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Guía de Ensamble
Assembly Guide
ENSAMBLA Y PROGRAMA TU PROPIO ROBOT
Contiene más de
piezas
Garan a Limitada por 30 días
Este producto esta garan zado por Pygmalion® por defectos de
manufactura en el material y uso normal del mismo bajo (30) treinta días
calendario después de la fecha de venta por los distribuidores autorizados
por Pygmalion®, para mayor información contacto el distribuidor
autorizado.
Pygmalion®
Calle 50 46 36 Of 1303
Medellín-Colombia
© 2015 Pygmalion®. Todos los derechos reservados.
Pygmalion® e Innobot® son marcas exclusivas de ParqueSo Medellín.
El actual producto puede variar de la imágenes contenidas en esta Guía de
Ensamble.
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Contenido
Content
Ultrasonic Sensor
Line Sensor
Gear #16
Gear #24
Gear #8
Control Unit
Engranaje #8 (G8) x 3
Lateral Motor Support
Engranaje #16 (G16) x 6
Sensor
Línea (LS) x 3
Engranaje #24 (G24) x 9
Sensor
Ultrasonido (US) x 1
Axis
Unidad de
Control (CU) x 1
Eje 35mm (AX35) x 6
Soporte Lateral
Motor (LMS) x 4
Support L
Union
Unión #4 (U4) x 9
Support Motor
Soporte Motor #3 (SM3) x 8
Support #6
Soporte #6 (S6) x 18
Support #11
Soporte #11 (S11) x 21
Support H
Soporte H (SH) x 3
Platform
Soporte L #6 (SL6) x 6
Plataforma (PF) x 3
Cable USB
USB Cable
Llantas (W4) x 4
Motorreductor (GM) x3
Wheel
Gearmotor
#40
Tornillos y tuercas Escala :
#35
Nuts and Bolts Scale :
#30
#20
Cargador Baterías x 1 Porta Baterías (BH) x 1
Battery Charger
Battery Holder
Baterías (B2) x 2 Cable de Sensor Cable de Sensor
Ultrasonido
de Línea
Battery
Ultrasound Sensor
Cable
Line Sensor
Cable
#15
#10
#TS
#T3
#1/4"
x15
x90
x18
#6
x30
x30
x15
x10
6
7
x10
x5
x10
Separador
Separador
Destornillador (SW) x 1 Poste #25 (S25) x5 Poste #12 (S12) x10 Circular (CS) x18 Eje (AS) x18
Screwdriver
Spacer #25
Spacer #12
Circular Separator
Axis Separator
cm
1
2
3
4
5
8
9
10
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GM
SM
1
2
PF
/4"
#1 #6)
(
S
LM
3
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#1
(# /4"
6)
4
T3
#6
5
T3
#1
5
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G24
#6
T3
6
AX35
7
88
T3
9
CS
#1
#20
5
W4
10
P12
T3
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Conexión de Motores y Sensores
Motor
Sensor Connections
12
CS
P25
11
J5
J2
M4 M3 M2 M1
J1
LS
#40
J1
Motor Izquierdo
Motor Derecho
Left Motor
Right Motor
J5
J5
Desatornillar y atornillar los conectores
para ingresar los cables de los motores
en el orden que sugiere la ilustración.
J1
J2
Unscrew and screw connectors to enter the
motor cables in the order suggested by the
illustration.
!
Recomendación/Recommendation
Es importante atornillar los conectores
incluso cuando no tenga el cable,
para evitar que se extravíen éstos
tornillos con la vibración del robot.
It is important to tighten the connectors
even when the cables are not, to prevent
astray these screws with vibration of the robot.
J2
M4
Motor Izquierdo
M3
M2
M1
J1
Left Motor
J2
Motor Derecho
Right Motor
J5
13
15
15
T3
#6
16
15
#10
14
15
PF
Acá finaliza la Etapa I del ensamble del robot,
por favor dirigirse a la Guía y/o Tutorial de
programación de motores, para testear que la
conexión esté correcta.
HB
T3
Here ends the Phase I of the assembly robot,
please refer to the Guide and / or programming
tutorial motor, to test that the connection is
correct.
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Ensamble de Pinza
Assembly Gripper
(#6)
#1/4"
(#6)
#1/4"
1
S1
17
18
GM
G8
#40
T3
S6
G24
19
S6
S12
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1
S1
20
#10
22
21
#10
T3
T3
Sl6
#40
23
24
P12
#10
CS
T3
T3
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US
25
#10
S6
27
T3
J3
US
26
J3
J3
S6
#10
T3
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#10
28
T3
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Con este Kit de Robó ca puedes construir diferentes modelos
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