MÉTODOS NUMÉRICOS Iván F. Asmar Ch. TALLER 3a Problema 1. Use el método directo que considere más apropiado para resolver el siguiente sistema utilizando aritmética finita: 0.2641x1 + 0.1735 x 2 + 0.8642 x 3 = −0.7521 − 0.8641x1 − 0.4243 x2 + 0.0711x 3 = 0.2501 0.9411x + 0.0175 x + 0.1463x = 0.6310 1 2 3 Solución: Se observa que la matriz de coeficientes del sistema no es estrictamente dominante diagonalmente por filas, ni tampoco es simétrica, así que se sugiere una estrategia de pivoteo, y como los coeficientes del sistema son más o menos del mismo orden de magnitud 10 −1 , 10 −2 , se recomienda la estrategia de pivoteo parcial. Para hacer uso del DERIVE, trabajamos con precisión 4 dígitos (OptionsPrecision:4) y entramos la matriz aumentada del sistema: AU : = [ [ 0.2641 , 0.1735 , 0.8642 , − 0.7521], [ − 0.8641 , 0.4243 , 0.0711 , 0.2501 ] , [ 0.9411 , 0.0175 , 0.1463 , 0.6310 ]] La expresión anterior al entrar en la ventana de Álgebra toma la forma a) Para j = 1 (primera columna), escogemos el pivote como sigue: Máx{ 0.2641 , − 0.8641 , 0.9411 } = 0.9411 = a 31 ≠ 0, k = 3 ≠ 1 = j , entonces debemos ↑ intercambiar las filas 1 y 3. La instrucción en DERIVE para intercambiar tales filas es SWAP(AU,1,3). Una vez simplificada esta expresión continuamos con la eliminación: 0.0175 0.1463 0.6310 0.9411 0.0175 0.1463 0.6310 0.9411 E −00..8641 9411 → 0 − 0.4082 0.2054 0.8294 − 0.8641 − 0.4243 0.0711 0.2501 0.2641 0.1735 0.8642 − 0.7521 0.2641 0.1735 0.8642 − 0.7521 21 0.9411 0.0175 0.1463 0.6310 E 0.2641 0.9411 0.0175 0.1463 0.6310 0.9411 − 0.4082 0.2054 0.8294 → 0 − 0.4082 0.2054 0.8294 0 0.2641 0.1735 0.8642 − 0.7521 0 0.1685 0.8231 − 0.9291 31 Para la eliminación en DERIVE, se ejecuta la instrucción PIVOT(#_,1,1), donde #_ es el número que identifica (en la ventana de Álgebra) a la matriz sobre la cual se hace la eliminación. Esta instrucción hace ceros debajo de la posición (1,1) , es decir, elimina los coeficientes de x1 en cada una de las ecuaciones 2 y 3. Para j = 2 (segunda columna), escogemos el pivote como sigue: Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín 1 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE SISTEMAS DE ECUACIONES Máx{ − 0.4082 , 0.1685 } = 0.4082 = a ∗2 2 ≠ 0, k = 2 = j , así que no necesitamos hacer ↑ intercambio y continuamos con la eliminación: 0.9411 0.0175 0.1463 0.6310 E 0.1685 0.9411 0.0175 0.1463 0.6310 − 0.4082 → 0 − 0.4082 0.2054 0.8294 − 0.4082 0.2054 0.8294 0 0 0 0.1685 0.8231 − 0.9291 0 0.9079 − 0.5866 32 Para la eliminación en DERIVE se ejecuta la instrucción PIVOT(#_,2,2): approX. Por sustitución regresiva, obtenemos: − 0.5866 0.8294 − 0.2054(− 0.6461) x~3 = = −0.6461 , ~ x2 = = −2.356 , 0.9079 − 0.4082 0.6310 − 0.1463(− 0.6461) − 0.0175(− 2.356) ~ = 0.8148 x1 = 0.9410 Luego la solución aproximada obtenida es X = (0.8148 , − 2.356 , − 0.6461) . ~ T ~ Qué se puede decir acerca de la precisión de esta solución aproximada X ? ~ X−X Para intentar responder esta pregunta, utilizaremos las cotas para el error relativo la teoría: R b Cond ∞ ( A) = A ∞ A−1 ∞ ∞ ∞ ~ X−X 1 ≤ Cond ∞ (A) X ∞ ∞ ≤ Cond ∞ (A ) R b X , dadas en ∞ ∞ , y la instrucción en DERIVE para calcular este número de condición es COND_INF( A), siendo A la matriz de coeficientes del sistema dado. Para este caso, COND _ INF ( A) = 6.756 ≈ 1 , así que la matriz A está bien condicionada (el sistema AX = b dado, está bien condicionado). ~ ~ Calculemos el vector error residual correspondiente a la solución aproximada X , R = AX − b , y recordemos que para evitar la pérdida de cifras significativas, trabajamos en doble precisión, o sea 8 ~ dígitos (Options-Precision: 8). Antes de cambiar la precisión, entramos los vectores X y b como vectores fila: ~ XA := [0.8148 , − 2.356 , − 0.6461] = X y b := [− 0.7521, 0.2501, 0.6310 ] Ahora sí, Options-Precision:8, y calculamos A. XA − b (el . para