomo o no autónomo),
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL
ROBOT.
el
competidor
comité
deberá
organizador
esquemas
y
electrónicos,
entregar
al
jueces
los
de
diseño
GENERALIDADES.
mecánico, algoritmo de programación
1. El robot debe ser un vehículo aéreo;
posibilidad, para su evaluación. Esta
capaz de volar a una altura mínima de 1
metro.
y/o esquemas que complementen esta
información se requiere en formato
electrónico el día de la homlogación.
2. Los vehículos aéreos pueden ser
diseños
de
aeronaves
de
ala
fija
(aviones), aeronaves de ala rotatoria
2
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SOBRE
LOS
CÓMPUTO
Y
SISTEMAS
AYUDA
PARA
2015
DE
1.4. Los sistemas de ayuda para la
LA
navegación deberán acomodarse en la
zona de competencia durante el tiempo
NAVEGACIÓN.
de preparación a la rutina de vuelo.
AUTONOMÍA.
1. Para que el robot se considere
autónomo: cualquier sistema de control
podrá estar afuera del robot, siempre
y cuando el sistema no interactúe con
1.5. Los sistemas de ayuda para la
navegación
deberán
ser
retirados
después de la rutina de vuelo, para esto
se tendrán solo 2 minutos.
un humano.
RADIO CONTROL.
1.1. El sistema de procesamiento y
2. La aeronave es considerara no
adquisición
autónoma,
de
datos
podrá
estar
cuando
existe
una
embebido al robot, o bien, podrá ser
interacción con un humano y su control
externo utilizando una comunicación
es inalámbrico.
inalámbrica.
2.1. Radio control: se entiende como la
1.2. Está permitido utilizar sistemas de
técnica de gobierno de un sistema de
ayuda
manera inalámbrica mediante la emisión
para
sistemas
la
navegación.
pueden
ser
Estos
activos
o
de patrones
establecidos entre el
inactivos, y deberán estar dentro de la
emisor y receptor. Los sistemas de
pista; se puede considerar trazos, guías
R/C,
adicionales sobre el suelo, entre otros
características fundamentales para ser
(en caso de recurrir a estos sistemas,
permitidos en la categoría: Etapa de
por favor indicarlo a la organización del
electrónica. Encargada de transformar
concurso para validar el sistema de
los impulsos mecánicos emitidos por
ayuda, esto deberá ser antes de cerrar
operador a ondas de radio, moduladas
el registro).
por el emisor y a la inversa, y la
1.3. En caso de utilizar sistemas de
ayuda para la navegación de tipo activa
deberán
cumplir
con
tres
demodulación de las ondas de radio por
el receptor. Protocolo de comunicación.
(por ejemplo: LEDs infrarrojos sobre la
El
línea
protocolo de comunicación inalámbrica
punteada),
estos
deberán
sistema
deberá
funcionar con batería, no existirán
cumpliendo
terminales de corriente alterna en el
establecidos
área de competencia.
telecomunicaciones.
3
contar
con
en
con
un
estándares
el
área
de
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Alimentación
eléctrica.
Etapa
encargada de alimentar eléctricamente
al emisor y receptor.
zona
de
competencia
2015
no
existirán
tomas de corriente alterna.
3. El robot no deberá tener partes
2.2. Los robots que sean operados por
afiladas,
Radio Control, deberán funcionar en un
sistemas potencialmente peligrosos, se
rango de 3MHz a 5GHz. Es importante
entiende que las hélices de algunos
considerar las posibles interferencias
vehículos aéreos deben tener ciertas
existentes en el lugar de competencia,
características,
el H. Comité organizador no se hace
excepción a este punto de la normativa.
responsable de una mala comunicación
con el robot.
de emergencia a distancia, que al
momento de perder comunicación entre
el emisor y receptor, el sistema de
se
solo
explosivos
estas
o
son
la
4. Los robots autónomos deberá contar
un piloto manual, este sistema sólo será
2.3. El robot deberá contar con un paro
gobierno
dispositivos
apague
y
de
manera
automática el robot deberá detener
todo movimiento.
utilizado en caso de emergencia.
5. El robot deberá estar siempre
identificado
asignación
consideran los puntos 7.1 al 7.5, de
este apartado.
en
el
su
número
de
registro
y
todas
las
homologación.
6.
2.4. Al igual que los UAV autónomos, se
con
Se
deberá
instrucciones
por
seguir
el
juez
de
la
competencia.