indicar la multiplicación de la matriz A [ 2 −4 ] , − 4.5559014 ×10 −4 , 5.3850066 ×10 −5 . Volvemos a precisión de 4 dígitos (Options-Precision: 4) y aproximamos el resultado de A. XA − b , para por el vector XA), el resultado obtenido es 1.630 5851 ×10 Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín MÉTODOS NUMÉRICOS ( ∞ ) T R = 1.630 × 10− 4 , − 4.555 × 10− 4 , 5.385 × 10 − 5 , obtener b Iván F. Asmar Ch. así R que ∞ = 4.555 × 10 −4 , = 0.7521 , y entonces 5 × 10 − 5 < 8.964 × 10 − 5 = 4.555 × 10 0.7521 −4 1 ≤ 6.756 ~ X−X X ∞ ≤ 6.756 ∞ 4.555 × 10 − 4 = 0.004091 < 5 × 10 − 3 0.7521 Conclusión: La solución aproximada X = (0.8148 , − 2.356 , − 0.6461) aproxima a la solución exacta X del sistema dado con por lo menos tres cifras significativas y no más de cuatro. La solución exacta del ~ T sistema es X = (0.8147, − 2.356, − .6460) . T La instrucción en DERIVE para obtener la solución exacta de un sistema AX = b con solución única es RESUELVA_1( A,b): Simplify. Problema 2. Considere el siguiente sistema lineal + 2x4 4 x1 + x2 x − 3x + x 1 2 3 x x x 4 + + 2 3 + x4 1 x 2 + x3 − 2 x 4 =2 = −3 =4 =0 Lo primero que observamos es que el sistema dado está ordenado en la forma más apropiada para aplicar los métodos iterativos de Jacobi y Gauss-Seidel, ya que la matriz de coeficientes de este sistema es lo más parecida a una matriz estrictamente dominante diagonalmente por filas. a) ANÁLISIS DE CONVERGENCIA PARA EL MÉTODO DE JACOBI 1) La matriz de coeficientes del sistema dado es 1 0 2 4 0 1 − 3 1 A= 1 1 4 1 0 1 1 − 2 que no es estrictamente dominante diagonalmente por filas, porque a 44 = 2 ≤ 1 + 1 = a41 + a 42 + a43 . Luego no se puede concluir todavía sobre la convergencia del método de Jacobi. BJ = D Usando −1 (L + U ) : la matriz de coeficientes A := 4, 1, 0, 2 , 1, − 3,1, 0 , 1, 1, 4,1 , 0, 1,1, − 2 , y luego simplificamos la instrucción BJ( A) con lo cual obtenemos la matriz de iteración [[ DERIVE, Debemos encontrar la matriz de iteración del método de Jacobi ][ ] [ entramos ] [ ]] Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín 3 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE SISTEMAS DE ECUACIONES 0 1 BJ = 3 1 − 4 0 2) − 1 4 1 3 0 − 1 − 2 0 1 − 4 0 0 1 4 1 2 0 1 2 BJ En DERIVE, la instrucción NORMA_INF( B J ) simplifica en ∞ = 1 ≥ 1 , así que no podemos concluir todavía, a partir de esta norma matricial, sobre la convergencia del método de Jacobi. En ` DERIVE, la instrucción NORMA _ INF B J simplifica en B J 1 = 1 ≥ 1 , y tampoco podemos concluir ( ) sobre convergencia, todavía. 3) Debemos calcular el radio espectral de la matriz de iteración B J , ρ(B J ) . Esta vez, empezamos encontrando el polinomio característico de la matriz BJ . En DERIVE, la instrucción 96 w 4 + 28w 2 + 4w − 3 . 96 CHARPOLY( B J ,w) simplifica en el polinomio característico de B J : Trabajando con p(w) = 96 w + 28 w + 4 w − 3 , encontramos que los valores propios de la matriz 4 BJ son w1 ≈ −0.334610 , 2 w 2 ≈ 0.244717 y w3, 4 ≈ 0.0449461 ± 0.616126i . Como w3, 4 ≈ 0.617763 (instrucción en DERIVE ABS(w3, 4 )) , entonces ρ(B J ) ≈ 0.617763 < 1 . Por tanto el método de Jacobi converge converge a la única solución X del sistema dado, cualquiera sea (0 ) 4 la aproximación inicial X ∈ R . Iterando con el método de Jacobi, tomando aproximación inicial T < 5 × 10 −3 , se obtiene X ( 0) = (0, 0, 0, 0 ) y criterio de aproximación X ( k ) − X (k −1) ∞ X (13 ) = (− 0.200239, 1.11780, 0.561029, 0.838094 ) ≈ X T (ya que X (13 ) − X (12) satisface X ( k ) − X (k −1) ∞ ∞ ≈ 0.00375458 < 5 × 10 −3 y k = 13 es el menor entero positivo que < 5 × 10 −3 ). La instrucción en DERIVE para calcular las iteraciones es JACOBI A , [2 , − 3, 4 , 0] , [0 , 0 , 0, 0] , 15 { 14243 1 424 3 N : approX. () b X0 Cuál es la precisión de la solución aproximada X (13) ? X − X (13 ) Para esto, analicemos las cotas para el error relativo 4 X ∞ : ∞ Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín MÉTODOS NUMÉRICOS Iván F. Asmar Ch. R (13) 1 ≤ b ∞ Cond ∞ ( A) 144424443 ∞ 5×10 − 5 <3 .8 ...