7. Solo dos integrantes del equipo
(piloto y copiloto) identificados por el
juez, podrán estar en el área de
SOBRE
LA
SEGURIDAD
EN
EL
ROBOT Y ÁREA DE COMPETENCIA.
competencia.
8. En caso que el juez lo determine,
1. En caso de utilizar en el diseño algún
este puede pedir abortar la secuencia
sistema
de vuelo.
para
permitirá
el
flotabilidad,
uso
de
sólo
gases
se
no
inflamables.
2. Los robots deberán funcionar solo
9. El incumplimiento de las reglas de
seguridad causará la descalificación del
robot.
con energía eléctrica, prever que en la
4
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CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE
TRABAJO DEL ROBOT.
SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE
LA PISTA DE COMPETENCIA.
1. El campo es de al menos 10 m de
largo, 5 metros de ancho y 3 m de
altura.
2. Está cubierta por una red de
Imagen 1. Dimensiones del área de
competencia.
seguridad.
3. Dos postes naranjas se colocan en
medio de cada glóbulo, y tendrán una
separación mínima de 5m. Los postes
HOMOLOGACIÓN.
son de 3 m de altura y tiene un
1. Se deberá indicar que tipo de robot
diámetro de 11 cm.
aéreo es: autónomo o no autónomo.
4. Se garantiza el espacio libre de 2 m
2. Para el caso de las aeronaves
alrededor de los postes.
autónomas, el robot debe mostrar su
SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE
LA TRAYECTORIA.
1. La trayectoria estará marcada con
una línea negra punteada sobre un
fondo blanco.
2. La línea tendrá 5 cm de ancho y 30
cm de largo, la separación entre cada
bifurcación será de 10 cm.
3. El material de la pista será de lona,
la línea será una impresión sobre está,
capacidad de permanecer a una altura
de vuelo de 1 m a 2 m sobre el nivel del
piso,
sin
intervención
humana
en
relación con la altura.
3. Para el caso de las aeronaves no
autónomas, el robot debe mostrar su
capacidad de elevarse a una altura de
10 m sobre el nivel del piso.
4. El equipo deberá indicar, en caso de
contar
con
ellos,
cuales
son
los
sistemas de ayuda para la navegación
con una calidad de 300 pixeles/pulgada.
para validarlos.
4.
5. La capacidad de controlar con
La línea se indica la forma de
infinito alrededor de los postes.
5
seguridad el robot (autónomo o no
autónomo) tiene que ser demostrado
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por el miembro del equipo que va a
autónomas, y un máximo de 5 minutos
operar el robot durante la competencia.
para las aeronaves no autónomas, en
6. En el caso de ser una aeronave de
diseño
y
construcción
por
el
este momento el piloto podrá encender
el robot.
competidor, el equipo deberá entregar
3. El robot deberá iniciar la rutina de
de manera electrónica los archivos
vuelo en la línea de salida, esta será
descritos
apartado
indicada por el juez. En caso de ser
“Características técnicas del robot” en
controlado manualmente, el competidor
el punto 6, de esta normativa.
recibirá la indicación de inicio de vuelo.
7. Los robots deberán cumplir con
4. Durante la rutina de vuelo, el
todas
operador deberá permanecer afuera de
en
las
el
características
previamente
descritas
técnicas
en
este
reglamento.
razones de seguridad.
DESARROLLO
DE
LA
COMPETENCIA.
robot
1. A cada equipo se le asignará un
de
5
REINICIO DE LA COMPETENCIA.
1. Una rutina de vuelo termina cuando el
INICIO DE LA COMPETENCIA.
espacio
la zona de competencia, esto es por
minutos
para
la
toca
el
suelo,
la
red
de
protección o el piloto decide abortar la
rutina.
preparación a la secuencia de vuelo.
2. Está permitido reiniciar la rutina de
Durante este tiempo, solo al piloto se le
vuelo un máximo de tres veces, y esto
permitirá la entrada a la zona de
será en el tiempo de vuelo. El piloto
competencia con el fin de colocar el
podrá
robot,
competencia
y
en
caso
de
existir,
los
sistemas externos al robot.
2. Cuando el tiempo de preparación
termine, el juez dará la indicación para
iniciar la secuencia de vuelo que tendrá
un máximo de 10 minutos para las
ingresar
para
a
la
hacer
zona
la
de
acción
siempre y cuando el juez lo autorice. 3.
Durante la rutina de vuelo, el operador
deberá permanecer afuera de la zona
de competencia, esto es por razones de
seguridad.
aeronaves
6
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en caso de ser autónomo y 10 puntos
FINAL DE LA COMPETENCIA.
1. Se detiene la competencia, cuando el
tiempo de vuelo termina o el juez lo
indica.
por cada trayectoria realizada en caso
de
ser
no
autónomo.
Lo
anterior
respetando los tiempos indicados para
la secuencia de vuelo para cada tipo de
EVALUACIÓN.
robot.
1. El robot deberá hacer el recorrido
EJEMPLOS DE EVALUACIÓN.
de vuelo sobre la trayectoria trazada
sobre el suelo con forma de ocho
alrededor
de
los
postes
como
se
muestra en la Imagen 1.
1. Robot aéreo autónomo, desarrollado
y hecho por el equipo competidor.
Ejemplo de trayectorias realizadas sin
interrupción: 10. Total de puntos=
2. Se asignará 5 puntos cada vez que el
robot autónomo termine la trayectoria
teniendo un tiempo máximo de vuelo de
10 minutos; 1 punto cada vez que los
(Trayectorias
de robot para cada trayectoria) +
(Bonificación por desarrollo propio x
Trayectorias
trayectoria teniendo un tiempo máximo
interrupción)
manuales
terminen
de vuelo de 5 minutos;
número de veces que el robot complete
trayectoria,
el
vuelo
realizadas
sin
Total de puntos= (10x5)+(20x10)=250
3. La suma de los puntos será igual al
la
sin
interrupción x puntos asignados al tipo
una
robots
realizadas
debe
ser
continuo, sin interrupciones.
puntos.
2.
Robot
aéreo
no
autónomo,
desarrollado y hecho por el equipo
competidor. Ejemplo de trayectorias
4. Cada vez que el robot pause su vuelo
realizadas sin interrupción: 10. Total de
el conteo de puntos se reiniciará.
puntos= (10x1)+(10x10)=110 puntos.
5. En caso de que haya más de un vuelo
3.
en el intervalo de tiempo definido
anteriormente, se contará el vuelo con
más puntos.
6. Las aeronaves que hayan acreditado
estar desarrollados y construido por el
equipo, recibirán una bonificación de 20
puntos por cada trayectoria realizada
7
Robot
aéreo
autónomo,
no
desarrollado y hecho por el equipo
competidor. Ejemplo de trayectorias
realizadas sin interrupción: 10. Total de
puntos= (10x5)+(0x10)=50 puntos.
4.
Robot
aéreo
no
autónomo,
no
desarrollado y hecho por el equipo
competidor. Ejemplo de trayectorias
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realizadas sin interrupción: 10. Total de
puntos= (10x1)+(0x10)=10 puntos.



JUECES
1. La figura del juez es la máxima

2015
Director General RGZL° 2015
(Alexander Sanchez).
Director de Categorías RGZL°
2015 (Heinerth Romero).
Mesa de Jueces Carrera de
Voladores RGZL° 2015.
Juez en turno.
autoridad dentro de la competencia, el
será el encargado de que las reglas y
Uno o más jueces deben oficiar la
normas establecidas por el comité
competencia. Ellos deberán asegurarse
organizador en esta
de que estas reglas se cumplan y
categoría sean
sancionar la calificación o eliminar un
cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia
serán
designados
por
el
comité
organizador.
sus objeciones al juez encargado de la
antes
está
funcionando
insegura
o
no
lineamientos
3. Los participantes pueden presentar
categoría
robot de la competencia si el robot
de
que
acabe
decisiones
de
una
cumple
manera
con
establecidos.
de
los
jueces
los
Las
son
definitivas.
la
competencia.
4. En caso de duda en la aplicación de
las normas en la competencia, la última
palabra la tiene siempre el juez.
5. En caso de existir una controversia
ante la decisión del juez o los jueces,
se puede presentar una inconformidad
por escrito ante el Consejo de Jueces
del RGZL° 2015 o al Presidente de la
Asociación AERA, una vez terminada la
competencia,
se
evaluaran
los
argumentos presentados y se tomara
decisión al respecto. Esta decisión es
inapelable.
6. El Consejo de Jueces estará
integrado por las siguientes figuras:
8
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