×10 − 4 = X − X (13 ) X ∞ ≤ ∞ 0. 00739 1 4 4 .816 R (13 ) Cond ∞ ( A) ∞ b ∞ 14442444 3 4 .816 0 .00739 = 0. 008 ...<0 .05 =5×10 − 2 4 (13) Luego X aproxima a la solución exacta X del sistema dado con una precisión de por lo menos sus dos primeras cifras significativas y no más de cuatro. b) ANÁLISIS DE CONVERGENCIA PARA EL MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL 1) Ya vimos que la matriz A de coeficientes del sistema dado no es estrictamente dominante diagonalmente por filas, así que no se puede concluir todavía sobre convergencia del método de Gauss-Seidel. Debemos encontrar la matriz de iteración BG−S = ( D − L ) U del método de GaussSeidel: −1 En DERIVE, la instrucción BG( A) simplifica en la matriz de iteración 1 0 − 4 1 0 − 12 = 1 0 12 0 0 BG − S 0 1 3 1 − 12 1 8 1 2 1 − 6 1 − 12 1 − 8 − 2) En DERIVE, la instrucción NORMA_INF( BG−S ) simplifica en BG−S ∞ = 3 < 1 , así que el 4 método de Gauss-Seidel converge a la única solución X del sistema dado, cualquiera sea la X (0 ) y se tienen cotas para el error aproximación inicial ` NORMA_INF( BG − S ) simplifica en BG−S = 1 X − X (k ) ∞ (observe que 7 < 1 , así que también podemos concluir sobre la 8 convergencia del método de Gauss-Seidel a partir de esta norma matricial, pero ya que BG − S ∞ < BG − S 1 , usaremos la norma . ∞ para los cálculos posteriores). 3) Aunque ya tenemos conclusión sobre la convergencia del método de Gauss-Seidel, calculemos ρ(BG− S ) . En DERIVE la instrucción EIGENVALUES( BG−S , w) simplifica en los valores propios de la matriz BG−S , que son w1 = 0 , w 2 = − 1 1 y w3 = − ( w1 = 0 es valor propio de multiplicidad 2, ya que el 4 24 ↓ polinomio característico de BG−S ( ) w 2 96 w 2 + 28w + 1 es ). 96 Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín 5 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE SISTEMAS DE ECUACIONES Como ρ(BG−S ) = 1 < 1 , el método de Gauss-Seidel converge a la única solución X del sistema dado, 4 (0 ) cualquiera sea la aproximación inicial X . Ya que disponemos de cotas teóricas para el error X − X (k ) ∞ , encontremos el menor número de iteraciones k, de acuerdo con la teoría, para que al aplicar el método de Gauss-Seidel con aproximación inicial X = (0, 0, 0, 0 ) , se obtenga una aproximación de la solución exacta X del sistema dado, con una precisión de por lo menos tres cifras significativas. ( 0) X − X (k ) Como X ∞ T k k ≤ BG − S ∞ k ∞ 3 3 = , bastará resolver para k la desigualdad < 5 × 10− 3 . 4 4 X − X (k ) ln 5 × 10 −3 ∞ < 5 × 10− 3 La solución de esta desigualdad es, k > = 18.4... , así que X ∞ 3 ln 4 (19 ) para todo k ≥ 19 . Calculando X , usando el método de Gauss-Seidel con aproximación inicial T T (19 ) ( 0) X = (0, 0, 0, 0 ) , se obtiene X = (− 0.2, 1.12, 0.56, 0.84 ) ≈ X . En DERIVE, las iteraciones ( en el método de Gauss-Seidel G_SEIDEL ( A , [ 2, − 3, 4, 0], [0, 0, 0, 0], 19 ) . ) se obtienen con la instrucción Cuál es la solución exacta X del sistema dado? [ ] En DERIVE, la instrucción RESUELVA_1( A,b) con b := 2, −3, 4,0 simplifica en la solución exacta T 1 28 14 21 X = − , , , del sistema dado. 5 25 25 25 Si observa las iteraciones en los dos métodos, puede ver el tipo de convergencia para el método de Jacobi y compararla con la convergencia para el método de Gauss-Seidel. ¿Cuántas iteraciones serán necesarias, de acuerdo con la teoría, para que al aplicar el método de Gauss-Seidel con aproximación inicial X = (0, 0, 0, 0 ) , se obtenga una aproximación de la solución exacta X del sistema dado con una precisión de por lo menos sus tres primeras cifras decimales exactas? ( 0) 6 T Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín
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